人工智能與應(yīng)用復(fù)習(xí)總綱

1、人工智能與應(yīng)用復(fù)習(xí)總綱：第一節(jié)：人工智能在智能汽車領(lǐng)域的發(fā)展概述重要知識點(diǎn)回顧：1. 出于怎么樣的目的促使人們從事智能汽車的研究車輛性能的提高尤其是智能汽車的研發(fā)能有效的降低交通事故的發(fā)生，在 許多事故中人類的反應(yīng)速度是來不及反應(yīng)的，但基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù) 及智能自動化技術(shù)而發(fā)展的智能汽車就能在短時間內(nèi)做出反應(yīng)。因此各發(fā)達(dá)國 家早在 20世紀(jì) 70 年代就開始了智能汽車的研究。2. 國內(nèi)外智能汽車研究的重要事件。從 20 世紀(jì) 70 年代，美歐等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究。我國 從 20 世紀(jì) 80 年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，并取得了階段性成果。 1992年，國防科技大

2、學(xué)研制成功了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。谷 歌為自最先開始研究無人駕駛的企業(yè)。3. 早期自動駕駛汽車的應(yīng)用環(huán)境。從 20 世紀(jì) 70 年代，美歐等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，大致 應(yīng)用軍事用途環(huán)境和城市高速公路環(huán)境。4. 智能汽車上涉及到哪些領(lǐng)域的技術(shù) ?計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)及智能自動化技術(shù)等。第二節(jié)：國內(nèi)外智能汽車應(yīng)用與分析重要知識點(diǎn)回顧：1. 車道保持系統(tǒng)的主要依賴于哪項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展機(jī)器視覺2. 車道偏離報(bào)警系統(tǒng)與車道保持系統(tǒng)的區(qū)別 ?區(qū)別在于：車道偏離報(bào)警系統(tǒng)只是在車道出現(xiàn)偏離的情況下起到警告的作 用，并不會干預(yù)方向使車輛回到正確路線。車道保持系統(tǒng)則會實(shí)現(xiàn)上述功能。3.

3、車道保持系統(tǒng)工作方法簡述。車道保持系統(tǒng)依賴車前方的攝像頭來識別道路邊界線，使車輛能夠沿著道 路邊界線行駛，當(dāng)車輛偏離邊界線的時候，系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)，或者通過震動方 向盤等方式提醒駕駛者，并輕微干預(yù)方向盤，使汽車回歸到正常路線。4.自動泊車輔助系統(tǒng)(APA的主要組成部分？自動泊車輔助系統(tǒng)主要由信息檢測單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組 成。5. 自動泊車輔助系統(tǒng)工作流程。激活系統(tǒng) 車位檢測路徑規(guī)劃 路徑跟蹤6. 根據(jù)自動泊車智能化程度，自動泊車分為那三種？當(dāng)前汽車主要配備的是哪一種？半自動泊車、全自動泊車、全自動遠(yuǎn)程泊車當(dāng)前汽車主要配備的是半自 動泊車。在自過程中需要駕駛員通過加速、剎車、換擋等操作

4、參與泊車的過 程。第三節(jié)：智能汽車當(dāng)前面臨的問題、挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢重要知識點(diǎn)回顧：1. 智能汽車發(fā)展遇到的問題、挑戰(zhàn)(1) 汽車安全問題(2) 智能汽車發(fā)展體系薄弱(3) 道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和智能汽車產(chǎn)業(yè)之間缺乏協(xié)同發(fā)展(4) 缺乏智能汽車生態(tài)鏈(5) 標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)工作機(jī)制有待健全2. 智能汽車發(fā)展的思路與對策(1) 建立保障機(jī)制，提升信息安全(2) 強(qiáng)化整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，制訂總體戰(zhàn)略布局(3) 推動政產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，構(gòu)建智能交通技術(shù)創(chuàng)新體系(4) 突破關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)(5) 制定合理的行業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，完善法律法規(guī)3. 智能汽車發(fā)展前景趨勢(1)關(guān)鍵技術(shù)(2) 協(xié)同研究開發(fā)(3)其他補(bǔ)充知識點(diǎn)

