機(jī)械原理綜合測(cè)試卷及其參考解答 (1)

1、機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 機(jī)器中，零件是_的基本單元；構(gòu)件是_的基本單元。2. 齒輪、帶輪等回轉(zhuǎn)件的平衡屬于_問(wèn)題；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸、滾筒等回轉(zhuǎn)件的平衡屬于_問(wèn)題。3. 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效條件是_；等效力矩的等效條件是_。4. 下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為_(kāi)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為_(kāi)機(jī)構(gòu)；若以曲柄1為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為_(kāi)機(jī)構(gòu)。試卷-一-4圖5. 滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)是理論廓線(xiàn)的_曲線(xiàn)。二、判斷題（每題1分，共10分）（認(rèn)為正確的在題末括號(hào)中打，否則打×）1. 機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度

2、。 （ ）2. 在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，設(shè)外加驅(qū)動(dòng)力為一單力，則不論切于摩擦圓還是作用于摩擦圓之外，總反力都恒切于摩擦圓。 （ ）3. 為了調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)，在一部機(jī)器中可能需要既安裝飛輪又安裝調(diào)速器。（ ）4. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若有曲柄，曲柄不一定是最短桿。 （ ）5. 四桿機(jī)構(gòu)頂死在死點(diǎn)不能運(yùn)動(dòng)是由機(jī)構(gòu)自鎖造成的。 （ ）6. 要想改善凸輪機(jī)構(gòu)的受力狀況，應(yīng)適當(dāng)減小凸輪的基圓半徑。 （ ）7. 平底與推桿導(dǎo)路垂直的對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角始終為。 （ ）8. 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪分度圓上壓力角的變化，對(duì)齒廓的形狀有影響。 （ ）9. 正傳動(dòng)中的一對(duì)齒輪必定都是正變位齒輪。 （ ）10. 斜齒輪

3、的端面模數(shù)大于法面模數(shù)。 （ ）三、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號(hào)填入題中空格處）1. 當(dāng)機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目_機(jī)構(gòu)自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于2. 速度瞬心是兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件_的重合點(diǎn)。A. 瞬時(shí)絕對(duì)速度相等 B. 瞬時(shí)絕對(duì)速度相等且為零 C. 瞬時(shí)絕對(duì)速度相等且不為零3. 從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)械自鎖的條件是其效率_。A. 大于0 B. 小于0 C. 等于0 D. 小于或等于04. 剛性回轉(zhuǎn)體達(dá)到靜平衡時(shí)，_是動(dòng)平衡的。A. 一定 B. 可能 C. 一定不5. 當(dāng)行程速比系數(shù)_時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A.

4、 B. C. D. 6. 以曲柄為原動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在_的位置。A. 曲柄與滑塊導(dǎo)路平行 B. 曲柄與連桿共線(xiàn) C. 曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直7. 在凸輪機(jī)構(gòu)推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，既無(wú)剛性沖擊又無(wú)柔性沖擊的是_運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A. 等速 B. 等加速等減速 C. 余弦加速度 D. 正弦加速度8. 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的可分性是指_不受中心距變化的影響。A. 節(jié)圓半徑 B. 傳動(dòng)比 C. 嚙合角9. 已知兩直齒圓柱齒輪的齒數(shù)、，須安裝在中心距的箱體上，則該齒輪傳動(dòng)應(yīng)采用_。A. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) B. 等變位齒輪傳動(dòng) C. 正傳動(dòng) D. 負(fù)傳動(dòng)10. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒

5、輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)中，有_個(gè)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。A. 2 B. 3 C. 4 D. 5四、分析與計(jì)算題（第13題每題10分，第4題6分，第5題12分，共48分）1. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)?jiān)谠瓐D上標(biāo)出，并說(shuō)明原動(dòng)件數(shù)是否合適。2. 下圖為一齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)。試求：1）機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目；2）標(biāo)出瞬心、的位置；3）應(yīng)用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動(dòng)比。試卷-四-1圖 試卷-四-2圖3. 如圖所示為由齒輪1和2組成的減速傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。從動(dòng)輪上所受阻力矩隨其轉(zhuǎn)角變化，其變化規(guī)律為：當(dāng)時(shí)，常數(shù)；當(dāng)時(shí)，。若已知齒輪1、2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為和，齒數(shù)比為

