視距計算使用手冊

1、公路最大橫凈距(視距)計算程序使用手冊二O一四年九月前 言行車視距是汽車在道路上行駛時向前能看得見的路線距離。為了行車安全，駕駛員應(yīng)能隨時看到汽車前面相當(dāng)遠(yuǎn)的一段路程，一旦發(fā)現(xiàn)公路上有障礙物或迎面開來的車輛，能及時采取措施，防止汽車與障礙物或汽車與汽車相碰。不論在道路的平面彎道上或在縱斷面的變坡處，都應(yīng)保證這種必需的最短安全視距。行車最短安全視距的長度主要取決于車速和汽車在路面上的制動性能。行車視距包括停車視距、會車視距、錯車視距和超車視距，另外還有彎道視距、縱坡視距及平面交叉口視距。停車視距是指駕駛員發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，使汽車在障礙物前停住所需要的最短距離；會車視距是在同一車道上有對向的車輛行

2、駛，為避免相碰而雙雙停下所需要的最短距離；超車視距是快車超越前面的慢車后再回到原來車道所需要的最短距離。會車視距為停車視距的兩倍。中間無分隔帶的道路應(yīng)能保證會車視距，對有中間分隔帶的較高級道路可僅保證停車視距。對向行駛的雙車道道路，根據(jù)需要結(jié)合地形設(shè)置具有足夠超車視距的路段。為此，在道路設(shè)計中，在平面彎道和交叉口處應(yīng)注意清除內(nèi)側(cè)障礙，在縱斷面的凸形變坡處，應(yīng)注意采用足夠大的豎曲線半徑。確定行車視距的定量數(shù)值，須研究：汽車駕馭員的感覺時間和制動反應(yīng)時間，它因人而異，且隨很多自然和人為因素而變化；汽車制動效率，它隨輪胎花紋與氣壓和路面類型與濕滑程度而異。視距計算程序則采用基于AutoCAD的VBA

3、編寫的應(yīng)用程序，能夠計算各種復(fù)雜線形的最大橫凈距，并能夠繪制視距包絡(luò)圖。本手冊參照公路路線設(shè)計規(guī)范JTG D20-2006、公路路線設(shè)計細(xì)則校審稿、湖北省交通規(guī)劃設(shè)計院研發(fā)視距計算程序教程等相關(guān)資料整理，如有不足之處，請見諒。視距計算程序下載可至http:/www.rb-目錄一、概述11.1行車視距的概念11.2行車視距的計算11.3視距：相關(guān)技術(shù)指標(biāo)41.4 平曲線視距的保證9二、計算程序簡介11三、初始化11四、平面文件格式124.1、交點法平面資料124.2、積木法平面資料124.3、交點法平面資料舉例124.4、積木法平面資料舉例134.5、交點法應(yīng)注意的問題134.6、積木法應(yīng)注意的

4、問題15五、司機(jī)視點距設(shè)計線的距離文件格式16六、樁號文件格式16七、最大橫凈距文件格式17八、視距限值文件格式17九、斷鏈文件格式18十、操作18一、概述1.1行車視距的概念1.1.1 定義圖 Error! Main Document Only. 平面上的視距問題行車視距是指汽車在行駛中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物后，能及時采取措施，防止發(fā)生交通事故所需要的必須的最小距離。1.1.2 存在視距問題的情況Ø 夜間行車:設(shè)計不考慮Ø 平面上：平曲線（暗彎）平面交叉處圖 Error! Main Document Only. 縱面上的視距問題Ø 縱斷面：凸豎曲線 凹豎曲線：(下穿式立

5、體交叉)1.1.3 行車視距的分類 (1)停車視距 (2)會車視距 (3)錯車視距 (3)超車視距上述四種視距中，前三種屬于對向行駛，第四種屬于同向行駛。第四種需要的距離最長，需單獨研究。而前三種中，以會車視距最長，只要道路能保證會車視距，停車視距和錯車視距也就可以得到保證。1.2行車視距的計算1.2.1 停車視距定義：停車視距是指駕駛?cè)藛T發(fā)現(xiàn)前方有障礙物后，采取制定措施使汽車在障礙物前停下來所需要的最短距離。停車視距構(gòu)成：圖 3 停車視距示意圖（1）反應(yīng)距離 ：是當(dāng)駕駛?cè)藛T發(fā)現(xiàn)前方的阻礙物，經(jīng)過判斷決定采取制動措施的那一瞬間到制動器真正開始起作用的那一瞬間汽車所行駛的距離。感覺時間為1.5s