5、：1. 人類智能的特性。能感知客觀世界的信息、能對通過思維對獲得的知識進(jìn)行加工處理、能通過學(xué)習(xí)積累知識增長才干和適應(yīng)環(huán)境變化、能對外界的刺激作行為反應(yīng)。2. 人工智能的主要應(yīng)用領(lǐng)域。人工智能一共分為自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、語音識別、專家系統(tǒng)以及 交叉領(lǐng)域等五個領(lǐng)域。3. 機(jī)器人的三個發(fā)展階段：第一代機(jī)器人是簡單的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這類機(jī)器人需要使用者事先教 給它們動作順序和運(yùn)動路徑，再不斷地重復(fù)這些動作。目前在汽車工業(yè)和電子 工業(yè)自動線上大量使用就是這類機(jī)器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。第二代機(jī)器人是低級智能機(jī)器人，或稱感覺機(jī)器人。和第一代機(jī)器人相 比，低級智能機(jī)器人具有一定的感覺系統(tǒng)，

6、能獲取外界環(huán)境和操作對象的簡單 信息，可對外界環(huán)境的變化出簡單的判斷并相應(yīng)調(diào)整自己的動作，以減少工作 出錯、產(chǎn)品報(bào)廢。因此這類機(jī)器人又被稱為自適應(yīng)機(jī)器人。20世紀(jì) 90年代以來，在生產(chǎn)企業(yè)中這類機(jī)器人的臺數(shù)正逐年增加。第三代機(jī)器人是高級智能機(jī)器人。它不但有第二代機(jī)器人的感覺功能和簡 單的白適應(yīng)能力，而且能充分識別工作對象和工作環(huán)境，并能根據(jù)人給的指令 和它自身的判斷結(jié)果自動定與之相適應(yīng)的動作。這類機(jī)器人目前尚處于實(shí)驗(yàn)室 研究探索階段。4. 智能傳感器簡介及其特點(diǎn)。智能傳感器(intelligentsensor)是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳

7、感器集成化與微處理機(jī)相結(jié) 合的產(chǎn)物。與傳統(tǒng)傳感器相比，智能傳感器的特點(diǎn)是：(1)精度高(2)高可靠性與高穩(wěn)定性 (3)高信噪比與高的分辨力 (4)強(qiáng)的自適應(yīng)性 (5)低的價(jià)格性能比5. 機(jī)器人技術(shù)包含的內(nèi)容。通?？磥?，RT技術(shù)主要由傳感器、智能控制、驅(qū)動部分組成，涵蓋計(jì)算機(jī) 軟件、半導(dǎo)體、大數(shù)據(jù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動測 量、自動定位、語音識別、圖像處理、環(huán)境識別、驅(qū)動技術(shù)、蓄電池等多項(xiàng)跨 領(lǐng)域、跨學(xué)科的前沿技術(shù)，6. 基本遺傳算法由來。針對各種不同類型的問題，借鑒自然界中生物遺傳與進(jìn)化的機(jī)理，學(xué)者們 設(shè)計(jì)了不同的編碼方法來表示問題的可行解，開發(fā)出了許多不同環(huán)境下的生物 遺

8、傳特征。這樣由不同的編碼方法和不同的遺傳操作方法就構(gòu)成了各種不同的 遺傳算法。但這些遺傳算法有共同的特點(diǎn)，即通過對生物的遺傳和進(jìn)化過程中 的選擇、交叉、變異機(jī)理的模仿來完成對最優(yōu)解的自適應(yīng)搜索過程?；诖斯?同點(diǎn)，人們總結(jié)出了最基本的遺傳算法基本遺傳算法。基本遺法只使用選擇、 交叉、變異三種基本遺傳操作。遺傳操作的過程也比較簡單、容易理解。同 時，基本遺傳算法也是其他一些遺傳算法的基礎(chǔ)與雛形。7.AI 研究的三條主要途徑為 :符號主義、行為主義、連接主義。8. 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)簡介 :慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主 式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地而，還