6、，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為（）。試求當(dāng)給定許用速度不均勻系數(shù)為時(shí)，裝在主動(dòng)輪軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小。4. 已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒1丟失，測(cè)出其中心距，齒輪2的齒數(shù)，齒頂圓直徑，現(xiàn)需配制齒輪1。試確定齒輪1的模數(shù)、齒數(shù)，并計(jì)算齒輪1的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和齒高。5. 下圖所示輪系中：，又知蝸桿的轉(zhuǎn)速，方向如圖所示。試求：1）若軸轉(zhuǎn)速，那么輪6的轉(zhuǎn)速？轉(zhuǎn)向如何？2）若，轉(zhuǎn)向如圖，那么？轉(zhuǎn)向如何？試卷-四-3圖 試卷-四-5圖五、作圖求解題（第1題7分，第2題5分，共12分）1. 如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄作等速回轉(zhuǎn)。1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊向右為工作行程，確定曲柄的合

7、理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫(huà)出急位夾角和最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)死點(diǎn)，指出死點(diǎn)位置。2. 在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪實(shí)際廓線(xiàn)為圓形。1）請(qǐng)?jiān)诖藞D上畫(huà)出并標(biāo)明：凸輪的理論廓線(xiàn)、凸輪的基圓、凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓、圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；2）說(shuō)明該機(jī)構(gòu)為正偏置還是負(fù)偏置？試卷-五-1圖 試卷-五-2圖機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 機(jī)器或機(jī)構(gòu)中，_之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2. 軸向尺寸較_的轉(zhuǎn)子需進(jìn)行動(dòng)平衡；為獲得動(dòng)平衡，要采用_個(gè)平衡基面。3. 動(dòng)能的最大值與最小值之差表示機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)動(dòng)能的最大變化量，通常稱(chēng)為機(jī)械的_。4. 在曲柄搖桿機(jī)

8、構(gòu)中，當(dāng)_和_共線(xiàn)時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)。5. 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪是指_。6. 現(xiàn)有4個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪：，；，；，；，。其中_和_的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓形狀相同；_和_能正確嚙合；_和_能用同一把滾刀制造。二、判斷題（每題1分，共10分）（認(rèn)為正確的在題末括號(hào)中打，否則打×）1. 一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 （ ） 2. 具有自鎖性的機(jī)構(gòu)是不能運(yùn)動(dòng)的。 （ ）3. 在機(jī)器中安裝飛輪可以根除機(jī)器的周期性速度波動(dòng)。 （ ）4. 雙搖桿機(jī)構(gòu)中一定不存在周轉(zhuǎn)副。 （ ）5. 平面四桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)，且值越大，從動(dòng)件急回越明顯。 （ ）6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)

9、動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)角是不變的。 （ ）7. 凸輪機(jī)構(gòu)的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)柔性沖擊。 （ ）8. 凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子推桿的優(yōu)點(diǎn)是凸輪磨損小，承受載荷大。 （ ）9. 尺寸越小的標(biāo)準(zhǔn)齒輪越容易發(fā)生根切現(xiàn)象。 （ ）10. 直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)計(jì)算公式為。 （ ）三、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號(hào)填入題中空格處）1. 一機(jī)構(gòu)共有5個(gè)構(gòu)件，其速度瞬心數(shù)目為_(kāi)。A. 3 B. 6 C. 102. 考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速等不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線(xiàn)_切于摩擦圓。A. 都不可能 B. 不全是 C. 一定都3. 對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)，用一個(gè)移動(dòng)構(gòu)件等效時(shí)

10、，其等效質(zhì)量按等效前后_相等的條件進(jìn)行計(jì)算。 A. 動(dòng)能 B. 瞬時(shí)功率 C. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若滿(mǎn)足“最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和”的條件，使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)固定_。A. 最短桿 B. 最短桿的鄰邊 C. 最長(zhǎng)桿 D. 最短桿的對(duì)邊5. 圖_所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)特性。A B C6. 對(duì)于滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，為使推桿實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證_。A. 滾子半徑凸輪理論廓線(xiàn)外凸部分的最小曲率半徑B. 滾子半徑凸輪理論廓線(xiàn)外凸部分的最小曲率半徑C. 滾子半徑凸輪理論廓線(xiàn)外凸部分的最小曲率半徑D. 滾子半徑不受任何限制7. 依據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理繪制凸輪

11、輪廓曲線(xiàn)的方法稱(chēng)為_(kāi)。A. 正轉(zhuǎn)法 B. 漸開(kāi)線(xiàn)法 C. 反轉(zhuǎn)法 D. 螺旋線(xiàn)法。8. 漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪的齒數(shù)增加，齒頂圓壓力角將_。A. 不變 B. 增大 C. 減小 D. 可能增大也可能減小9. 斜齒圓柱齒輪以_上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。A. 端面 B. 軸面 C. 法面10. 負(fù)變位齒輪的分度圓齒距（周節(jié)）應(yīng)是_。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 小于或等于四、分析與計(jì)算題（第13題每題10分，第4題6分，第5題8分，共44分）1. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出，并說(shuō)明原動(dòng)件數(shù)是否合適。2. 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1

