數(shù)控控制系統(tǒng)培訓試題

1、習題1-2 數(shù)控機床控制系統(tǒng)一. 判斷下列說法的對錯，并將錯的地方改正。1. （ ）主軸（spindle）轉速控制，刀具（tool）自動交換控制屬于數(shù)控系統(tǒng)的輔助功能。2. （ ）數(shù)控系統(tǒng)的主要功能是控制運動坐標的位移及速度。3. （ ）輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)控制的軌跡一般為與某一坐標軸(axis)相平行的直線。4. （ ）直線控制數(shù)控系統(tǒng)可控制任意斜率的直線軌跡。5. （ ）開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)無反饋（feedback）回路。6. （ ）配置SINUMERIK 802S數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床采用步進電動機作為驅動元件。7. （ ）閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的控制精度(accuracy)高于開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的控制精度

2、。8. （ ）全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)不僅具有穩(wěn)定的控制特性，而且控制精度高。9. （ ）半閉環(huán)控制數(shù)控機床安裝有直線位移檢測裝置。10. （ ）機床工作臺（table）的移動是由數(shù)控裝置發(fā)出位置控制命令和速度控制命令而實現(xiàn)的。11. （ ）刀具（tool）按程序正確移動是按照數(shù)控裝置發(fā)出的開關命令實現(xiàn)的。12. （ ）機床主軸（spindle）的起動與停止是根據CNC發(fā)出的開關命令，由PLC完成的。13. （ ）CNC中位置調節(jié)器是用模擬調節(jié)器。14. （ ）在雙環(huán)進給軸控制器中，轉速調節(jié)器的輸入是位置調節(jié)器的輸出。15. （ ）穿孔紙帶（tape）是控制介質的一種。16. （ ）軟盤屬于輸出裝置

3、。17. （ ）M功能指令被傳送至PLC-CPU，用PLC程序來實現(xiàn)M功能。18. （ ）數(shù)控加工程序中有關機床電器的邏輯控制及其他一些開關信號的處理是用PLC控制程序來實現(xiàn)的，一般用C語言編寫。19. （ ）HAAS立式加工中心的自動換刀動作是這樣完成的：換刀指令經CNC-CPU譯碼后，由軸控制器(axis controller)控制完成。20. （ ）HAAS立式加工中心(vertical machining center)共有三個坐標軸，其控制主要由PLC完成。21. （ ）CNC machines generally read and execute the program direc

4、tly from punched tapes.22. （ ）CNC對加工程序解釋時，將其區(qū)分成幾何的、工藝的數(shù)據和開關功能。刀具（tool）的選擇和交換即屬于開關功能。23. （ ）位置調節(jié)器的命令值就是插補器發(fā)出的運動序列信號。24. （ ）目前的閉環(huán)伺服系統(tǒng)都能達到0.001m的分辨率。25. （ ）經濟型數(shù)控機床一般采用半閉環(huán)系統(tǒng)。 26. （ ）數(shù)控機床一般采用PLC作為輔助控制裝置。 27. （ ）半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)的根本差別在于位置傳感器安裝的位置不同，半閉環(huán)的位置傳感器安裝在工作臺上，全閉環(huán)的位置傳感器安裝在電機的軸上。 28.（ ）只有半閉環(huán)系統(tǒng)需要進行螺距誤差補償，而

5、全閉環(huán)系統(tǒng)則不需要。29.（ ）數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)主要由計算機數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)等部分組成。二. 填充，以完成下列各表述。1. 只有在位置偏差（跟隨誤差）為 時，工作臺才停止在要求的位置上。2. 半閉環(huán)控制中，CNC精確控制電動機的旋轉角度，然后通過 傳動機構，將角度轉換成工作臺的直線位移。3. 開環(huán)伺服系統(tǒng)主要特征是系統(tǒng)內沒有          裝置，通常使用          為伺服執(zhí)行機構。4. 輔助控制裝置的

