計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述

1、沈陽(yáng)建筑大學(xué)沈陽(yáng)建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院信息與控制工程學(xué)院 馬斌馬斌計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)參考書：參考書：曹承志，曹承志，微型計(jì)算機(jī)控制新技術(shù)微型計(jì)算機(jī)控制新技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，機(jī)械工業(yè)出版社，2001.3薛弘嘩，薛弘嘩，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電子工業(yè)出版社，電子工業(yè)出版社，2001.6于海生，于海生，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，機(jī)械工業(yè)出版社，1999.3王曉明，王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制，電子工業(yè)出版社，電子工業(yè)出版社，2002.5朱玉璽，朱玉璽，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，清華大學(xué)出版社，清華大

2、學(xué)出版社，2005.6閱讀期刊：閱讀期刊： 工業(yè)控制機(jī)、控制工程、測(cè)控技術(shù)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化儀表、工業(yè)控制機(jī)、控制工程、測(cè)控技術(shù)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化儀表、工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，化工自動(dòng)化及儀表工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，化工自動(dòng)化及儀表 等等。等等。主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 第一章是緒論，介紹了微機(jī)控制技術(shù)的一般概念，微第一章是緒論，介紹了微機(jī)控制技術(shù)的一般概念，微機(jī)參與控制的典型方式，微機(jī)控制的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)過(guò)程；機(jī)參與控制的典型方式，微機(jī)控制的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)過(guò)程； 第二章討論了信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)，模擬量輸入通道，第二章討論了信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)，模擬量輸入通道，模擬量輸入與輸入通道接口技術(shù)，模擬量輸出與輸出通道

3、模擬量輸入與輸入通道接口技術(shù)，模擬量輸出與輸出通道接口技術(shù)，數(shù)字量輸入與輸出通道；接口技術(shù)，數(shù)字量輸入與輸出通道； 第三章討論了數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，數(shù)字第三章討論了數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，數(shù)字PID控制設(shè)計(jì)和改進(jìn)方法，數(shù)字化控制設(shè)計(jì)和改進(jìn)方法，數(shù)字化PID的控制參數(shù)整定，串級(jí)的控制參數(shù)整定，串級(jí)控制器設(shè)計(jì)方法，數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法，數(shù)字PID控制器的討論；控制器的討論； 第四章主要講解控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成，控制計(jì)算機(jī)的種第四章主要講解控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成，控制計(jì)算機(jī)的種類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的操作方法，微型計(jì)算機(jī)常用接口電類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的操作方法，微型計(jì)算機(jī)常用接口電路，電源設(shè)計(jì)；路，電源設(shè)計(jì)；

4、主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 第五章討論了處理數(shù)據(jù)預(yù)處理，數(shù)字濾波，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)第五章討論了處理數(shù)據(jù)預(yù)處理，數(shù)字濾波，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用技術(shù)，控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法；及應(yīng)用技術(shù)，控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法； 第六章討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性概述，硬件系統(tǒng)第六章討論了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性概述，硬件系統(tǒng)可靠性技術(shù)，軟件可靠性技術(shù)；可靠性技術(shù)，軟件可靠性技術(shù)； 第七章討論了數(shù)據(jù)通信與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，集散控制系統(tǒng)，第七章討論了數(shù)據(jù)通信與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，集散控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)；現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)； 第八章討論了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及原則，微機(jī)第八章討論了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及原則，微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析和工程實(shí)現(xiàn)，并給出了

5、設(shè)計(jì)實(shí)例；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析和工程實(shí)現(xiàn)，并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例；第第1章章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概述計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概述 1.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義與地位計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義與地位1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出信號(hào)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出信號(hào) 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求 1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 1.7 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展1.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義與地位計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義與地位 1.1.1 計(jì)算機(jī)控制技

6、術(shù)的發(fā)展歷程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程 首先是首先是20世紀(jì)世紀(jì)50年代以前的人工控制階段年代以前的人工控制階段（基地式儀表控制系統(tǒng)）（基地式儀表控制系統(tǒng)） 第二個(gè)階段是第二個(gè)階段是20世紀(jì)世紀(jì)60年代的模擬式儀表控制階段年代的模擬式儀表控制階段（電動(dòng)單元組合式儀表控制系統(tǒng)）（電動(dòng)單元組合式儀表控制系統(tǒng)） 第三個(gè)階段是第三個(gè)階段是20世紀(jì)世紀(jì)70年代的計(jì)算機(jī)集中控制階段年代的計(jì)算機(jī)集中控制階段 第四個(gè)階段是第四個(gè)階段是20世紀(jì)世紀(jì)80年代的集散式控制階段年代的集散式控制階段（分布式控制系統(tǒng)）（分布式控制系統(tǒng)） 圖圖1-1 某熱電廠鍋爐儀表集中控制室某熱電廠鍋爐儀表集中控制室 圖圖1-2 某熱電廠

