課程設(shè)計(jì)-鞭炮插引機(jī)

1、 課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目：鞭炮插引機(jī)的設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí)： 0.0.0 同組成員： 0.0.0 0.0.0 0.0.0 指導(dǎo)老師： 0.0.0 2014年6月20日星期五前 言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價(jià)格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，首要任務(wù)是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思、各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。這要求設(shè)計(jì)者綜合應(yīng)用各類典型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理、工作特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法及其在系統(tǒng)中的作用等知識(shí)，根據(jù)使用要求和功能分析，選擇合

2、理的工藝動(dòng)作過(guò)程，選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并巧妙地組合成新的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，從而設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械產(chǎn)品。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)某種簡(jiǎn)單的機(jī)器（工藝過(guò)長(zhǎng)比較簡(jiǎn)單的機(jī)器）的分析，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的設(shè)計(jì)，包括機(jī)器性能的分析、工藝動(dòng)作過(guò)程的確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合等等，吉祥街原理課程設(shè)計(jì)也是我們大學(xué)生在大學(xué)期間第一次應(yīng)用已學(xué)過(guò)的只是和計(jì)算機(jī)工具比較全面地、具有實(shí)際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計(jì)，也是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，作為知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的主要目的是進(jìn)一步鞏固我們所學(xué)的理論知識(shí)，并將其系統(tǒng)化，同時(shí)通過(guò)設(shè)計(jì)培

3、養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)獨(dú)立解決實(shí)際的問(wèn)題的能力，讓我們學(xué)會(huì)合理地利用專業(yè)知識(shí)創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能的方案，并從中選出最佳方案，在機(jī)構(gòu)的分析與綜合方面得到一次全面系統(tǒng)的訓(xùn)練。更多的是通過(guò)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)我們的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新能力，并且可以加強(qiáng)我們的機(jī)械設(shè)計(jì)的基本功，和培養(yǎng)以及各種線代設(shè)計(jì)方法與手段的掌握與應(yīng)用，讓我們具有更高的綜合素質(zhì)，來(lái)適應(yīng)時(shí)代的要求。本次我們?cè)O(shè)計(jì)的是鞭炮的插引機(jī)設(shè)計(jì)，目前許多鞭炮生產(chǎn)企業(yè)均采用人工插入引線，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。為了提高引線插入的效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，我們嘗試著設(shè)計(jì)一種鞭炮插引機(jī)。 目錄第一章：機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程 ··&#

4、183;····················· 3第二章：課程設(shè)計(jì)任務(wù)和參數(shù)要求·························

5、83;····· 42-1 原始數(shù)據(jù)以及設(shè)計(jì)要求··········································

6、;··· 42-2 設(shè)計(jì)任務(wù)·············································&

7、#183;·········· 42-3 設(shè)計(jì)提示·····································

8、83;·················· 5第三章：工作原理和工藝動(dòng)分解·····························

9、;····· 63-1各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式··········································

10、3;······ 6 3.2 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖····························· 7第四章:設(shè)計(jì)的基本原理和方案的提出·······&#

11、183;·················· 9 4-1運(yùn)動(dòng)方案的選擇·····························&

12、#183;···················· 94-2機(jī)器工作部件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制··························

13、;········ 124-3原動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇···································· 14 4-4原動(dòng)系統(tǒng)功能分解

14、················································ 16 4-5切引刀凸輪

15、機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)········································ 18 4-6壓引板凸輪機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)······

16、;···································· 19 4-7槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)···········&

17、#183;·································· 20第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)·············&#

18、183;····································· 23 第一章:機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程鞭炮插引機(jī)的動(dòng)作執(zhí)行構(gòu)件有雙膠輥、切引刀、壓引板和送料板等，各工作要求實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式如下圖所示。原動(dòng)機(jī)通過(guò)傳

19、動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給雙膠輥，雙膠輥對(duì)滾壓緊線并使引線向下間歇進(jìn)給，達(dá)到進(jìn)給量L后，切引刀切斷引線。在這一過(guò)程中送料板不東，然后送料板進(jìn)給位移S，切引刀往左回?cái)[或移動(dòng)，為給下一排鞭炮插引線作準(zhǔn)備。圖1-1 鞭炮插引機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖第二章：課程設(shè)計(jì)任務(wù)和參數(shù)要求2-1原始數(shù)據(jù)以及設(shè)計(jì)要求引線進(jìn)給量L與鞭炮的引線長(zhǎng)度相等，送料板的位移S和鞭炮的外徑D之間的關(guān)系約為:S=0.866D。為了提高生產(chǎn)效率，每13個(gè)鞭炮連成一排進(jìn)行盤鞭，每個(gè)工作循環(huán)為一排鞭炮插引。要求達(dá)到的性能參數(shù)見(jiàn)下表。2-2設(shè)計(jì)任務(wù)(1)設(shè)計(jì)該鞭炮插引機(jī)的工作部件使雙膠輥、切引刀、壓引板和送料板實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)形式，并達(dá)到性能參數(shù)的要求。(2)

