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1、汽車轉(zhuǎn)向行駛與制動系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)學(xué)習(xí)情境3制動系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)i學(xué)習(xí)單元3.4駐車制動故障診斷與修復(fù)汽車轉(zhuǎn)向行駛與制動系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)學(xué)習(xí)情境3制動系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)【情境導(dǎo)入】一輛行駛里程約9.5萬km的豐田卡羅拉轎車。客戶反映:該車 ABS故障警告燈有 時會點亮,且ABS在正常減速過程中會異常頻繁工作。重新調(diào)整駐車制動器后,故障排 除?!緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】1能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛信息。2能根據(jù)駐車制動不良現(xiàn)象制定正確的維修計劃。3 能正確選擇診斷設(shè)備對駐車制動器進(jìn)行技術(shù)性能檢測。4能正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷。5. 能夠進(jìn)駐車制動器的檢查。6.
2、能夠?qū)︸v車制動器進(jìn)行調(diào)整。7. 能夠?qū)︸v車制動器進(jìn)行拆檢。8. 能正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷。9. 能根據(jù)環(huán)保要求,正確處理對環(huán)境和人體有害的廢料和損壞的零部件。【理論知識】駐車制動過一個拉鎖連著剎車片(一般是后輪),當(dāng)拉緊的時候,剎車片就能夾緊 剎車盤。一般用于停車的時候,特別是車停在不是水平的路面上,防止溜車。坡道起步, 行車制動失效后臨時使用或配合行車制動器進(jìn)行緊急制動。3.4.1駐車制動器類型按照駐車制動器的安裝位置的不同,駐車制動器可分為腳踏制動共用式、專門駐車 制動器類型和中央制動器類型三種類型。1. 腳踏制動共用式(1)鼓式制動器類型本類型使用鼓式制動器,制動車輪。
3、后輪駐車制動廣泛用于鼓式制動器的車輛,其 結(jié)構(gòu)布置見圖3-4-1所示。圖3-4-1鼓式制動器布置圖(2)盤式制動器類型本類型使用盤制動器制動車輪。后輪駐車制動在緊湊轎車中與盤式制動一起使用, 其結(jié)構(gòu)布置見圖3-4-2所示。圖3-4-2 盤式制動器布置圖2. 專門駐車制動器類型本類型利用安裝在盤式制動器中的中央的駐車制動鼓來制動車輪,3-4-3所示。其結(jié)構(gòu)布置見圖圖3-4-3專門駐車制動器布置圖3. 中央制動器類型該類型在變速器與傳動軸之間裝有鼓式駐車制動器。它主要用在公共汽車和卡車中,其結(jié)構(gòu)布置見圖3-4-4所示圖3-4-4中央制動器布置圖按在汽車上安裝位置的不同,駐車制動系統(tǒng)可以分為桿式(主
4、要在轎車和商用車輛中使用)、手柄式(在一些商用車輛中使用)和踏板式(在一些轎車和高檔車輛中使用) 其結(jié)構(gòu)布置見圖3-4-5所示。桿式手柄式S:板式一閉娛圖3-4-5駐車制動系統(tǒng)布置圖轎車的駐車制動系一般采用桿式的,并且與真空伺服式行車制動系共用后輪制動 器,其結(jié)構(gòu)布置見圖3-4-6所示。圖3-4-6駐車制動系統(tǒng)示意圖3.4.2駐車制動系統(tǒng)工作原理駐車制動時,駕駛員將駐車制動操縱桿向上扳起,便通過調(diào)整拉桿、平衡杠桿將駐 車制動操縱纜繩拉緊,從而促動兩后輪制動器,實行駐車制動。此時,由于棘爪的單向 作用,棘爪便與棘爪齒板嚙合,操縱桿不能反轉(zhuǎn),故整個駐車機(jī)械制動桿系能可靠地被 鎖定在制動位置。欲解除
