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文檔簡介
1、汽車內(nèi)部噪聲智能控制系統(tǒng)的設計噪聲主動控制基本思想是由德國物理學家paul lueg于1936年發(fā)明“消聲器”時首次提出的。噪聲主動控制技術相對傳統(tǒng)的被動控制,具有對中、低頻段噪聲控制效果顯然、系統(tǒng)輕便、實時性強等優(yōu)點,具有潛在的工程應用價值。噪聲控制為實時控制,需要較大的計算量,一般的難以實現(xiàn)。20世紀80年月,數(shù)字信號處理()芯片的問世為信號的實時控制開拓了廣大的進展空間。隨著芯片技術的不斷成熟和進展,dsp已成為現(xiàn)代智能控制器的核心部件。本文采納dsp芯片tms320f2812設計了既可以脫機自立自主運行又可以通過接口在線的智能控制器,并以該控制器為核心設計了汽車內(nèi)部噪聲主動智能控制系統(tǒng)
2、。智能控制系統(tǒng)的設計1 設計過程及系統(tǒng)框圖汽車內(nèi)部噪聲智能控制系統(tǒng)的設計過程1所示。圖1 dsp智能控制器硬件設計流程圖在器件選型時,要考慮器件之間的互相匹配性,以及器件的供貨能力和技術支持等。本設計選用的dsp芯片tms320f2812性能如下:采納高性能的靜態(tài)低功耗設計技術,主頻高達150(時鐘周期6.67ns),支持jtag邊界掃描接口;高效32位高精度cpu;并有最多可達128k×16的flash存儲器等。電路板的設計需要傳輸線理論學問以及布線工藝和系統(tǒng)結構設計學問,以保證信號的完整性,另外著重考慮電磁干擾和電磁兼容性問題。2所示,智能控制器主要由部分(包括數(shù)字信號采集電路和
3、輸出信號處理電路)、dsp子系統(tǒng)(包括dsp芯片及外圍電路)、電源、時鐘及復位電路等構成。下面將介紹幾個主要電路的設計。圖2 智能控制器結構框圖圖3 電源和復位電路2 電源與復位電路設計dsp系統(tǒng)對電源的性能(如紋波、上電挨次等)要求較高,因此在本設計選用了線性調壓電路芯片tps767d301。tps767d301為雙輸出低漏調節(jié)器,其特點如下:每個電源輸出都有單獨的復位和輸出訪能控制;具有迅速瞬態(tài)響應功能;電壓輸出3.3v/1.8v可調。采納tps767d301構成的電源電路從外部引入+5v電壓,+5v電壓經(jīng)tps767d301后輸出電壓為1.8v和3.3v。為減小電源本身對dsp的干擾,在
4、電路中增強了濾波網(wǎng)絡,3所示。3 a/d、d/a電路設計tms320f2812芯片上有一個12位、轉換頻率為25mhz的,其前端為兩個8選1的多路轉換器和兩路同時采樣/保持器。在要求不很高時,徹低可利用其構成同步挨次采樣電路,或者增強外部采樣保持器后構成同步采樣。考慮到本系統(tǒng)對電量采集精度和速度的要求較高,采樣模塊中選用了外置的六通道16位adc ads8364。該器件內(nèi)部包括6個高速采樣-保持、6個高速adc、一個參考電壓源及3個參考電壓緩沖器,可以提供250ksps的同步采樣率,還可提供具有超低功耗(69mw/每通道)的全部6個輸入通道的轉換,這樣使得全部通道的單位成本均較低。6個通道的數(shù)
5、據(jù)輸出接口電壓介于2.75.5v,便于與dsp挺直接口,省去了中間的電平轉換。6個徹低自立的adc可大大提高硬件整體的并行處理速度,在50khz輸入信號下仍可保證大于80db的卓越共模抑制能力,特殊適合用于高干擾環(huán)境。圖4為ads8364與tms320f2812的接口電路。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能,d/a轉換電路中選用四路12位電壓輸出型 tlv5614,它具有靈便的四線串行接口,可以與tms320 spi、qspi和microwire串行口實現(xiàn)無縫銜接。tlv5614的編程控制由16位串行字組成,即兩位dac地址、兩個自立的dac控制位和12位的dac輸入值。器件采納雙電源供電:一組為串行接口