12、的角速度（常數(shù)）。試求時(shí)，構(gòu)件2和3的角速度、。試卷-四-1圖 試卷-四-2圖3. 在下圖所示的輪系中，已知，各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且模數(shù)相同。1）確定；2）計(jì)算傳動(dòng)比的大?。?）確定系桿的轉(zhuǎn)向。4. 如圖所示的一薄壁轉(zhuǎn)盤(pán)，其質(zhì)量為，經(jīng)靜平衡試驗(yàn)測(cè)定其質(zhì)心偏距為，方向鉛垂向下，該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量，只能在平面和上進(jìn)行調(diào)整。試求在平衡基面和上的不平衡質(zhì)徑積、的大小和方向。試卷-四-3圖 試卷-四-4圖5. 某蒸汽機(jī)一發(fā)電機(jī)組的等效驅(qū)動(dòng)力矩如圖所示，等效阻力矩為常數(shù)，等于等效驅(qū)動(dòng)力矩的平均值（），等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為，忽略其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并指出最大、最小角速度出現(xiàn)的

13、位置。五、作圖求解題（第1題6分，第2題、3題各5分，共16分）1. 在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為：， ，。試問(wèn)：1）該機(jī)構(gòu)中哪個(gè)構(gòu)件是曲柄？2）該機(jī)構(gòu)中哪個(gè)構(gòu)件是搖桿？并作圖表示出搖桿的擺角（不用計(jì)算具體數(shù)值）；3）該機(jī)構(gòu)在什么情況下有死點(diǎn)位置？試卷-四-5圖 試卷-五-1圖2. 在下圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線(xiàn)為圓形，幾何中心在點(diǎn)。請(qǐng)作出：1）凸輪的理論廓線(xiàn)；2）凸輪的基圓；3）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；4）凸輪與推桿在點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；5）凸輪與推桿從在點(diǎn)接觸到在點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度。3. 下圖畫(huà)出了一對(duì)齒輪的基圓、齒頂圓和中心距，齒輪1為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。請(qǐng)?jiān)谠瓐D上完

14、成：1）畫(huà)出理論嚙合線(xiàn)段和各自的節(jié)圓；2）標(biāo)出嚙合極限點(diǎn)、；3）標(biāo)出實(shí)際嚙合的開(kāi)始點(diǎn)和終止點(diǎn)、；4）畫(huà)出嚙合角。試卷-五-2圖 試卷-五-3圖機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)是_級(jí)機(jī)構(gòu)。2. 質(zhì)徑積是指轉(zhuǎn)子的_與其_的乘積。殘余不平衡質(zhì)徑積相同，但質(zhì)量不同的轉(zhuǎn)子，質(zhì)量_的轉(zhuǎn)子的平衡精度高。3. 在如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)以桿為機(jī)架時(shí)，為_(kāi)機(jī)構(gòu)；以桿為機(jī)架時(shí)，為_(kāi)機(jī)構(gòu)；以桿為機(jī)架時(shí)，為_(kāi)機(jī)構(gòu)。試卷-一-3圖4. 正偏置直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可通過(guò)_或_來(lái)減小壓力角。5. 兩個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合直齒圓柱齒輪能構(gòu)成齒輪機(jī)構(gòu)并能實(shí)現(xiàn)正反雙向連續(xù)定傳動(dòng)比傳

15、動(dòng)的條件是_。二、判斷題（每題1分，共10分）（認(rèn)為正確的在題末括號(hào)中打，否則打×）1. 槽面摩擦力比平面摩擦力大的原因是槽面接觸時(shí)的接觸面積大。 （ ）2. 為調(diào)節(jié)機(jī)器的速度波動(dòng)，通常將飛輪安裝于機(jī)器中轉(zhuǎn)速較高的軸上。 （ ）3. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)不可能等于1。 （ ）4. 平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角愈大，則傳動(dòng)角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好。 （ ）5. 在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。 （ ）6. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，推桿的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指推桿在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，在回程中按等減速運(yùn)動(dòng)。 （ ）7. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等

16、減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)剛性沖擊。 （ ）8. 一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪安裝在中心距可稍有變化的機(jī)架上，其傳動(dòng)比仍保持不變的的原因是因?yàn)榛鶊A半徑不變。 （ ）9. 模數(shù)相同的若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)越多，則漸開(kāi)線(xiàn)齒廓越彎曲。 （ ）10. 一對(duì)斜齒輪嚙合時(shí)，齒面的接觸線(xiàn)與斜齒輪的軸線(xiàn)平行。 （ ）三、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號(hào)填入題中空格處）1. 兩構(gòu)件通過(guò)_接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。A. 面 B. 面或線(xiàn) C. 點(diǎn)或線(xiàn)2. 機(jī)械發(fā)生自鎖是因?yàn)開(kāi)。A. 驅(qū)動(dòng)力太小 B. 生產(chǎn)阻力太大 C. 機(jī)械效率小于零 D. 摩擦力太大3. 具有周期性速度波動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中，在等效力矩與等效轉(zhuǎn)動(dòng)

