煤礦泵房水泵自動化設計方案版本

1、煤礦泵房主排水自動化系統(tǒng)設計方案 煤礦泵房水泵自動化監(jiān)控系統(tǒng)技術方案二零一一年八月40一、方案（一）、 概述隨著計算機控制技術的迅猛發(fā)展，以微處理器為核心的可編程序控制器控制已逐步取代傳統(tǒng)電氣控制，普遍應用于各行業(yè)的自動化控制領域。煤炭行業(yè)也不例外，但目前煤礦井下主排水系統(tǒng)仍多采用傳統(tǒng)電氣控制，水泵的開停、選擇切換均由人工完成，做不到根據水位或其它參數自動開停水泵，這將嚴重影響到井下主排水泵房的管理水平和經濟效益的提高。以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）的控制，此種控制應用廣泛，性能穩(wěn)定，具有以下特點：1）現(xiàn)場可編程，可以根據不同的控制對象靈活編程。2）產品貨源豐富，可以選擇各種不同的P

2、LC產品3）邏輯控制能力強，可滿足不同的控制對象。4）組網方便，選擇不同的通訊模塊可組成各種網絡結構。鑒于PLC的先進性和可靠性，我公司對水泵及其附屬的抽真空系統(tǒng)與管道電動閥門等裝置實施了PLC自動控制及運行參數自動檢測，動態(tài)顯示，并將數據傳送到地面生產調度中心，進行實時監(jiān)測和報警顯示。系統(tǒng)通過檢測水倉水位和其它參數，控制水泵輪流工作與適時啟動備用泵，合理調度多臺水泵運行。系統(tǒng)通過觸摸屏，以圖形、圖像、數據、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及水倉水位、電機運行電壓、電流、功率、電機溫度、軸承溫度、水泵軸承溫度、排水管流量等參數，并通過通訊模塊與綜合監(jiān)測監(jiān)控主機實行數據交換。本系

3、統(tǒng)具有運行可靠、操作方便 、自動化程度高等特點，并可節(jié)省水泵的運行費用。（二）、改造原則及目的系統(tǒng)由控制部分、檢測部分、執(zhí)行部分組成。由于系統(tǒng)控制要求復雜，又考慮到中央泵房和中央變電所硐室環(huán)境條件，控制部分和控制核心選用高性能可編程序控器。檢測部分分為兩部分：一是模擬量檢測部分。其主要由水倉水位傳感變送器、流量傳感變送器、高壓柜綜保單元、壓力變送器、負壓變送器、溫度傳感變送器等組成，此部分用于中央泵房主排水系統(tǒng)運行參數的檢測。二是開關量檢測部分。將高壓啟動柜中的真空斷路器狀態(tài)、電動閥的工作狀態(tài)與啟閉位置、等開關量信號接入PLC，可檢測系統(tǒng)運行狀態(tài)。而執(zhí)行部分則由就地控制箱及所控制的對象組成，可

4、完成對水泵、電動閘閥、電動閥、高壓柜等設備控制。改造原則：本次改造本著技術先進、安全可靠、實用合理、維護方便、節(jié)能高效、經濟合理的原則。改造目的：1、實現(xiàn)在地面集控室對井下排水點控制、監(jiān)測、調度等功能；在調度中心監(jiān)測或監(jiān)視水倉水位、流量、壓力、真空度、各關鍵點溫度等參數，顯示水泵運行的電流、電壓、功率等參數及水泵運行狀況；2、在集控室可啟動或停止水泵的運行，開、關閘閥；實現(xiàn)單臺水泵控制和多臺水泵智能優(yōu)化控制，根據水位高低自動停止或投入備用泵臺數，提高水泵有效利用率，降低成本，節(jié)能增效。3、實現(xiàn)設備的遙控、遙測、遙信、遙調功能。4、減少看護人員，并充實設備維護檢修隊伍，提高維護質量，減少事故發(fā)生