20、繪制機(jī)器工作部件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。(3)自選原動(dòng)機(jī)，擬定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案。一般應(yīng)包括帶傳動(dòng)、齒輪或蝸桿傳動(dòng)等，繪制機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)方案簡(jiǎn)圖(4)分配各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比，確定各級(jí)傳動(dòng)的基本參數(shù)，設(shè)計(jì)計(jì)算出幾何尺寸。(5)設(shè)計(jì)工作部件中的凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選定基圓半徑，繪制凸輪的輪廓曲線，并校核最大壓力角和最小曲率半徑。(6)設(shè)計(jì)工作部件中的連桿機(jī)構(gòu)。確定各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。(7)設(shè)計(jì)工作部件中的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。確定各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。(8)建立工作部件的運(yùn)動(dòng)模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析（選作）2-3設(shè)計(jì)提示(1)由于雙膠輥將引線向下送到要求的長(zhǎng)度后才切斷，切斷的時(shí)候不能送

21、進(jìn)引線。因此需要間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使雙膠輥間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。為減小外形結(jié)構(gòu)尺寸，可采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 (2)引線切割之后，為了保證引線能夠準(zhǔn)確到達(dá)炮心位置，需要壓引壓緊引線并送達(dá)指定位置向外向上回退。向下送引的位移約為815mm，同學(xué)們可在該范圍中自己確定。(3)切引機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)可考慮用凸輪機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。第3章 工作原理和工藝動(dòng)作分解根據(jù)數(shù)據(jù)和參數(shù)的要求，該機(jī)械的應(yīng)有的工藝過(guò)程是，機(jī)構(gòu)應(yīng)由雙膠輥、切引刀、壓引板和送料板的運(yùn)動(dòng)組成。3-1各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式雙膠輥，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度將引線進(jìn)給35mm，做間歇運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖3.11所示：圖 3.11雙膠輥運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖切引刀

22、，引線向下進(jìn)給達(dá)到指定位置并且壓引板壓緊引線后，切引刀切斷引線，之后壓引板壓緊引線插入鞭炮。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖3.12所示：圖 3.12 切引刀運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖壓引板，引線向下進(jìn)給后，壓引板水平方向正向進(jìn)給5mm壓緊引線，切引刀切斷引線后再豎直向下進(jìn)給10mm，使引線插入鞭炮，之后水平負(fù)方向退回5mm，再豎直向上進(jìn)給10mm，準(zhǔn)備下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的循環(huán)。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖3.13所示：圖 3.13 壓引板運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖送料板，壓引板將引線插進(jìn)鞭炮并松開(kāi)引線后，水平進(jìn)給S=3.464mm。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖3.14所示：圖 3.14送料板運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3-2 根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖根據(jù)以上分析，擬定鞭炮插引機(jī)

23、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖2-1所示，制定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定鞭炮插引機(jī)各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。圖3.21 鞭炮插引機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 第四章:設(shè)計(jì)的基本原理和方案的提出4-1運(yùn)動(dòng)方案的選擇4.11雙膠輥的機(jī)構(gòu)方案由于雙膠輥將引線向下送到要求的長(zhǎng)度后才切斷，切斷的時(shí)候不能送進(jìn)給線。因此需要間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使雙膠輥間歇運(yùn)動(dòng)。這里有兩種方案一種是不完全齒輪機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4.11）來(lái)使雙膠輥間歇運(yùn)動(dòng)，另一種是通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖4.12）來(lái)實(shí)現(xiàn)雙膠輥的間歇運(yùn)動(dòng)。 圖4.11 不完全齒輪機(jī)構(gòu)圖4.12 普通外槽輪機(jī)構(gòu)4.12切引刀的機(jī)構(gòu)方案切引刀是通過(guò)來(lái)回?cái)[動(dòng)或移動(dòng)來(lái)切斷引線，因此采用凸輪機(jī)