5、制動,須先將操縱桿扳起少許,再壓下操縱桿端頭的壓桿按鈕, 通過棘爪桿使棘爪離開棘爪齒板。然后將操縱桿向下推到解除制動位置。此刻纜繩放松, 駐車制動解除,隨后應(yīng)立即放松操縱桿端按鈕,使棘爪得以將整個駐車機(jī)械制動桿系鎖 止在解除制動位置,見圖3-4-7所示。圖3-4-7駐車制動系統(tǒng)工作示意圖【拓展閱讀】 3.4.3電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)隨著汽車科技的不斷進(jìn)步,現(xiàn)今有越來越多的汽車控制組件從傳統(tǒng)的機(jī)械控制逐漸 轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮邮娇刂啤@邕^去只能在一些超高級豪華房車上才看得到的電子手剎車系統(tǒng),如今也逐漸在一些中小型高級車款上出現(xiàn)了。例如Audi (奧迪)A4和VW(大眾)Tiguan都是采用電子手剎車
6、,如圖3-4-8所示圖3-4-8 電子手剎車系統(tǒng)EPB全名為Electronic Parking Brake(電子停車制動系統(tǒng))又稱為的電子手剎車。其實EPB電子手剎車的工作原理與傳統(tǒng)機(jī)械手拉式手剎車或腳踏式駐車剎車相同, 只不過控制方式從之前的手拉式或腳采式變成按鈕式。EPB主要由電子手剎開關(guān)F234、控制單元J540、左電子手剎電機(jī) V282、右電子手 剎電機(jī)V283儀表指示部分J285、馬達(dá)、減速齒輪等組件所組合而成,如圖3-4-9所示,要控制EPB的開和關(guān),駕駛者只要按下(也有向上拉的)EPB電子手剎車的按鈕即可,當(dāng)駕駛者按下按鈕后訊號會傳送到電子控制器,控制器會啟動電機(jī)依照輸入的訊號
7、 來使制動器實施制動或解除制動。佼表推 示部1285圖3-4-9 電子手剎車系統(tǒng)緊急制動功能電子手剎系統(tǒng)的功能:1停車制動功能手制動打開后,儀表上的指示燈亮起,表示手剎處于漲緊狀態(tài)。系統(tǒng)可以提供足夠 的制動力。如果停在傾斜度超過30%勺坡上(16.5 ° ),在儀表中央顯示器將顯示提示信息。由于停車后制動盤漸漸變涼,所以手剎將隨著溫度的變化而漲緊。在手剎控制單元 內(nèi),有一個溫度模擬模塊,可以模擬剎車盤的溫度。2. 緊急制動功能在汽車低速行駛時(車速小于8Km/h),拉起手剎開關(guān)F234可獲得最大減速度8 m/s 2。這一過程是通過電子手剎系統(tǒng)由機(jī)械來完成的。反之釋放F234制動過程立
8、刻停止。如果車速高于8Km/h,緊急制動過程將由ESP系統(tǒng)完成。即便是加速踏板還處于踩下的 狀態(tài),發(fā)動機(jī)也將輸出降為怠速狀態(tài),同時由ESP泵產(chǎn)生制動壓力,給四個車輪制動。如果此時定速巡航系統(tǒng)處于工作狀態(tài)它將立即關(guān)閉。為了防止誤操作(例如副駕駛員觸 發(fā)了手制動開關(guān)F234),當(dāng)再次踩下加速踏板,緊急制動立刻解除。3. 輔助起步功能此功能可以保證車輛在斜坡上平穩(wěn)起步,車身無倒退現(xiàn)象。先決條件是駕駛員必須 系好安全帶。在手剎控制單元內(nèi)有一個傾斜角度傳感器,用來識別坡度。同時手剎控制 單元還要參考發(fā)動機(jī)扭矩、加速踏板位置和變速箱檔位選擇的信息。根據(jù)這些信息,控 制單元確定合適的時機(jī)釋放手剎。4. 制動
9、片厚度識別功能每500公里為一周期,控制單元自動識別制動片的厚度(校準(zhǔn))。在校準(zhǔn)過程中, 電機(jī)由零位置向剎車盤的方向移動,霍爾傳感器計算出剎車片的厚度。自動識別制動片 厚度是在汽車靜止,方向盤鎖死,且手制動沒有工作(不拉緊)的狀態(tài)下進(jìn)行的。在經(jīng)常用手制動的車上校準(zhǔn)精度低于不經(jīng)常使用的車輛。電子手剎車的出現(xiàn)讓駕駛不必再費力的去拉傳統(tǒng)的手剎車?yán)瓧U,簡單省力,尤其是 對一些力氣小的女性朋友來說更是方便。電子手剎車系統(tǒng)在車輛關(guān)閉引擎時會自動啟動剎車,當(dāng)車輛起步時會自動釋放剎車,而整合 Auto Hold的EPB會在上坡起步時提供剎 車輔助以防止車輛倒滑。例如 Subaru、New Legacy在5度以