5、，變發(fā)生事故后的被動檢修為主動的定期檢修，提高設備的使用率，實現(xiàn)減人增效。5、保證煤礦安全生產，改善工作環(huán)境，提高生產率。6、有效的保護水泵電機等設備，延長使用壽命，減少事故停機時間，提高排水能力。7、有效的提高突、透水事故的應急處理能力，防止災害的發(fā)生。(三)、方案概述建立獨立的地面監(jiān)控室，初步形成自動化監(jiān)控平臺。在井下排水點建立自動化監(jiān)控子系統(tǒng)，接入新設水平基站，信號通過以太網傳輸到地面監(jiān)控室，通過上位機實現(xiàn)對井下各設備自動化監(jiān)測、監(jiān)控。主要功能：1、實時監(jiān)測水倉水位，當水位達到上限時能夠報警，自動開啟水泵；當水位達到下限時，自動關閉水泵。2、實施監(jiān)測水泵各工況參數，包括水位、流量、電壓、

6、電流、壓力、功率、溫度、真空度、閘閥開啟度等。3、具有數據分析功能，對水泵的效率、電耗、工況點等進行分析，確保經濟運行。4、當水泵出現(xiàn)故障時，能夠及時報警，并能夠自動開啟備用水泵，不能滿足排水能力時，根據水量情況自動確定開啟水泵臺數。5、  實現(xiàn)遠程編程、現(xiàn)場編程、完善修改系統(tǒng)功能。6、 可與電力監(jiān)測系統(tǒng)、煤礦安全生產檢測系統(tǒng)聯(lián)網，實現(xiàn)遠程檢測監(jiān)控。7、 系統(tǒng)應具有以水倉水位為主，結合分時計費和“避峰填谷”原則，確定開停水泵時間。8、 地面集控室能遠程開、停水泵，實現(xiàn)泵房的無人值守。 （四）、系統(tǒng)功能及特點：（一） PLC控制程序采用模塊化結構，系統(tǒng)可按程序模塊分段調試，分段運行。該

7、程序具有結構清晰、簡捷、易懂，便于模擬調試，運行速度快等特點。（二） PLC自動檢測水位信號，計算單位時間內不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，自動投入和退出水泵運行臺數，合理地調度水泵運行。 （三）系統(tǒng)具有通訊接口功能，PLC可同時與操作屏及地面監(jiān)測監(jiān)控主機通訊，傳送數據，交換信息，實現(xiàn)水泵自動監(jiān)控功能。(四)在操作屏上動態(tài)監(jiān)控水泵及其附屬設備的運行狀況，實時顯示水位、流量、電流等參數，超限報警，故障點自動閃爍。具有故障記錄，支持歷史數據查詢等功能。(五)系統(tǒng)保護功能有以下幾種：流量保護：當水泵啟動后或正常運行時，如流量達不到正常值實現(xiàn)報警，具有通過流量保護裝置使本臺水泵停止運行

8、，自動轉換為啟動另一臺水泵的功能。電動閘閥故障：由閘閥的限位、開度指示檢測故障，并參與水泵的聯(lián)鎖控制。(六)其它要求：就地手動工作方式：各水泵的啟?？刂凭芯偷亻_關柜人工操作按鈕進行，在PLC控制柜上不能開啟水泵，只保留在觸摸屏控制水泵外圍設備（如電動閘閥、電動閥、真空泵等）開啟、關閉（停止）的按鈕。 集中控制工作方式：根據水位等參數，人工選擇需要開啟的水泵和數量，按操作面板上的相應按鈕，即可實現(xiàn)單臺或多臺泵的開啟、停止等操作，實現(xiàn)水泵的一鍵開啟或停止。遠程控制工作方式：在地面計算機監(jiān)控畫面上，在有一定的授權權限條件下，根據水倉水位情況，通過計算機鼠標來控制相應水泵的啟停。系統(tǒng)在正常運行過程中

9、，不管工作在何種工作方式，均可實時將中央泵房、泵房現(xiàn)場的各種運行參數、設備狀態(tài)通過通訊網絡傳到地面監(jiān)控計算機。(五)、系統(tǒng)實施方案設計一套排水自動監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主、從站之間通過485總線形式通訊，從站通過prof-bus總線與上位機通訊，來讀取數據。該系統(tǒng)可以通過以太網和地面調度中心通訊實現(xiàn)數據共享，可以通過MPI總線形式與泵房內就地操作屏通訊實時顯示數據并可對系統(tǒng)進行運行控制。具體方案：1、設備現(xiàn)狀共有H排水泵 4臺，配用防爆電動機。額定電壓6KV，一臺工作、一臺檢修二臺備用，真空泵兩臺，用于啟動引水，一用一備。啟動裝置采用高壓電抗式軟啟動系統(tǒng)。設兩個水倉，四個吸水井互相貫通。2、硬件改造

