雙端面磨床說明書

1、第一章 前言1.1畢業(yè)設(shè)計任務(wù)設(shè)計一臺精密雙端面磨削機床，其具體要求如下：1）操作性： A.結(jié)構(gòu)緊湊、搬運靈活、方便。B.操作人員只要稍加培訓(xùn)就可熟練的進行操作。2）經(jīng)濟性： A.成本應(yīng)比較低。3）功能性： A.能利用不同的夾具加工各種小型刀片、密封件幾精密鋼質(zhì)零件。B.加工工件時具有比較高的生產(chǎn)效率，磨削時間極短。C利用極強的剛性保證極高的形狀及尺寸精度。 4）機床的性能要求：磨削主軸單元進給軸：A.行程200mm；B.速度0.01-16mm/min；C.分辨率1m；磨削主軸：A.數(shù)量2；B.磨削主軸直徑210mm；C.驅(qū)動功率26KW；D.旋轉(zhuǎn)速度01145r/min；E.砂輪直徑500m

2、m；工件臺：搖擺軸：A.行程60mm；J.分辨率5m；1.2畢業(yè)設(shè)計背景123隨著工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，各種硬質(zhì)合金、金屬陶瓷、非金屬陶瓷刀片，小型密封件及精密鋼質(zhì)零件對形狀和尺寸精度，生產(chǎn)效率等的要求越來越高。雙端面磨削是一種高效率的加工方法，在軸承、汽車、拖拉機等大量生產(chǎn)的工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。雙端面磨床是一種高效率的平面磨床，它可以在一次行程中加工出兩個具有一定精度及表面光潔度要求的平行端面。機床本身的自動化程度很高，一般一小時可以加工出數(shù)千工件。雙斷面磨床可分為臥軸雙端面磨床和立軸雙端面磨床。雙端面磨床經(jīng)常用來加工活塞銷、活塞環(huán)、十字軸、三銷軸、進排氣閥座、制動件、手工工具、

3、軸承環(huán)、墊片、紡綻軸承、滾柱、各類排檔的錐塞、冰箱壓縮機閥件、滾動活塞以及電子工業(yè)的磁鋼等。端面磨床相對于車床、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚，是因為它對數(shù)控系統(tǒng)的特殊要求。近十幾年來，借助CNC技術(shù)，磨床上砂輪的連續(xù)修整，自動補償，自動交換砂輪，多工作臺，自動傳送和裝夾工件等操作功能得以實現(xiàn)，數(shù)控技術(shù)在平面磨床上逐步普及。近來國內(nèi)大型機床展覽會上，CNC磨床在整個磨床展品中已占大多數(shù)，全功能CNC平磨，已經(jīng)成主流，在開發(fā)高檔數(shù)控平磨的同時，開始積極發(fā)展中、低檔數(shù)控平磨。數(shù)控磨床行業(yè)獨特需求，機床生產(chǎn)廠也積極開發(fā)機械部分，對磨床的數(shù)控系統(tǒng)，提出獨特控制要求。當連接上一個合適的測量頭時能直接去控制裝置與

4、最終尺寸進行比較。強化固定磨削方法：根據(jù)磨削零件不同形狀，有四種不同的磨削方法，具有砂輪軸角度傾斜控制功能，荒磨、粗磨、精磨、無火花磨削一整套磨削循環(huán)，砂輪修整補償功能，修整器相對于被修整輪法線方向控制功能，修整滾輪外緣圓弧半徑補償功能，系統(tǒng)分辨率可設(shè)定為0.1m。平磨制造廠自行開發(fā)軟件，使用之更適合平面和成型磨削，如德國JUNG公司，采用該公司專用軟件，用JUNGKONTUR編程語言對砂輪進行成型修整，工具磨床并有圖形輔助操作功能。日本岡本公司開發(fā)了OPL語言用于磨削加工，等等。直線電機、動平衡等技術(shù)、工藝的日益發(fā)展，又大大提高了機床的工效，適宜的測量技術(shù)應(yīng)用對數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)利用。我國目前在

