帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一、試驗(yàn)?zāi)康?、了解帶傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)組成及工作原理2、觀察、測(cè)量帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)及效率3、掌握帶傳動(dòng)初拉力的調(diào)整和測(cè)試方法4、了解其他類型的帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整及測(cè)量二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、基本原理一）實(shí)驗(yàn)設(shè)備：CDT-C綜合設(shè)計(jì)型帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（一）、主要技術(shù)參數(shù)1、直流電機(jī)功率：2臺(tái)X 350W2、主動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍：01000轉(zhuǎn)/分3、額定轉(zhuǎn)矩：T=1.68N - m4、實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)X寬X高 =740X 600X 5205、電源：220V交流（二）、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及原理1、機(jī)械結(jié)構(gòu)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分，主要有兩臺(tái)直流電機(jī)組成，其中一臺(tái)作為原動(dòng)機(jī)，另一 臺(tái)則作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)。對(duì)原動(dòng)機(jī)，由單片機(jī)

2、調(diào)速裝置供給電動(dòng)機(jī)電樞以不同的端電壓，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。對(duì)發(fā)電機(jī)，每打開(kāi)一個(gè)負(fù)載開(kāi)關(guān)，即并上一個(gè)負(fù)載電阻，使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步 增加，電樞電流增大，隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大，即發(fā)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，實(shí)現(xiàn)了 負(fù)載的改變。兩臺(tái)電機(jī)均勻?yàn)閴褐С校?dāng)傳遞載荷時(shí)，作用于電機(jī)定子上的力矩T1 （主動(dòng)電機(jī)力矩）、T2 （從動(dòng)電機(jī)力矩）迫使壓桿作用于壓力傳感器，傳感器輸出的 電信號(hào)正比于T1、T2的原始信號(hào)。原動(dòng)機(jī)的機(jī)座設(shè)計(jì)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，用扳手?jǐn)Q緊螺紋拉桿即可改變帶傳動(dòng)中心 距，從而改變張緊力。兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在帶輪背后，由此可獲得必須的轉(zhuǎn)速信號(hào)。2、檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。帶 傳 動(dòng) 系 統(tǒng)壓力傳感器詈通道

3、選擇.光柵傳感器一計(jì)數(shù)器采集分析打印.微計(jì)算機(jī)詈放大大微機(jī)接口 一AD轉(zhuǎn)換RS23裝口顯示單片微機(jī)系統(tǒng)一圖2實(shí)驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)系統(tǒng)框圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)配數(shù)據(jù)采集箱一只，承擔(dān)控制檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)顯示等功能。通 過(guò)微機(jī)接口外接PC機(jī)，這時(shí)就可自動(dòng)顯示并能打印輸出帶傳動(dòng)的滑動(dòng)曲線e 一 T2及效率曲線”一T2及有關(guān)數(shù)據(jù)。三、實(shí)驗(yàn)操作3-1所小。一）、操作部分操作部分主要集中在采集箱正面的面板，面板的布置如圖圖3-1面板圖1、輸入電壓顯示2、輸入電流顯示3、輸入、輸出轉(zhuǎn)速顯示4、輸入、輸出轉(zhuǎn)矩顯示5、輸出電壓顯示 6、輸出電流顯示 7、加載按鈕輸入、輸出轉(zhuǎn)速顯示：按數(shù)碼顯示管下的輸入、輸出按鈕可分別顯示輸入、輸出

4、轉(zhuǎn)速。輸入、輸出轉(zhuǎn)矩顯示：按顯示板下面的輸入、輸出按鈕可分別顯示出輸入、輸出 轉(zhuǎn)矩，按帶拉力按鈕可顯示帶的拉力 清零按鈕：可清除皮帶的初始拉力及電機(jī)前的初始輸入、 輸出轉(zhuǎn)矩，按第一次清零按鈕是表示清掉帶拉力初始值（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示區(qū)會(huì)分別顯示ZERO和1）,按第二次或第三次清零按妞是清除扭矩初始值（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩顯示區(qū)會(huì)分別顯示ZERO 和 2）加速按鈕：增加速度用 減速按鈕：減小速度用 停機(jī)按鈕：按此按鈕可停機(jī) 加載按鈕：每一個(gè)加載按鈕可控制燈泡與輸出電機(jī)的通電與斷電， 一共9個(gè)按鈕二）、配套軟件：軟件界面操作說(shuō)明如下：點(diǎn)擊該可執(zhí)行文件就會(huì)進(jìn)入測(cè)試界面力日口與益寓T313合皮帶拉力 輪入整逋 傳出

