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1、實(shí)用文檔有限元復(fù)習(xí)四、選擇題判斷題填空題簡(jiǎn)答題綜述題(每題1分,(每空1分,(每空1分,共10分)共10分)共10分)(共44分)共6題(共26分)兩題標(biāo)準(zhǔn)一基本概念1. 平面應(yīng)力/平面應(yīng)變問(wèn)題;空間問(wèn)題/軸對(duì)稱問(wèn)題;桿梁?jiǎn)栴};線 性與非線性問(wèn)題平面應(yīng)力問(wèn)題(1)均勻薄板(2)載荷平行于板面且沿厚度方向均勻分布在六個(gè)應(yīng)力分量中,只需要研究剩下的平行于XOY平面的三個(gè)應(yīng)力分量,即 6、b、.、= ryx (cr:=O, “冬=0, rv = r=0)o般冬并不一定等于零,但可由及5求得,在分析問(wèn)題時(shí)不必 考慮。于是只需要考慮乙、心、&三個(gè)應(yīng)變分量即可。平面應(yīng)變問(wèn)題(1)縱向很長(zhǎng),且橫截面

2、沿縱向不變。(2)載荷平行于橫截面且沿縱向 均勻分布6="=丫廠°只剩下三個(gè)應(yīng)變分量 % Y仁 也只需要考慮6、勺、。三個(gè)應(yīng)力分量即可軸對(duì)稱問(wèn)題物體的幾何形狀、約束情況及所受外力都對(duì)稱于空間的某一根軸。軸對(duì)稱單元的特點(diǎn)(與平面三角形單元的區(qū)別):軸對(duì)稱單元為圓環(huán)體.單 元與單元間為節(jié)圓相連接;節(jié)點(diǎn)力與節(jié)點(diǎn)載荷是施加于節(jié)圓上的均布力;單元邊 界是一回轉(zhuǎn)面;應(yīng)變不是常量。在軸對(duì)稱問(wèn)題中,周向應(yīng)變分量馮是與二有關(guān)。板殼問(wèn)題個(gè)方向的尺寸比另外兩個(gè)方向尺寸小很多,且能承受彎矩的結(jié)構(gòu)稱為板殼 結(jié)構(gòu),并把平分板殼結(jié)構(gòu)上下表面的面稱為中面。如果中面是平面或平面組成的 折平面,則稱為平板;反

3、之,中面為曲面的稱為殼。桿梁?jiǎn)栴}桿梁結(jié)構(gòu)是指長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于其橫斷面尺寸的構(gòu)件組成的系統(tǒng)。在結(jié)構(gòu)力學(xué)中常 將承受軸力或扭矩的桿件稱為桿,而將承受橫向力和彎矩的桿件稱為梁。平面(應(yīng)力應(yīng)變)問(wèn)題與板殼問(wèn)題的區(qū)別與聯(lián)系平面應(yīng)力問(wèn)題是指很薄的等厚度薄板,只在板邊上受有平行于板面并且不沿 厚度變化的面力,同時(shí),體力也平行于板面并且不沿厚度變化。而平面應(yīng)變問(wèn)題 是指很長(zhǎng)的柱形體,在柱面上受有平行于橫截面并且不沿長(zhǎng)度變化的面力,同時(shí) 體力也平行于橫截面并且不沿長(zhǎng)度變化。板殼問(wèn)題的彈性體受垂直于板面的力的 作用,板將變成有彎有扭的曲面。線性問(wèn)題/非線性問(wèn)題線性問(wèn)題:基于小變形假設(shè),應(yīng)力與應(yīng)變方程、應(yīng)力與位移關(guān)系方程

