XSM600U維修資料

1、XSM600U維修筆記客戶1：克朗斯機械（太倉）有限公司機器型號：XSM600U機器編號：107.78.00.028.029036.037控制系統(tǒng)：海德漢TNC530NC：SOFTWARE：34049204SP834049204SP8PLC：SOFTWARE：x2i15 D01 x2i17A D01一、 在維修時，如何給液壓站泄壓。a將機器正常關機或按下急停開關并且關閉電箱Q421斷路器，確認液壓電機處于不工作的狀態(tài)。b打開罩板，看液壓單元是否還有壓力。(正常系統(tǒng)壓力在100-130bar、正常在200-250秒啟動一次)c如有壓力，逆時針旋轉(zhuǎn)此內(nèi)六角螺絲。(此內(nèi)六角螺絲是液壓單元泄壓用的)d

2、此時液壓站就沒有壓力了，可以進行維修了。e液壓單元儲能罐參數(shù)型號：D1.4-210/60CE連接部分：M28X1.5 沖氣端口、G1/2與閥連接容量：1.4L最大工作壓力：210bar沖氣壓力：60bar二、 關于系統(tǒng)部分參數(shù)說明MP7237.0 修改機器運行時間。MP7237.1 修改機器運行時間。MP710 調(diào)整絲桿背隙，就是絲桿正反轉(zhuǎn)間隙。MP730 控制補償參數(shù)，針對背隙、螺距誤差、熱變形等。MP960 零點偏移參數(shù)MP910 正軟極限參數(shù)+X=-54.725 +Y=+641.150 +Z=+528.680MP920 負軟極限參數(shù)-X=-854.825 -Y=+39.050 -Z=+2

3、8.58MP3510 主軸齒輪變速最高限速MP3515 主軸電機最高限速MP4210.25 沒有刀具夾緊狀態(tài)（模擬拉刀傳感器）MP4210.26 沒有刀具夾緊狀態(tài)（模擬拉刀傳感器）MP4210.27 有刀具夾緊狀態(tài)（模擬拉刀傳感器）MP4210.28 有刀具夾緊狀態(tài)（模擬拉刀傳感器）MP4210.29 打刀狀態(tài)（模擬拉刀傳感器）MP4210.30 打刀狀態(tài)（模擬拉刀傳感器）MP3430 M19零點偏移參數(shù)（對于探頭有關，其余刀具無關）MP4231.22 最高溫度 30度MP4231.23 最底溫度 20度 MP4231.24 主軸冷卻器壓縮機啟動控制溫度 24.4度MP4231.25 主軸冷卻

4、器壓縮機停止控制溫度 24.2度MP4210.17 換刀完畢X軸停留的位置MP4210.18 換刀完畢Y軸停留的位置MP4210.19 換刀完畢Z軸停留的位置MP4230.7 主軸到刀庫放刀，在刀夾上的Y軸第一位置MP4230.8 主軸到刀庫放刀，在刀夾上的Y軸第二位置MP4230.9 主軸到刀庫放刀，在刀夾上的Z軸位置MP4230.25 主軸到刀庫放刀，在刀筒上的Y軸第三位置MP10 關閉各坐標軸MP3010 關閉主軸MP7230 系統(tǒng)語言MP7640 手輪配件MP7295 手動設置零點（DATUM SET菜單DATUM SHIFT菜單）MP7330 手動設置零點（DATUM SET菜單DA

5、TUM SHIFT菜單）三、 報警信息及處理報警信息：35 EMPTYING SPINDLE (空出主軸)報警原因：由于MP4210.25和MP4210.26參數(shù)不匹配或模擬量傳感器或機械有問題。處理方法：按（INTERNAL STOP）軟鍵，程序中斷。檢查機械和傳感器是否有問題，確認無問題后重新調(diào)整參數(shù)就可以了。報警信息：19 ERROR TOOL CHANGER (刀具改變錯誤)報警原因：此報警原因有好多，MP4210.27 MP4210.28 MP4210.29 MP4210.30不匹配或傳感器位置有問題等。處理方法：重新關門上使能，按CE鍵，按啟動鍵，主軸自動退回。然后根據(jù)實際問題進行

