申菱門(mén)機(jī)調(diào)試資料

1、 NSFC01-01門(mén)機(jī)控制器使用手冊(cè) 申菱門(mén)機(jī)調(diào)試資料目錄1 注意事項(xiàng).12 端子名稱.13 按鍵名稱和基本操作14 接線圖25 開(kāi)關(guān)門(mén)曲線說(shuō)明36 基本調(diào)試1.57 基本調(diào)試2.58 功能參數(shù)表79 監(jiān)控和故障顯示.101、注意事項(xiàng)1.1本控制器型號(hào)NSFC01-01與松下型號(hào)AAD0302完全等同。1.2必須由具有專業(yè)資格的人員才能對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。操作前請(qǐng)仔細(xì)閱該使用手冊(cè)。1.3 確認(rèn)輸入電源處于完全斷開(kāi)的情況下,才能進(jìn)行配線作業(yè)。1.4不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,W) 混淆,否則會(huì)損壞控制器。1.5 將控制器的接線地端子可靠接地，否則有觸電危險(xiǎn)。1.6 通

2、電情況下,不要用手觸摸控制端子,否則有觸電危險(xiǎn)。1.7 在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)進(jìn)行,否則有觸電 的危險(xiǎn)。1.8 防止螺釘,墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部,否則有火災(zāi)及損壞財(cái)務(wù)的危險(xiǎn)。1.9 主回路接線用電纜端頭的裸露部分,一定要用絕緣膠帶包扎好,否則有損 壞財(cái)物的危險(xiǎn)。2、端子定義端子名稱電纜線號(hào)（顏色）端子功能說(shuō)明L / N / 接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機(jī)接線端子81#開(kāi)關(guān)門(mén)輸入公共端（COM1）12#開(kāi)門(mén)命令常開(kāi)輸入（NO）23#關(guān)門(mén)命令常開(kāi)輸入（NO）3-*開(kāi)門(mén)限位常閉輸入（NC）4-*關(guān)門(mén)限位常閉輸入（NC）6

3、-*開(kāi)門(mén)換速常閉輸入(NC)7-*關(guān)門(mén)換速常閉輸入(NC)C2-C34#到位輸出公共端(COM2)A25#開(kāi)門(mén)到位常閉輸出（NC）A36#關(guān)門(mén)到位常閉輸出（NC）C1備用故障 輸出公共端（COM3）B1故障 常閉輸出（NC）A1故障 常開(kāi)輸出（NO）注: 1 -*為控制器內(nèi)部接線,不在6芯控制電纜線內(nèi)。2 控制端子第17號(hào)端子請(qǐng)連接無(wú)電壓接電信號(hào)或開(kāi)路集電極信號(hào)。信號(hào)端電壓為12VDC ,輸入公共端8為負(fù)。3、按鍵名稱和基本操作3.1 按鍵名稱鍵名功能說(shuō)明模式dr , fr , 參數(shù)p和d , 參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫(xiě)入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動(dòng)運(yùn)行

4、操作面板操作方式下用于停機(jī)和復(fù)位操作3. 2 按鍵基本操作 以改變參數(shù)P05為15為例： 按鍵次序 顯示內(nèi)容接通電源 按模式切換鍵 得到對(duì)應(yīng)參數(shù)或模式按或 鍵得到對(duì)應(yīng)的修改參數(shù)按 鍵 進(jìn)入?yún)?shù)修改或監(jiān)控按或改變 參數(shù)值按 鍵 確認(rèn)修改后的參數(shù)按模式切換鍵 回到通電顯示狀態(tài)4、接線圖注意: 在配接開(kāi)關(guān)門(mén)到位輸出電纜線時(shí),要確認(rèn)門(mén)控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符,門(mén)控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).( 端子A2)-開(kāi)到位常開(kāi)輸出,(端子A3)-關(guān)到位常開(kāi)輸出, (端子C2-C3 )-輸出公共端5、開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程說(shuō)明5. 1 開(kāi)門(mén)過(guò)程5.1.1 當(dāng)有

