我眼中傳動(dòng)系——螺旋傳動(dòng)

1、汽車(chē)工程學(xué)院汽車(chē)工程學(xué)院062112112062112112馮家美馮家美#1243螺旋傳動(dòng)的定義螺旋傳動(dòng)的定義螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)靜壓螺旋傳動(dòng)靜壓螺旋傳動(dòng)內(nèi)容大綱#1 1、什么是螺旋傳動(dòng)？、什么是螺旋傳動(dòng)？螺旋傳動(dòng)是利用螺旋傳動(dòng)是利用螺桿螺桿和和螺母螺母組成的組成的螺旋副螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，主要來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，主要用于將用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。#按其用途傳力螺旋傳動(dòng)以以傳遞力為主傳遞力為主，可用較小的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)和大的軸，可用較小的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)和大的軸向力，一般在向力，一般在低

2、轉(zhuǎn)速下低轉(zhuǎn)速下工作，每次工作時(shí)間短或間歇工作。工作，每次工作時(shí)間短或間歇工作。0101傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)以以傳遞運(yùn)動(dòng)為主傳遞運(yùn)動(dòng)為主，常用作實(shí)現(xiàn)機(jī)床中刀具和工作臺(tái)的直線(xiàn)進(jìn)，常用作實(shí)現(xiàn)機(jī)床中刀具和工作臺(tái)的直線(xiàn)進(jìn)給。通常給。通常工作速度較高工作速度較高，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，要求具有，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，要求具有較高的傳動(dòng)精度。較高的傳動(dòng)精度。0202調(diào)整螺旋傳動(dòng)用于用于調(diào)整或固定零件（或部件）之間的相對(duì)位置調(diào)整或固定零件（或部件）之間的相對(duì)位置，如帶傳，如帶傳動(dòng)調(diào)整中心距的張緊螺旋，動(dòng)調(diào)整中心距的張緊螺旋，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)。03032 2、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型#A A通常所說(shuō)的

3、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)就是普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)。通常所說(shuō)的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)就是普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)?；瑒?dòng)螺旋通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋。滑動(dòng)螺旋通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)B B螺紋工作面間形成螺紋工作面間形成液體靜壓油膜潤(rùn)液體靜壓油膜潤(rùn)滑滑的螺旋傳動(dòng)。的螺旋傳動(dòng)。靜壓螺旋傳動(dòng)C C用用滾動(dòng)體滾動(dòng)體在螺紋工作面間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩在螺紋工作面間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)，又稱(chēng)滾珠絲杠傳動(dòng)擦的螺旋傳動(dòng)，又稱(chēng)滾珠絲杠傳動(dòng). .滾動(dòng)體通常為滾動(dòng)體通常為滾珠滾珠，也有用滾子的。，也有用滾子的。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)2 2、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型#2.12.1傳力螺旋傳動(dòng)傳力螺旋傳動(dòng)（傳遞動(dòng)力為主）（傳遞動(dòng)力為主）特點(diǎn)：低

4、速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖。特點(diǎn)：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖。應(yīng)用：舉重器應(yīng)用：舉重器、螺旋千斤頂螺旋千斤頂、螺旋壓力機(jī)螺旋壓力機(jī)2 2、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型#2.22.2傳導(dǎo)螺旋傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)傳動(dòng)（傳遞運(yùn)動(dòng)為主）（傳遞運(yùn)動(dòng)為主）特點(diǎn)：速度高、連續(xù)工作、特點(diǎn)：速度高、連續(xù)工作、 精度高精度高應(yīng)用：機(jī)床進(jìn)給絲杠應(yīng)用：機(jī)床進(jìn)給絲杠2.32.3調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋（調(diào)整并固定零件間的相對(duì)位置（調(diào)整并固定零件間的相對(duì)位置 ）特點(diǎn)：受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)：受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng) 應(yīng)用：機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。應(yīng)用：機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。#3 3、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)、滾動(dòng)

5、螺旋傳動(dòng)3.13.1工作原理工作原理 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)又稱(chēng)滾動(dòng)絲杠副或滾動(dòng)絲杠傳動(dòng)，其螺桿與旋合滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)又稱(chēng)滾動(dòng)絲杠副或滾動(dòng)絲杠傳動(dòng)，其螺桿與旋合螺母的螺紋滾道間置有適量滾動(dòng)體（絕大多數(shù)滾動(dòng)螺旋采用鋼球，螺母的螺紋滾道間置有適量滾動(dòng)體（絕大多數(shù)滾動(dòng)螺旋采用鋼球，也有少數(shù)采用滾子），使螺紋間形成滾動(dòng)摩擦。在滾動(dòng)螺旋的螺母也有少數(shù)采用滾子），使螺紋間形成滾動(dòng)摩擦。在滾動(dòng)螺旋的螺母上有滾動(dòng)體返回通道，與螺紋滾道形成閉合回路，當(dāng)螺桿（或螺母上有滾動(dòng)體返回通道，與螺紋滾道形成閉合回路，當(dāng)螺桿（或螺母）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使?jié)L動(dòng)體在螺紋滾道內(nèi)循環(huán)，如圖）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使?jié)L動(dòng)體在螺紋滾道內(nèi)循環(huán)，如圖16-416-4所示。由于