5、轉(zhuǎn)速 恰人轉(zhuǎn)弟 輸出轉(zhuǎn)炬 懂動(dòng)效率 皮帶附綽皮帶張力悔人點(diǎn)也性出電壓處也電流W莫效率皮帶捌莽圖3-2o.口n.| Q -B l I I/肯立nnrh0,00694.80NR/liu675.60R/lsm1.4261.09174.377t2.7641國(guó)典范壽AOOOOOOO,00 o.o,oe.o0,0.0.0.0.0.0.J¥ 占（1）、實(shí)測(cè)窗體有“文件（F）”、“實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（P）”、“調(diào)速（D）”、“操作（O）”、 “工具（T）”和“幫助（H）”菜單?！拔募‵）”下有“新建、打開(kāi)、保存、另存為圖片、打印、退出"五個(gè)子菜 單，它們分別有“新建一個(gè)文件、打開(kāi)一個(gè)已保存文件、保

6、存測(cè)試數(shù)據(jù)、保存當(dāng) 前圖片、打印曲線和退出此測(cè)試界面的功能?！皩?shí)驗(yàn)項(xiàng)目（P）”有“實(shí)驗(yàn)原理”、“效率滑差測(cè)試” “效率滑差采集窗體”菜 單，點(diǎn)擊可以進(jìn)入相應(yīng)的窗體，通過(guò)它們來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)測(cè)窗體和實(shí)驗(yàn)原理窗體之間的 轉(zhuǎn)換。當(dāng)采點(diǎn)時(shí)效率滑差采集窗體回自動(dòng)彈出來(lái)，不用時(shí)它會(huì)自動(dòng)隱藏起來(lái)。效率滑差采集窗體下圖：Q WPOtiW 口 ta.O眩iC. 3130陶 MlL Dar ,I口 一門(mén)上， ,* T . Ir.i - -T S- h；尸尸“r仃勵(lì)；*評(píng)斷q e m 0.000 T黃 4co Q.OCO ITS. BX Q MB I" 6 Q.IJIO n-K R." n ,電 e w

7、虹.箱田電末I*TO /KT 533丁洲Z(S JXi編 Kt"Q 打口MJHM.inmMMO"ftWT電網(wǎng)，呵BTrooT吃l£d心一忙£iL 1忖0 000 M DOOI LHO“調(diào)速（D）”有“增速Ctrl+A "、“減速Ctrl+J "、“停機(jī)Ctrl+T ”菜單，分別 具有讓電機(jī)加速、減速、停止的功能?！安僮鳎≦ ”下有“采集”、“停止采集”、“重建通訊連接”、“皮帶拉力清零”、 “扭矩清零”、“恢復(fù)原始數(shù)據(jù)”菜單，“采集”和“停止采集”分別有采集信號(hào)和停止采集信號(hào)的功能；“皮帶拉力清零”菜單是消除拉力傳感器的初始值；“扭矩

8、清零”菜單是清除電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前壓力傳感器的初始值；“恢復(fù)原始數(shù)據(jù)”是用來(lái)測(cè)量傳感器的實(shí)際值?！肮ぞ撸═）”下有“選項(xiàng)”子菜單、生成當(dāng)前曲線EXCEL生成全部曲線EXCEL 生成滑差和效率曲線EXCEL點(diǎn)擊出現(xiàn)選項(xiàng)卡，可以通過(guò)選擇“縱坐標(biāo)縮放”、“轉(zhuǎn) 矩”、“轉(zhuǎn)速”、“濾波系數(shù)”對(duì)實(shí)測(cè)窗體進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置：還可以選擇“幫助”菜單來(lái)獲得相關(guān)的幫助信息（2）、在菜單欄的下面有工具欄，工具欄上有很多的快捷圖標(biāo)，只要把鼠標(biāo)停留 在快捷圖標(biāo)上，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示它相應(yīng)的功能。通過(guò)快捷圖標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)菜單欄里 的所有功能。（ 3） 、 測(cè)試軟件界面的右部分實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)區(qū)是顯示轉(zhuǎn)速、 轉(zhuǎn)矩等實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)， 下方有“采點(diǎn)”按鈕，在采