10、（1）配備電控高壓配電裝置。泵房內設水平基站一臺，用于排水自動化控制子系統(tǒng)和變電所自動化子系統(tǒng)接入，安裝PLC就地控制箱。（2）系統(tǒng)傳輸。對排水處水泵及水泵管道電動閥門等裝置實施PLC自動控制及運行參數自動檢測，動態(tài)就地顯示，并將數據傳送到地面監(jiān)控室，進行實時監(jiān)測及報警顯示、故障歷史查詢、模擬量曲線顯示和報表打印。信號采用總線傳輸方式，排水自動化控制系統(tǒng)信號可接入全礦控制基站，通過光纜傳輸到地面監(jiān)控室，實現(xiàn)地面監(jiān)控。3、軟件方面的安裝調試1）自動控制方式 根據工況設定，以及時間、水位、煤礦用電負荷等參數自動開啟、停止水泵的運轉，對運行中的各種參數進行實時監(jiān)控。通過接口向上傳送數據，對全礦井涌水

11、量進行監(jiān)測，根據全礦井供電負荷調整要求，按預定的工作程序進行定期排水，實現(xiàn)礦井排水優(yōu)化控制。并根據水倉水位情況自動控制排水泵的開停。2）半自動控制方式此種方式下，操作人員可在PLC控制柜上實現(xiàn)一鍵開泵，程序自動執(zhí)行啟泵的全過程，可大大減輕工人的勞動強度，提高操作的可靠性。3）就地控制方式各設備工作方式打到就地位置時，可直接在開關柜上人工手動控制。此方式主要用于設備檢修時。（六）、系統(tǒng)優(yōu)越性1、先進性：系統(tǒng)為當今工業(yè)控制系統(tǒng)的領先產品，地面控制主站采用計算機進行優(yōu)化控制，水泵控制分站為國內領先的本質安全型控制器。系統(tǒng)可對整個控制過程進行集中監(jiān)控，能實時采集和顯示現(xiàn)場各生產環(huán)節(jié)設備的運行狀態(tài)，具備

12、數據處理及與全礦井綜合控制系統(tǒng)聯(lián)網功能。2、可靠性：總線具有自診斷功能和故障處理能力，保證系統(tǒng)的可靠運行。系統(tǒng)軟件接口均采用國際標準OPC接口，穩(wěn)定性高連接方便。3、可擴展性：系統(tǒng)的軟硬件留有充足的擴展余量，以保證將來的技術和產品升級。4、易操作性：用戶無須進行任何編程，只需按照系統(tǒng)提示進行相應操作即可。5、總線各設備采用接插電纜連接，易于安裝和拆卸。6、選擇的計算機和系統(tǒng)軟件留有備用容量和網絡接口，可以方便地實現(xiàn)系統(tǒng)擴展（如增加其他保護裝置等）和接入全礦井綜合自動化平臺。（七）、軟件系統(tǒng)1、軟件組態(tài)基于亞控組態(tài)軟件的設計與實現(xiàn)，主要包括以下幾個步驟：畫面創(chuàng)建、動畫連接、I/O設備設置、創(chuàng)建實

13、時數據庫、數據連接。2、畫面創(chuàng)建根據系統(tǒng)的特點，設計了實時控制主畫面、系統(tǒng)結構原理畫面、實時曲線畫面、歷史曲線畫面和歷史報表畫面。系統(tǒng)的控制原理以及數據的傳輸方向，可以更好地了解監(jiān)控系統(tǒng)的控制流程。實時曲線畫面和歷史曲線畫面用于顯示被測量、被控量以及設定值的實時與歷史變化趨勢。實時曲線畫面和歷史曲線畫面用于顯示被測量、被監(jiān)控量。該系統(tǒng)宜于被操作人員很好的掌握和使用。歷史報表畫面提供了一種瀏覽和打印歷史數據的工具，還可以利用亞控軟件子圖中的ODBC把歷史報表中的數據導入到Excel文件中，進行對數據的離線分析研究。3、畫面連接動畫連接是指畫面中圖形對象與變量或表達式的對應關系。建立連接后，在監(jiān)控