6、主要作用是接受數(shù)控裝置輸出的      指令信號，主要控制裝置是        。5. 數(shù)控機床控制系統(tǒng)包括了 、 、 、 、 、 。6. 進給伺服系統(tǒng)是以 為控制量的自動控制系統(tǒng)，它根據數(shù)控裝置插補運算生成的 ，精確地變換為機床移動部件的位移，直接反映了機床坐標軸跟蹤運動指令和實際定位的性能。7. 閉環(huán)和半閉環(huán)控制是基于 原理工作的。8. 數(shù)控機床的基本組成包括 、 、 、 、 、 以及機床本體。 圖1-2-2 HAAS立式加工中心9. 無論是半閉環(huán)還是閉環(huán)進給系統(tǒng)，都要求

7、傳動部件剛度好、間隙小。在 系統(tǒng)中，傳動部件的間隙直接影響進給系統(tǒng)的定位精度；在 系統(tǒng)中，傳動部件的間隙影響進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三. 選擇正確的答案。1. 欲加工一條與X軸成30°的直線輪廓，應采用 數(shù)控機床。A.點位控制B.直線控制C.輪廓控制2. 經濟型數(shù)控車床多采用 控制系統(tǒng)。A.閉環(huán)B.半閉環(huán)C.開環(huán)3. 數(shù)控機床組成如圖所示，其中 把來自CNC裝置的微弱指令信號通過調節(jié)、放大后驅動伺服電動機，通過傳動系統(tǒng)驅動機床運動，使工作臺精確定位或使刀具與工件按規(guī)定的軌跡作相對運動，最后加工出符合圖紙要求的零件。A、 B、 C、 D、伺服驅動系統(tǒng)機床本體反饋系統(tǒng)輔助控制裝置主軸驅動系統(tǒng)數(shù)

8、控裝置輸入/輸出裝置圖1-2-3 數(shù)控機床的基本組成4. 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是以 為直接控制目標的自動控制系統(tǒng)。 A.機械運動速度 B.機械位移 C.切削力 D.機械運動精度5. 采用開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的機床上，通常不安裝 。A.伺服系統(tǒng)         B.制動器C.數(shù)控系統(tǒng)         D.位置檢測器件6、數(shù)控系統(tǒng)中CRT顯示的坐標軸現(xiàn)在位置值是控制器的指令值還是坐標軸實際位置值（如編碼器的反饋值）？ A. 指令值 B. 實際值 C

9、. 開環(huán)系統(tǒng)中為指令值，閉環(huán)系統(tǒng)中通過參數(shù)設置為實際值或指令值 18. 是CNC控制系統(tǒng)的基本功能。A輸入、輸出、插補 B輸入、插補、伺服控制C輸入、輸出、伺服 D輸入、顯示、插補13. 按數(shù)控系統(tǒng)的控制方式分類，數(shù)控機床分為：開環(huán)控制數(shù)控機床、 、閉環(huán)控制數(shù)控機床。A. 點位控制數(shù)控機床 B. 點位直線控制數(shù)控機床C. 半閉環(huán)控制數(shù)控機床 D. 輪廓控制數(shù)控機床四. 按要求回答問題或完成任務。1. 請畫出半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的框圖，并說出半閉環(huán)與全閉環(huán)之間的區(qū)別。2. 試從控制精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性及經濟性三方面，比較數(shù)控系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、全閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。3. 試用框圖說明CNC系統(tǒng)的組成

10、原理，并解釋各部分的作用。習題2 數(shù)控裝置的組成二. 判斷下列說法的對錯，并將錯的地方改正。1. （ ）數(shù)控裝置各部分之間的通信由內部系統(tǒng)總線(bus)完成。2. （ ）進行幾何變換和補償計算的數(shù)控功能程序是為了方便零件加工程序編制者而設計的。3. （ ）M輔助功能被譯碼后，送往PLC。4. （ ）NC program由輸入裝置進入到NC裝置后，立即進行運動軌跡的插補（interpolation）處理5. （ ）RAM stands for Random Access Memory, while ROM means Read Only Memory.6. （ ）ROM中的信息在斷電時可由電池維