6、螺桿所示。由于螺桿和螺母之間為滾動(dòng)摩擦，從而提高了螺旋副的效率和傳動(dòng)精度。和螺母之間為滾動(dòng)摩擦，從而提高了螺旋副的效率和傳動(dòng)精度。# 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)16-4# 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)3.23.2結(jié)構(gòu)類(lèi)型及特點(diǎn)結(jié)構(gòu)類(lèi)型及特點(diǎn) 根據(jù)螺紋滾道截面形狀和滾動(dòng)體在滾道中的循環(huán)方式對(duì)滾動(dòng)螺旋進(jìn)行分根據(jù)螺紋滾道截面形狀和滾動(dòng)體在滾道中的循環(huán)方式對(duì)滾動(dòng)螺旋進(jìn)行分類(lèi)。類(lèi)。（1 1）螺紋滾道法向截面形狀有矩形、單圓弧和雙圓弧三種螺紋滾道法向截面形狀有矩形、單圓弧和雙圓弧三種，如圖，如圖16-516-5所示。所示。矩形截面，制造簡(jiǎn)單，接觸應(yīng)力高，只用于軸向載荷小，要求不高的傳矩形截面，制造簡(jiǎn)單，接觸應(yīng)力

7、高，只用于軸向載荷小，要求不高的傳動(dòng)；單圓弧截面可用磨削得到較高的加工精度，有較高的接觸強(qiáng)度，為動(dòng)；單圓弧截面可用磨削得到較高的加工精度，有較高的接觸強(qiáng)度，為保證接觸角保證接觸角 = 45= 45 ，必須嚴(yán)格控制徑向間隙；雙圓弧截面，加工較復(fù)雜，必須嚴(yán)格控制徑向間隙；雙圓弧截面，加工較復(fù)雜，但有較高的接觸強(qiáng)度，理論上軸向間隙和徑向間隙為零，接但有較高的接觸強(qiáng)度，理論上軸向間隙和徑向間隙為零，接 觸角穩(wěn)定。觸角穩(wěn)定。（2 2）鋼球的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種鋼球的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。# 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)16-5#缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難；抗沖擊能力差。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難

8、；抗沖擊能力差。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：是摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（是摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（9090以上）；運(yùn)以上）；運(yùn) 轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)不爬行，啟動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)；經(jīng)調(diào)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)不爬行，啟動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)；經(jīng)調(diào) 整和預(yù)緊可實(shí)現(xiàn)高精度定位；傳動(dòng)具有可逆整和預(yù)緊可實(shí)現(xiàn)高精度定位；傳動(dòng)具有可逆 性，如果運(yùn)用于禁止逆轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，需要加設(shè)防性，如果運(yùn)用于禁止逆轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，需要加設(shè)防 逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；使用壽命長(zhǎng)。逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；使用壽命長(zhǎng)。應(yīng)用應(yīng)用: : 于精密和數(shù)控機(jī)床、測(cè)試機(jī)械、儀器的傳動(dòng)于精密和數(shù)控機(jī)床、測(cè)試機(jī)械、儀器的傳動(dòng) 和調(diào)整螺旋，車(chē)輛、飛機(jī)上的傳動(dòng)螺旋。和調(diào)整螺旋，車(chē)輛、飛機(jī)上的傳動(dòng)螺旋。#4 4、靜壓螺旋靜壓螺旋優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)螺桿與螺母被油膜隔開(kāi)，不直接接觸。具有摩擦阻傳動(dòng)螺桿與螺母被油膜隔開(kāi)，不直接接觸。具有摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高（達(dá)力小，傳動(dòng)效率高（達(dá)9999）；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)）；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) ，無(wú)爬行現(xiàn)象；傳動(dòng)，無(wú)爬行現(xiàn)象；傳動(dòng)具有可逆性不需要時(shí)應(yīng)加設(shè)防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）；反向時(shí)無(wú)空行程，具有可逆性不需要時(shí)應(yīng)加設(shè)防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）；反向時(shí)無(wú)空行程，定位