4、、平衡 方程都是線性的。非線性問(wèn)題:材料非線性(非線性彈也 非線性彈塑性),幾何非線性(大變 形大應(yīng)變?nèi)缃饘傧鹉z,小應(yīng)變大位移如薄壁結(jié)構(gòu))2. 不同類型單元的節(jié)點(diǎn)自由度的理解:單元類型節(jié)點(diǎn)數(shù)節(jié)點(diǎn)自由度桿單元21梁?jiǎn)卧?3平面單元32平面四邊形42軸對(duì)稱問(wèn)題32板殼單元43四面體單元433. 有限元法的基本思想與有限元分析的基本步驟(5步)有限元法的基本思想:離散、分片插值;其中離散的思想吸收了差分法的啟有限元分析的基本步驟:數(shù)學(xué)建模(問(wèn)題分析),結(jié)構(gòu)離散(第一次近似), 單元分析(位移函數(shù),單剛方程)(第二次近似),整體分析與求解(總剛度方程, 引入約束,解方程組求節(jié)點(diǎn)位移,根據(jù)節(jié)點(diǎn)位移求應(yīng)力

5、),結(jié)果分析及后處理。4. 里茲法的基本思想及與有限元法區(qū)別里茲法的基本思想:先根據(jù)描述問(wèn)題的微分方程和相應(yīng)定解條件構(gòu)造等價(jià)的 泛函變分形式,然后在整個(gè)求解區(qū)域上假設(shè)一個(gè)試探函數(shù)(或近似函數(shù)),通過(guò) 求解泛函極值來(lái)獲得原問(wèn)題的近似解。與有限元法的區(qū)別:里茲法是整體場(chǎng)函數(shù)用近似函數(shù)代替,有限元法是離散 求解域,分片連續(xù)函數(shù)來(lái)近似整體未知場(chǎng)函數(shù)。5. 有限元法的基本定義(節(jié)點(diǎn)、單元、節(jié)點(diǎn)力、節(jié)點(diǎn)載荷)單元:即原始結(jié)構(gòu)離散后,滿足一定幾何特性和物理特性的最小結(jié)構(gòu)域 節(jié)點(diǎn):?jiǎn)卧c單元間的連接點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)力:?jiǎn)卧c單元間通過(guò)節(jié)點(diǎn)的相互作用力節(jié)點(diǎn)載荷:作用于節(jié)點(diǎn)上的外載(等效)。6. 位移函數(shù)的構(gòu)造方法及滿足

6、的基本條件構(gòu)造方法:(1)廣義坐標(biāo)法,按照帕斯卡三角形選擇多項(xiàng)式,項(xiàng)數(shù)多少由單 元的自由度數(shù)決定。(2)插值函數(shù)法,表示為形函數(shù)和節(jié)點(diǎn)位移的乘積表示。基本條件:(1)位移函數(shù)在單元節(jié)點(diǎn)的值應(yīng)等于節(jié)點(diǎn)位移(即單元部是連續(xù) 的);(2)所選位移函數(shù)必須保證有限元的解收斂于真實(shí)解。7. 位移函數(shù)的收斂性條件(協(xié)調(diào)元、非協(xié)調(diào)元)及單元協(xié)調(diào)性的判位移函數(shù)的收斂性條件(1) 位移函數(shù)應(yīng)包含剛體位移(2) 位移函數(shù)應(yīng)包含常量應(yīng)變(反映單元的常應(yīng)變狀態(tài))(3) 位移函數(shù)在單元連續(xù),在單元之間的邊界上要協(xié)調(diào)滿足1和2稱為完備單元,滿足1, 2, 3稱為協(xié)調(diào)單元。單元協(xié)調(diào)性的判斷以3節(jié)點(diǎn)三角形單元為例,位移分量在