6、；制動生效時間為1.0s。感覺和制動生效的總時間t=2.5s，我國采用1.2s在這個時間內(nèi)汽車行駛的距離為：（2）制動距離：是指汽車從制動生效到汽車完全停住，這段時間內(nèi)所走的距離。 （忽略了滾動阻力系數(shù)f）（3）安全距離：510m停車視距：1.2.2 會車視距定義：會車視距是在同一車道上兩對向汽車相遇，從相互發(fā)現(xiàn)時起，至同時采取制動措施使兩車安全停止，所需的最短距離。會車視距構(gòu)成： （1）反應(yīng)距離：雙向駕駛員及車輛 （2）制動距離：雙向車輛 （3）安全距離：雙向車輛保持間距會車視距約等于2倍停車視距。1.2.3 錯車視距定義：在沒有明確劃分車道線的雙車道道路上，兩對向行駛的車輛相遇，自發(fā)現(xiàn)后采

7、取減速避讓措施至安全錯車所需的最短距離。只要道路能保證會車視距，停車視距和錯車視距也就可以得到保證。1.2.4 超車視距（1）定義：超車視距是指汽車安全超越前車所需的最小通視距離。圖 4 全超車視距示意圖（2）超車視距的構(gòu)成：超車視距的全程可分為四個階段加速行駛距離S1當(dāng)超車汽車經(jīng)判斷認(rèn)為有超車的可能，于是加速行駛移向?qū)ο蜍嚨?，在進(jìn)入該車道之前所行駛距離為：式中：V0被超汽車的速度(km/h)，較設(shè)計速度低1020km/h； t1加速時間(s)， t1=2.94.5s； a平均加速度(m/s2)。超車汽車在對向車道上行駛的距離：（=9.310.4s）超車完了時，超車汽車與對向汽車之間的安全距離

8、:=1560m超車汽車從開始加速到超車完了時對向汽車的行駛距離:全超車視距為：1.3 視距：相關(guān)技術(shù)指標(biāo)1.3.1 高速公路、一級公路的視距采用停車視距。二、三、四級公路應(yīng)滿足會車視距要求，會車視距應(yīng)不小于停車視距的 2 倍。受地形條件或其它特殊情況限制而采取分道行駛的地段，可采用停車視距，此時該視距路段對向車輛應(yīng)通過劃線等措施分道分向行駛。停車視距與會車視距不應(yīng)小于表1的規(guī)定。表1 公路停車視距與會車視距高速公路、一級公路二、三、四級公路設(shè)計速度（Km/h）12010080608060403020停車視距（m）2101601107511075403020會車視距（m）-22015080604

9、0注：當(dāng)高速公路中央分隔帶對駕駛員視線有影響時，可采用加大平曲線半徑使內(nèi)側(cè)車道在彎道上滿足停車視距的要求。1.3.2 高速公路、一級公路應(yīng)采用停車視距。互通式立體交叉區(qū)域應(yīng)具有良好的通視條件。 主線分流鼻之前應(yīng)保證判斷出口所需的識別視距（如圖5所示） 。識別視距應(yīng)大于表2的規(guī)定。條件受限制時，識別視距應(yīng)大于 1.25 倍的主線停車視距。匝道全長范圍內(nèi)應(yīng)具有不小于表3規(guī)定的停車視距。 匯流鼻前， 匝道與主線間應(yīng)具有如圖6所示的通視三角區(qū)。表2 判別識別視距設(shè)計速度（Km/h）1201008060識別視距（m）350460290380230300170240圖 5 互通分流鼻之前所需識別視距表3

10、匝道停車視距設(shè)計速度（Km/h）80706050403530停車視距（m）110（135）95（120）75（100）65（70）40（45）3530注：積雪冰凍地區(qū)，應(yīng)不小于括號內(nèi)的數(shù)值。圖 6 匯流鼻前通視三角區(qū)1.3.3 高速公路、一級公路及大型車比例高的二級、三級公路，應(yīng)按規(guī)定的貨車停車視距進(jìn)行檢驗。貨車停車視距計算中的眼高和物高規(guī)定為：眼高 2.0m ，物高 0.1m 。（1）貨車停車視距應(yīng)不小于表4的規(guī)定值。表4 貨車停車視距坡度修正值設(shè)計速度（Km/h）1201101009080706050403020縱坡坡度（%）下坡024521018015012510085655035203

11、2652251901601301058966503520427323019516113210691675035205236200165136108936850352061691391109569503520770503520上坡024521018015012510085655035203230196168140116948261443020422619316513811493806044302051891621361129179604430206133111907959433018759433018（2）下列路段應(yīng)按貨車停車視距進(jìn)行檢查：1)減速車道及出口端部；2)主線下坡段縱面豎曲線半徑采用