10、上的斜坡會自動啟動 Hill Hold斜坡輔助駐車功能。不過有些車款的電子手剎車并沒有配備自動解除的功能,例如VW Tiguan,而且Tiguan的電子手剎車與 Auto Hold 是分開的。 配備EPB的車輛在少 了手剎車?yán)瓧U后可降低車禍時車內(nèi)人員的傷害,且也多了一些可利用的空間。另外,經(jīng) 設(shè)計后EPB可與防盜系統(tǒng)相互整合,用在防竊盜功能上。雖然電子手剎車方便,且時尚功能多,但缺點是成本會比傳統(tǒng)手剎車高,維修也較 麻煩,而當(dāng)車用電池失效時電子手剎車的電子設(shè)備也會失去功能,有可能帶來一些麻煩。還有,在行駛過程中需要緊急制動,按下電子手剎車按鈕后,電子手剎車會根據(jù)速度選 擇適當(dāng)?shù)膭x車力道來制動,
11、因此,這對一些喜愛玩甩尾漂移的車主來說,可能也無法做 出甩尾漂移的動作了?!緦嵺`技能】 344汽車駐車制動不良故障分析1.故障現(xiàn)象拉緊駐車制動器,汽車很容易起步。在坡道上停車時,拉緊駐車制動器,汽車不能 停止而發(fā)生溜車現(xiàn)象。故障現(xiàn)象如圖 3-4-10所示。16圖3-4-10汽車駐車制動不良故障現(xiàn)象圖2.故障點分析當(dāng)汽車發(fā)生駐車制動不良故障時,可能的故障點如圖3-4-11 所示。診斷流程如圖3-4-12所示圖3-4-11汽車駐車制動不良診斷流程圖3.4.5駐車制動器相關(guān)部件檢測(1)駐車制動系統(tǒng)的檢查正常情況下,當(dāng)手柄提拉到整個行程 70%勺時候,手剎就應(yīng)該處在正常的制動位置了,在檢測手剎制動力
12、前,需要先找到這個點,可以通過數(shù)棘輪的響聲來確定,70%文個位置就是手柄的有效工作點。檢測時將車開到坡度較大、路面狀況良好的斜坡上,踩 住剎車后掛入空擋(自動變速器放在 N擋位),將手柄提拉到有效工作點,之后慢慢松 開制動踏板,如果車輛沒有移動,說明手剎的性能良好。除此之外,還要檢查手剎的靈 敏度,可以在平坦的路面上慢速行駛,緩慢的提拉手柄,感覺一下手剎的靈敏度和接合 點,行駛中提拉手剎會出現(xiàn)磨損,所以檢測的次數(shù)不宜過多。(2)駐車制動系統(tǒng)的調(diào)整駐車制動系統(tǒng)的間隙調(diào)整,常見的有兩種形式:一種為自動調(diào)整型,一種為手動調(diào)整 型,見圖3-4-12所示。圖 3-4-12駐車制動系統(tǒng)工作示意圖1)自動調(diào)
13、整式當(dāng)使用制動器時,會磨損制動蹄片表面的襯片。因此必須定期調(diào)節(jié)制動鼓和襯片之 間的間隙,以保持良好的制動踏板行程。自動調(diào)整式制動器會自動調(diào)節(jié)該間隙。執(zhí)行駐 車制動或腳制動時,自動間隙調(diào)整裝置工作,通過調(diào)整桿調(diào)整制動間隙,見圖3-4-13所示。司隙較大調(diào)整桿關(guān)辻經(jīng)和苛之個的 間隙較大調(diào)整桿調(diào)節(jié)拉桿轉(zhuǎn)向圖3-4-13自動調(diào)整式工作示意圖蜩鉗體活霍護(hù)偵密封圈向融螺桿解封圈.I膜片邨濟(jì)支悼舉捲I下面以凸輪促動式駐車制動裝置為例,介紹駐車制動的自調(diào)裝置。下3-4-14圖所示為一種帶凸輪促動機(jī)構(gòu)的盤式制動器的浮式制動鉗。自調(diào)螺桿穿過制動鉗體的孔旋裝在切有粗牙螺紋的自調(diào)螺母中,螺母凸緣的左邊部分被扭簧緊箍著
14、。扭簧的一端固定在 活塞上,而另一端則自由地抵靠螺母凸緣。推力球軸承固定在螺母凸緣的右側(cè),并被固 定在活塞上的擋片封閉。軸承與擋片之間的裝配間隙即等于制動器間隙為標(biāo)準(zhǔn)值時完全 制動所需的活塞行程。膜片彈簧使螺桿右端斜面與駐車制動杠桿的凸輪斜面始終貼合。I -枷詁膜)対謚駐牢自 fl ys螺桿動杠桿圖3-4-14 凸輪促動式駐車制動裝置施行駐車制動時,在駐車制動杠桿的凸輪推動下,自調(diào)螺桿連同自調(diào)螺母一直左移 到螺母接觸活塞的底部。此時,由于扭簧的障礙,自調(diào)螺母不可能倒轉(zhuǎn)著相對于螺桿向 右移動,于是軸向推力便通過活塞傳到制動塊上而實現(xiàn)制動。解除駐車制動時,自調(diào)螺 桿在膜片彈簧的作用下,隨著駐車制動