17、慣量的公共周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)功與阻抗功的關(guān)系是_。 A. 驅(qū)動(dòng)功小于阻抗功 B. 驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功 C. 驅(qū)動(dòng)功大于阻抗功4. 雙曲柄機(jī)構(gòu)倒置后，_得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。A. 一定能 B. 不能 C. 不一定能5. 下圖為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，桿為原動(dòng)件，在圖示位置，（為的延長(zhǎng)線(xiàn)），這個(gè)角是該四桿機(jī)構(gòu)在圖示位置的_。A. 壓力角 B. 傳動(dòng)角 C. 極位夾角6. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中是否存在死點(diǎn)，取決于_是否與連桿共線(xiàn)。A. 曲柄 B. 搖桿 C. 機(jī)架 7. 在滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)外凸凸輪理論廓線(xiàn)的最小曲率半徑_滾子半徑時(shí)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似于8. 一

18、對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是_。A. 兩輪齒數(shù)相等 B. 兩輪模數(shù)相等 C. 兩輪基圓齒距（基節(jié)）相等9. 直齒錐齒輪以 的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。A. 法面 B. 小端 C. 大端10. 為了使單銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)大于零，槽輪的徑向槽數(shù)至少為_(kāi)。A. 2 B. 3 C. 4 D. 5四、分析與計(jì)算題（第1題12分，第2題10分，第3、4題各8分，第5、6題各6分，共50分）1. 對(duì)圖示機(jī)構(gòu)：1）計(jì)算其自由度；2）在原圖中畫(huà)出高副低代后的機(jī)構(gòu)；3）拆分并畫(huà)出基本桿組，確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。試卷-三-5圖 試卷-四-1圖2. 如圖所示為一水壓機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，已知各構(gòu)件的尺寸及曲柄的角速度（為常數(shù)）。

19、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件1與4的瞬心及滑塊的速度。3. 已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：、。試求：1）等效驅(qū)動(dòng)力矩的大?。?）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；3）當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試卷-四-2圖 試卷-四-3圖4. 已知輪系中各齒輪齒數(shù)，軸的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向如圖所示。求蝸輪6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。5. 如圖所示的平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為的偏心圓，。求：1）凸輪基圓半徑；2）推程運(yùn)動(dòng)角；3）推程；4）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；5）凸輪的，當(dāng)成水平位置時(shí)，推桿的速度。試卷

20、-四-4圖 試卷-四-5圖6. 采用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成法加工一漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪。已知被切齒輪輪坯角速度為，刀具移動(dòng)線(xiàn)速度，刀具相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離為，試問(wèn)：1）被加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù)為多少？2）若被切齒輪軸心到刀具分度線(xiàn)的距離為，這樣加工出的齒輪是什么齒輪？其分度圓齒厚是多少？基圓直徑為多少？五、作圖求解題（本題10分）試畫(huà)出3種從動(dòng)件具有急回運(yùn)動(dòng)特性的平面四桿機(jī)構(gòu)示意圖，并寫(xiě)出其機(jī)構(gòu)名稱(chēng)及各構(gòu)件尺寸之間應(yīng)滿(mǎn)足的條件，在圖上標(biāo)出極位夾角。機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為_(kāi)和_。2. 運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于_。3. 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

21、中，若以曲柄為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)的壓力角為_(kāi)，其傳動(dòng)角為_(kāi)。4. 凸輪的基圓半徑是從凸輪的_到_的最短距離。5. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在_面上；在幾何尺寸計(jì)算時(shí)應(yīng)按_面參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式。直齒錐齒輪以_的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)值。二、判斷題（每題1分，共10分）（認(rèn)為正確的在題末括號(hào)中打，否則打×）1. 壓力角恒為零的平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)不會(huì)發(fā)生自鎖。 （ ）2. 機(jī)械系統(tǒng)的等效力矩的值一定大于零。 （ ）3. 周期性速度波動(dòng)的機(jī)械在一個(gè)周期內(nèi)的動(dòng)能增量為零。 （ ）4. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最長(zhǎng)桿加最短桿的長(zhǎng)度和小于其余兩桿長(zhǎng)度的和，則該機(jī)構(gòu)一定是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （ ）5. 各種平面四桿機(jī)構(gòu)，