5、開(kāi)門(mén)信號(hào)時(shí),門(mén)機(jī)以力矩提升P05、加速時(shí)間d28，頻率 d15啟動(dòng),再以加速時(shí)間d29,目標(biāo)值為d16進(jìn)入開(kāi) 門(mén)起始低速運(yùn)行。5.1.2 經(jīng)過(guò)時(shí)間d47后,開(kāi)始以加速時(shí)間d30,目標(biāo)值為d17進(jìn)入開(kāi)門(mén)高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d17=d19。5.1.3 當(dāng)門(mén)運(yùn)行到開(kāi)門(mén)變速開(kāi)關(guān)位置時(shí),通過(guò)延時(shí)d48后,開(kāi)始以減速時(shí)間d33,目標(biāo)值為 d20進(jìn)入開(kāi)門(mén)低速運(yùn)行。5.1.4 當(dāng)門(mén)運(yùn)行到開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)位置時(shí),門(mén)以保持頻率d21,保持電流d40進(jìn)入開(kāi)門(mén)到位力矩保持。注意： 1 開(kāi)門(mén)到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到999(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期

6、保持。保持電流參數(shù)d40的值不要設(shè)置過(guò)大，請(qǐng)按說(shuō)明書(shū)中設(shè)置。2 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d17=d19，此時(shí)d17與19之間的加減速d32將不起作用。 3 若低速段開(kāi)門(mén)力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。注意：過(guò)大的P05值可能會(huì)引起過(guò)流保護(hù)。5. 2 關(guān)門(mén)過(guò)程：5.2.1 當(dāng)有關(guān)門(mén)信號(hào)時(shí),門(mén)機(jī)以力矩提升為P05、加速時(shí)間為d34，頻率 d22啟動(dòng),再以加速時(shí)間d35,目標(biāo)值為d23進(jìn)入 關(guān)門(mén)起始低速運(yùn)行。5.2.2 經(jīng)過(guò)時(shí)間d49后,開(kāi)始以加速時(shí)間d36,目標(biāo)值為d24進(jìn)入關(guān)門(mén)高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26。5.2.3 當(dāng)門(mén)運(yùn)行到關(guān)門(mén)變速開(kāi)關(guān)位置時(shí),通過(guò)延

7、時(shí)d50后,開(kāi)始以減速時(shí)間d39,目標(biāo)值為 d27進(jìn)入關(guān)門(mén)低速運(yùn)行。5.2.4 當(dāng)門(mén)運(yùn)行到關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)位置時(shí),門(mén)以保持頻率d14,保持電流d41進(jìn)入關(guān)門(mén)到位力矩保持。注意： 1 關(guān)門(mén)到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到999(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。保持電流參數(shù)d41的值不要設(shè)置過(guò)大，請(qǐng)按說(shuō)明書(shū)中設(shè)置。2 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26，此時(shí)d24與26之間的加減速d32將不起作用。3 若低速段關(guān)門(mén)力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。注意：過(guò)大的P05值可能會(huì)引起過(guò)流保護(hù)。6、基本調(diào)試1 門(mén)機(jī)出廠前已經(jīng)完成功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)實(shí)際

8、需要，用戶可以對(duì)照開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門(mén)的運(yùn)行曲線。步驟:6. 1 設(shè)置控制方式為面板鍵盤(pán)方式：p08=1。6. 2 對(duì)照開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線的參數(shù)。6. 3 按 +RUN或+RUN (先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作)查看開(kāi)/關(guān)門(mén)的運(yùn)行曲線。6. 4置控制方式為端子控制方式：p08=2（出廠設(shè)置）。注意：如果控制器在運(yùn)行中，參數(shù)p08將不能被修改。請(qǐng)按“STOP” 鍵后，再按切換“MODE”鍵到p參數(shù)欄進(jìn)行參數(shù)p08的修改。7、基本調(diào)試2在更換電機(jī)、變速或到位開(kāi)關(guān)的邏輯（NO/NC）請(qǐng)確認(rèn)以下步驟：7. 1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控(參數(shù)n16、參數(shù)n17

9、)的確認(rèn)參數(shù)n16為輸入信號(hào)的監(jiān)控包括: 。參數(shù)n17為輸出信號(hào)的監(jiān)控包括:開(kāi)限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。 -開(kāi)門(mén)指令信號(hào) / RY1輸出信號(hào) -關(guān)門(mén)指令信號(hào) / RY2輸出信號(hào) -開(kāi)到達(dá)信號(hào) / RY3輸出信號(hào) -關(guān)到達(dá)信號(hào) -光幕/觸板信號(hào) -開(kāi)變速信號(hào) -關(guān)變速信號(hào) 注意：監(jiān)視信號(hào)、出廠時(shí) 未定義，此處不予以監(jiān)控按 鍵切換到n 參數(shù)模式,然后按或 鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按，可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。7. 2 輸入端子的邏輯（NO/NC）設(shè)定的確認(rèn) 輸入信號(hào)邏輯設(shè)定參數(shù)-P437.2.1 設(shè)定值： 0-信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NO）。 1-信號(hào)端子與輸入公共端斷開(kāi)時(shí)