12、小于一般值的路段；3)主線分、匯流處，車道數(shù)減少、且該處縱面豎曲線半徑采用小于一般值的路段；4)要求保證視距的圓曲線內(nèi)側(cè)， 當(dāng)圓曲線半徑小于 2 倍一般最小半徑或路塹邊坡陡于 1 ：1.5的路段；5)公路與公路、公路與鐵路平面交叉口附近。1.3.4 雙向行駛的雙車道公路，應(yīng)結(jié)合地形設(shè)置具有超車視距的路段。二級、三級、四級公路的超車視距如表5規(guī)定。表5 超車視距設(shè)計速度（Km/h）8060403020超車視距（m）一般值550350200150100最小值350250150100701.3.5 引道視距1、每條岔路上都應(yīng)提供與行駛速度相適應(yīng)的引道視距（如圖7所示）。2、引道視距在數(shù)值上等于停車視

13、距，但量取標(biāo)準(zhǔn)為：眼高 1.2m ，物高 0 。各種設(shè)計速度所對應(yīng)的引道視距及凸形豎曲線的最小半徑規(guī)定如表6。表6 引道視距及相應(yīng)的凸形豎曲線最小半徑設(shè)計速度（Km/h）1008060403020引道視距（m）16011075403020引道凸形豎曲線最小半徑（m）10700510024007004002001.3.6 通視三角區(qū)1、兩相交公路間，由各自停車視距所組成的三角區(qū)內(nèi)不得存在任何有礙通視的物體（如圖8所示）。2、條件受限不能保證由停車視距所構(gòu)成的通視三角區(qū)時， 則應(yīng)保證主要公路的安全交叉停車視距和次要公路至主要公路邊車道中心線 5 7m 所組成的通視三角區(qū)（如圖9所示） 。安全交叉停

14、車視距值不應(yīng)小于表7的規(guī)定。表7 安全交叉停車視距設(shè)計速度（Km/h）1008060403020停車視距（m）16011075403020安全交叉停車視距（m）250175115705535 圖 7 引道視距 圖 8 通視三角區(qū) 圖 9 安全交叉停車視距通視三角區(qū)在停車視距所構(gòu)成的三角形范圍內(nèi)不得存在任何有礙通視的物體，如圖10所示。視距三角形應(yīng)以最不利的情況進(jìn)行繪制。圖 10 視距三角形應(yīng)以最不利的情況1.3.7 二級公路以下的等級公路應(yīng)劃分允許超車路段和禁止超車路段；交通量較大的公路宜設(shè)置較長、較多的超車路段；中、小交通量的公路可適當(dāng)減少；地形比較困難的山區(qū)，連續(xù)彎道和小半徑路段宜設(shè)置禁止

15、超車標(biāo)志牌；具有干線功能的對向雙車道公路上，宜在三分鐘的行駛時間內(nèi)提供一次保證超車視距的路段，超車路段的總長度不宜小于路線總長度的 10% 。1.3.8 公路彎道設(shè)計除應(yīng)考慮曲線半徑、回旋線參數(shù)、超高和加寬等因素外，還應(yīng)注意路線內(nèi)側(cè)有阻礙駕駛員視線的樹林、房屋、邊坡等影響行車安全的障礙物；路線設(shè)計必須檢查平曲線上的視距，清除視距區(qū)段內(nèi)側(cè)適當(dāng)橫凈距內(nèi)的障礙物。1.3.9 對于公路平面中的暗彎（處于挖方路段的彎道和內(nèi)側(cè)有障礙的彎道）、縱斷面上的凸形豎曲線以及主線下穿式立體交叉的凹形豎曲線等存在視距不足問題的路段，應(yīng)特別注意行車視距的檢查。1.3.10 當(dāng)二級、三級、四級公路達(dá)不到會車視距要求，且清

16、除邊坡、開挖視距臺或加大圓曲線半徑工程過大時， 可采用設(shè)置標(biāo)志或分道行駛并必須保證停車視距的措施，保證行車安全。1.3.11 平曲線內(nèi)側(cè)及中間帶設(shè)護(hù)欄及其它人工構(gòu)造物等不能保證視距時，可加寬中間帶、路肩或?qū)?gòu)造物后移；當(dāng)挖方邊坡妨礙視線時，則應(yīng)按橫凈距繪制包絡(luò)線（視距曲線）開挖視距臺（如圖 11所示）。圖 11 開挖視距臺斷面1.3.12 平曲線上的視距應(yīng)按汽車沿曲線內(nèi)側(cè)行駛，以駕駛者視線高出路面1.2m( 貨車取 2.0 m) ，物高采用 0.10m ，距內(nèi)側(cè)路面未加寬前 1.5 m 處，汽車軌跡與視距線之間的橫凈距進(jìn)行檢查。1.3.13 平曲線內(nèi)側(cè)設(shè)置人工構(gòu)造物、平曲線內(nèi)側(cè)挖方邊坡妨礙視線