22、只要其極位夾角不為零，便都具有急回運(yùn)動(dòng)特性。 （ ）6. 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是極為夾角的位置。 （ ）7. 當(dāng)凸輪理論廓線(xiàn)外凸部分的最小曲率半徑大于推桿滾子半徑時(shí)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律將產(chǎn)生“失真”現(xiàn)象。 （ ）8. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓半徑越小，則壓力角越大，機(jī)構(gòu)的效率就越低。 （ ）9. 在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)相等。 （ ）10. 加工變位系數(shù)為的變位齒輪時(shí)，齒條刀具的中線(xiàn)與節(jié)線(xiàn)相距距離。 （ ）三、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號(hào)填入題中空格處）1. 某平面機(jī)構(gòu)含有5個(gè)低副和1個(gè)高副，自由度為1，則該機(jī)構(gòu)有_個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。A. 2 B. 3 C. 42. 剛

23、性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡是使其_。A. 慣性力合力為零 B. 慣性力合力矩為零 C. 慣性力合力為零，同時(shí)慣性力合力矩也為零3. 對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行_。A. 靜平衡 B. 動(dòng)平衡 C. 不用平衡4. 當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中含有周轉(zhuǎn)副時(shí)，若以最短桿為_(kāi)，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。A. 機(jī)架 B. 搖桿 C. 連桿5. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在從動(dòng)曲柄與_的位置。A. 連桿兩次共線(xiàn) B. 機(jī)架兩次共線(xiàn) C. 連桿兩次垂直 D. 機(jī)架兩次垂直6. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的推桿推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程開(kāi)始和結(jié)束位置_。A. 存在剛性沖擊 B. 存在柔性沖擊 C. 不存在沖擊7. 一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪

24、嚙合傳動(dòng)時(shí)，其嚙合角_。A. 等于齒頂圓壓力角 B. 等于節(jié)圓壓力角C. 等于分度圓壓力角 D. 大于節(jié)圓壓力角8. 自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系是_。A. 差動(dòng)輪系 B. 行星輪系 C. 復(fù)合輪系9. 對(duì)于圖示輪系，給定齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示，則齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向_。A. 與相同 B. 與相反 C. 只根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)向無(wú)法確定10. 要使雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)的輸入角速度恒等于輸出角速度，除了中間軸兩端的叉面位于同一平面之外，還應(yīng)使主動(dòng)軸與中間軸的夾角_從動(dòng)軸與中間軸的夾角。A. 大于 B. 等于 C. 小于四、分析與計(jì)算題（第1題8分，第2、3題各10分，第4題16分，共44分）1. 計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自

25、由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)?jiān)谠瓐D上標(biāo)出。 試卷-三-9圖 試卷-四-1圖2. 已知某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，不計(jì)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求：1）等效驅(qū)動(dòng)力矩的值；2）等效構(gòu)件在最大角速度及最小角速度時(shí)所處的轉(zhuǎn)角位置；3）最大盈虧功；4）飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。3. 現(xiàn)有一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪，已知參數(shù)，。試求：1）齒輪1的分度圓半徑、齒頂圓半徑、齒根圓半徑、基圓半徑、齒厚和槽寬；2）齒輪傳動(dòng)的中心距；3）判斷齒輪是否根切，為什么？4）若中心距增大，齒輪的嚙合角為多少？4. 如圖所示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸桿（右旋），蝸輪。一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄

26、同軸固聯(lián)在蝸輪上，曲柄為，連桿為，偏距為，行程速比系數(shù)為。原動(dòng)件為齒輪1，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。試問(wèn)：1）當(dāng)滑塊向右遠(yuǎn)離蝸輪中心為工作行程時(shí)，蝸輪的轉(zhuǎn)向是否合理？2）當(dāng)齒輪1轉(zhuǎn)過(guò)40轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊是否到達(dá)右極限位置？如沒(méi)到達(dá)右極限位置，蝸輪需再轉(zhuǎn)多少角度才能到達(dá)？試卷-四-2圖 試卷-四-4圖五、作圖求解題（第1題6分，第2題10分，共16分）1. 如圖所示，已知各構(gòu)件的尺寸、機(jī)構(gòu)的位置、各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦系數(shù)及摩擦圓，為驅(qū)動(dòng)力矩，為阻力。在圖上畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副反力的方向和作用線(xiàn)。2. 在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪以角速度順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，令推桿的運(yùn)動(dòng)速度以表示，凸輪的基圓半徑以表示，行程以表示，偏距以

