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1、過程控制系統(tǒng)試題(A)答案-來源網(wǎng)絡(luò),僅供個(gè)人學(xué)習(xí)參考、(20分)答:圖1(5分)1.影響物料出口溫度的主要因素有:物料的入口溫度和流量;蒸汽的入口溫度、流量和壓力;攪拌速度。溫度控制系統(tǒng)原理框圖如下:物料出(5分)2.當(dāng)要求出口溫度準(zhǔn)確控制時(shí),應(yīng)選擇比例積分控制規(guī)律。比例作用可以減小余差;積分作用可以消除誤差,使出口溫度準(zhǔn)確。(5分)3.當(dāng)控制器的積分時(shí)間常數(shù)增大時(shí),積分作用變?nèi)?,系統(tǒng)穩(wěn)定性變好,控制精度下降,調(diào)節(jié)速度變快。原理:積分作用是當(dāng)有誤差時(shí)不斷累加,其過程比較緩慢,積分時(shí)間常數(shù)增大,積分作用減弱,則積分作用的過程要相對(duì)加快,對(duì)系統(tǒng)的控制作用要變得相對(duì)及時(shí),因此調(diào)節(jié)速度快,系統(tǒng)穩(wěn)定性
2、加強(qiáng);但是積分作用的減弱將使得余差變大,則控制精度降低。(5分)4.比例增益應(yīng)增加,而積分時(shí)間常數(shù)要減小。原因:由于微分作用的加入使系統(tǒng)穩(wěn)定性增加,動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程縮短,因此可以適當(dāng)提高比例增益,加強(qiáng)積分作用,即減小積分時(shí)間常數(shù)。二、(20分)答:(5分)1.控制方案見工藝流程(5分)2.系統(tǒng)的主要干擾原油燃料氣流花源網(wǎng)出口溫度口旌力波動(dòng)、目由入口的流量和溫度。其中燃料氣流量學(xué)習(xí)參考和壓力波動(dòng)的干擾在副回路中,當(dāng)燃料氣壓力出現(xiàn)波動(dòng)時(shí),可通過副回路及時(shí)調(diào)整,克服干擾。(5分)3.控制閥采用氣開閥:當(dāng)燃燒氣壓力增大時(shí),出口溫度升高,因此主控制器為反作用;當(dāng)閥開大時(shí),壓力增大,為滿足負(fù)反饋,副控制器為反
3、作用。(5分)4.在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,燃料氣壓力突然升高時(shí),造成PC輸入量增大,因?yàn)镻C為反作用,所以PC輸出量減小,因控制閥為氣開閥,所以閥開度減小,燃料氣壓力降低。同時(shí)當(dāng)燃料氣壓力升高時(shí),在副回路還沒有來得及調(diào)整時(shí),原油出口溫度有較小升高,TC輸入量增大,因?yàn)門C為反作用,所以TC輸出量下降,控制閥開度減小,同樣使燃料壓力下降,從而使原油出口溫度降低。Gv(s)G0(s)12(5分3.申級(jí)控制系統(tǒng)和前饋反饋控制系統(tǒng)克服干擾方式的優(yōu)缺點(diǎn):前饋反饋控制系統(tǒng)需要“專用”控制器,專門設(shè)計(jì),而審級(jí)控制系統(tǒng)使用常規(guī)控制器即可;前饋反饋控制系統(tǒng)的前饋模型精度依賴于干擾對(duì)象特性的模型精度,必須是針對(duì)“可測(cè)
4、”的干擾;前饋反饋控制系統(tǒng)適用于干擾量可測(cè)但不可控,而出級(jí)控制系統(tǒng)是可測(cè)也要可控;一個(gè)前饋控制通道只針對(duì)具體一個(gè)干擾量,由級(jí)控制中的副回路可以包含多個(gè)干擾量。四、(10分)答:(5分.控制原理圖見方見圖(5分)K=K.K=旦=生C1Fb2.5amax4290Fbmax2.5625A流量對(duì)象五、(10,分)答:(5分戶閥為氣開閥,當(dāng)閥開度變大時(shí),燃料壓力增大,所以PC為反作用;當(dāng)燃地暇增大時(shí),蒸汽流量增加,所以FC為反作用;當(dāng)燃雨仿低于脫火壓力時(shí),PC輸入為負(fù)偏量,輸出為高信號(hào),F(xiàn)C輸出相對(duì)為低信號(hào),此時(shí)構(gòu)成蒸汽流量控制系統(tǒng),選擇器為低選器PC感受到正偏(5分產(chǎn)*該控制封統(tǒng)的工作過程:|在系統(tǒng)碌
5、定時(shí)|當(dāng)燃料壓力高于脫儀壓力時(shí),PC輸出低信號(hào),閥開度助低信用止FC低晶i闔c兩的然料母馳懵第四減小,幽壓力降低;當(dāng)燃料壓力低于脫火壓力時(shí),重新選范蔣構(gòu)成蒸汽流量控制系統(tǒng)六、(151分)答:,PC為反作用;若確定B為氣閉閥,B(5分)1.若確定A為氣開閥,叫頊躁醐«壓力升高,所以開大時(shí),罐中壓力降低,因PC為反作用,構(gòu)成負(fù)反饋。所以,選if¥A閥為氣開閥,B閥為氣閉閥,PC為反作用是合理的。當(dāng)控制器信號(hào)為0.020.06MPa時(shí),B閥工作;當(dāng)控制器信號(hào)為0.060.1MPa時(shí),A閥工作。(5分)2.控制器為反作用控制原理方塊圖如下:(5分)3.系統(tǒng)工作過程:儲(chǔ)罐向外抽取物料時(shí),罐中壓力下降,PC的輸入量減小,因PC為反作用,所以PC輸出升高,B閥開度減小,當(dāng)達(dá)到分程點(diǎn)時(shí),B閥關(guān)閉,A閥打開,補(bǔ)充氮?dú)猓WC儲(chǔ)罐壓力正常。七、(10分)答:(4分)1.Smith補(bǔ)償器優(yōu)點(diǎn):可以克服大滯后對(duì)系統(tǒng)的影響,使系統(tǒng)控制及時(shí)準(zhǔn)確,控制速度加快,過渡時(shí)間縮短,并且結(jié)構(gòu)簡單。缺點(diǎn):依賴于對(duì)象模型的精度,控制器不容易實(shí)現(xiàn)。Rf。(3分)2.相對(duì)增益距陣可以判斷多輸入多輸出系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)程度,通過相對(duì)增益矩陣的元素Kij來II判斷。3越接近1,則表明系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)程度越弱;川越偏離1,表明系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)程度越強(qiáng)。(3分)3.對(duì)于PH值中和控制的非線性控制系統(tǒng),在PH值接近7這個(gè)區(qū)域
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