9、可以在水下。9. 重構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)評估及管理體系通常情況下風(fēng)險(xiǎn)表現(xiàn)是滯后的，智能金融以大數(shù)據(jù)和智能算法為基礎(chǔ)的反欺詐和風(fēng)控體系實(shí)現(xiàn)從滯后、被動、局部到實(shí)時、主動和全面的風(fēng)險(xiǎn)管理實(shí)時性:智能金融化身為永遠(yuǎn)在崗的 “線上福爾摩斯 ”，無論商業(yè)合作的信用 風(fēng)險(xiǎn)，還是用戶交易的支付欺詐風(fēng)險(xiǎn)，都將在實(shí)時監(jiān)控之下無處遁形。主動性 關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和在此基礎(chǔ)上構(gòu)建的穩(wěn)健性更強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)體系使得批量反欺詐得到 應(yīng)用推廣，在風(fēng)險(xiǎn)水平基線上，去挖掘用戶未被滿足的訴求，風(fēng)險(xiǎn)不僅僅是基 于“防御 ”和“控制”概念，更成為 “用戶經(jīng)營機(jī)會 ”和“業(yè)務(wù)管理機(jī)會 ”的關(guān)鍵決策輸 入，使金融機(jī)構(gòu)中后端先用戶 -步了解其金融需求和信用狀況，未

10、雨綢繆。全面性:互聯(lián)網(wǎng)金融時期催生了大量 “新金融數(shù)據(jù) ”，如電商交易、網(wǎng)絡(luò)借 貸、網(wǎng)絡(luò)理財(cái)?shù)然ヂ?lián)網(wǎng)金融數(shù)據(jù)，如搜索、社交、閱讀、地理位置等互聯(lián)網(wǎng)行 為數(shù)據(jù)，這些 “新金融數(shù)據(jù) ”的引入與傳統(tǒng)金融數(shù)據(jù)結(jié)合，形成互補(bǔ)，找到更準(zhǔn) 確、更全面的因子，讓決策中加全面客聲控近直相10. 農(nóng)業(yè)發(fā)展階段。農(nóng)業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了原始農(nóng)業(yè)、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)三個歷史階段，而智能農(nóng)業(yè)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的新形態(tài)，是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一場深刻變革。11. 智能醫(yī)療發(fā)展遇到的挑戰(zhàn)。(1) 大數(shù)據(jù)共享是發(fā)展瓶頸(2) 臨床應(yīng)用需規(guī)范化數(shù)據(jù)采樣不規(guī)范數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)診斷標(biāo)準(zhǔn)各不同(3) 商業(yè)模式亟需建立(4) 醫(yī)療責(zé)任不易劃分(5) 人才培養(yǎng)

11、的急迫性12. 自然語言理解實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：理解別人講的話、對自然語言表示的信息進(jìn)行分析概括或編輯、機(jī)器翻 譯。13. 智能工廠 (Intelligentplant) 與智能生產(chǎn) (Intelligentproduction) 的概念來源于 工業(yè) 4.0 ”項(xiàng)目。14.第三代數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生于 1960 年，這是由于研制出了小規(guī)模集成電路，它 的體積小，功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步提高。15.隨著網(wǎng)絡(luò)時代的來臨，智能儀器儀表和計(jì)算機(jī)已初步實(shí)現(xiàn)了共融，尤其 是云技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人類已經(jīng)開啟了第三次工業(yè)革命一 “云智慧時代 ”。16.xx 金融由來。智能金融是以人工智能為代表的新技術(shù)與金融服務(wù)深度融