24、構(gòu)和桿組來(lái)實(shí)現(xiàn)。由以上切引刀的工藝動(dòng)作分解可知切引刀機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)間歇性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)要求擬定如下三種方案，如圖4.13采用凸輪機(jī)構(gòu)和桿組來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖4.14運(yùn)用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)，和凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)回?cái)[動(dòng)來(lái)切斷引線如圖4.15。圖4.13 凸輪桿組機(jī)構(gòu) 圖4.14 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖4.15 凸輪機(jī)構(gòu)4.13壓引板的機(jī)構(gòu)方案為了保證引線能夠準(zhǔn)確到達(dá)炮心位置，所以采用兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)控制上下移動(dòng)，一個(gè)控制向外、向內(nèi)移動(dòng)（如圖4.16所示）。圖4.16 組合的凸輪機(jī)構(gòu)4.14送料板機(jī)構(gòu)的方案送料機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)間歇性的單向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，根據(jù)要求擬定如下三種方案，一種是棘輪齒條機(jī)構(gòu)可以保證鞭炮間接性單向進(jìn)

25、給運(yùn)動(dòng)（如圖2.17）第二種就是是不完全齒輪機(jī)（見(jiàn)圖2.11），第三種是通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖2.12）來(lái)實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)的間歇性的單向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 圖 4.17 棘輪齒條機(jī)構(gòu) 4-2機(jī)器工作部件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制4.21繪制機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案圖（1）機(jī)器運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖方案一：圖4.21 方案一（2）機(jī)器運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖方案二： 圖4.22方案二（3）機(jī)器運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖方案三： 圖4.23 方案三其他的方案把送料板機(jī)構(gòu)和雙膠輥機(jī)構(gòu)換成以上的各個(gè)部件的方案4.22器運(yùn)動(dòng)部件方案選擇雙絞輥機(jī)構(gòu)選擇比較 為不完全齒輪機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)（或選?。┑膮?shù)較多，如兩輪圓周上設(shè)想布滿齒時(shí)的齒數(shù)z1、z2；主、從動(dòng)輪上鎖止弧的數(shù)目M、N；及

26、鎖止弧間的齒數(shù)、等均可在相當(dāng)寬廣的范圍內(nèi)自由選取。因而標(biāo)志間歇運(yùn)動(dòng)特性的各參數(shù)，如主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周從動(dòng)輪停歇的次數(shù)、從動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一周停歇的次數(shù)、每次運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度、每次停歇的時(shí)間長(zhǎng)短等，允許調(diào)整的幅度比槽輪機(jī)構(gòu)大得多，故設(shè)計(jì)比較靈活。不完全齒輪機(jī)構(gòu)和普通齒輪機(jī)構(gòu)的區(qū)別，不僅在輪齒的分布上，而且在嚙合傳動(dòng)中，當(dāng)首齒進(jìn)入嚙合及末齒退出嚙合過(guò)程中，輪齒并非在實(shí)際嚙合線上嚙合，因而在此期間不能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)。由于從動(dòng)輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始和終止時(shí)，角速度有突變，故存在剛性沖擊。相比之下，槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，柔性沖擊。因此選用槽輪機(jī)構(gòu)。切引刀機(jī)構(gòu)選擇比較曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)空間較大，無(wú)間歇

27、運(yùn)動(dòng)，消耗功率較大，而且如果切引刀持續(xù)工作對(duì)于生產(chǎn)安全不利。如果選用凸輪機(jī)構(gòu)，動(dòng)量較小，消耗功率較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需工作空間較小而且傳遞機(jī)械效率效果較好。所以選用凸輪機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)選擇比較棘輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和運(yùn)動(dòng)可靠，并且棘輪的轉(zhuǎn)角可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是：傳動(dòng)力小、工作時(shí)有沖擊和燥聲。槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高。缺點(diǎn)是：制造與裝配精度要求高、轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)。然而傳送帶所需的動(dòng)停比為1:3，且每分鐘做60周期循環(huán)，選用棘輪使其告訴運(yùn)動(dòng)可能影響傳動(dòng)精確度，相比之下槽輪運(yùn)行更為穩(wěn)定，選用槽輪更合適。 從以上來(lái)看為了更好地保證鞭炮插引機(jī)的工作選擇方案二比

28、較合適。4-3原動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇4.31原動(dòng)機(jī)的選擇（1） 原動(dòng)機(jī)的分類原動(dòng)機(jī)的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類一次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。二次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，汽缸和液壓缸等。（2）選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素考慮現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況?？紤]原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配?？紤]工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)，過(guò)載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速和控制等方面的要求?？紤]工作環(huán)境的影響?？紤]工作可

29、靠，操作簡(jiǎn)易，維修方便。為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。綜上所述，在鞭炮插引機(jī)中最益選擇二次原動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)件。4.32原動(dòng)機(jī)的選擇和工作原理（1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時(shí)，采用變速傳動(dòng)來(lái)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)要求把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)或若干個(gè)速度相同或不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于受機(jī)體的外形，尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接連接時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來(lái)聯(lián)接。（2）原動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇的原