7、每個(gè)單元中都是坐標(biāo)的線性函數(shù)的 話,在公共邊界上也會(huì)是線性變化的,那么相鄰單元在公共邊界上的任意一點(diǎn)都 具有相同的位移,也就是協(xié)調(diào)單元。有限元法中,假設(shè)一種位移函數(shù)近似表達(dá)單元部的真實(shí)位移分布,該位移函 數(shù)可表示為位移函數(shù)和節(jié)點(diǎn)位移的線性插值。8. 有限元解的性質(zhì)有限元解具有下限性質(zhì),即有限元的解小于實(shí)際的精確解°這是因?yàn)閷?shí)際結(jié) 構(gòu)本來(lái)是具有無(wú)限自由度的,當(dāng)用有限元求解時(shí),結(jié)構(gòu)被離散為有限個(gè)單元的集 合后,便只有有限個(gè)自由度了。由無(wú)限自由度變?yōu)橛邢拮杂啥瓤梢哉J(rèn)為是對(duì)真實(shí) 位移函數(shù)増加了約束,限制了結(jié)構(gòu)的變形能力從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的剛度增大、計(jì)算 的位移減小。9. 虛功原理、最小勢(shì)能原理及變

8、分法(里茲法)虛功原理:在力的作用下處于平衡狀態(tài)的體系,當(dāng)發(fā)生與約束條件相符合的 任意微小的虛剛體位移時(shí),體系上所有的主動(dòng)力在虛位移上所作的總功(各力所 作的功的代數(shù)和)恒等于零,最小勢(shì)能原理表明在滿足位移邊界條件的所有可能位移中,實(shí)際發(fā)生的位 移使彈性體的勢(shì)能最小。10 形函數(shù)特性1)形函數(shù)Ni為X、y坐標(biāo)的函數(shù).與位移函數(shù)有相同的階次。2)形函數(shù)Ni在i節(jié)點(diǎn)處的值等于1,而在其他節(jié)點(diǎn)上的值為0。3)單元任一點(diǎn)的形函數(shù)之和恒等于lo4)形函數(shù)的值在0-1間變化。單元?jiǎng)偠染仃嚨男再|(zhì)及元素的物理意義單元?jiǎng)偠染仃嚨男再|(zhì)特點(diǎn):對(duì)稱性奇異性,IKF0主對(duì)角線元素恒為正值奇偶行元素 之和分別為零(各行或

9、各列元素之和為零)物理意義:單元?jiǎng)傟嘖的物理意義是單元受節(jié)點(diǎn)力作用后抗變形的能力。其中分塊矩陣Kij的物理意義為:當(dāng)在j節(jié)點(diǎn)處產(chǎn)生單位位移而其他節(jié)點(diǎn)位 移為零時(shí),在i節(jié)點(diǎn)上需要作用力的大小。其中元素?zé)舯硎驹诘趈號(hào)自由度上產(chǎn)生單位位移時(shí),其他自由度位移為零 時(shí),在i號(hào)自由度上所需要施加的力的大小。單元?jiǎng)偠染仃嚨脑乇硎驹搯卧母鞴?jié)點(diǎn)沿坐標(biāo)方向發(fā)生單位位移時(shí)引起 的節(jié)點(diǎn)力”它決定于該單元的形狀、大小、方位和彈性常數(shù)而與單元的位置無(wú) 關(guān),即不隨單元或坐標(biāo)軸的平行移動(dòng)而改變。12邊界條件處理(載荷等效移置集中力/均布力/線性分布力 邊界 位移約束處理固定/指定位移等)載荷等效移置連續(xù)彈性體離散為單元組

10、合體時(shí),為簡(jiǎn)化受力情況,需把彈性體承受的任意 分布的載荷都向節(jié)點(diǎn)移置(分解),而成為節(jié)點(diǎn)載荷。載荷移置的原則:能量等效(或靜力等效原則),即單元的實(shí)際載荷與移置 后的節(jié)點(diǎn)載荷在相應(yīng)的虛位移上所做的虛功相等。集中力,移置到兩端節(jié)點(diǎn),使得F】LGf.F】+FF均布力,移置到兩端節(jié)點(diǎn),F(xiàn)20.5qL線性分布力,F(xiàn)Ll/3 0.5qL, 22/3 0.5qL邊界位移約束-絕對(duì)位移約束剛性支座(活動(dòng)較支,固定較支,固接支座)固定位移彈性支座(線彈性制作,非線性支座)可變位移強(qiáng)迫約束指定位移用載荷等效,裝配應(yīng)力+整體應(yīng)力二相對(duì)位移約束(如兩接觸面)1約束等式2耦合約束(連接重合節(jié)點(diǎn),模擬滑動(dòng)邊界連接,施加