17、、中間帶設(shè)置防眩設(shè)施時，應(yīng)對視距進(jìn)行檢查或驗算；不符合規(guī)定時，可采取加寬路肩、中間帶或?qū)?gòu)造物后移、設(shè)置交通安全設(shè)施等措施，滿足視距要求。1.3.13 平面交叉處應(yīng)使駕駛員在距交叉 20m 處，能看到兩側(cè)二、三級公路相應(yīng)停車視距并不小于 50m 范圍內(nèi)的汽車（如圖12所示） 。視線范圍內(nèi)不得有障礙物；圖 12 鄉(xiāng)村道路平面交叉視距三角形和加固段1.4 平曲線視距的保證平曲線視距檢查方法： 最大橫凈距法 視距包絡(luò)曲線法圖 Error! Main Document Only. 橫凈距1.4.1 最大橫凈距法橫凈距是指在曲線路段內(nèi)側(cè)車道上的汽車駕駛員，為取得前方視距而應(yīng)保證獲得的橫向凈空范圍。內(nèi)側(cè)車

18、道上駕駛員所需視線AB線的橫向距離，即為橫凈距。圖13中最大橫凈距h值是用于路線設(shè)計中檢查安全行車所必需的視距范圍，在該范圍內(nèi)的一切障礙物都應(yīng)加以清除。橫凈距計算最大橫凈距計算方法分兩種情況：一是曲線長L小于視距S；二是曲線長L大于視距s。每種情況又分為不設(shè)回旋線和設(shè)有回旋線兩種計算公式。表8 最大橫凈距計算公式不設(shè)回旋線LS（圖14A）LS（圖14B）設(shè)回旋線LSLSL （圖15A）LS （圖15B）A）LS B）LS圖 14 不設(shè)回旋線時橫凈距計算圖A）LSL B）LS圖 15 設(shè)回旋線時橫凈距計算圖最大橫凈距在實際應(yīng)用中常采用繪制視距曲線圖，由圖量取的方法。先在汽車行駛軌跡線上以規(guī)定的設(shè)

19、計視距“S”，量出多組對應(yīng)的起終點，分別將各組對應(yīng)的起終點連起來，形成一條視距曲線；再將視距曲線上各樁號對應(yīng)的橫斷面具有的橫凈距量出，以確定邊坡或障礙物清除的范圍。圖 Error! Main Document Only. 視距包絡(luò)線圖橫凈距的用途：汽車彎道上行駛時，彎道內(nèi)側(cè)的行車視線可能被樹木、建筑物、路塹、邊坡或其他障礙物遮擋，在路線設(shè)計時，必須檢查平曲線上的視距能否得到保證，如有遮擋，必須清楚視距區(qū)段內(nèi)側(cè)橫凈距內(nèi)的障礙物。1.4.2 視距包絡(luò)圖法視距包絡(luò)圖就是在駕駛員視點軌跡線上每隔一定間隔繪出一系列的視距線，視距線相互交叉而形成的外邊緣線作為清除障礙的界限的方法。二、計算程序簡介視距計算

20、程序采用基于AutoCAD的VBA編寫，能夠計算各種復(fù)雜線形的最大橫凈距，并能夠繪制視距包絡(luò)圖。三、初始化執(zhí)行程序前應(yīng)注意：1、該程序可能用到的控件comdlg32.ocx、xpcmd.ocx，如位于程序文件夾請復(fù)制到windowssystem32或winntsystem32，不存在可到http:/www.rb-下載。2、該程序可能用到的字體文件fsdb.shx、fsdb_e.shx，如位于程序文件夾請復(fù)制到CAD安裝目錄下的fonts文件夾下，不存在可到http:/www.rb-下載。3、如程序啟動出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，可到http:/www.rb-下載安裝VB6運行庫 ，如仍出錯，可點擊windo

