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文檔簡介

1、!第一份! !運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計專 業(yè):自動化設(shè)計題目:多種液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計 班級:學(xué)生姓名學(xué)號:指導(dǎo)教師:分院院長:教研室主任:一、課程設(shè)計任務(wù)書1. 課程題目多種液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計2。設(shè)計內(nèi)容1) 設(shè)計液體混合控制系統(tǒng)的PLC外部連線圖)和軟件程序;2) 組態(tài)軟件 MCGS 上位機界面設(shè)計;3) 變頻器參數(shù)設(shè)置;4) PLC程序編制與調(diào)試;5) 多種液體混合控制系統(tǒng)的綜合調(diào)試;6) 撰寫課程設(shè)計報告;7) 完成課程設(shè)計答辯 .3. 設(shè)計要求:某物料混合控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)備,有3個進料閥丫1、丫2、丫3;出料閥丫4 ; 變頻器控制的攪拌機FM ;加熱器DH;3個液位器L1、L2、L3.要

2、求用MCGS 組態(tài)軟件、PLC、變頻器進行整體設(shè)計。系統(tǒng)工作過程:1) 開始關(guān)丫4,打開丫1進液體A,當(dāng)L3有輸出時,關(guān)丫1。2) 打開 丫2,同時使攪拌機以轉(zhuǎn)速 1 攪拌,當(dāng) L2 有輸出時,關(guān) 丫2。3) 打開 丫3,同時使攪拌機以轉(zhuǎn)速 2攪拌,當(dāng) L1 有輸出時,關(guān)丫3。4) 攪拌機以轉(zhuǎn)速 3 攪拌,同時使加熱器 DH 工作,延時 10秒。5) 攪拌機停止工作,繼續(xù)加熱 10 秒.6) 停止加熱,打開出料閥 丫4,延時 10秒,在打開 丫4時, 丫1、 丫2、 丫3 不能打開 .4. 課程設(shè)計報告要求1)、要求在課程設(shè)計答辯時提交課程設(shè)計報告。2)、報告應(yīng)包括以下內(nèi)容:A、 本次設(shè)計的主

3、要內(nèi)容、設(shè)計題目、PLC外部連線圖、MCGS界面設(shè)計、 PLC梯形圖或指令程序列表、必要的系統(tǒng)設(shè)計及功能說明;B、 系統(tǒng)調(diào)試過程介紹,在調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題,解決辦法等;C、課程設(shè)計總結(jié)。包括本次課程設(shè)計過程中的收獲、體會,以及對該課程 設(shè)計的意見、建議等;D、設(shè)計中參考文獻列表;E、報告使用B5紙打印,全文不少于2000字.5. 參考資料1 史國生主編電氣控制與可編程控制器技術(shù)。北京:化學(xué)工業(yè)出版社。20042 馬國華。 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用 北京:清華大學(xué)出版社 2001年8 月3 王建.三菱變頻器入門與典型應(yīng)用 北京:中國電力出版社。200年3 月4 運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書.6. 設(shè)

4、計進度(2010年11月29日至12月10日)時間設(shè)計內(nèi)容11月29日布置設(shè)計任務(wù)、查閱資料11月30日-12月2日方案論證及總體設(shè)計12月3日一12月9日系統(tǒng)調(diào)試及整理課程設(shè)計報告12月10日課程設(shè)計答辯7.課程設(shè)計時間及地點2010年12月13日2010年12月24日綜合自動化實驗室(新實驗樓 308)、評語及成績評分項目評分標(biāo)準(zhǔn)量化分?jǐn)?shù)1.獨立分析 與解決問 題的能力艮 雖較強般不具/、有102。課程設(shè) 計的答辯 情況有見解回 答 準(zhǔn) 確回 答 正 確基 本 正 確有錯誤253.課程設(shè) 計論文及 插圖的規(guī) 范程度規(guī)范整潔正確雜亂有錯誤254。工具軟 件的使用熟練使用會使用需要學(xué)習(xí)105.