6、處理或用換刀出錯密碼(password:250233)或（password:111222）和手輪來完成。如是刀庫位置和主軸位置不對，執(zhí)行密碼后在手輪狀態(tài)下，必須將里面的小門打開，各軸必須通過手輪來調(diào)整換刀位置，只能用手輪轉(zhuǎn)動，不可用X-或X+來完成，最好以1號刀位為基準。報警信息：68 INSERT TOOL CORRECT IN . MAG. (刀具插入刀庫要糾正)報警原因：由于B642和B643傳感器動作原因，檢測到刀具沒有完全插入刀夾上或其它原因，動作B642和B643紅外線阻斷信號。處理方法：打開放刀刀庫門，首先把刀具正確放好在刀夾上，檢查傳感器是否正常，然后用手推動刀盤轉(zhuǎn)到任意角度，

7、在輸入密碼狀態(tài)下輸入（password:111333），然后正常退出就可以了。報警信息：12 TC:MAGAZINE POCKET OCCUPIED (TC:刀庫位被占用)報警原因：由于換刀失敗，系統(tǒng)默認主軸上有刀，但實際主軸上可能有刀或沒刀，這時執(zhí)行TO啟動，此時這個刀位上有刀，系統(tǒng)報警，防止撞機。處理方法：按下急停開關，重新上電只是取消報警，然后將刀庫里的刀具拿出來，再執(zhí)行換刀程序?；?qū)⒌稁毂砀馮OOL_P.TCH文件里主軸刀具參數(shù)放回原來位置，刪除P0后面參數(shù)，機器重新上電再執(zhí)行T0按啟動，機器不動作，但屏幕T108自動會變成TO。報警信息：38 ERROR SPINDLE LUBRIC

8、ATION (主軸潤滑錯誤)報警原因：由于B425壓力信號不正確導致。處理方法：檢查B425壓力開關是否正常，然后重新調(diào)整正確壓縮空氣壓力。報警信息：37 EXCESS TEMP.SPINDLE MOTOR (主軸電機溫度報警)報警原因：由于潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、軸承磨損、溫度傳感器、參數(shù)配置等原因?qū)е码姍C溫度報警。處理方法：根據(jù)具體原因來解決，必要時需要換主軸。報警信息：17 TC NOT IN HOME POSITION (換刀機構(gòu)不在基準位置上)182 EXTERNAL EMERGENLY STOP (外部的急停)52 STYLUS ALREADY IN CONTACT (測量頭已經(jīng)接觸)

9、報警原因：加工中測量刀具是否破損時出現(xiàn)的，可能是刀具上有水或垃圾在測量時阻擋了對刀儀的光線。處理方法：重新取消，再進行測量正常。報警信息：N81 8C00 Encoder on speed input S is defective (主軸速度編碼器有缺陷)報警原因：主軸編碼器及電纜、驅(qū)動器、電機、參數(shù)等原因?qū)е隆Ｌ幚矸椒ǎ焊鶕?jù)具體原因來解決，必要時需要換主軸。報警信息：N87 8C60 Signal frequency at encoder of speed input S(頻率信號編碼器速度輸入)報警原因：主軸編碼器及電纜、驅(qū)動器、電機、參數(shù)等原因?qū)е?。處理方法：根?jù)具體原因來解決，必要時需