21、ws開始運行，輸入regsvr32.exe C:/Windows/System32/comdlg32.ocx和regsvr32.exe C:/Windows/System32/xpcmd.ocx類似語句。四、平面文件格式4.1、交點法平面資料l 數(shù)據(jù)間以空格隔開工程說明起點樁號起點號起點X坐標(biāo) 起點Y坐標(biāo) 0 0 0交點號交點X坐標(biāo) 交點Y坐標(biāo) 圓曲線半徑 第一緩和曲線長度 第二緩和曲線長度第一緩和曲線起點半徑 第二緩和曲線終點半徑.終點號終點X坐標(biāo) 終點Y坐標(biāo) 0 0 04.2、積木法平面資料l 數(shù)據(jù)間以空格隔開起點樁號 起點X坐標(biāo) 起點Y坐標(biāo) 起點方位角曲線始半徑 曲線終半徑 曲線長度.曲

22、線始半徑 曲線終半徑 曲線長度4.3、交點法平面資料舉例項目名0起點3192047.8116 515099.4018 0 0 0JD13192251.4647 515034.3900 52 30 30 100 200JD2HT003192289.4953 514848.8558 20.5 26 26JD33192202.5407 515127.5481 30 30 30終點3192015.8797 515158.3674 0 0 04.4、積木法平面資料舉例0.000 2896853.863739 533271.937412 140.0228669999 9999 1009999 300 50

23、300 300 50300 9999 509999 9999 509999 -100 50-100 -100 100-100 9999 509999 9999 1009999 50 5050 100 50100 30 5030 9999 509999 9999 1009999 -50 50-50 -100 50-100 -30 50-30 9999 509999 9999 1004.5、交點法應(yīng)注意的問題A、起終點的半徑、第一二緩和曲線長度均為0；XY坐標(biāo)為大地坐標(biāo)B、平面資料可由直曲表修改后另存為.PRN格式文件（空格分隔），將擴(kuò)展名改為TXTC、怎樣從直曲表中截取一段資料作為平面資料？應(yīng)知

24、道：直曲表中的交點樁號該交點處的ZH樁號第一切線長。如果要讓該交點作為起點，則平面資料中的起點樁號應(yīng)該交點處的HZ樁號第二切線長，起點X坐標(biāo)、 起點Y坐標(biāo)應(yīng)分別為該交點的X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)D、關(guān)于回頭曲線的處理在交點號后面添加HT00、HT01、HT10、HT11四種標(biāo)識，HT表示該曲線為回頭曲線；第一個0、1表示曲線起點方向是否和交點線方向一致，1表示方向一致，0表示方向不一致；第二個0、1表示曲線終點方向是否和交點線方向一致，1表示方向一致，0表示方向不一致如上圖所示JD2曲線為回頭曲線，交點線方向為JD1-JD2-JD3，曲線方向為A-B-C，顯然曲線起點方向與交點線方向相反，第一個0、1應(yīng)

25、取0；曲線終點方向與交點線方向相反，第二個0、1應(yīng)取0，因此交點標(biāo)識為JD2HT00，其它類型的回頭曲線依此處理E、關(guān)于非完整緩和曲線的處理可增加兩個半徑：第一緩和曲線起點半徑、第二緩和曲線終點半徑，可選參數(shù)，但必須成對出現(xiàn)，并且必須大于圓曲線半徑或為0（半徑為無窮大），如下圖所示F、關(guān)于卵型曲線的處理卵型曲線可分為兩個交點處理，其中：JD1的R2應(yīng)等于JD2的R；JD2的Ls10，R10；JD1的R2應(yīng)大于JD1的R，因JD1的Ls2為非完整緩和曲線例如：卵形曲線0起點126.0964 68.7311 0 0 0JD1182.9814 150.9899 142.4277 40 50 0 20

26、0JD2180.8852 257.2554 200 0 60終點122.5285 357.8422 0 0 04.6、積木法應(yīng)注意的問題A、曲線指直線、圓、緩和段的統(tǒng)稱B、直線半徑為9999C、圓緩和段半徑右偏為正，左偏為負(fù)D、起點方位角用°表示，如：140.022866為140°0228.66E、XY坐標(biāo)為大地坐標(biāo)，起點方位角為大地坐標(biāo)系下的方位角五、司機(jī)視點距設(shè)計線的距離文件格式樁號1 視點距離1樁號2 視點距離2.例如：25000 -526000 -5.注：1、視點距離：司機(jī)視點距設(shè)計線的距離，左正右負(fù)2、本文件用于橋面變化路段的計算3、樁號1樁號2之間的視點距離采用內(nèi)插值六、樁號文件格式樁號樁號.例如：2500026000.七、最大橫凈距文件格式樁號 最大橫凈距 視點距離 起點視點距離 終點視點距離 起點樁號 終點樁號 視距.例如：205780 -2.326 -5.000 -5.000 -5.000 205778.953 205890.000 110205790 -2.471 -5.000 -5.000 -5.000 205788.930 205900.000 110205800 -2.60