5、輔導(dǎo)答疑積極認直/、應(yīng)付消極106.設(shè)計態(tài)度積極認直/、應(yīng)付消極107.出勤全勤缺勤次數(shù)10附加評語量化總分成績:指導(dǎo)教師:唐耀武目錄第一章 緒論 1第二章 課程設(shè)計內(nèi)容與要求分析 22.1 課程設(shè)計內(nèi)容 . 22。2 課程設(shè)計要求 . 2第三章 用 MCGS 組態(tài)軟件建立畫面 33。1 工程建立 . 33.2 建立新畫面 . 43.3 編輯畫面并生成總體畫面 . 43。 4 定義數(shù)據(jù)對象 . 63.5 設(shè)備連接 . 6第四章 PLC 系統(tǒng)設(shè)計 84。1 I/0 地址分配 84。2 梯形圖設(shè)計 8第五章 程序的運行與調(diào)試 . 115.1 程序調(diào)試 . 115.2 過程分析 . 11課程設(shè)計總結(jié)

6、 . 12參考文獻 . 13附錄 . 14第一章 緒論在煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序 , 而且 也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。 但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、 有毒有腐蝕性的介質(zhì),以致現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣,不適合人工現(xiàn)場操作 . 另外, 生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有配料精確、控制可靠等特點,這也是人工操作 和半自動化控制所難以實現(xiàn)的。所以為了幫助相關(guān)行業(yè),特別是其中的中 小型企業(yè)實現(xiàn)多種液體混合的自動控制。對于本課題來說,如果液體混合系統(tǒng)部分是一個較大規(guī)模工業(yè)控制系 統(tǒng)的改造升級,新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來構(gòu)成并需盡可 能的利用舊系統(tǒng)中的元器件 . 對于人機

7、交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng) 盡量和改造前的相類似,以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可 以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量, 系統(tǒng)的可靠性要高 , 人機交互界面友好,應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲存和分析匯總的能力 .要實現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計 , 需要從怎樣實現(xiàn)各電磁閥的開 關(guān)以及電動機啟動的控制這個角度去考慮,現(xiàn)在就這個問題的如何實現(xiàn)以 及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。第二章 課程設(shè)計內(nèi)容與要求分析2.1 課程設(shè)計內(nèi)容1)設(shè)計液體混合控制系統(tǒng)的PLC外部連線圖)和軟件程序;2)組態(tài)軟件MCG上位機界面設(shè)計;3)變頻器參數(shù)設(shè)置;4)PLC程序編制與調(diào)試;5)多種液體混合

8、控制系統(tǒng)的綜合調(diào)試;6)撰寫課程設(shè)計報告 ;7)完成課程設(shè)計答辯 .2。2 課程設(shè)計要求某物料混合控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)備,有 3個進料閥丫1、丫2、丫3;出料閥 丫4;變頻器控制的攪拌機FM加熱器DH 3個液位器L1、L2、L3。要求用 MCG組態(tài)軟件、PLC變頻器進行整體設(shè)計。系統(tǒng)工作過程:1)開始關(guān)丫4,打開丫1進液體A,當(dāng)L3有輸出時,關(guān)丫1。2) 打開丫2,同時使攪拌機以轉(zhuǎn)速1攪拌,當(dāng)L2有輸出時,關(guān)丫2。3)打開 丫3,同時使攪拌機以轉(zhuǎn)速 2攪拌, 當(dāng) L1 有輸出時 , 關(guān) 丫3.4) 攪拌機以轉(zhuǎn)速3攪拌,同時使加熱器DH工作,延時10秒。5)攪拌機停止工作,繼續(xù)加熱 10 秒。6)停止

9、加熱,打開出料閥 丫4,延時 10 秒,在打開 丫4時, 丫1、丫2、丫3不 能打開。第三章用MCG組態(tài)軟件建立畫面3。1工程建立在 Windows系統(tǒng)桌面上,通過以下三種方式中的任一種,都可以進入MCG組態(tài)環(huán)境:鼠標(biāo)雙擊 Windows桌面上的“ Mcgs組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo);選擇“開始”-“程序"-“MCGS組態(tài)軟件”-“ MCGSH態(tài)環(huán)境”命令;按快捷鍵“ Ctrl + Alt + G ” ;進入MCG組態(tài)環(huán)境后,單擊工具條上的“新建”按鈕,或執(zhí)行“文件”菜 單中的“新建工程"命令,系統(tǒng)自動創(chuàng)建一個名為“新建工程 X。MCG的新 工程(X為數(shù)字,表示建立新工程的順序,如1、