5、雙端面加工機床方面已經(jīng)有所成就，但和西方發(fā)達國家相比任有很大的差距，我們的加工精度還遠遠落后人家。日本、瑞士、德國等國家目前已經(jīng)有商品化的高精度雙端面加工機床。西方國家為了保持在制造技術(shù)上的優(yōu)勢，仍然將雙端面加工機床及其關(guān)鍵技術(shù)作為重要戰(zhàn)略物資與技術(shù)，對我國實行嚴格的技術(shù)禁運。因此，我國發(fā)展精密雙端面加工技術(shù)的唯一出路，就是堅持自主創(chuàng)新、自主研發(fā)，力爭掌握一大批精密雙端面加工的核心技術(shù)，研制出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的、商品化、系列化的精密雙端面加工設(shè)備。本課題“精密雙端面磨床”就是在以上背景下提出的。1.3 課題研究內(nèi)容1、對精密雙端面磨床的整體布局分析和研究，完成整體布局的設(shè)計。2、根據(jù)加工內(nèi)容的

6、要求，設(shè)計相關(guān)附件及合理的動作方案。3、完成傳動總體方案的研究和主軸設(shè)計。4、采用工程軟件AUTO CAD 進行二維工程圖的繪制。5、部分相關(guān)外文文獻翻譯。第二章 方案的擬定與選擇2.1 總體方案擬定4562.1.1 方案簡述設(shè)計原則：1在速度和精度方面達到國際同類型同規(guī)格產(chǎn)品的先進水平；2高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證機床設(shè)計壽命長；3高效率設(shè)計，滿足現(xiàn)代高生產(chǎn)率的要求；4注重環(huán)保。根據(jù)精密雙端面磨削加工機床應(yīng)實現(xiàn)的功能，根據(jù)機械原理、機械設(shè)計的有關(guān)知識，在觀察相關(guān)產(chǎn)品的布局之后，設(shè)計了一下四種方案：方案一：立式床身雙端面磨削，直線式送料裝置。方案二：立式床身雙端面磨削，旋轉(zhuǎn)式送料裝置。方案二：臥式床

7、身雙端面磨削，直線式送料裝置。方案二：臥式床身雙端面磨削，旋轉(zhuǎn)式送料裝置。這兩種方案的區(qū)別主要在于機床結(jié)構(gòu)布局形式以及工件的送料裝置是直線式還是旋轉(zhuǎn)式。2.1.2分析選擇：（1）對于常用端面磨削和雙端面磨削：長期以來，工件端面的磨削方式大都采用貫穿式磨削或單磨頭平面磨削。貫穿式磨削是工件通過兩個相對旋轉(zhuǎn)的砂輪端面對套圈端面進行磨削，從而磨出相互等高的兩個平面，這種磨削方式生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，但加工工件的端面尺寸精度一般，滿足不了精密級工件加工精度的要求。單面磨削是把多個工件一起放到磁盤上單面磨削后，將工件翻轉(zhuǎn)后進行另一面的磨削，這種加工方式主要是靠操作者手工上、下料，每次都需調(diào)整砂輪進給量

8、，加工出的工件高度尺寸離散性大，生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量相比貫穿式磨削更差。雙端面磨削通過旋轉(zhuǎn)式或直線式送料盤上、下工件，其加工出的工件雙端面的尺寸精度和幾何精度都能達到P2及以上，工件精度要明顯高于常用兩種磨削方式。（2）對于機床主軸安裝方式立式床身有以下優(yōu)點：工件裝夾穩(wěn)定，刀臺剛性高，加工精度高。缺點是：由于重力影響，排屑較臥式結(jié)構(gòu)困難。圖2-1 立式機床主軸結(jié)構(gòu)圖臥式床身則有以下優(yōu)點：排屑效果好，便于深孔加工。缺點是：承載能力低，刀臺剛性較差，大進給容易影響導(dǎo)軌的精度，而且工件容易因為導(dǎo)軌變形的影響而降低加工精度。圖2-2 臥式機床主軸結(jié)構(gòu)圖（3）對于送料裝置 直線式和圓盤式送料裝置都能滿足工