11、周期對(duì)稱邊界條件)常見(jiàn)的位移約束問(wèn)題處理約束不足的處理(1)利用對(duì)稱性引進(jìn)約束(取1/n后,在對(duì)稱面上施加位移約束)(2)轉(zhuǎn)換載荷為位移約束(受平衡載荷作用,將一部分載荷用位移約束代替)(3)人為増加約束(約束點(diǎn)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離重要部位,約束點(diǎn)變形要相對(duì)?。┢渌?,桿離散為多個(gè)桿單元時(shí),須在連接節(jié)點(diǎn)增加約束,只允許產(chǎn)生軸向位 移。軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),施加軸向約束。過(guò)約束的處理有時(shí)需要施加過(guò)約束,有時(shí)需要釋放過(guò)約束。引入位移邊界條件是為了消除有限元整體剛度矩陣K的奇異性。丄3總體剛度矩陣組裝原則及總剛陣特點(diǎn)總體剛度矩陣組裝原則:1在整體離散結(jié)構(gòu)變形后,應(yīng)保證各單元在節(jié)點(diǎn)處仍然協(xié)調(diào)地相互連接,即 在該節(jié)點(diǎn)處所有單

12、元在該節(jié)點(diǎn)上有相同位移。2整體離散結(jié)構(gòu)各節(jié)點(diǎn)應(yīng)滿足平衡條件。即環(huán)繞每個(gè)節(jié)點(diǎn)的所有單元作用其 上的節(jié)點(diǎn)力之和應(yīng)等于作用于該節(jié)點(diǎn)上的節(jié)點(diǎn)載荷Rio總剛度矩陣特點(diǎn):除了具有單元?jiǎng)傟嚨奶攸c(diǎn)外,還有1稀疏性,是指總剛矩陣的絕大多數(shù)元素都是零,非零子塊只占一小部分。2帶狀性,是指總剛矩陣中非零子塊集中在主對(duì)角線兩側(cè),呈帶狀分布。(附,半帶寬B二(相關(guān)節(jié)點(diǎn)號(hào)最大差值+1) *節(jié)點(diǎn)自由度數(shù))二建模與結(jié)果分析1. 影響有限元分析精度和成本的因素影響有限元解的誤差:1)離散誤差2)位移函數(shù)誤差分析精度:A、單元階次B、單元數(shù)量C、劃分形狀規(guī)則的單元D、建立與實(shí)際相符的邊界條件E、減小模型規(guī)模F、避免出現(xiàn)“病態(tài)”方

13、程組, 當(dāng)總剛矩陣元素中各行或各列的值相差較大時(shí),則總剛近似奇異。2. 有限元模型的基本構(gòu)成(節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、單元數(shù)據(jù)、邊界條件等)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù):節(jié)點(diǎn)編號(hào)、坐標(biāo)值、坐標(biāo)參考系代碼、位移參考系代碼、節(jié)點(diǎn)數(shù) 量、單元編號(hào)單元數(shù)據(jù):?jiǎn)卧?jié)點(diǎn)、編號(hào)單元、材料特性碼、單元物理特性值碼、單元截 面特性、相關(guān)幾何數(shù)據(jù)邊界條件數(shù)據(jù):位移約束數(shù)據(jù)、載荷條件數(shù)據(jù)、熱邊界條件數(shù)據(jù)、其他邊界 條件數(shù)據(jù)歸納起來(lái),網(wǎng)格劃分生成節(jié)點(diǎn)和單元的過(guò)程主要包括定義單元屬性、定義網(wǎng)格 生成控制和生成網(wǎng)格三個(gè)步驟。3. 有限元建模的常用方法理解及應(yīng)用(如細(xì)節(jié)處理、分步計(jì)算、局 部計(jì)算、子結(jié)構(gòu)法、對(duì)稱性簡(jiǎn)化等)細(xì)節(jié)處理也稱為小特征處理,即刪除或抑