6、用法的數(shù)字電源,即dvdd和dgnd;另一組為輸出緩沖器用法的模擬電源,即avdd和agnd。兩組電源互相自立且可為2.75.5v之間的任何值。雙電源應用的益處是dac用法5v電源工作,而dac的數(shù)字部分用法2.75.5v電源,可以和多種接口銜接。圖4 ads8364與tms320f2812的接口電路圖5 tlv5614接口電路在設計中,d/a電路采納了2.5v的參考電壓,為了控制便利,在控制d/a時,用法tms320f2812的gpiob作為轉換芯片控制線,電路5所示。4 外部sram、flash擴展電路設計因為該控制系統(tǒng)需要存儲大量的數(shù)據(jù)以備分析和利用,按照dsp與外部存儲器之間的“零等待
7、”原則,采納is61lv6416-12t擴展f2812的外部存儲器,is61lv6416-12t為64k×16高速cmos sram,3.3v供電,其與tms320f2812的接口電路6所示。圖6 外部存儲器擴展電路汽車內(nèi)部噪聲主動控制試驗系統(tǒng)設計本控制試驗系統(tǒng)主要由4部分組成:汽車被控系統(tǒng)模型(含執(zhí)行器)、外部聲源、控制器和信號監(jiān)視(含),7所示。需要解釋的一點是:在控制系統(tǒng)中,被控汽車模型包含多塊鋁板,在此為了表達便利,只畫出其中一塊。在試驗系統(tǒng)中,采納外部揚聲器模擬艙體從外部受到的激勵。揚聲器發(fā)出的聲波迫使汽車模型的一個由鋁板構成的面發(fā)生受迫振動,從而使汽車內(nèi)部浮現(xiàn)較大的噪聲;
8、當放置在箱體內(nèi)部指定位置的聲壓傳感器檢測到該處的聲壓變幻,就把最新的聲壓值向dsp控制器傳送,控制器按照此時系統(tǒng)的輸入和輸出狀況,準時做出推斷,對系統(tǒng)施加控制,此控制功能是通過粘貼在封閉艙體薄鋁板壁上的pzt執(zhí)行器完成的,由于pzt在控制信號的作用下能夠產(chǎn)生振動能量,同樣使鋁板受迫振動,以此來降低汽車內(nèi)部指定位置的噪聲。圖7 試驗系統(tǒng)組成暗示圖1 汽車被控系統(tǒng)模型因為本設計是針對汽車內(nèi)部噪聲綻開的,為了討論便利,采納了粗略的轎車模型作為被控對象。該模型的四周由1mm的鋁板組成,在車身上和車身內(nèi)部安裝有控制傳感器,其中該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是pzt,對稱地安裝在模型上。因為壓電陶瓷具有把電能改變?yōu)闄C
9、械能的能力,因此當應用系統(tǒng)通電給壓電陶瓷時,材料的自發(fā)偶極矩發(fā)生變幻,從而使材料的尺寸發(fā)生轉變,這種效應可在20ms內(nèi)產(chǎn)生50m的位移,響應速度之快是其他材料無法比擬的,而且頻帶很寬,對溫度不敏感,隨著加壓次數(shù)的增強,性能趨于穩(wěn)定,并且簡單集成,是高精度、高速驅動器所必需的材料。本設計選用了壓電材料pzt作為執(zhí)行器。2 外部聲源試驗中的外部聲源是由揚聲器代替的,揚聲器由發(fā)出的信號經(jīng)過后驅動。3 智能控制器以tms320f2812dsp芯片為核心的智能控制器既可以脫機自立自主運行又可以通過usb接口在線仿真。4 信號監(jiān)視器為了能夠監(jiān)視箱內(nèi)的控制誤差信號和壓電片驅動信號并舉行信號處理,本控制系統(tǒng)的信號監(jiān)視器采納了自行開發(fā)的多功能信號采集和處理系統(tǒng)。本設計所選用的座位傳感器的壓電材料為壓電薄膜pvdf,pvdf感知的信號作為系統(tǒng)的參考信號。pvdf很薄、松軟、密度低且敏捷度很高,其機械柔韌性比壓電陶瓷高10倍。pvdf壓電材料的壓電性比石英高35倍,壓電系數(shù)更高,可貼在物體
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