11、持。三. 選擇正確的答案。1.紙帶（tape）曾經是數(shù)控加工程序的理想載體。標準穿孔紙帶（punched tape）每行有 個孔（不包括一個同步孔）。A.7B.8C.9D.102.下列哪一種不是NC program的輸入方式？ A.紙帶閱讀方式B.MDI方式C.計算機通訊方式D.鼠標方式3.紙帶（tape）上一行穿孔信息代表 個字符。A.1B.2C.4D.84.RAM是 。A.只讀存儲器B.隨機訪問存儲器C.動態(tài)存儲器D.靜態(tài)存儲器5.下列關于數(shù)控加工程序緩沖器（buffer）和數(shù)控加工程序存儲器的說法，哪一項是不正確的？A. 兩者本質上是一樣的B.兩者都是CNC內部的存儲器C.后者容量一般比

12、前者容量大D.兩者一般采用ROM7.只讀存儲器的英文簡稱是 。A.RAMB.ROMC.EPROMD.SRAM8.通常CNC系統(tǒng)通過輸入裝置輸入的零件加工程序存放在 中。A.EPROMB.ROMC.RAMD.EEPROM9. 數(shù)控系統(tǒng)軟件是根據 編寫的程序。A. 被加工零件的形狀，由用戶B. NC機床的加工要求，由用戶C. NC機床的工作需求，由系統(tǒng)制造商10. One of the first operations that the MCU must perform is .A.to make the interpolationB.to make the calculations for th

13、e cutter compensationC.to make the decoding11. translates the NC program into the form that the machine tool understands.A.MCUB.SVU C.PLC 12. 計算機數(shù)控系統(tǒng)的基本流程是 ：A. 輸入譯碼預處理插補位置控制電機B. 輸入預處理譯碼位置控制插補電機C. 輸入譯碼預處理位置控制插補電機13. 8位計算機是指 A.存儲器的字由8個字節(jié)組成 B.存儲器有8K C.微處理器數(shù)據的寬度為8位 D.數(shù)據存儲器能存儲的數(shù)字為8位14. 絕大部分的數(shù)控系統(tǒng)都裝有電池，它的作

14、用是 。 A、是給系統(tǒng)的CPU運算提供能量，更換電池時一定要在數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下進行 B、在系統(tǒng)斷電時，用它儲存的能量來保持RAM中的數(shù)據，更換電池時一定要在數(shù)控系統(tǒng)通電的情況下進行 C、為檢測元件提供能量，更換電池時一定要在數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下進行 D、在突然斷電時，為數(shù)控機床提供能量，使機床能暫時運行幾分鐘，以便退出刀具，更換電池時一定要在數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下進行 15. CNC系統(tǒng)的CMOS RAM常配備有高能電池，其作用是 。A.RAM正常工作所必須的供電電源   B.系統(tǒng)掉電時，保護RAM不被破壞C.系統(tǒng)掉電時，保護RAM中的信息不丟失 D.加強RAM供電，提高

15、其抗干擾能力16、FANUC 0i系統(tǒng)PMC使用的閃存芯片F(xiàn)（flash）ROM是什么類型的存儲器？ A. 只可讀 B. 不可寫 C. 可讀寫，不用電池保持 17、CNC系統(tǒng)與傳統(tǒng)NC系統(tǒng)的區(qū)別在于 。A. CNC系統(tǒng)有伺服系統(tǒng)而傳統(tǒng)NC系統(tǒng)則沒有B. CNC系統(tǒng)有輸入輸出接口而傳統(tǒng)NC系統(tǒng)沒有C. CNC系統(tǒng)有譯碼功能而傳統(tǒng)NC系統(tǒng)沒有D. CNC系統(tǒng)具有軟件功能而傳統(tǒng)NC系統(tǒng)沒有四. 填充，以完成下列各表述。1. 數(shù)控裝置的核心是 。2. 數(shù)控裝置中的存儲器包括 和 。3. 存儲器用于存放系統(tǒng)控制程序， 存儲器用于存放零件加工程序、機床參數(shù)、刀具參數(shù)以及系統(tǒng)程序運行中間結果。4. RAM中