14、制對(duì)結(jié)構(gòu)力學(xué)性能影響不大的細(xì)小 結(jié)構(gòu)。分步計(jì)算,如果結(jié)構(gòu)的局部存在相對(duì)尺寸非常小的細(xì)節(jié),且又不能進(jìn)行細(xì)節(jié) 處理,可采用分步計(jì)算來(lái)控制有限元模型的規(guī)模。鹽處理就是從所建立的力學(xué)模型中抽取一部分岀來(lái)進(jìn)行分析,該部分通常 是研究者最關(guān)心的的危險(xiǎn)區(qū)域。子結(jié)構(gòu)法是先將大型結(jié)構(gòu)分解為若干個(gè)結(jié)構(gòu)區(qū)域,每個(gè)區(qū)域作為一個(gè)子結(jié) 構(gòu)。子結(jié)構(gòu)被進(jìn)一步細(xì)分為單元,并人為地將子結(jié)構(gòu)上的節(jié)點(diǎn)劃分為邊界節(jié)點(diǎn)和 部節(jié)點(diǎn)兩類.對(duì)稱性簡(jiǎn)化,對(duì)稱性分為反射對(duì)稱和周期對(duì)稱(1) 反射對(duì)稱,受對(duì)稱載荷作用則對(duì)稱面上的位移條件為垂直于對(duì)稱面的移動(dòng)位移分量為零。)繞平行于對(duì)稱面的兩相互垂直的軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)位移分量均為零。(2) 反射對(duì)稱,受反對(duì)

15、稱載荷作用則對(duì)稱面上的位移條件為平行于對(duì)稱面的移動(dòng)位移分量為零;,繞方向矢量垂直于對(duì)稱面的軸的轉(zhuǎn) 動(dòng)位移分量為零。(3) 對(duì)稱結(jié)構(gòu)受任意載荷作用(迭加原理)(4) 周期對(duì)稱的位移條件,周期對(duì)稱邊界上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)有相同的位移狀態(tài)4. 邊界約束條件的處理(見(jiàn)前)o5. 單元類型選擇的一般原則選擇原則:同一問(wèn)題所選單元應(yīng)使計(jì)算精度高、收斂速度快、計(jì)算量小。1、桿系結(jié)構(gòu):a、餃接連接時(shí),選桿單元;b、剛性連接時(shí),選剛架單元。2、平面結(jié)構(gòu):a、外載平行于平面.選平面單元b、外載不在平面,選彎曲 板殼單元3、空間結(jié)構(gòu):a、結(jié)構(gòu)和受力具有軸對(duì)稱性,選軸對(duì)稱單元;b、一般實(shí)體, 選三維實(shí)體單元。三其他1. 有限單

16、元法首先求出的解是位移,單元應(yīng)力、應(yīng)變可由它求得。2. 模型簡(jiǎn)化力學(xué)模型簡(jiǎn)化就是借肋對(duì)稱原理、圣維南原理、疊加原理、等效準(zhǔn)則等,在 保證考察問(wèn)題的精度不受影響或具有足夠近似精度的要求下,對(duì)所研究問(wèn)題的力 學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,從而達(dá)到減小計(jì)算時(shí)間和存儲(chǔ)空間的目的。常用方法有降維處 理、等效變換、對(duì)稱性利用、組合分析、場(chǎng)耦合分析。3. 對(duì)稱性利用注意事項(xiàng)(1)不僅結(jié)構(gòu)的形狀、載荷要對(duì)稱,還要求位移約束也對(duì)稱(2)若對(duì)稱面 上作用有載荷,則應(yīng)取載荷的1/2進(jìn)行分析(3)若對(duì)稱面上存在板或梁,這時(shí) 板或梁?jiǎn)卧膭偠葢?yīng)取整個(gè)單元?jiǎng)偠鹊?/2 (4)用對(duì)稱面剖分結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)盡量 使剖分面不在結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力位置。