15、杠桿回位。在制動間隙大于標(biāo)準(zhǔn)值的情況下實行 行車制動時,活塞在液壓作用下左移。到擋片與軸承間的間隙消失后,活塞所受液壓推 力便通過推力軸承作用在自調(diào)螺母凸緣上。因為自調(diào)螺桿受凸輪斜面和膜片彈簧的限 制,不能轉(zhuǎn)動,也不能軸向移動,所以這一軸向推力便迫使自調(diào)螺母轉(zhuǎn)動,并且隨活塞 相對于螺桿左移到制動器過量間隙消失為止。此時扭簧張開,且其螺圈直徑略有增大。 撤除液壓后,活塞密封圈使活塞退回到制動器間隙等于標(biāo)準(zhǔn)值的位置,而扭簧的自由端 則由于所受摩擦力矩的消失而轉(zhuǎn)回原位。這樣,自調(diào)螺母保持在制動前的軸向位置不動, 從而保證了擋片與推力軸承之間的間隙為原值。2)手動調(diào)整式首先測量制動鼓內(nèi)徑。轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)器來
16、調(diào)節(jié)制動蹄片的外徑,大約比制動鼓的內(nèi)徑小1mm用螺絲刀撥動調(diào)節(jié)螺母,向外擴(kuò)展制動蹄片,直到制動鼓鎖住為止。把調(diào)節(jié)螺母 撥回規(guī)定的槽口數(shù),見圖3-4-15所示。有關(guān)規(guī)定的槽口數(shù),請參閱維護(hù)手冊圖3-4-15手動調(diào)整式工作示意圖(3) 檢查駐車制動杠桿行程松開駐車制動器鎖,并將駐車制動杠桿放回到關(guān)閉位置。緩慢將駐車制動杠桿向上拉到底,并計算咔嗒聲的次數(shù)。駐車制動杠桿行程:200 N時為6至9個槽口。(4) 調(diào)整駐車制動杠桿行程在執(zhí)行駐車制動器調(diào)整之前,確保制動管路已放氣且不再含有空氣。拆下后地板控制臺總成。完全松開駐車制動杠桿,松開鎖緊螺母和調(diào)整螺母,以完全松開駐車制動 器拉索,如圖3-4-16所
17、示。發(fā)動機(jī)停機(jī)時,完全踩下制動踏板 3至5次。轉(zhuǎn)動調(diào)整 螺母,直到駐車制動杠桿行程修正至規(guī)定范圍內(nèi)。駐車制動杠桿行程:200 N時為6至9個槽口。緊固鎖緊螺母。操作駐車制動杠桿3至4次,并檢查駐車制動杠桿行程。 檢查駐車制動器是否卡滯。安裝后地板控制臺總成。謹(jǐn)節(jié)螺母圖3-4-16駐車制動杠桿調(diào)整行程示意圖(5)檢查后盤式制動器制動缸操作桿和止動器間隙松開駐車制動杠桿,檢查并確認(rèn)后盤式制動器制動缸操作桿和擋塊之間的間隙測量 值在規(guī)定范圍內(nèi)。間隙:0.5 mm 或更小,如圖3-4-17所示。如果間隙不在規(guī)定范圍 內(nèi),更換后盤式制動器制動鉗總成。圖3-4-17 制動器制動缸操作桿和止動器間隙(6)檢
18、查制動警告燈操作駐車制動杠桿時,檢查并確認(rèn)制動警告燈亮起,如圖3-4-18所示。標(biāo)準(zhǔn):制動警告燈始終在第一聲咔嗒聲時亮起。圖3-4-18 踏板自由行程【情境分析】1. 故障現(xiàn)象一輛行駛里程約9.5萬km的豐田卡羅拉轎車??蛻舴从常涸撥?ABS故障警告燈有 時會點亮,且ABS在正常減速過程中會異常頻繁工作。2. 故障診斷與排除(1)經(jīng)試車故障確如客戶所述。連接故障診斷儀對車輛進(jìn)行檢測,設(shè)備顯示系統(tǒng)內(nèi) 存儲了故障含義右后輪速傳感器故障的故障碼。(2)在對故障碼進(jìn)行記錄后,利用故障診斷儀清除故障碼發(fā)現(xiàn),可能是傳感器損壞、 傳感器到ABS控制單元間間的線路存在故障,輪速傳感器信號發(fā)生器與傳感器之間的間 隙及ABSS制單元本身故障。(3)先對右后輪速傳感器至 ABSg制單元間的線路和插接器進(jìn)行了處理,可以保證 信號線路無故障。在完成上述操作后,試車故障依舊。另外,還發(fā)
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