10、，此時(shí)該信號(hào)有效（NC）。7.2.2 設(shè)定方法：015bit 的10進(jìn)制數(shù)輸入 設(shè)定值´權(quán)=合計(jì)值（作為設(shè)定值）例如：開(kāi)變速輸入信號(hào)、關(guān)變速輸入信號(hào)、開(kāi)到達(dá)輸入信號(hào) 、關(guān)到達(dá)輸入信號(hào)設(shè)置為：NC ；其他為：NO 則設(shè)定值=1´16+1´8+0´4+1´2+1´1=27 那么設(shè)置參數(shù)P43(輸入信號(hào)邏輯設(shè)定)=27信號(hào)名（不設(shè)定）開(kāi)變速關(guān)變速光幕/觸板開(kāi)到位關(guān)到位端子號(hào)-76543位（BIT ）51543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計(jì)值01684217. 3 電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右

11、。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認(rèn)開(kāi)動(dòng)作；按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。 注：若電機(jī)不動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)增大P05（力矩提升）值。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。7. 4 運(yùn)行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)7. 5 頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(dòng)(在Fr模式下設(shè)定頻率)1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門(mén)寬自學(xué)習(xí)44個(gè)位置開(kāi)關(guān)方式54個(gè)位置開(kāi)關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信8、功能參數(shù)表序號(hào)參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測(cè)試模式00-31-RP01主加速時(shí)間0

12、.50-99910SecR/WP02主減速時(shí)間0.50-99910SecR/WP03V/F特性00-21SecRP04V/F曲線00-11Code RP05力矩提升150-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設(shè)定熱敏繼電器3.60.1-10010-RP08選擇運(yùn)行指令20-31ARP09頻率設(shè)定信號(hào)40-61-RP10停止模式00-11-RP11停止頻率0.50.50-60100-RP12DC制動(dòng)時(shí)間0.50-12010HzRP13DC制動(dòng)電平0.00-1000.2SecR P14最大輸出頻率50.0050-250100-RP15基底頻率50.0045-250100HzRP

13、16防止過(guò)電流失速功能10-11HzRP17防止過(guò)電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻率0.000,0.5-250100HzRP19第2跳躍頻率0.000,0.5-250100SecRP20第3跳躍頻率0.000,0.5-250100-RP21跳躍頻率寬度00-101-RP22電流限流功能0.00-9.910SecRP23啟動(dòng)方式00-31-RP24選擇瞬時(shí)停止再次啟動(dòng)00-21-RP25待機(jī)時(shí)間0.10-0.1-100210SecRP26選擇再試行00-31-RP27再試行次數(shù)11-101TimesRP28下限頻率0.50.5-250100HzRP29上限頻率2500.5-25010

14、0HzRP30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率100-81CodeRP35通訊站號(hào)11-311-RP36通訊速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗(yàn)位00-21-RP39通訊0.00.0-60.010SecRP40通訊響應(yīng)時(shí)間11-9991MsRP41密碼00-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-11-RP43輸入信號(hào)邏輯設(shè)定270-311-RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間100-9991MsRP45到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間101-999

15、1MsRP46編碼器異常檢出時(shí)間 0.00-2.010SecRP47到達(dá)SW 異常檢出時(shí)間0.00-10.010SecRP48選擇RY1輸出功能70-151-RP49選擇RY2輸出功能40-151-RP50選擇RY3輸出功能50-151-RP51電機(jī)極數(shù)62-60.5PoleRP52編碼器線數(shù)-100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)（不修改）00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)（不修改）1.00.1-99910MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910SecR/WP56系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-9991

16、0SecR/WP58系統(tǒng)參數(shù)（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59過(guò)載檢出頻率110.000.5-250100HzR/WP60過(guò)載檢出頻率250.000.5-250100HzR/WP61過(guò)載檢出電流11.200.1-100100AR/WP62過(guò)載檢出電流21.200.1-100100AR/WP63過(guò)載檢出時(shí)間00-9991MsR/WP64過(guò)載頻率比率（低速）50.000-100100%R/WP65過(guò)載頻率比率（高速）70.000-100100%R/WP66過(guò)載檢出切換頻率5.000.5-250100HzR/WP67過(guò)載檢出時(shí)間1000-9991MsR/WP68始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間200