27、表示，壓力角以表示，推桿位移以表示，凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角以表示，回程運(yùn)動(dòng)角以表示，遠(yuǎn)休止角以表示，近休止角以表示，為實(shí)際廓線(xiàn)推程起始點(diǎn)，為實(shí)際廓線(xiàn)推程終止點(diǎn)，為實(shí)際廓線(xiàn)回程起始點(diǎn)，為實(shí)際廓線(xiàn)回程終止點(diǎn)。試作圖表示：1）凸輪的理論廓線(xiàn)；2）凸輪的基圓半徑；3）推桿的行程；4）當(dāng)前位置時(shí)的壓力角和位移；5）凸輪的偏距；6）凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角。試卷-五-1圖 試卷-五-2圖機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 用飛輪進(jìn)行調(diào)速時(shí)，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將越_。在滿(mǎn)足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的尺寸和重量，應(yīng)將

28、飛輪安裝在_軸上。2. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知連桿、搖桿、機(jī)架，則曲柄的取值范圍是_。3. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在_與_處于共線(xiàn)位置時(shí)。4. 在對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，增大凸輪的基圓半徑，其壓力角將_；而當(dāng)采用尖頂或_推桿時(shí)，增大凸輪的基圓半徑，其壓力角將_。5. 一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比_，嚙合角_。二、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號(hào)填入題中空格處）1. 圖示機(jī)構(gòu)中為驅(qū)動(dòng)力，連桿上作用力的真實(shí)方向應(yīng)該如圖_所示。A B C2. 如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上的摩擦圓_。A. 不變 B. 變大 C

29、. 變小3. 機(jī)器中安裝飛輪后，可以_。 A. 使驅(qū)動(dòng)功與阻抗功保持平衡 B. 增大機(jī)器的轉(zhuǎn)速 C. 調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng) D. 調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)4. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)時(shí)，其主動(dòng)件必須是_。A. 曲柄 B. 連桿 C. 滑塊 5. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為_(kāi)時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。A. 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B. 等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律C. 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D. 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律6. 滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，可通過(guò)適當(dāng)增大凸輪的_來(lái)避免推桿出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。A. 最大圓半徑 B. 分度圓半徑 C. 分度圓直徑 D. 基圓半徑7. 無(wú)論是切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪還是切制變位齒輪，_總是作純滾動(dòng)的。A.

30、 齒條型刀具的分度線(xiàn)和輪坯的節(jié)圓 B. 齒條型刀具的分度線(xiàn)與輪坯的基圓C. 齒條型刀具的節(jié)線(xiàn)與輪坯的分度圓 D. 齒條型刀具的節(jié)線(xiàn)與輪坯的基圓8. 復(fù)合輪系中一定含有一個(gè)_。A. 定軸輪系 B. 周轉(zhuǎn)輪系 C. 行星輪系 D. 差動(dòng)輪系9. 周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是_。A. 行星輪和行星架 B. 太陽(yáng)輪和行星輪 C. 太陽(yáng)輪和行星架10. 槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤(pán)為單銷(xiāo)撥盤(pán)，槽輪為四槽均布的外槽輪。撥盤(pán)等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間為撥盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間的_。A. 10% B. 25% C. 40% D. 50%三、簡(jiǎn)答題（每題4分，共8分）1. 何謂運(yùn)動(dòng)副？按接觸形式分有哪幾種？平面高副和平面低副引入的自

31、由度、約束數(shù)如何？2. 加大四桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力，能否使該機(jī)構(gòu)越過(guò)死點(diǎn)位置？為什么？四、分析與計(jì)算題（第1、2題8分，第3題10分，第4題12分，第5、6題8分，共54分）1. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。2. 如圖所示輪系中，（右旋），且知，轉(zhuǎn)向如圖所示。求軸的轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。試卷-四-1圖 試卷-四-2圖3. 如圖所示的剛性轉(zhuǎn)子，已知在、處分別有不平衡質(zhì)量，若選擇、兩個(gè)平衡基面進(jìn)行動(dòng)平衡，試求在兩個(gè)平衡基面上所需加的平衡質(zhì)量、的大小，并作圖標(biāo)出其方位。試卷-四-3圖4. 如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知，。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速

32、轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速。試求：1）搖桿3的最小長(zhǎng)度；2）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角？機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)?搖桿一個(gè)工作行程需多少時(shí)間？3）若搖桿3順時(shí)針擺動(dòng)為工作行程，為保證工作行程的速度較慢，試確定曲柄1的合理轉(zhuǎn)動(dòng)方向。5. 如圖所示為一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知：，。試：1）計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度，并指出存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束之處。2）若已知，轉(zhuǎn)向如圖所示，求齒輪2轉(zhuǎn)速的大小及轉(zhuǎn)向。3）若齒輪1、2的實(shí)際安裝中心距，求齒輪1的基圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑，并計(jì)算齒輪1、2的嚙合角。試卷-四-4圖 試卷-四-5圖6. 在圖示機(jī)構(gòu)中，作用于構(gòu)件3上的為驅(qū)動(dòng)力，作用于