10、要換主軸。報警信息：913 SPS WARNING (SPS警告)報警原因：由于主軸潤滑、溫度、震動等其它原因?qū)е碌奶崾緢缶?。處理方法：檢查主軸潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、主軸震動狀況等判斷此報警是真有問題還是偶然的。報警信息：07 TIME OUT SPINDLE (主軸超時報警)報警原因：當系統(tǒng)給主軸定位或停止信號時，實際主軸沒有停下來，可能導致的原因有編碼器、伺服驅(qū)動等。處理方法：根據(jù)具體現(xiàn)象檢查驅(qū)動及電纜、編碼器等后重新關開機試一試，如不行必須檢測與主軸有關的硬件報警信息：N228 C3 B0 Motor C does not run under max.current （C軸電機沒有運行電流

11、）報警原因：在使用手輪轉(zhuǎn)動時，不小心放開雙手或其它過載導致。處理方法：必須重新關機再開機才能清除報警，機器才能正常運行。報警信息：29 PLC ERROR MODULE 9XXX (PLC模塊錯誤)Word 0 :959Word 2 :7報警原因：機器在正常加工突然出現(xiàn)29#報警，機器無法刪除報警、無法啟動。處理方法：由于系統(tǒng)不穩(wěn)定等其它問題導致刀具表格錯誤，檢查刀具表格：故障時：P0 T- 修改為正常時： P0 T0 報警信息：無，手輪不能使用報警原因：原因很多，手輪硬件，參數(shù)等問題導致。處理方法：如是硬件有問題需要更換，參數(shù)設置參照資料，電路硬件設置如下：打開控制面板，在面板背面電路板上有

12、一撥動開關，重新?lián)艿搅硪环较?，手輪正常，可能是在維修其它面板故障時，不小心碰到的。報警信息：69 COOLANT SWITCHED OFF (冷卻開關關)報警原因：啟動內(nèi)冷卻時報警，由于沒有給主軸旋轉(zhuǎn)命令。處理方法：使用內(nèi)冷時主軸必須有刀狀態(tài)，而且主軸必須是旋轉(zhuǎn)的四、Blum激光對刀儀校正方法A準備工作1.把對刀儀標準銷Pin，裝于一刀柄,并清潔。2.取得下列數(shù)據(jù) a.L1總長；（裝到主軸上，移動Z軸用千分表測量測量） b.D直徑（隨標準銷Pin附有數(shù)據(jù)表，如遺失，可用千分卡精確測量） c.H即標準銷Pin之T形圓柱體的高度；（隨標準Pin附有數(shù)據(jù)表，如遺失，可用千分卡精確測量） e 徑向跳動

13、（用千分表測量測量）B設置刀具表：1.L=L1-H2.R=D/23.DL=H；4.DR=徑向跳動；5.Loffs=0.56.Roffs=5.5C運行對刀儀校正程序581 1.重新調(diào)刀，讀取刀具數(shù)據(jù)；2.執(zhí)行對刀儀校正程序581。D檢測校正效果：即測試標準銷Pin。1.設置刀表a.L&R(實際長度L1和R精確到個位)b.DL=0c.Dr=0 d.Loffs=0.5e.Roffs=5.52.重新調(diào)刀，讀取刀具數(shù)據(jù)。3.運行測刀測序584。五、 3D探頭校準方法A機械校正1. 調(diào)出探頭，用手旋轉(zhuǎn)主軸，用千分表檢測探頭紅色球體的徑向跳動是否小于0.005mm，如否進行機械調(diào)整。2. 探頭上有6顆螺絲，其中標記C的兩顆螺絲為粗調(diào)，標記A的四顆螺絲為精調(diào)。當偏斜嚴重時松開所有的螺絲，調(diào)到徑向跳動為0.02-0.03mm時，可鎖緊兩顆C，再通過四顆A 調(diào)整，直至徑向跳動小于0.005mm。B校正探頭半徑1. 水平放置一內(nèi)孔光面環(huán)規(guī)于工作臺上，并固定。2. 移動探頭到環(huán)規(guī)的大致中間位置。3. 打開半徑校正程序Cal.R并僅輸入環(huán)規(guī)的半徑。（環(huán)規(guī)直徑刻于環(huán)規(guī)上）4.