10、2、3等)。由于尚未進行組 態(tài)操作,新工程只是一個“空殼”,一個包含五個基本組成部分的結(jié)構(gòu)框 架,如圖所示:畐 WtUS粗感環(huán)墅-工作:合;DiXMCGSXSAMPLEMCGSft® 1-MCG如F)肩捲(E)査看墮_播入IAff)藥口陋幫助(豈d |rr|場|圈 東I鶴|良| 口創(chuàng)創(chuàng)貂削 蘭MCGS殂態(tài)軟件6. 2版3。 2 建立新畫面1 在“用戶窗口 " 中單擊“新建窗口”按鈕,建立“窗口 0”。2 選中“窗口 0”,單擊“窗口屬性”, 進入“用戶窗口屬性設(shè)置”。3 將窗口名稱改為:液體混合控制系統(tǒng);窗口標(biāo)題改為 : 液體混合 控制系統(tǒng);窗口位置選中“最大化顯示 &qu

11、ot;, 其它不變,單擊“確認 ".4 在“用戶窗口”中 , 選中“液體混合控制系統(tǒng)”,選擇下拉菜單 中的“設(shè)置為啟動窗口 " 選項,將該窗口設(shè)置為運行時自動加載的窗口。 3.3 編輯畫面并生成總體畫面選中“液體混合控制系統(tǒng)”窗口圖標(biāo),單擊“動畫組態(tài)”,進入動畫 組態(tài)窗口,開始編輯畫面。制作文本框1 單擊工具條中的“工具箱”按鈕,打開繪圖工具箱。2 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕,鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形, 在窗口頂端中心位置拖拽鼠標(biāo),根據(jù)需要拉出一個一定大小的矩形。 3 在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“單容水箱夜位恒值控制系統(tǒng)設(shè) 計”,按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點擊一下 , 文

12、字輸入完畢。 4 選中文字框,作如下設(shè)置:點擊(填充色)按鈕 , 設(shè)定文字框的背景顏色為:沒有填充; 點擊(線色)按鈕,設(shè)置文字框的邊線顏色為 : 沒有邊線。 點擊(字符字體)按鈕,設(shè)置文字字體為:仿宋;字型為:粗體;大 小為:一號點擊(字符顏色 ) 按鈕 , 將文字顏色設(shè)為 : 粉色 . 如下圖所示 : 其他的文本框參照效果圖設(shè)置。制作水箱1 單擊繪圖工具箱中的 ( 插入元件)圖標(biāo),彈出對象元件管理對話框。2 從“儲藏罐”類中選取罐 42。3 從“閥"和“泵”類中分別選取 4 個閥(閥 44)、1個泵。4 將儲藏罐、閥、泵調(diào)整為適當(dāng)大小 ,放到適當(dāng)位置, 參照效果圖 . 5 選中工

13、具箱內(nèi)的流動塊動畫構(gòu)件圖標(biāo),鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十”字個人收集整理勿做商業(yè)用途形,移動鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置,點擊一下鼠標(biāo)左鍵,移動鼠標(biāo),在鼠標(biāo)光 標(biāo)后形成一道虛線,拖動一定距離后,點擊鼠標(biāo)左鍵,生成一段流動塊再拖 動鼠標(biāo)(可沿原來方向,也可垂直原來方向),生成下一段流動塊當(dāng)用戶想結(jié)束繪制時,雙擊鼠標(biāo)左鍵即可。當(dāng)用戶想修改流動塊時,選中流動塊(流動塊周圍出現(xiàn)選中標(biāo)志:白色 小方塊),鼠標(biāo)指針指向小方塊,按住左鍵不放,拖動鼠標(biāo),即可調(diào)整流動 塊的形狀。6 分別用標(biāo)簽設(shè)置右上腳的文本框。7 點擊工具箱中的實時曲線畫出圖8 用工具箱中的標(biāo)準(zhǔn)按鈕,在桌面上拖動3個框分別為啟動、停 止。它們的設(shè)置參照效果圖。9

14、選擇“文件”菜單中的“保存窗口 ”選項,保存畫面。整體畫面最后生成的畫面如下圖所示:蔽體福合控制系統(tǒng)jJOl 2S1sn 03。4定義數(shù)據(jù)對象定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括:指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍,確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù),在開始定義之前,我們先對所有數(shù)據(jù)對象進行分析。在本樣例工程中需要用到以下數(shù)據(jù)對象:表3 1變量名稱類型對應(yīng)PLC的繼電器調(diào)節(jié)閥1開關(guān)型Y1控制調(diào)節(jié)閥1 “打開”、“關(guān)閉“的變量調(diào)節(jié)閥2開關(guān)型Y2控制調(diào)節(jié)閥2 “打開”、“關(guān)閉“的變量調(diào)節(jié)閥3開關(guān)型Y3控制調(diào)節(jié)閥3 “打開”、“關(guān)閉“的變量出水閥開關(guān)型Y4控制調(diào)節(jié)閥4 “打開”、“關(guān)閉“的變量加速開關(guān)型Y0