16、的信息在斷電時可由 維持。5. CNC內部數(shù)據預處理過程指從 后到 前的整個過程。6. NC program預處理過程主要包括 、 、 、 、 等。7. 數(shù)控信息讀入數(shù)控裝置后，經譯碼器譯碼，分解為G、F和M、S、T等功能信息。 功能和坐標值（X、Y、Z等）一起送往插補器，經處理后做為進給伺服系統(tǒng)的指令，以控制刀具相對于工件的移動軌跡。 功能經可編程接口控制器分別送至主軸驅動單元和刀具控制部分， 功能送至可編程接口控制器，并由該部分執(zhí)行，實現(xiàn)對機床部件的開關功能控制。8. 數(shù)控系統(tǒng)的軟件處理包括輸入、 、 、 、 、管理和診斷等。9. 輸入數(shù)據是指 、 、 。10. 加工程序中含有 、 、 等

17、信息。11. 數(shù)控加工程序經數(shù)控系統(tǒng)運算處理后輸出的信號有 、 、 。12. 數(shù)控系統(tǒng) （硬件、軟件）是衡量數(shù)控系統(tǒng)功能強弱很重要的一個方面。13. 輔助功能信息有 。四、按要求回答問題或完成作業(yè)。1. 數(shù)控加工程序（NC program）的預處理包含哪些內容？習題3 光電編碼器圖3-1-1 旋轉編碼器圖3-1-2 旋轉編碼器結構原理圖五. 判斷下列說法的對錯，并將錯的地方改正。1. ( )手輪（MPG）實際上是編碼器。2、( )增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量，脈沖數(shù)越多，分辨率越高。3（ ）在數(shù)控車床上加工螺紋，主軸編碼器起到了主軸轉動與進給運動的聯(lián)系作用。圖3-

18、1-3 手搖脈沖發(fā)生器4、（ ）半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)的根本差別在于位置傳感器安裝的位置不同，半閉環(huán)的位置傳感器安裝在工作臺上，全閉環(huán)的位置傳感器安裝在電機的軸上。5、（ ）檢測元件的作用是檢測位移和速度的實際值，并向數(shù)控裝置或伺服裝置發(fā)送反饋信號，從而構成閉環(huán)控制。6.（ ）接觸式碼盤屬于絕對式的檢測方式。7.（ ）對于接觸式碼盤來說，碼道的圈數(shù)越多，則其所能分辨的角度越小，測量精度越高。8.（ ）絕對式（absolute）光電碼盤與增量式（incremental）光電碼盤結構相似。9.（ ）光電脈沖編碼器既可以測量位置，又可以測量速度。六. 填充，以完成下列各表述。1. 半閉環(huán)控制系統(tǒng)

19、常以 為反饋元件。2. 在一臺制造精度良好的閉環(huán)數(shù)控機床上，機床的定位精度主要取決于 的精度。3. 測量裝置的倍頻電路的作用是 。4.下圖說明 。3、檢測脈沖當量要達到0.001mm，至少 位的絕對編碼器。5. 選擇編碼器時根據 。6. 刀架編碼器是絕對式的光電編碼器，它用于數(shù)控機床的旋轉刀架上，控制刀具的工位，可以自動換刀。下表是12工位的刀架編碼器輸出正邏輯真值表。請按標號順序完成橫線部分。工位數(shù)1234567891011122010101010101021011001100 1022000111100 0123000000011111奇偶校驗1101001100 0選通信號1111111