14、系統(tǒng)運行時，根據變數據變化、圖形對象改變其顏色、大小等外觀，文本會進行動態(tài)刷新。這樣就可以將現(xiàn)場真實的數據反映到計算機的監(jiān)控畫面中，從而達到監(jiān)控的目的。4、I/O設備設置I/O設備設置是指對包括應用程序的“軟件設備”和現(xiàn)場數據交換的硬件設備在內的廣義上I/O設備驅動程序進行配置，使其與組態(tài)軟件建立通訊，構成一個完整的系統(tǒng)。在被監(jiān)控系統(tǒng)中，對數據采集模塊進行了設備名稱的定義、地址的分配、通信方式的選定等操作。5、創(chuàng)建實時數據庫實時數據庫（DB）是整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心。它負責整個系統(tǒng)的實時數據處理和歷史數據的存儲、統(tǒng)計數據處理、報警信息處理、數據服務請求處理，完成與過程數據采集的雙向數據通信。在該系

15、統(tǒng)中，經過創(chuàng)建點參數、定義I/O設備、數據連接等幾個步驟便可以完成數據的創(chuàng)建。（八）、系統(tǒng)設備管理功能 1、基本參數顯示、修改。設備運行時，水位、壓力、流量、泵效、溫度等模擬量參數閥值的自動調整和遠程整定。（1）報警參數記錄。（2）參數報警限設定。（3）報警允許設定。（4）報警越限聲音和顏色提示。2、檢修計劃安排每個設備都有各自的檢修周期，以固定時間段檢修設備會造成檢修浪費或者是檢修不及時導致系統(tǒng)停止運行。本系統(tǒng)可以依據設備的檢修特性，自動調整各主要設備的檢修時間間隔，實現(xiàn)最優(yōu)檢修安排。（1）主設備起停次數統(tǒng)計（2）設備檢修時間提醒3、設備使用信息管理提供主設備檢修記錄、更換記錄、使用時間、設

16、備購買時間、地點、售后服務情況等信息以及備件情況，方便設備維護。4、設備自檢功能主要設備提供自檢功能，上位機程序對設備故障進行報警。設備的主要故障類型實現(xiàn)報警提示，幫助運行人員診斷設備故障。5、故障診斷功能系統(tǒng)提供故障診斷功能，通過實時監(jiān)測排水壓力、真空負壓、排水流量、電壓和電流參數的變化實現(xiàn)對水泵不上水、壓力不足、排水效率降低、啟動負荷大、軸承過熱等故障的診斷，降低系統(tǒng)故障時間。6、水泵故障記錄記錄故障類型、故障時間、故障參數。7、故障預案處理報告依據實時監(jiān)測參數提供水泵故障預案處理報告，方便運行人員及時維修。8、水泵運行記錄實時監(jiān)測水泵電氣參數、各傳感器參數等實現(xiàn)排水時間、水泵功率、揚程等

17、監(jiān)測9、水泵性能評估通過排水泵運行時間、耗電量和排水量統(tǒng)計，繪制水泵效率曲線，如果效率曲線發(fā)生變化時及時更改水泵參數，實現(xiàn)最優(yōu)控制，并給出相應的評估報告。（九）、上位機組態(tài)軟件介紹工控組態(tài)軟件組態(tài)軟件在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。 “組態(tài)(Configure)”的含義是“配置”、“設定”、“設置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”。 “監(jiān)控（Supervisory Control）”，即“監(jiān)視和控制”，是指

18、通過計算機信號對自動化設備或過程進行監(jiān)視、控制和管理組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數據采集與監(jiān)視控制)。它是指一些數據采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應用領域很廣，可以應用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領域的數據采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(tǒng)(RTU System,Remote Terminal

19、 Unit)。 組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領域的應用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機控制中。如DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài)，PLC（可編程控制器）梯形圖組態(tài)。人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。在其他行業(yè)也有組態(tài)的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。不同之處在于，工業(yè)控制中形成的組態(tài)結果是用在實時監(jiān)控的。從表面上看，組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務。 工控組態(tài)軟件也提供了編程手段，一般都是內置編譯系統(tǒng)，提供類BASIC語言，有的支持VB，現(xiàn)在有的組態(tài)軟件甚至支持C#高級語言。組態(tài)軟件大都支持各種主流工控設備和標準通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數據管理和網絡功能

20、。對應于原有的HMI（人機接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件還是一個使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進行數據交互，升級和增加功能都受到嚴重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)使用戶可以利用組態(tài)軟件的功能，構建一套最適合自己的應用系統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展，實時數據庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網、開放數據接口、對I/O設備的廣泛支持已經成為它的主要內容監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷

21、被賦予新的內容。隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領域的廣泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領域的應用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時，當工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導致其開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很

22、好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。 組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點： （1）延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應用程序，當現(xiàn)場（包括硬件設備或系統(tǒng)結構）或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級； （2）封裝性（易學易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至不需要編程技術），就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能； （3）通用性，每個用戶根據工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供

23、的底層設備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開放式的數據庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數據處理、歷史數據和曲線并存、具有多媒體功能和網絡功能的工程，不受行業(yè)限制。（十）、硬件器件介紹（1）功率模塊產品概述“EDA9033A三相智能電參數測量模塊”是一款性能優(yōu)異，價格低廉的智能型電參數測量與采集模塊，是EDA9000系列智能電參數測量模塊的基本型產品，適用于工頻三相三線制或三相四線制電路中的電壓、電流、有功功率的真有效值和功率因數、無功功率、電度數的測量，輸出數字信號，兼容RS485、RS232或TTL電平接口，采用電磁隔離和光電隔離技術，電

24、壓輸入、電流輸入及輸出三方完全隔離；MODBUS協(xié)議，兼容NuDAM、ADAM模塊，可與西門子、AB、GE、臺達、永宏等多家PLC通訊，組態(tài)王、力控、昆侖通泰等多家組態(tài)軟件支持產品驅動，使你輕松構建自己的測控設備與系統(tǒng)。該產品經濟適用，在電力、油田、水資源監(jiān)測、監(jiān)控裝置與系統(tǒng)中有廣泛應用。 該產品曾獲國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目，國家級重點新產品，國家火炬計劃項目，國家專利2項，通過ISO9001質量體系認證。功能及指標 輸入信號三相交流電壓、電流。輸入頻率：4575Hz。電壓量程：50V、100V、250V、500V可選。電流量程：1A、5A、20A；通過外置互感器可實現(xiàn)量程50A、100A、2

25、00A、500A、1000A。信號處理：16位A/D轉換，6通道，每通道均以4KHz速率同步交流采樣，真有效值測量；數據更新：模塊實時數據的更新周期可設置（40mS1000mS，每步為10mS）；此功能可通過我公司提供的惡“E系列產品測試軟件”MODBUS-RTU協(xié)議中的配置界面進行配置；更新周期默認為250ms。過載能力：1.4倍量程輸入可正確測量；瞬間(<10周波)電流5倍，電壓3倍量程不損壞。 通訊輸出輸出數據：三相相電壓Ua、Ub、Uc；三相電流Ia、Ib、Ic；有功功率P、無功功率Q、功率因數PF、各相有功功率Pa、Pb、Pc；正反向有功電度等電參數。輸出接口：RS-485 二

26、線制 ±15KV ESD保護、 或RS-232 三線制 ±2KV ESD保護。通訊速率（Bps）：1200、2400、4800、9600、19.2K；通訊協(xié)議： ASCII碼格式協(xié)議、MODBUS-RTU協(xié)議，自動識別使用。 測量精度電流、電壓：0.2級；其它電量：0.5級； 參數設定模塊地址、通訊速率可通過通訊接口設定；有功電量底數可通過通訊接口清零。 模塊供電電源 DC+5V±5%、DC+830V；功耗：<0.5W+5V供電，消耗電流小于70mA，輸入紋波應小于100mV，輸入電壓5V±5%。+830V供電，消耗電流小于70mA，最高輸入電壓不

27、得超過+32V。 隔離電壓輸入-輸出：1000VDC。電流輸入、電壓輸入、AC電源輸入、通訊接口輸出之間均相互隔離。 模塊尺寸與安裝外型尺寸：122mm *69mm * 73mm；安裝方式：DIN導軌卡裝 工作環(huán)境工作溫度：-20+70 存儲溫度：-40+85 相對濕度：5%95%不結露（2）溫度模塊產品概述EDA9018A可測量: 5路三線制PT100(PT500,PT1000等)輸入； 1路內置環(huán)境溫度測量（通道號為5）；模塊不具備測量熱電偶傳感器的功能。    EDA9018A同時具有: 2路繼電器輸出，（溫度上下限報警，可設置為按任一路報警或無報警，報警值