33、構(gòu)件1上的為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖所示，各移動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為，各構(gòu)件重量及慣性力忽略不計(jì)。1）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線(xiàn)之間的夾角為多大？2）機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線(xiàn)之間的夾角為多大？五、作圖求解題（本題8分）如圖所示為一偏置滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。在圖中作出：1）凸輪的理論廓線(xiàn)、基圓和基圓半徑；2）圖示位置推桿的位移和凸輪轉(zhuǎn)角；3）推桿的最大位移和凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角；4）凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角。試卷-四-6圖 試卷-五圖機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題1. 制造、運(yùn)動(dòng)；2. 靜平衡、動(dòng)平衡；3. 作用有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效構(gòu)件的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能、作用在等效構(gòu)件上的等

34、效力矩的瞬時(shí)功率等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)的所有外力的同一瞬時(shí)功率之和；4. 直動(dòng)滑桿、曲柄搖塊、導(dǎo)桿；5. 法向等距。二、判斷題1.×；2. ；3. ；4. ；5. ×；6. ×；7. ；8. ；9. ×；10. 。三、選擇題1. B；2. A；3. D；4. B；5. D；6. C；7. D；8. B；9. B；10. C。四、分析與計(jì)算題1. 解：1）該機(jī)構(gòu)中不存在局部自由度，復(fù)合鉸鏈和虛約束情況如圖所示。2）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度：方法一：、，方法二：、，3）原動(dòng)件數(shù)，原動(dòng)件數(shù)不合適。2. 解：1）2）、分別在轉(zhuǎn)動(dòng)副A、D的中心上；由于齒輪節(jié)圓互作純滾動(dòng)，切

35、點(diǎn)的相對(duì)速度為零，所以切點(diǎn)就是兩嚙合傳動(dòng)齒輪的相對(duì)瞬心、；由三心定理得齒輪1、3的相對(duì)瞬心應(yīng)在與連線(xiàn)和與連線(xiàn)的交點(diǎn)處，如圖所示。試卷-四-1答圖 試卷-四-2答圖3）根據(jù)瞬心的定義得：，則：3. 解：取輪1為等效構(gòu)件，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：等效阻力矩為：，作圖，如圖所示。在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期（）內(nèi)，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功。所以，。作圖，如圖所示。試卷-四-3答圖在內(nèi)為虧功，在內(nèi)為盈功，最大盈虧功為4. 解：1）由，得2）由，得，3）4）5）6）或5. 解：1）對(duì)輪系：，蝸輪為右旋（蝸桿也為右旋），用右手法則判斷出蝸輪2轉(zhuǎn)向箭頭應(yīng)向下。時(shí)，為定軸輪系：，用畫(huà)箭頭法判定，轉(zhuǎn)向箭頭向下。2）時(shí)，及組成周轉(zhuǎn)輪系，為系桿

36、。，輪6轉(zhuǎn)向與輪3（2）的一致，箭頭向下。五、作圖求解題1. 解：1）如圖所示，工作行程（滑塊），曲柄由轉(zhuǎn)到，轉(zhuǎn)角為，所需時(shí)間；空行程（滑塊），曲柄由轉(zhuǎn)到，轉(zhuǎn)角為，所需時(shí)間。為了保證滑塊在空行程具有急回運(yùn)動(dòng)特性，即，則曲柄的的合理轉(zhuǎn)向必為逆時(shí)針?lè)较颉?）以曲柄為主動(dòng)件，急位夾角和最小傳動(dòng)角的位置如圖所示。3）此機(jī)構(gòu)在以滑塊為主動(dòng)件的情況下出現(xiàn)死點(diǎn)，其死點(diǎn)為和兩個(gè)位置。2. 解：1）凸輪的理論廓線(xiàn)、凸輪的基圓、凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓、圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角如圖所示。2）該機(jī)構(gòu)為正偏置。試卷-五-1答圖 試卷-五-2答圖機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題1. 構(gòu)件；2. 大、兩；3. 最大盈虧功；4. 曲

37、柄、連桿；5. 、均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上的直齒圓柱齒輪；6. 1和4、1和2、1和2。二、判斷題1. ×；2. ×；3. ×；4. ×；5. ；6. ×；7. ×；8. ；9. ×；10. ×。三、選擇題1. C；2. C；3. A；4. D；5. B；6. C；7. C；8. C；9. C；10. B。四、分析與計(jì)算題1. 解：1）、處為復(fù)合鉸鏈；處為局部自由度；構(gòu)件7、8、9屬于重復(fù)結(jié)構(gòu)，引入虛約束，導(dǎo)路為虛約束。2）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度：方法一：、，方法二：、，3）原動(dòng)件數(shù)，原動(dòng)件數(shù)合適。2. 解：1）確定各瞬心