9、件加工精度的要求，直線式送料裝置占據(jù)的空間較小使整個機床的結(jié)構(gòu)更加緊湊，圓盤式送料裝置占據(jù)的空間較大。 綜上所述，綜合考慮所設(shè)計的機床的加工精度要求及機構(gòu)特點選擇第一種方案：立式床身雙端面磨削，直線式送料裝置。這種結(jié)構(gòu)適用于大批量小型零部件表面的磨削加工。本機床采用立式布局，上下磨頭垂直放置，位于同一中心線上。工作時，通過直線送料裝置將工件送至兩個砂輪中間，同時磨削工件的兩端面，使機床具有很高的生產(chǎn)效率。機床具有良好的結(jié)構(gòu)剛性，砂輪為CBN砂輪，根據(jù)需要，砂輪工作表面可以修整，砂輪運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可以提高工件的磨削質(zhì)量。機床采用數(shù)控系統(tǒng)，控制兩個步進電機，控制上下砂輪，完成軸向進給運動。2.2 磨削

10、主軸進給系統(tǒng)方案擬定782.2.1方案比較（1）齒輪齒條進給這種方案，利用步進電動機或者伺服電動機驅(qū)動齒輪，進而齒輪驅(qū)動齒條帶動磨頭來軸向的進給。（2）滾珠絲杠螺母副進給這種方案是目前大多數(shù)雙端面磨削機床的解決方案，選擇外購的API和PMI公司生產(chǎn)的分辨率達到5000/步和導(dǎo)程為5mm的滾珠絲杠副，通過與螺母連接的工作臺，進而帶動安裝在工作臺上的磨頭，完成軸向進給。（3）直線電機進給隨著直線伺服進給技術(shù)的不斷發(fā)展，直線電機技術(shù)漸漸成熟，他可以提供更快的反應(yīng)速度和極高的運動精度，加速度可達20g以上。該方案直接將磨頭安裝在直線電機拖動的工作臺上，進而完成進給。2.2.2分析選擇：齒輪齒條在嚙合過

11、程中會出現(xiàn)回差（主動輪空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角和對應(yīng)的從動輪的滯后轉(zhuǎn)角之差），所以很難實現(xiàn)小分辨率，不能達到要求的精度。滾珠絲杠副進給擁有定位準確，傳動效率高運動平穩(wěn)，可靠性高，成本低，技術(shù)成熟等優(yōu)點，但是反應(yīng)速度較慢，而且精度相較于第三種方案略低，因為主軸進給對速度沒有太高的要求，而且通過選擇精密等級的滾珠絲杠螺母副并將滾珠絲杠螺母副與交流伺服電機結(jié)合使用，可以達到要求的精度。直線電機進給擁有很多有點，反應(yīng)速度快，運動精度高，但因為是一種新技術(shù)，價格較其他三種方案高，不利于控制成本。綜上所述，本文設(shè)計的機床采用了第二種方案滾珠絲杠螺母副。2.3 磨削主軸方案擬定910112.3.1方案簡述（1）電主軸轉(zhuǎn)動

12、電主軸是電動機的轉(zhuǎn)子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，并且配合其他零部件，實現(xiàn)電動機與機床主軸的一體化。目前，隨著電氣傳動技術(shù)（變頻調(diào)速技術(shù)、電動機矢量控制技術(shù)等）的迅速發(fā)展和日趨完善，高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點，而且轉(zhuǎn)速高、功率大，簡化機床設(shè)計，易于實現(xiàn)主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結(jié)構(gòu)。圖2-3 電主軸結(jié)構(gòu)原理圖（2）電機通過同步帶帶動主軸轉(zhuǎn)動圖2-4 電機通過同步帶帶動主軸轉(zhuǎn)動帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動

13、力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易等特點，在近代機械傳動中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動能過載打滑、運轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動比不準確（滑動率在2%以下）；同步帶傳動可保證傳動同步，但對載荷變動的吸收能力稍差，高速運轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動除用以傳遞動力外，有時也用來輸送物料、進行零件的整列等。綜上所述，根據(jù)所設(shè)計的機床的精度及結(jié)構(gòu)等方面的要求，本機床的設(shè)計采用電主軸傳動。2.4 工作臺系統(tǒng)擬定2.4.1 方案簡述（1）工作臺進給通過軸向進給的分析，結(jié)合工作臺安裝搖擺軸裝置及系統(tǒng)搖擺軸分辨率的要求，工作臺反應(yīng)速度的要求，可以選擇滾珠絲杠螺母副的方案。其中絲杠精度選擇導(dǎo)程為5mm的精密絲杠，并與交流伺服電機配合