20、111117. 增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差 度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為 。一般利用A超前B或B超前A進行 。圖3-1-3 旋轉編碼器輸出信號8. 某主軸外裝定向編碼器為1024脈沖/轉，通過4倍頻電路，主軸每轉為 脈沖，主軸位置檢測單位為 。9某機床采用的增量式的編碼器的分辨力為0.01mm/脈沖，則工作臺每移動0.01mm，檢測裝置便發(fā)出一個脈沖，當計數(shù)為2000個脈沖時，此時伺服電動機正好旋轉2周，則這臺機床所用的傳動絲杠的螺距為 mm。10. 一個數(shù)控系統(tǒng)中，如果把CNC裝置比作人的大腦，把伺服控制裝置比作四肢

21、，則位置傳感器相當于人的 。三. 選擇正確的答案。1. 數(shù)控機床常用的直線位移直接測量裝置是 。A.光電旋轉編碼器B.旋轉變壓器C.直線光柵尺(linear scale)2.增量式脈沖編碼器(pulse encoder)輸出的A、B兩相，其相位差為90o，它的作用是 。A.用于細分B.提高可靠性 C.判別旋向3.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是 。A.電脈沖 B.電流量 C.電壓量4.有一增量脈沖編碼器為2000線，那么它的Z相輸出為 。A.1脈沖/轉B.2000脈沖/轉 C.8000脈沖/轉5.閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)在結構上的主要區(qū)別是 。A. 采用的驅動電機不同B. 位置檢測元件的安裝位置不同C.

22、 速度檢測元件的安裝位置不同6. 對一個16位的絕對式脈沖編碼盤而言，它能測出的最小角位移為 。 A、11.25º B、0.196º C、0.0055º7.一增量式脈沖發(fā)生器每轉輸出脈沖數(shù)為5000，如果單次脈沖的脈沖寬度不能小于6微秒，則該脈沖發(fā)生器最高允許的轉速為 。A.1000轉/分         B.2000轉/分 C.4000轉/分         D.120000轉/分8. 數(shù)控機床加工過程中

23、，“恒線速切削控制”的目的是 A.保持主軸轉速的恒定      B.保持進給速度的恒定C.保持切削速度的恒定      D.保持金屬切除率的恒定9. 編碼器的四線連接（A、A-、B、B-）通常是 。A 伺服電機編碼器 B. 手搖脈沖發(fā)生器 C. 單向計數(shù)器10、某機床不能進行螺紋切削，應檢查 A. 主軸位置編碼器 B. 接近開關 C. 進給倍率開關 12、增量式脈沖發(fā)生器，其單個（又稱單次）脈沖的典型脈沖周期（又稱寬度）為，現(xiàn)要求其最高允許測量轉速為4000r/min，請選擇每轉脈沖數(shù) 。A.2

24、000B.3000C.4000D.500012. 在增量式光電碼盤測量系統(tǒng)中，使光欄板的兩個夾縫距離比碼盤兩個夾縫之間的距離小1/4節(jié)距，使兩個光敏元件的輸出信號相差1/2相位，目的是 。A. 測量被檢工作軸的回轉角度 B. 測量被檢工作軸的轉速C. 測量被檢工作軸的旋轉方向編碼器的四線連接（A、A-、B、B-）通常是 B 。A 伺服電機編碼器 B. 手搖脈沖發(fā)生器 C. 單向計數(shù)器6. Which of the following code discs is used for incremental encoders?A.B. 7. The is used as the position d

25、etector in a CNC machine tool.A.relayB.pulse encoder C.tape reader四. 按要求回答問題或完成作業(yè)。1. 編碼器的六脈沖信號是什么？分別起什么作用？畫出六脈沖信號圖。2. 簡述編碼器在數(shù)控機床中的應用。4. 有一與伺服電動機同軸安裝的光電編碼器，指標為1024脈沖/轉，該伺服電動機與螺距為6mm的滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直連，在位置控制伺服中斷4ms內，光電編碼器輸出脈沖信號經4倍頻處理后，共計脈沖數(shù)為0.5K（1K=1024）。問： （1）工作臺位移了多少？（2）伺服電動機的轉速為多少？（3）伺服電動機的旋轉方向是怎樣判別的？習題4