28、等可設置）；其中繼電器輸出0（J0C、J0K）代表溫度上限報警輸出，繼電器輸出1（J1C、J1K）代表溫度下限報警輸出。     EDA9018A模塊可廣泛應用于各種工業(yè)控制與測量系統(tǒng)中。它能測量PT100，PT500，PT1000。其輸出為RS485總線方式，支持的通訊規(guī)約有3種：MODBUS-RTU、ASCII碼、十六進制LC-04協(xié)議，3種協(xié)議可同時識別使用,無需配置；其ASCII碼指令集兼容于NuDAM、ADAM等模塊，可與其他廠家的控制模塊掛在同一RS485總線上，便于計算機編程。功能特點1、溫度信號輸入:  5路獨立的溫度信號輸入；

29、對輸入信號順序進行放大AD轉換；    信號處理：16位A/D采樣；    測量周期：每通道0.15秒,數字濾波，6通道循環(huán)測量。2、隔離：信號輸入與通訊接口輸出之間隔離，隔離電壓1000V DC。DATA+、DATA-、VCC、GND為輸出端，與GND端共地；5路測量信號輸入共地端為AGND端子。3、通訊輸出：  接口：RS485接口, 二線制 , +15KV ESD保護。  協(xié)議：MODBUS-RTU、ASCII碼、十六進制LC-04協(xié)議，3種協(xié)議可同時識別使用，無需配置

30、。速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps , 可軟件設定。 模塊地址：01HFFH 可軟件設定，00H為廣播地址。4、繼電器輸出：其中繼電器輸出0（J0C、J0K）代表溫度上限報警輸出，繼電器輸出1（J1C、J1K）代表溫度下限報警輸出,輸出觸點容量：5A/250VAC；5A/30VDC；5、測量精度: 0.5級,溫度分辨率0.1。6、量程： -50300。7、模塊電源: + 830V DC *功 耗：典型電流消耗 < 110 mA。8、工作環(huán)境: 工作溫度：-2070；相對濕度：-5%95%不結露。（3）電動球閥礦用MGQ電動閥由QMBG系列礦用電動

31、裝置和專用小口徑閥門組成。QMBG系列礦用電動裝置由閥門專用電機、減速器、行程控制器、力矩控制器、開度指示器等組成。注：QMBG3.5-5不帶力矩控制器結構示意圖：QMBG3.5-5外形結構示意簡圖QMBG9-70外形結構示意簡圖注：QMBG3.5/5有兩個標準電纜引入裝置，均為A1（M24×1.5）；QMBG9/15/25有三個標準電纜引入裝置，兩個為A1（M24×1.5），一個為A0（M20×1.5）（4）西門子PLC描述CPU 224 XP CN DC/DC/DC CPU 224 XP CN AC/DC/繼電器 物理特性尺寸 (W X H X D)重量功耗1

32、40 X 80 X 62 mm390 g8 W140 X 80 X 62 mm440 g11W存儲器特性程序存儲器 在線程序編輯時非在線程序編輯時數據存儲器裝備(超級電容)(可選電池)12288 bytes16384 bytes10240 bytes100小時/典型值(40°C時最少70小時)200天/典型值12288 bytes16384 bytes10240 bytes100小時/典型值(40°C時最少70小時)200天/典型值I/O特性本機數字量輸入本機數字量輸出本機模擬量輸入本機模擬量輸出數字I/O映象區(qū)模擬I/O映象區(qū)允許最大的擴展I/O模塊允許最大的智能模塊脈沖

33、捕捉輸入高速計數器 總數單相計數器兩相計數器脈沖輸出14 輸入10 輸出2輸入1輸出256 (128輸入/128輸出)64(32輸入/32輸出)7個模塊7個模塊146個4，每個30KHz2，每個200KHz 3，每個20KHz1，每個100KHz2個100KHz(僅限于DC輸出)14 輸入10 輸出2輸入1輸出256 (128輸入/128輸出)64(32輸入/32輸出)7個模塊7個模塊146個4，每個30KHz2，每個200KHz3，每個20KHz1，每個100KHz2個100KHz(僅限于DC輸出)常規(guī)特性定時器總數1ms10ms100ms計數器總數內部存儲器位掉電保持時間中斷邊沿中斷模擬電