14、使用，即可達到滿足要求的定位精度。（2）搖擺軸結(jié)構(gòu)設(shè)計搖擺軸由曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)。曲柄滑塊機構(gòu)常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變換為滑塊的往復(fù)直線運動；或者將滑塊的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運動。曲柄滑塊機構(gòu)具有運動副為低副，各元件間為面接觸，構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡單，加工方便，易于得到較高的制造精度等優(yōu)點，因而在各類機械中得到了廣泛的應(yīng)用，如自動送料機構(gòu)、沖床、內(nèi)燃機、空氣壓縮機等。圖2-5 曲柄滑塊機構(gòu)原理圖2.5 本章小結(jié)對于機床的總體設(shè)計，主軸的軸向傳動系統(tǒng)，工作臺進給系統(tǒng)，磨削主軸系統(tǒng)設(shè)計都提出了不同的方案，通過對多種方案優(yōu)劣的比較，選取了其中更為適合的解決方案。即采用立式床身，主軸軸

15、向采用滾珠絲杠螺母副進給傳動系統(tǒng)，工作臺采用滾珠絲杠螺母副及搖擺軸共同組成傳動方案，磨頭的轉(zhuǎn)動采用電主軸。第三章 磨削主軸機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算3.1 總體設(shè)計原則412（1）注意零件的互換性，多用標準化、通用化部件。（2）注意零件的可靠性，多選用強度高、滿足設(shè)計要求的零部件。（3）選用零部件時，精度應(yīng)當滿足設(shè)計要求。（4）在滿足設(shè)計要求的條件下，盡量采用低摩擦的傳動和導(dǎo)向元件，盡量消除傳動 間隙，提高系統(tǒng)剛度3.2 磨削主軸設(shè)計計算61314153.2.1磨削主軸系統(tǒng)的參數(shù)（1） 主傳動功率機床主傳動的功率P可根據(jù)切削功率與主運動傳動鏈的總效率來確定 （3-1）雙端面磨床的切削功率可根據(jù)有代表

16、性的加工情況進行選擇，由其主切削力按下式來確定 （3-2）式中 主切削力的切向分力，N； v 切削速度，m/min； M切削轉(zhuǎn)矩， N·cm； n主軸轉(zhuǎn)速，r/min；主傳動的總效率一般為。（2）電機功率的確定選擇雙端面磨床加工硬質(zhì)合金刀片。圓周力 （3-3） 功率 （3-2）取決于工件材料和切削條件的系數(shù)；公式中背吃刀量、進給量和切削速度的指數(shù)；當實際加工條件與求得經(jīng)驗公式的試驗不同時，各種因素對切削力的修正系數(shù)。3.2.2磨削主軸結(jié)構(gòu)主軸是直接體現(xiàn)機床性能的關(guān)鍵部件。并聯(lián)運動機床大多數(shù)采用內(nèi)裝變頻電動機的主軸部件。它是一種機電一體化的功能部件，其電動機轉(zhuǎn)子與主軸是一體的

17、，無需任何機械連接。改變供電的頻率，就可實現(xiàn)主軸調(diào)速。3.2.2.1主軸類型的選擇16方案一：具有滾動軸承的電主軸具有滾動軸承的電主軸，價格較為低廉，使用維護方便，是并聯(lián)運動機床設(shè)計首選的主軸部件。該類主軸電動機的轉(zhuǎn)子和主軸連成一體，前后軸承皆采用雙排徑向止推滾動軸承。標準配置時，軸承潤滑采用高壓油霧潤滑系統(tǒng)，但在降低最高轉(zhuǎn)速時，也可以選用油脂潤滑。軸承的密封采用空氣迷宮間隙密封。方案二：具有靜壓軸承的電主軸具有靜壓軸承的電主軸結(jié)構(gòu)緊湊，動、靜態(tài)剛度較高。特別在采用自動液壓刀具夾緊機構(gòu)時，可以利用同一能源，是一種值得考慮的方案。它的主要缺點是價格較高，使用維護較為復(fù)雜。方案三：具有磁浮軸承的電