38、的位置：在點(diǎn)，在點(diǎn)，在點(diǎn)；在垂線(xiàn)的無(wú)窮遠(yuǎn)處；延長(zhǎng)線(xiàn)與延長(zhǎng)線(xiàn)交點(diǎn)為；過(guò)點(diǎn)作垂線(xiàn)，交延長(zhǎng)線(xiàn)于，如圖所示。為構(gòu)件2和4的絕對(duì)瞬心，即為構(gòu)件2的回轉(zhuǎn)中心。2）對(duì)于點(diǎn)：，則：對(duì)于點(diǎn)：，則：3. 解：1）設(shè)齒輪1、2、3、4的分度圓半徑分別為、。根據(jù)齒輪1和齒輪4同軸條件，有，即：所以，2）反轉(zhuǎn)法求轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比，3），系桿的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。4. 解：將薄壁轉(zhuǎn)盤(pán)上的不平衡質(zhì)徑積等效到平衡基面和上。在平衡基面上：故有：，方向向上。在平衡基面上：故有：，方向向下。5. 解：1），。所以，最大角速度出現(xiàn)在點(diǎn)，最小角速度出現(xiàn)在點(diǎn)。2）五、作圖求解題1. 解：1）最短桿為曲柄；2）桿為搖桿，角如圖所示；3

39、）當(dāng)桿為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到與共線(xiàn)時(shí)（和），傳動(dòng)角為零，此時(shí)為死點(diǎn)位置。試卷-四-2答圖 試卷-五-1答圖2. 解：如圖所示。3. 解：如圖所示。試卷-五-2答圖 試卷-五-3答圖機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題1. ；2. 偏心質(zhì)量、矢徑、大的；3. 雙曲柄、雙搖桿、曲柄搖桿；4.增大凸輪基圓半徑、增大偏距；5. 兩輪的模數(shù)、壓力角分別相等，且重合度。二、判斷題1. ×；2. ；3. ×；4. ×；5. ×；6. ×；7. ×；8. ；9. ×；10. ×。三、選擇題1. C；2. C；3. B；4. C；5. B；

40、6. A；7. C；8. C；9. C；10. B。四、分析與計(jì)算題1. 解：1）該機(jī)構(gòu)中處為復(fù)合鉸鏈；處為局部自由度。、，或、，2）高副低代后的機(jī)構(gòu)如圖a）所示。3）拆分的基本桿組如圖b）所示。因桿組的最高級(jí)別為級(jí)，故該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。2. 解：1）先確定通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心：、。由三心定理得：、共線(xiàn)，、共線(xiàn)，從而確定出；、共線(xiàn)，、共線(xiàn)，從而確定出，如圖所示。試卷-四-1答圖 試卷-四-2答圖2）為構(gòu)件4、6的絕對(duì)瞬心，即構(gòu)件4的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的中心。，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。，方向向右。3. 解：1）根據(jù)一個(gè)周期中等效驅(qū)動(dòng)力矩所作的功和阻力矩所作的功相等來(lái)求等效驅(qū)動(dòng)力矩，2）直接利用公式求，3

41、）求出最大盈虧功后，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可利用公式求解，4. 解：對(duì)于組成的定軸輪系：，對(duì)于及組成的周轉(zhuǎn)輪系：，對(duì)于組成的定軸輪系：，。，所以蝸桿5與齒輪1同向。蝸桿為右旋，用右手法則判定出蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針。5. 解：1）凸輪基圓半徑：2）推程運(yùn)動(dòng)角3）推程4）由于平底垂直于導(dǎo)路的平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于零，所以5）取與水平線(xiàn)夾角為凸輪轉(zhuǎn)角，則推桿位移方程為：；推桿速度方程為：。當(dāng)凸輪以回轉(zhuǎn)，成水平位置時(shí)（或），推桿的速度為。6. 解：1），；，；，2），是正變位齒輪五、作圖求解題解：1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（圖a）：連架桿最短，且最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和。2）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（圖b）：。3）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（圖c）：。試卷-五答圖機(jī)械原理綜合測(cè)試卷一、填空題1. 低副、高副；2. 機(jī)構(gòu)中有作為機(jī)架的固定構(gòu)件，而運(yùn)動(dòng)鏈中沒(méi)有；3. 、；4.轉(zhuǎn)動(dòng)中心、理輪廓線(xiàn)；5. 法、端、大端。二、判斷題1. ×；2. ×；3. ；4. ×；5. ；6. ×；7. ×；8. ；9. ×；10. 。三、選擇題1. C；2. C；3. A；4. C；5. A；6. B；7. B；8. B；9. C；10. B。四、分析與計(jì)算題1. 解：1