30、則對(duì)于小功率傳動(dòng)，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。對(duì)大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率，節(jié)約能源，降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)，若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)，可直接連接或采用定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí)，則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)；除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速外，盡量采用有級(jí)變速。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過(guò)載，這時(shí)應(yīng)加過(guò)載保護(hù)裝置。主、從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無(wú)滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的傳動(dòng)裝置，加減速器，變速器和無(wú)級(jí)變速器等。4-4原動(dòng)

31、系統(tǒng)功能分解4.41功能分解為以下幾個(gè)部件（1）雙膠輥：電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)后通過(guò)軸帶動(dòng)雙膠輥滾動(dòng)，雙膠輥然后帶動(dòng)引線運(yùn)動(dòng)使引線到達(dá)導(dǎo)引板下面。（2）切引機(jī)構(gòu)：引線向下到達(dá)一定長(zhǎng)度后，切引刀通過(guò)來(lái)回運(yùn)動(dòng)切斷引線 。（3）壓引板：引線切斷之后，壓引板壓緊引線并送達(dá)指定位置向外、向上回退。（4）送料機(jī)構(gòu)：送料板通過(guò)進(jìn)給位移S到達(dá)指定位置。等壓引板回退時(shí)再進(jìn)給位移S給下一排鞭炮插引線作準(zhǔn)備。4.42原動(dòng)系統(tǒng)的方案和簡(jiǎn)圖傳動(dòng)系統(tǒng)，一般包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或者渦桿傳動(dòng)等，機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)所以有以下幾個(gè)方案：首先我們先計(jì)算總傳動(dòng)比：I = n(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)/60 一般電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min所以 I

32、 = 1440/60=24（1）方案一：齒輪傳動(dòng)第一級(jí)采用一級(jí)齒輪減速器，傳動(dòng)比為2，第二級(jí)采用二級(jí)齒輪減速器，傳動(dòng)比為3，第三級(jí)采用三級(jí)齒輪減速器，傳動(dòng)比為4變速機(jī)構(gòu)如圖51所示。 圖 4.41系統(tǒng)變速機(jī)構(gòu)（2）方案二：皮帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)第一級(jí)采用傳送帶減速器，傳動(dòng)比為4，第二級(jí)采用一級(jí)齒輪減速器，傳動(dòng)比為6。圖4.42 皮帶齒輪傳動(dòng)（3）機(jī)器傳動(dòng)方案的選擇方案一和方案二的比較雖然說(shuō)方案二設(shè)計(jì)的比較簡(jiǎn)單， 但是方案一和方案二比較傳動(dòng)更加有效率點(diǎn)，而且傳動(dòng)比比較小對(duì)機(jī)器的損耗較小，所以將采取方案一。4-5切引刀凸輪機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)切引刀的運(yùn)動(dòng)不具高速和大負(fù)載，可選用等加等減速運(yùn)動(dòng)形式，轉(zhuǎn)速為60

33、r/min，由要求和已知條件可知推程h=50，壓力角設(shè)置為45°。由切引刀凸輪工藝動(dòng)作分解得到以下凸輪基本參數(shù)：推程角=50°遠(yuǎn)休角s=30°回程角1=50°近休角s1=230°。r0基圓半徑 平底寬度l計(jì)算 位置確定x，y r0max=52 確定r0=150l=32.13 確定l=33 圖4.51 引刀凸輪外形 圖 4.52 切引刀凸輪推桿位移 4-6壓引板凸輪機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)壓引板的運(yùn)動(dòng)不具高速和大負(fù)載，可選用等加等減速運(yùn)動(dòng)形式，轉(zhuǎn)速為60r/min，由要求和已知條件可知推程h=30，壓力角設(shè)置為45°。由切引刀凸輪工藝動(dòng)作分解得到以下凸輪基本參數(shù)：推程角=30°遠(yuǎn)休角s=120°回程角1=30°近休角s1=180°。r0基圓半徑 平底寬度l計(jì)算 位置確定x，y r0max=33 確定r0=200l=32 確定l=33圖4.61壓引板凸輪外形 圖 4.62壓引板凸輪推桿位移 4-7槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)槽輪所需運(yùn)動(dòng)條件，形成動(dòng)停比為1:3，及相關(guān)尺寸，確定槽輪各部分基本尺寸如下：中心距c=120撥銷與輪槽底部徑向間隙模數(shù)m=1槽輪在槽口出厚度b=4停休比圓柱銷數(shù)k=