12、合的產(chǎn)物，它依 托于無處不在的據(jù)信息和不斷增強(qiáng)的計(jì)算模型，提前洞察并實(shí)時滿足客戶各類 金融需求，真正做到以客戶為中重塑金融價(jià)值鏈和金融生態(tài)。智能金融拓展金 融服務(wù)的廣度和深度，踐行普惠金融夢想。 17.中國農(nóng)業(yè) 4.0 核心內(nèi)容。智能農(nóng)業(yè)按照工業(yè)發(fā)展理念，充分應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)成果，以信息和知識 為生產(chǎn)要素互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、智能裝備等現(xiàn)代信息技術(shù)與農(nóng) 業(yè)深度跨界融合，實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)全過程的信息感知、定量決策、智能控制、精準(zhǔn)投 入和工廠化生產(chǎn)的全新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式可視化遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程控制、災(zāi)害預(yù)警等 職能管理，是農(nóng)業(yè)信息化發(fā)展從數(shù)字化到網(wǎng)絡(luò)化能化的高級階段，是繼傳統(tǒng)農(nóng) 業(yè) (1.0)、機(jī)械化農(nóng)

13、業(yè) (2.0)、生物農(nóng)業(yè) (3.0)之后，中國農(nóng)業(yè) 4.0 的核心內(nèi)容。18. 專家系統(tǒng)簡介。專家系統(tǒng)是一個智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜?平的知識與能夠利用人類專家的知識和解決問題的方法來處理該領(lǐng)域問題。也 就是說，專家系統(tǒng)是一大量的專門知識與經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)，它應(yīng)用人工智能技 術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，根據(jù)某領(lǐng)域一個或?qū)＜姨峁┑闹R和經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行推理和判 斷，模擬人類專家的決策過程，以便解決那些需要人家處理的復(fù)雜問題，簡而 言之，專家系統(tǒng)是一種模擬人類專家解決領(lǐng)域問題的計(jì)算機(jī)程序系19. 智能裝備簡介。智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是 先進(jìn)制造技術(shù)、信

14、息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù) 控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器 儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā) 展。20. 人工智能在金融領(lǐng)域的應(yīng)用過程中，還存在很多的問題和挑戰(zhàn)(1) 人員和資源不足(2) 需要投入時間和投資周期長(3) 人工智能的應(yīng)用能否達(dá)到預(yù)期效果(4) 模型和算力積累少(5) 效果和驗(yàn)證缺乏(6) 合規(guī)和公平難以評判21. 人工智能在新藥開發(fā)與基因測序過程中的作用表現(xiàn)在哪幾個方面(1)靶點(diǎn)藥物篩選(2)化學(xué)藥物挖掘(3) 藥物晶型預(yù)測22. 人工智能的起源。1956 年，在由達(dá)特茅斯學(xué)院舉辦

15、的一次會議上，計(jì)算機(jī)專家約翰.麥卡錫提出了“人工智能 ”一詞。后來，這被人們看做是人工智能正式誕生的標(biāo)志。就在 這次會議后不久，麥卡錫從達(dá)特茅斯搬到了MIT。同年，明斯基也搬到了這里，之后兩人共同創(chuàng)建了世界上第一座人工智能實(shí)驗(yàn)室一MITAILAB實(shí)驗(yàn)室。盡管后來兩人在某些觀點(diǎn)上產(chǎn)生分歧導(dǎo)致他們的合作并沒有繼續(xù)，但這都是后話 了。23. 外骨骼機(jī)器人與穿戴者之間存在一個耦合性非常高的關(guān)系。24.農(nóng)業(yè) xx 無人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn) :優(yōu)點(diǎn): (1)高效安全高 (2)節(jié)約水藥，降低成本 (3)防治效果顯著 (4)成本低缺點(diǎn) : (1)飛行時間、飛行范圍受限 (2)初期購買成本高 (3)受天氣影響大 (4)需 要學(xué)習(xí)知識技能25.我國高端儀器儀表發(fā)展情況我國現(xiàn)階段研制生產(chǎn)的精密測試儀器，整體達(dá)到國際上世紀(jì) 90 年代初中期 技術(shù)水平，主要包括色譜儀器、光譜儀器、電化學(xué)儀器、研究型光學(xué)顯微鏡、 掃描電子顯微鏡、電子天平、離心機(jī)、電子 *試驗(yàn)機(jī)、超聲波探傷機(jī)、 X 射線探 傷機(jī)、電子經(jīng)緯儀、精密電測儀器等。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平接近、達(dá)到當(dāng)前國 際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，例如微波等離子光譜儀、便攜式光離子化(相色譜儀