18、主軸磁浮軸承的電主軸具有一系列的優(yōu)點：（1）具有較高的轉(zhuǎn)速和較大的功率；（2）轉(zhuǎn)動時能夠自動平衡，沒有振動；（3）磁浮軸承不用潤滑，無需維修，壽命無限長；（4）剛度較高，特別是主軸在高速運轉(zhuǎn)時；（5）具有過程監(jiān)控和力測量傳感器。磁浮軸承電主軸采用高壓水冷，以保證電動機和磁浮軸承的穩(wěn)定性。磁浮軸承電主軸除了磁浮軸承外，前有還有一對輔助的滾珠軸承。它與殼體之間有一定的間隙，主要不是用于承受載荷，而是用作輔助支撐，以增加主軸工作的安全性。磁浮軸承電主軸具有恒轉(zhuǎn)矩特性。方案四：具有雙電動機的電主軸為了縮小高頻電主軸的尺寸，改善它的電功率轉(zhuǎn)速特性，可以將高速小轉(zhuǎn)矩和低速大轉(zhuǎn)矩的負載特性分別由兩個電動機來

19、承擔。綜合考慮本加工中心的實際情況，精度要求為0.001mm，在達到該精度要求的前提下，采用具有滾動軸承的電主軸最為經(jīng)濟合理，故本加工中心選用具有滾動軸承的電主軸。3.2.2.2滾動軸承的選擇主軸軸承是主軸組件的重要組成部分，它的類型、結(jié)構(gòu)、配置、精度、安裝、調(diào)整、潤滑和冷卻都直接影響了主軸組件的工作性能。為了實現(xiàn)雙端面磨床主軸的高剛性，選用陶瓷軸承。陶瓷軸承是指軸承滾動體是用陶瓷材料制成，而內(nèi)外圈則仍用軸承鋼制造。陶瓷材料為高密度熱壓氮化硅（）。之所以選用陶瓷作為滾動體，主要因為它有以下特性：（1）重量輕，是軸承鋼的40%；（2）熱膨脹系數(shù)小，是軸承鋼的25%；（3）彈性模量大，是軸承鋼的1

20、.5倍。所以它具有離心力小，動摩擦力小，預(yù)緊力穩(wěn)定，彈性變形小，剛度高的優(yōu)點。轉(zhuǎn)速愈高，則由滾動體引起的離心力和慣性力華裔亦隨之增高。采用陶瓷滾動體可以大大減少離心力和慣性華裔，有利于進一步保證主軸剛性。目前還存在價格昂貴和有關(guān)壽命、可靠性的試驗數(shù)據(jù)尚不充分等問題，還需要進一步試驗和完善。但是，陶瓷軸承的優(yōu)越性是不容置疑的，而且已經(jīng)用于正式產(chǎn)品的機床上。3.2.2.3主軸的材料及熱處理評價和考慮主軸主要尺寸參數(shù)的依據(jù)是主軸的剛度、結(jié)構(gòu)工藝性和主軸組件的工藝適用范圍。主軸材料的選擇主要根據(jù)剛度、載荷特點、耐磨性、熱處理變形大小等因素確定。主軸的剛度與材料的彈性模量E有關(guān)，鋼的E值較大（左右），所

21、以主軸材料選用鋼料。鋼的彈性模量E的數(shù)值與鋼的種類和熱處理方式無關(guān)，即不論是普通鋼或合金鋼，其彈性模量基本相同。因此在選擇鋼料時應(yīng)首先選用價格便宜的中碳鋼（如45鋼），只有在載荷特別重和有較大的沖擊時，或者精密機床主軸需要減少熱處理后的變形時，或者軸向移動的主軸需要需要保證其耐磨性時，才考慮選擇合金鋼。當主軸軸承采用滾動軸承時，軸頸可以不淬硬，但為了提高接觸剛度，防止敲碰損傷軸頸的配合表面，不少45鋼主軸軸頸仍進行高頻淬火（48-54HRC）。當采用滑動軸承時，為減少磨損，軸頸表面必須有很高的硬度。因此通常在軸頸處進行高頻淬火；對大直徑主軸也可用火焰淬火來提高其表面硬度；對受較大沖擊的主軸，可