15、加熱變量高速開關(guān)型Y11水泵咼速運行變量中速開關(guān)型Y12水泵中速運行變量低俗開關(guān)型Y13水泵低速運行變量變頻器開關(guān)型Y10變頻器STF啟動開關(guān)型M0系統(tǒng)啟動變量停止開關(guān)型M1系統(tǒng)停止變量高位開關(guān)型X1高液位傳感器信號中位開關(guān)型X2中液位傳感器信號低位開關(guān)型X3低液位傳感器信號鼠標(biāo)點擊工作臺的“實時數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽,進入實時數(shù)據(jù)庫窗口頁1 單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽,進入實時數(shù)據(jù)庫窗口 頁2 單擊“新增對象"按鈕,在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中,增加新的數(shù)據(jù)對象,系統(tǒng)缺省定義的名稱為“ Data1”、“ Data2"、“ Data3”等(多 次點擊該按鈕,則可增加多個數(shù)據(jù)對

16、象)。3 選中對象,按“對象屬性”按鈕,或雙擊選中對象,則打開“數(shù)據(jù) 對象屬性設(shè)置”窗口 4 將對象名稱改為調(diào)節(jié)閥1;對象類型選擇:開關(guān)型;3.5設(shè)備連接1 在工作臺“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進入.2 點擊工具條中的“工具箱"圖標(biāo),打開“設(shè)備工具箱”。3 點擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理 " 按鈕。4 在可選設(shè)備列表中,雙擊“通用串口父設(shè)備” 。 在可控設(shè)備列表中,雙擊“ PLC設(shè)備",選擇三菱FX 232 之后進行動畫連接。第四章 PLC系統(tǒng)設(shè)計4.1 I/O 地址分配表41輸入單元分配輸入單元輸入點啟動XOOO高位XOO1中位X002低位X003停止X

17、OO4表4-2輸出單元分配輸出單元輸出點調(diào)節(jié)閥1YOO1調(diào)節(jié)閥2Y002調(diào)節(jié)閥3Y003出水閥Y004加熱YOOO4。2梯形圖設(shè)計M9002HSTI £0K0J517S2L/SETS2>$72K1OO::'305EI521TITIJbJLSO1003H-第五章 程序的運行與調(diào)試通過手動編程器輸入 PLC,在操作中主要是熟悉FX系列可編程控制的 功能、指令代碼。模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕,而在 PLC的輸出 指示燈上看輸出。輸入信號完全靠手動來控制5.1 程序調(diào)試先按 I/O 接口圖接好線 , 輸入正常情況下的程序指令 , 連接組態(tài)軟件進 行觀察,啟動運行 .5.2

18、 過程分析某物料混合控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)備,有3個進料閥丫1、丫2、丫3;出料閥丫4; 變頻器控制的攪拌機FM;加熱器DH;3個液位器L1、L2、L3。系統(tǒng)工作過程:1) 開始關(guān)丫4,打開丫1進液體A,當(dāng)L3有輸出時,關(guān)丫1。液體A已經(jīng) 注入低液位 .2) 打開 丫2,同時使攪拌機以轉(zhuǎn)速 1 攪拌,當(dāng) L2 有輸出時,關(guān) 丫2。液 體B注入并攪拌到達中液位3) 打開 丫3,同時使攪拌機以轉(zhuǎn)速 2 攪拌,當(dāng) L1 有輸出時,關(guān) 丫3。液 體 C 與 A、 B 混合到達高液位。4) 攪拌機以轉(zhuǎn)速3攪拌,同時使加熱器DH工作,延時10秒,進行攪 拌和加熱。5) 攪拌機停止工作,繼續(xù)加熱 10 秒.6) 停止加熱 , 打開出料閥 丫4,延時 10 秒, 在打開 丫4 時, 丫1、 丫2、 丫3 不能打開,放出液體。課程設(shè)

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