17、100-9991MsR/WP69強(qiáng)制開(kāi)動(dòng)作檢出時(shí)間0.00-50010SecR/WP70異常檢出開(kāi)動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間0.00-50010SecR/WP71異常開(kāi)時(shí)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間0.00-10.010SecR/WP72反復(fù)開(kāi)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010SecR/WP73反復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010SecR/WP74加減速曲線選擇00-21-R/WP75開(kāi)/閉動(dòng)作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門(mén)寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達(dá)位置0.000-100100%R/WD03開(kāi)變速位置11.500-100100%R/WD04開(kāi)

18、變速位置216.000-100100%R/WD05開(kāi)變速位置350.000-100100%R/WD06開(kāi)變速位置470.000-100100%R/WD07開(kāi)變速位置580.000-100100%R/WD08開(kāi)到達(dá)位置100.000-100100%R/WD09閉變速位置195.000-100100%R/WD10閉變速位置275.000-100100%R/WD11閉變速位置355.000-100100%R/WD12閉變速位置415.000-100100%R/WD13閉變速位置513.000-100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率2.00-250100HzR/WD15開(kāi)頻率12.000-25010

19、0HzR/WD16開(kāi)頻率22.000-250100HzR/WD17開(kāi)頻率323.000-250100HzR/WD18開(kāi)頻率421.000-250100HzR/WD19開(kāi)頻率523.000-250100HzR/WD20開(kāi)頻率63.000-250100HzR/WD21開(kāi)到達(dá)保持頻率3.000-250100HzR/WD22閉頻率13.000-250100HzR/WD23閉頻率23.000-250100HzR/WD24閉頻率319.000-250100HzR/WD25閉頻率420.000-250100HzR/WD26閉頻率519.000-250100HzR/WD27閉頻率62.00-250100HzR

20、/WD28開(kāi)加減速時(shí)間10.50.0-99910SecR/WD29開(kāi)加減速時(shí)間20.50.0-99910SecR/WD30開(kāi)加減速時(shí)間31.20.0-99910SecR/WD31開(kāi)加減速時(shí)間40.50.0-99910SecR/WD32開(kāi)加減速時(shí)間50.50.0-99910SecR/WD33開(kāi)加減速時(shí)間61.00.0-99910SecR/WD34閉加減速時(shí)間10.50.0-99910SecR/WD35閉加減速時(shí)間20.50.0-99910SecR/WD36閉加減速時(shí)間31.00.0-99910SecR/WD37閉加減速時(shí)間40.50.0-99910SecR/WD38閉加減速時(shí)間50.50.0-9

21、9910SecR/WD39閉加減速時(shí)間61.00.0-99910SecR/WD40開(kāi)時(shí)保持電流0.50-10010AR/WD41閉時(shí)保持電流0.40-10010AR/WD42開(kāi)/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間00-99910SecR/WD43開(kāi)到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD45開(kāi)到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010SecR/WD46閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010SecR/WD47開(kāi)始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.300-3100SecR/WD48開(kāi)始減定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100SecR/WD49閉始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（S

22、W方式）0.300-3100SecR/WD50閉減速定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100SecR/WD51電源ON時(shí)動(dòng)作頻率3.000.5-250100HzR/WD52門(mén)寬自學(xué)習(xí)頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W9、監(jiān)控和故障顯示附表9. 1 監(jiān)控序號(hào)名稱精度單位備注n00軟件版本號(hào)CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門(mén)位置區(qū)域10-7：開(kāi)門(mén)區(qū)域；8-13：關(guān)門(mén)區(qū)域n08門(mén)寬（脈沖數(shù)

23、）0.010.01=1；100=10000n09開(kāi)到達(dá)位置（DATA）0.01開(kāi)到達(dá)信號(hào)由OFF-ON時(shí)的門(mén) 位置n10開(kāi)關(guān)門(mén)次數(shù)1次0.01=1次；100=10000次n11編碼器檢出狀態(tài)0.1kHzF：正轉(zhuǎn)（開(kāi)門(mén)）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門(mén)）n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)9. 2 故障顯示面板顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過(guò)電流/異常過(guò)熱輸出短路.接地短路環(huán)境溫度過(guò)高加速度時(shí)間短確認(rèn)接線減低溫度加速度時(shí)間延時(shí)加減速時(shí)間SC2SC3OC1過(guò)電流輸出欠相提升力矩過(guò)高加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn)提升力矩減低加速度時(shí)間延長(zhǎng)加減速時(shí)間P05OC2OC3OV1過(guò)電壓減速時(shí)間短減速時(shí)間延長(zhǎng)制動(dòng)電阻是