22、用15或20鋼，并在軸頸表面滲碳、淬火及回火。主軸材料常采用的有45鋼、GCr15等，需經(jīng)滲氮和感應(yīng)加熱淬火。機床主軸常用的材料及熱處理要求，參見下表表3-1 主軸常用的材料及熱處理要求鋼 材熱 處 理用 途4540CrGCr1520Cr9Mn2V38CrMoAlA50Mn2調(diào)質(zhì)2228HRC淬硬4050HRC高頻淬硬5665HRC滲碳淬硬5662HRC淬硬5060HRC氮化處理8501000HV調(diào)質(zhì)2835HRC輕中載荷主軸中重載荷，局部表面要求較硬的主軸滑動軸承的主軸軸頸重載荷，軸頸處需要高硬度或沖擊性較大的主軸高精度主軸，熱處理變形較小高精度主軸，保證熱處理變形小輕中載荷主軸綜合以上論述

23、主軸材料選擇38CrMoAlA，熱處理采用氮化處理8501000HV。3.3 磨削主軸進給系統(tǒng)設(shè)計計算3.3.1零部件選擇133.3.1.1 電機的選擇雙端面磨床加工工件時，磨削主軸進給的工作絲杠螺母副是垂直安裝的，其要求的主軸進給分辨率要達到1微米，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，具有控制精度高，矩頻特性好，具有過載能力，加速性能好等優(yōu)。長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電動機的最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動機

24、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電動機，特別是鼠籠式感應(yīng)電動機沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小，使得動態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下，交流電動機輸出功率可比直流電動機提高1070。綜上所述，決定選用交流伺服電機。3.3.1.2 傳動部件的選擇滾珠絲杠副的選擇在前面的方案分析中已經(jīng)做過介紹。選擇滾珠絲杠螺母副完成系統(tǒng)的進給。3.3.1.3 導(dǎo)向部件的選擇由于雙端面磨床加工時的定位精度要求很高，所以這里選用滾動直線導(dǎo)軌，它主要有下列優(yōu)點：(1) 摩擦系數(shù)小 摩擦系數(shù)一般小于0.005，運動靈活(2) 摩擦力小，故而驅(qū)動功率也相應(yīng)減小(3) 動靜摩擦系數(shù)基本相同，隨動性好，可

25、提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度(4) 運動速度高，瞬時可達普通直線導(dǎo)軌的10倍以上。(5) 定位精度高，重復(fù)精度也高，運動平穩(wěn)，微量移動準確；(6) 壽命長 使用耐磨材料制作，摩擦小，精度保持性好。成對使用導(dǎo)軌副時，由于誤差均化效應(yīng)，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機械制造成本與難度。3.3.1.4 交流伺服電機與絲杠的連接方式由于交流伺服電機要求的分辨率很高，且交流伺服電機和絲杠之間的傳動必須精確，以達到主軸進給的精度要求，所以步進電機和絲杠之間采用聯(lián)軸器直接連接。這里我們選用了膜片式聯(lián)軸器，因為它具有以下優(yōu)點：(1) 膜片聯(lián)軸器使用壽命長，一般是齒輪式聯(lián)軸器的五倍左右。

26、(2) 膜片聯(lián)軸器不存在徑向間隙問題，旋轉(zhuǎn)間隙很低，精度更高。(3) 結(jié)構(gòu)緊湊，強度高。(4) 不受溫度和油污影響，具有耐酸、耐堿、防腐蝕的特點，適用于高溫、高速條件下的軸系傳動。(5)膜片聯(lián)軸器與齒式聯(lián)軸器相比，沒有相對滑動，不需要潤滑、密封、無噪聲。3.3.2零部件設(shè)計校核3.3.2.1 交流伺服電機設(shè)計校核513(1)工作機輸入功率的計算磨削主軸和主軸工作臺的重量大約為50Kg，主軸工作臺與滾珠導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)為0.04所以工作臺所受的摩擦力問為 (3-4) 主軸工作臺轉(zhuǎn)矩的計算： = (3-5)由于主軸工作臺絲杠的最高速度為160，即0.03取為0.97可以算得 =0.00061KW=0.61W (3-6)(2)電動機所需的輸出功率的計算查機械設(shè)計手冊可知： (