9、點(diǎn)前先把控制面板（圖 3-1 ）上顯示的實(shí)測(cè)輸入電壓、輸出電壓、輸入電流、輸出電流、皮帶張力輸入測(cè)試軟件的數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)，然后采點(diǎn)。依次加載采點(diǎn)，這樣可以顯示兩條效率曲線，一條是由轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計(jì)算出來(lái)，一條是由電壓、電流計(jì)算出來(lái)。三） 、實(shí)驗(yàn)步驟1、選定試驗(yàn)帶（本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供了平帶、三角帶、圓帶、同步帶 4 種試驗(yàn)帶） ，并 將相應(yīng)的帶輪安裝至電機(jī)上。2、將數(shù)據(jù)串口與計(jì)算機(jī)串口相連。3、打開(kāi)電源，調(diào)整帶輪的距離使皮帶松開(kāi)，按控制面板上的清零按鈕（或在軟件上按“皮帶拉力清零” ） ；把皮帶調(diào)至適當(dāng)位置，選擇適當(dāng)?shù)膶?shí)驗(yàn)張緊力。調(diào)節(jié)控制面板上的調(diào)速按鈕（增速），使主動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到500600rpm,逐一打開(kāi)燈泡

10、開(kāi)關(guān)，使從動(dòng)電機(jī)承擔(dān)負(fù)載,。當(dāng)打開(kāi)全部九個(gè)燈泡時(shí)，張緊力應(yīng)保證帶傳動(dòng)處于完全打滑或接近于完全打滑的狀態(tài)。此時(shí)的張緊力即可確定為實(shí)驗(yàn)張緊力。4、張緊力調(diào)節(jié)好后，進(jìn)入試驗(yàn)階段。（ 1）接通電源，調(diào)節(jié)其面板上的調(diào)速按紐（增速、減速），低速運(yùn)行系統(tǒng)，觀察其運(yùn)行情況， 并作適當(dāng)調(diào)整。 此時(shí)從數(shù)據(jù)采集箱面板上可采集到有關(guān)參數(shù)。 按下采集箱面板上的“停機(jī)”按鈕，停止電機(jī)運(yùn)行。（ 2）按控制面板上的“清零”按鈕（或在軟件上先后點(diǎn)擊“采集”、 “扭矩清零”按鈕， ）清除初始扭矩。此時(shí)可啟動(dòng)電機(jī)，將轉(zhuǎn)速調(diào)至500rpm。（ 3）打開(kāi)一個(gè)負(fù)載開(kāi)關(guān)，讀取參數(shù)值并記錄?；虼蜷_(kāi)計(jì)算機(jī)測(cè)試界面，觀察相關(guān)參數(shù)曲線的變化情況。

11、 每打開(kāi)一個(gè)負(fù)載開(kāi)關(guān)采一個(gè)點(diǎn) （在采點(diǎn)前先把面板 （圖3-1 ）上顯示的實(shí)測(cè)輸入電壓、輸出電壓、輸入電流、輸出電流、皮帶張力輸入測(cè)試軟件的數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)， 然后采點(diǎn)。 依次加載采點(diǎn)， 這樣可以顯示兩條效率曲線，一條是由轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計(jì)算出來(lái)，一條是由電壓、電流計(jì)算出來(lái)） 。數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)下圖所示：皮帶張力 輸入電壓 輸出電壓 輸入電流 輸出電流 計(jì)算效率 皮帶滑差NVVAA0,00 000 OOP o?oo OOP oo 兩果點(diǎn) | 除異 | 清屏 |(4)依次增加負(fù)載，直至帶傳動(dòng)完全打滑。5、反復(fù)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)照結(jié)果，并打印曲線。觀察通過(guò)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計(jì)算出來(lái)的效 率和通過(guò)電壓電流計(jì)算出來(lái)的效率是否一樣。尋找造成不一樣的原因。6、若不用計(jì)算機(jī)