34、位器布爾量運算執(zhí)行時間時鐘卡件選項256個4個16個236個256(由超級電容或電池備份)256(由超級電容或電池備份)112(存儲在EEPROM)2個1ms分辨率4個上升沿和/或4個下降沿2個8位分辨率0.22s內置存儲卡和電池卡256個4個16個236個256(由超級電容或電池備份)256(由超級電容或電池備份)112(存儲在EEPROM)2個1ms分辨率4個上升沿和/或4個下降沿2個8位分辨率0.22s內置存儲卡和電池卡集成的通信功能接口PPI, DP/T波特率自由口波特率每段最大電纜長度最大站點數最大主站數點到點(PPI主站模式)MPI連接2個RS-485接口9.6, 19.2和187

35、.5kbaud1.2kbaud 至 115.2kbaud使用隔離的中繼器：187.5kbaud可達1000米，38.4kbaud可達1200米未使用隔離中繼器：50米每段32個站，每個網絡126個站32是(NETR / NETW)共4個，2個保留(1個給PG，1個給OP)2個RS-485接口9.6, 19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至 115.2kbaud使用隔離的中繼器：187.5kbaud可達1000米，38.4kbaud可達1200米未使用隔離中繼器：50米每段32個站，每個網絡126個站32是(NETR / NETW)共4個，2個保留(1個給PG，1個給OP)電源特性輸

36、入電源輸入電壓輸入電流沖擊電流隔離(現(xiàn)場與邏輯)保持時間(掉電)保險(不可替換)20.4 至 28.8 VDC120mA(僅CPU，24V DC)900mA(最大負載，24V DC)12A，28.8V DC時不隔離10ms，24V DC時3A，250V時慢速熔斷85至264V AC(47至63 Hz)70/35mA(僅CPU，120/240V AC)220/100mA(最大負載，120/240V AC)20A，264V AC時1500V AC20 / 80ms，120/240V AC時2A，250V時慢速熔斷24 VDC傳感器電源傳感器電壓電流限定紋波噪聲隔離(傳感器與邏輯)L+減5V1.5A

37、峰值，終端限定非破壞性來自輸入電源非隔離20.4至28.8 VDC1.5A峰值，終端限定非破壞性小于1 V峰分值非隔離數字量輸入特性本機集成數字量輸入點數輸入類型額定電壓最大持續(xù)允許電壓浪涌電壓邏輯1信號 (最小)邏輯0信號 (最大)輸入延遲連接2線接近開關傳感器(Bero)允許漏電流最大隔離(現(xiàn)場與邏輯)光電隔離隔離組高速輸入速率高速計數器邏輯1=15 30VDC高速計數器邏輯1=15 26 VDCHC4和HC5邏輯1> 4 VDC同時接通的輸入電纜長度最大屏蔽非屏蔽14輸入漏型/源型 (IEC 類型1/漏型，除I0.3到I0.5)24V DC，4mA典型值時30V DC35V DC，

38、0.5秒15V DC，2.5mA(I0.0至I0.2和I0.6至I1.5)4V DC，8mA(I0.3至I0.5)5V DC，1mA(I0.0至I0.2和I0.6至I1.5)1V DC，1mA(I0.3至I0.5)可選(0.2至12.8ms)1mA500V AC，1分鐘見接線圖20KHz(單相)，10KHz(兩相)30KHz(單相)，20KHz(兩相)200KHz(單相)，100KHz(兩相)所有500米(標準輸入)50米(高速計數器輸入)300米(標準輸入)14輸入漏型/源型 (IEC 類型1/漏型，除I0.3到I0.5)24V DC，4mA典型值時30V DC35V DC，0.5秒15V

39、DC，2.5mA(I0.0至I0.2和I0.6至I1.5)4V DC，8mA(I0.3至I0.5)5V DC，1mA(I0.0至I0.2和I0.6至I1.5)1V DC，1mA(I0.3至I0.5)可選(0.2至12.8ms)1mA500V AC，1分鐘見接線圖20KHz(單相)，10KHz(兩相)30KHz(單相)，20KHz(兩相)200KHz(單相)，100KHz(兩相)55°C時所有的DC輸入(最大26 VDC)50°C時所有的DC輸入(最大30 VDC)500米(標準輸入)50米(高速計數器輸入)300米(標準輸入)數字量輸出特性本機集成數字量輸出點數輸出類型額定