26、交流驅動一. 選擇正確的答案。1. 無刷直流電動機也稱為 。A. 鼠籠式電動機 B. 感應電動機 C. 方波永磁同步電動機2. 當交流伺服電機正在旋轉時，如果控制信號消失，則電機將會 。 A.以原轉速繼續(xù)轉動 B.轉速逐漸加大 C.轉速逐漸減小 D.立即停止轉動3. 下圖為 元件的圖形符號。 A. 直流電動機B. 直流發(fā)電機C. 永磁式直流測速發(fā)電機D. 交流電動機4. 交流伺服電機調速的基本原理是 調速。A. 調節(jié)電源電壓的幅值 B. 調節(jié)電源電壓的相位 C. 調節(jié)電源電壓的頻率二、填充，以完成下列各表述。1. 如果把直流電機結構進行“里翻外”的處理，即把電樞繞組裝在定子，轉子為永磁部分，并

27、以轉子軸上的編碼器測出磁極位置控制電子開關進行電子換相，這就構成了 電機。2就調速方法來說，永磁同步交流伺服電動機主要采用改變 的方法，而永磁直流伺服電動機，主要采用改變 的方法。3無刷直流電動機的定子為 ，轉子為 。4旋轉磁場的速度稱為 。5. 三相電機的各相繞組的空間位置差 度。6. 三相交流永磁同步電動機中的“三相交流”是指 ，“永磁”是指 ，“同步”是指 。7. 目前數(shù)控機床進給軸的驅動電機廣泛采用 。8. 三相同步電動機的 裝有三相對稱繞組， 為永久磁極。9. 交流伺服電動機中除定子和轉子外，還有 用來測量轉子的轉速， 用來測量轉子的角度。10. 伺服電動機驅動與普通電動機驅動相比其

28、特點是 、 、 、 。11. 當伺服電動機用于垂直軸驅動時，電動機內可安裝 ，以克服滾珠絲杠垂直安裝時的非自鎖現(xiàn)象。12. 為了滿足伺服系統(tǒng)的要求，有效的方法就是提高直流伺服電動機的 。13通常，交流伺服電動機（AC servo motor）在額定轉速以上工作時，隨著轉速的升高，電動機輸出的轉矩將 （上升，不變，下降）。14電動機的功率是電動機長時間連續(xù)運行所能輸出的最大功率， 其大約為 與 的乘積。15. 圖示為 。圖316. 圖3表示 電動機。5. 就調速方法來說，永磁同步交流伺服電動機主要采用改變 的方法，而永磁直流伺服電動機，主要采用改變 的方法。2. Phase windings i

29、n a 3-phase motor are located_ degrees apart.3. The speed of the rotating magnetic field is known as_ speed.4. The difference between rotor speed and synchronousspeed of an asynchronous motor is known as_ .5. The output of a PWM type drive is _ .a. sinusoidalb. pulse width modulated四. 按要求回答問題或完成作業(yè)。1

30、. 三相交流永磁同步電動機用于進給驅動有何好處？交流伺服電動機上的轉子位置檢測器有何作用？該檢測器有哪些形式？2. 試述永磁同步交流伺服電動機與永磁同步直流伺服電動機的區(qū)別。3. 畫出交流進給伺服驅動裝置的原理框圖。4. 當今進給伺服系統(tǒng)常用驅動電機有幾種，試簡述每種電機的特點及適用范圍。 五讀圖題。1. 以下是一臺電動機的銘牌。問：（1）該電動機的生產單位是 。（2）該電動機是 電動機，型號為 。（3）當定子電壓的有效值為120V時，額定轉速為1500rpm時，輸出扭矩為 。（4）最大轉速為 。（5）60K溫升時的失速轉矩（零速時的轉矩，此時電機作為電制動器將所帶的負載保持在指定位