17、其他略。4. 整體剛度方程中的約束條件引入引入約束的方法常有:1)降階法(打亂KR的儲(chǔ)存順序)2)對(duì)角元素置1 法3)對(duì)角元素乘大數(shù)法四ANSYS操作部分1 ANSYS有兩種模式:一種是圖形交互模式,另一個(gè)是命令流模式。2ANSYS軟件的基本分析步驟ANSYS軟件基本分析步驟大致可分為三個(gè)模塊:前處理、加載求解和后處 理前處理(1)建立有限元模型所需輸入的資料。如節(jié)點(diǎn)、坐標(biāo)資料、元素節(jié)點(diǎn)排列 次序。(2)材料屬性(3)模型的單元?jiǎng)澐智蠼馓幚恚海?)負(fù)載條件(2)邊界條件及求解后處理:P0ST1用于靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析、屈曲分析及模態(tài)分析,將解題部分所 得的解答如變形、應(yīng)力、反力等資料,通過(guò)圖形接口以及

18、各種不同表示方式把等 位移圖、等應(yīng)力圖等顯示出來(lái)。POST26僅用于動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)分析,用于與時(shí)間相關(guān) 的時(shí)域處理。3 Ansys前處理問(wèn)題啟動(dòng)ANSYS進(jìn)入ANSYS交互界面環(huán)境,最初的默認(rèn)激活坐標(biāo)系(當(dāng)前坐標(biāo)系) 總是總體直角坐標(biāo)系。ANSYS中實(shí)體建模的方式有:(1)簡(jiǎn)單模型,在ANSYS中創(chuàng)建幾何模型,分自底向上和自頂向下的建模 方式;(2)對(duì)于復(fù)雜模型,導(dǎo)入在其他CAD系統(tǒng)創(chuàng)建的模型;(3)直接生成。ANSYS兩種創(chuàng)建有限元模型的方法:(1)直接法:創(chuàng)建節(jié)點(diǎn),由節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建單元,適用于簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 桿梁。(2)間接法:先幾何模型,再網(wǎng)格劃分,適用于幾何外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)。布爾運(yùn)算就是對(duì)生成的

19、實(shí)體模型進(jìn)行諸如交、并、減等的邏輯運(yùn)算.給用戶 快速生成復(fù)雜實(shí)體模型提供了極大的方便。單元與文件數(shù)據(jù)類型:在AN SYS的單元庫(kù)中,SOLID45單元屬于結(jié)構(gòu)實(shí)體單元,beaml88是3D 梁?jiǎn)?。利用ANSYS進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析時(shí),載荷步文件為Jobname.sn,結(jié)果文件為 jobname.rst。約束:對(duì)稱與反對(duì)稱約束對(duì)稱約束限制對(duì)稱面所有節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自由度,同時(shí)限制了垂直于對(duì)稱 面的位移自由度。反對(duì)稱約束限制了對(duì)稱面所有節(jié)點(diǎn)在對(duì)稱面的兩個(gè)方向位移自由度,同時(shí)限制 了垂直于對(duì)稱面的旋轉(zhuǎn)自由度。載荷問(wèn)題:Ansys中的載荷(Loads)包括所有邊界條件以及外部或部的作用力。具體包括:VDOF,集中載荷Force,面載荷Surface load,體積載荷Body load ,慣性載荷 Inertia load,耦合場(chǎng)載荷Coupled-field loads oANSYS劃分有限元網(wǎng)格的方法及其區(qū)別Ansys提供兩種網(wǎng)格劃分方法:自由網(wǎng)格劃分和映射網(wǎng)格劃分。所謂自由網(wǎng) 格劃分,體現(xiàn)在沒(méi)有特定

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