40、電壓電壓范圍浪涌電流(最大)邏輯1(最小)邏輯0(最大)每點額定電流(最大)每個公共端的額定電流(最大)漏電流(最大)燈負載(最大)感性嵌位電壓接通電阻(接點)10輸出固態(tài) - MOSFET(源型)24 VDC5至 28.8 VDC(Q 0.0 至Q 0.4 )20.4 至 28.8 VDC(Q 0.5 至 Q1.1)8A，100msL+減0.4 V(最大電流時)0.1 VDC，10K 負載0.75A3.75A10A5 WL+ 減48 VDC，1W功耗0.3 典型值(0.6最大值)10輸出干觸點24VDC或250VAC5至30V DC或5至250V AC5A，4s (10%工作率時)-2.0A

41、10A-30 W DC；200 W AC-0.2 (新的時候最大值)隔離光電隔離(現(xiàn)場到隔離)邏輯到接點電阻(邏輯到接點)隔離組延時(最大)斷開到接通接通到斷開切換脈沖頻率(最大)機械壽命周期觸點壽命同時接通的輸出兩個輸出并聯(lián)電纜長度(最大)屏蔽非屏蔽500V AC，1分鐘-見接線圖0.5s(Q0.0, Q0.1)，15s(其它)1.5s(Q0.0, Q0.1)，130s(其它)-100KHz(Q0.0和Q0.1)-55°C時，所有的輸出(水平安裝)45°C時，所有的輸出(垂直安裝)是，僅輸出同組時500米150米-1500V AC，1分鐘100 M見接線圖-10ms1Hz

42、10,000,000(無負載)100,000(額定負載)55°C時，所有的輸出(水平)45°C時，所有的輸出(垂直)否500米150米模擬量輸入特性本機集成模擬量輸入點數模擬量輸入類型電壓范圍數據字格式，滿量程DC輸入阻抗最大輸入電壓分辨率最小有效值隔離精度最差情況(0°至55°C)典型值(25°C)重復性模擬到數字的轉換時間轉換類型階躍響應噪聲抑制2輸入單端輸入±10 V- 32,000 至 + 32,000> 100 K30 VDC11位加1個符號位4.88mV無± 2.5%滿量程± 1.0%滿量程

43、77; 0.05%滿量程125msSigma Delta最大250 ms- 20 Db(50Hz典型值)2輸入單端輸入±10 V- 32,000 至 + 32,000> 100 K30 VDC11位加1個符號位4.88mV無± 2.5%滿量程± 1.0%滿量程± 0.05%滿量程125msSigma Delta最大250 ms- 20 Db(50Hz典型值)模擬量輸出特性本機集成輸出點數信號范圍電壓輸出電流輸出數據字格式，滿量程電壓電流分辨率，滿 量程最小有效值電壓電流隔離精度最差情況(0°至55°C)電壓輸出電流輸出典型(25

44、°C)電壓輸出電流輸出1 輸出0 至10 V0 至20mA0 至+ 327670 至+ 3200012位2.44mV4.88mA無± 2%滿量程± 3%滿量程± 1%滿量程± 1%滿量程1 輸出0 至10 V0 至20mA0 至+ 327670 至+ 3200012位2.44mV4.88mA無± 2%滿量程± 3%滿量程± 1%滿量程± 1%滿量程穩(wěn)定時間電壓輸出電流輸出最大驅動電壓輸出電流輸出< 50 s< 100 s 5000 500< 50 s< 100 s 5000 500

45、CPU 224 XP 端子鏈接圖（5）西門子TP270觸摸屏堅固耐用，結構緊湊 可通過以太網（TCP/IP）、CF 卡、MPI或USB備份或恢復 可遠程下載/上載組態(tài)和硬件升級 配置各種接口，例如MPI、 PROFIBUS-DP、USB；可選以太網接口 清晰、逼真的256色顯示 更多HMI功能 可裝載專用驅動程序 SIMATIC® TP 270型觸摸式面板和OP 270型操作員面板，功能強大，性能卓越，價格低廉，盡可漓實現(xiàn)過程控制和監(jiān)視。 基于Windows CE操作系統(tǒng)，TP 270/OP 270提供有創(chuàng)新性的操作員控制和監(jiān)視功能以及固有操作員面板的優(yōu)點：堅固耐用，穩(wěn)定可靠，簡便易用。標準硬件/軟件接口保證了極高的柔性度和透明度以及辦公環(huán)境的訪問功能。（6）壓力傳感器防護等級IP65輸出信號420mA電流輸出（mA）精度等級±0.5FS測量范圍見參數（kPa）測量介質-2085類型防護型型號JYB-KB-PAG-8品牌ColliHigh