31、置）為 ，失速電流為 。（5）內置光電編碼器的分辨率是 。2. 圖5為SIEMENS公司生產的1FK6伺服電動機的動力接口圖，圖6為信號引腳圖：問：（1） 該電動機是 電動機。（2） BR、BR2的作用是 。（3） 內置增量式編碼器的作用是 。（4）信號引腳8（+temp）、9（-temp）的作用是 。（5） 該標記的含義是 。 圖5 動力接口圖圖6 信號引腳圖3. 下圖為1FT507-AC71伺服電動機的速度-轉速圖。S1為連續(xù)運行時的工作曲線，其額定轉速是2000rpm。根據S1回答：（1） 該電動機的額定轉矩是 （2） 該電動機的失速轉矩是 （3） 該電動機的最大轉速是 （4） 該電動機

32、的功率為 注：SIEMENS交流伺服電動機的訂貨號含義如下：4. 下圖為SIEMENS公司生產的1FT5伺服電動機的動力接口圖和信號引腳圖：（1） 該電動機是 電動機；（2） 芯腳6、7、11、12是 信號；（3） 芯腳1、2、3、4、5是 信號；（4） 芯腳9、10是 信號。（5） 該標記的含義是 ，其電線顏色是 。5. 日本FANUC公司生產的C6/2000交流伺服電動機的逆轉（失速）轉矩是6Nm，最大轉速是2000rpm，額定轉速是1000rpm，輸出功率為0.6kW，畫出轉矩-轉速工作曲線。6.下圖為三菱伺服電機HC-KFS73的轉矩特性曲線。請問： 額定轉矩 最大轉矩 額定轉速 最大

33、轉速 額定輸出容量 習題5 位置控制二. 選擇正確的答案。2. 閉環(huán)數(shù)控機床的飛車現(xiàn)象經常是由于反饋斷線故障，使系統(tǒng)實際上成為開環(huán)狀態(tài)，沒有位置反饋增量從命令增量中減去，跟隨誤差會越來越大，直至溢出，以致引起過量的進給速度而造成事故。A. 位置反饋斷線 B. 數(shù)控裝置運算 C. 伺服驅動過熱2. FANUC系統(tǒng)能實現(xiàn)平滑高增益SHG（Smooth High Gain）的速度控制，能 C 。A. 增加位置指令的延時 B. 延長定位時間 C. 降低位置指令的延時，縮短定位時間3. . 對數(shù)據進行計算處理的是 。A. 微機 B. 脈沖編碼器 C. 伺服驅動裝置1、 以物體的位置、方向、狀態(tài)等作為控制

34、量，追蹤目標值的任意變化的控制機構是 B 。A. 數(shù)控裝置 B. 伺服裝置 C. 檢測裝置 D. PLC裝置6. 所謂插補就是根據輸入線型和速度的要求， 。A.實時分配各軸在每個插補周期內的位移量B.計算各軸下一位置控制周期的位移量C.實時計算刀具相對與工件的合成進給速度15.數(shù)控閉環(huán)伺服系統(tǒng)的速度反饋裝置裝在 上。A. 伺服電機主軸 B. 工作臺 C. 工作臺絲杠16.在數(shù)控系統(tǒng)中，PA，*PA，PB，*PB，PC，*PC，+5P，0P是 。A. CNC發(fā)出的模擬控制量信號B. 光電脈沖編碼器的反饋信號C. 報警輸出信號17.在位置控制接口中的F/V變換器的主要功能是 。 A. 進給速度指令

35、變換成電壓量 B. 頻率量變換成電壓量 C. 頻率量變換成進給速度指令值18. 進給伺服系統(tǒng)是一種 系統(tǒng)。 A. 位置控制 B. 速度控制 C. 轉速控制8.機床數(shù)控系統(tǒng)的本質是 。A.伺服調速系統(tǒng)B.位置隨動系統(tǒng)C. 過程控制系統(tǒng)15.在進給伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)增益Ks越大，則 。A. 到達指令速度的時間越短B. 系統(tǒng)受到的沖擊越大C. 系統(tǒng)受到慣性力越小二、填充，以完成下列各表述。FANUC系統(tǒng)中有關伺服設定的術語和參數(shù)說明如下：l 最小設定單位-程序輸入的移動指令最小單位(least input increment)l 最小移動單位-CNC給機床的指令最小單位(NC command unit

36、)l 檢測單位-可檢測出的機床位置最小單位(detection unit)l 指令倍乘比（CMR）-為使CNC指令脈沖與檢測脈沖適配的常量l 檢測倍乘比（DMR）-為使CNC指令脈沖與檢測脈沖適配的常量l 最小設定單位、檢測單位、CMR、DMR的關系如下：檢測單位=l 參考計數(shù)器-用于柵格方法的回原點，根據參考計數(shù)器內容使電機轉1轉。參考計數(shù)器的設定值是電機轉1轉所需的脈沖數(shù)。下表為FANUC CNC對于不同螺距的絲杠傳動下，對以上各參數(shù)的設定。試補全橫線上所需的設定值。電機（脈沖編碼器）1轉的移動量h計數(shù)單位（檢測單位）m指令倍乘比（CMR）檢測倍乘比（DMR）參考計數(shù)器的容量脈沖編碼器N2

37、000脈沖編碼器N2500脈沖編碼器N300012mm1141200010mm114 100008mm11480006mm113260005mm112 50004mm11240003mm111.51 30002mm11120001mm0.52120003. 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)基本包括 環(huán)、 環(huán)和 環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。1. 位置增益 決定了速度對位置偏差的響應程度，它反映了伺服系統(tǒng)的靈敏度。1. 在每一個位置控制周期中，位置控制程序對各坐標軸的實際位置增量進行采樣，將采樣值與位置增量命令值相比較，算出 ，經換算后輸出給位置伺服控制系統(tǒng)硬件部分，經D/A轉換后作為進給速度指令電壓，驅動各坐標軸電動機

38、，從而實現(xiàn)按偏差的位置控制。1. 在傳統(tǒng)的數(shù)控機床伺服系統(tǒng)中，位置環(huán)控制在數(shù)控裝置中進行， 用軟件算出 與 的偏差，經軟件位置調節(jié)得到 ，經D/A轉換后，得到速度控制單元的速度給定值，通常為 的形式。1、脈沖比較伺服系統(tǒng)中，指令脈沖來自 NC ，反饋脈沖來自 脈沖編碼器 。2、數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)由 、 、 、 、 組成。3、數(shù)控裝置和機床機械傳動部件間的聯(lián)接環(huán)節(jié)是 。4、進給伺服系統(tǒng)是以 為控制量的自動控制系統(tǒng)，他根據數(shù)控裝置插補運算生成的 ，精確地變換為機床移動部件的位移，直接反映了機床坐標軸跟蹤運動指令和實際定位的性能。5、閉環(huán)和半閉環(huán)控制是基于 原理工作的。6、插補運算得到的位置指令，

39、其形式為 或 。7、數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的要求有 、 、 、 等。8、位置控制解決兩個問題 和 。9、速度控制信號的大小與 成正比，其正負決定了 。10、速度指令VC= 。11、何種情況下主軸有位置控制要求？A.螺紋加工B.主軸調速C.正反轉12、閉環(huán)伺服系統(tǒng)的速度環(huán)由下列哪些組件構成？A.測速裝置、位置控制、伺服電動機B. 伺服電動機、伺服驅動裝置、測速裝置、速度反饋C.位置控制、位置檢測裝置、位置反饋2、增益越大，伺服系統(tǒng)的響應越 A 。A、快 B、慢 C、響應與增益無關1、 B 計數(shù)器的差值與環(huán)增益的乘積即為速度環(huán)的指令，其值決定了電動機的速度。在FANUC 0i中，診斷號為DGN300。A、參考 B、誤差 C、環(huán)行2、 A 計數(shù)器控制電路用于確定坐標的機械零點。在FANUC 0i中，診斷號為DGN304。A、參考 B、誤差 C、可逆3、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)最重要的功能是保證輸出的速度和距離準確復制輸入要求。為了