7、鍋爐計(jì)算機(jī)控制室某熱電廠鍋爐計(jì)算機(jī)控制室 1.1.2 1.1.2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的含義 所謂計(jì)算機(jī)控制，所謂計(jì)算機(jī)控制，就是利用就是利用傳感裝置傳感裝置將被監(jiān)控對(duì)象中的將被監(jiān)控對(duì)象中的物理參量（如溫度、壓力、液位、速度）轉(zhuǎn)換為電量（如電物理參量（如溫度、壓力、液位、速度）轉(zhuǎn)換為電量（如電壓、電流），再將這些代表實(shí)際物理參量的電量送入輸入裝壓、電流），再將這些代表實(shí)際物理參量的電量送入輸入裝置中置中轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的計(jì)算機(jī)可識(shí)別的數(shù)字量數(shù)字量，并且在計(jì)算機(jī)的顯示裝，并且在計(jì)算機(jī)的顯示裝置中以數(shù)字、圖形或曲線的方式顯示出來(lái)，從而使得操作人置中以數(shù)字、圖形或曲線的方式顯示

8、出來(lái)，從而使得操作人員能夠直觀而迅速地了解被監(jiān)控對(duì)象的變化過(guò)程。除此之外，員能夠直觀而迅速地了解被監(jiān)控對(duì)象的變化過(guò)程。除此之外，計(jì)算機(jī)還可以將采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)還可以將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)存儲(chǔ)起來(lái)，隨時(shí)進(jìn)行分析、統(tǒng)，隨時(shí)進(jìn)行分析、統(tǒng)計(jì)和顯示并制作各種報(bào)表。如果還需要對(duì)被監(jiān)控的計(jì)和顯示并制作各種報(bào)表。如果還需要對(duì)被監(jiān)控的對(duì)象進(jìn)行對(duì)象進(jìn)行控制控制，則由計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用軟件根據(jù)采集到的物理參量的大，則由計(jì)算機(jī)中的應(yīng)用軟件根據(jù)采集到的物理參量的大小和變化情況以及按照工藝所要求該物理量的設(shè)定值進(jìn)行判小和變化情況以及按照工藝所要求該物理量的設(shè)定值進(jìn)行判斷；然后在輸出裝置中輸出相應(yīng)的電信號(hào)，并且斷；然后在輸出

9、裝置中輸出相應(yīng)的電信號(hào)，并且推動(dòng)執(zhí)行裝推動(dòng)執(zhí)行裝置置（如調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)機(jī)）動(dòng)作從而完成相應(yīng)的控制任務(wù)。（如調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)機(jī)）動(dòng)作從而完成相應(yīng)的控制任務(wù)。 1.1.3 控制系統(tǒng)微機(jī)化的重要意義控制系統(tǒng)微機(jī)化的重要意義 計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入，為控制系統(tǒng)帶來(lái)以下一些新特點(diǎn)和新功能：計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入，為控制系統(tǒng)帶來(lái)以下一些新特點(diǎn)和新功能： 1 1）自動(dòng)清零功能。）自動(dòng)清零功能。 2 2）量程自動(dòng)切換功能）量程自動(dòng)切換功能 3 3）多點(diǎn)快速測(cè)控）多點(diǎn)快速測(cè)控 4 4）數(shù)字濾波功能）數(shù)字濾波功能 5 5）自動(dòng)修正誤差。）自動(dòng)修正誤差。6 6）數(shù)據(jù)處理功能）數(shù)據(jù)處理功能7 7）復(fù)雜控制規(guī)律）復(fù)雜控制規(guī)律8 8）多媒

10、體功能）多媒體功能9 9）通信或網(wǎng)絡(luò)功能）通信或網(wǎng)絡(luò)功能1010）自我診斷功能）自我診斷功能1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出信號(hào)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出信號(hào) 1.1.模擬量信號(hào)模擬量信號(hào) 模擬信號(hào)是指隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)。 2.2.數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量信號(hào)數(shù)字（開(kāi)關(guān)）量信號(hào) 開(kāi)關(guān)信號(hào)是指在有限的離散瞬時(shí)上取值間斷的信號(hào)。 3.3.脈沖量信號(hào)脈沖量信號(hào) 當(dāng)開(kāi)關(guān)量按一定頻率變化時(shí)，則該開(kāi)關(guān)量就可以視為脈沖量，也就是說(shuō)脈沖量具有周期性。 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 1.3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) 從本質(zhì)上講，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)

11、程可歸納為以下三步：從本質(zhì)上講，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程可歸納為以下三步：1 1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對(duì)來(lái)自測(cè)量變送器的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行對(duì)來(lái)自測(cè)量變送器的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行采集和輸入；采集和輸入；2 2）實(shí)時(shí)控制決策：實(shí)時(shí)控制決策：對(duì)采集到的被控量進(jìn)行分析、比較和處理，對(duì)采集到的被控量進(jìn)行分析、比較和處理，按預(yù)定的控制規(guī)律運(yùn)算，進(jìn)行控制決策；按預(yù)定的控制規(guī)律運(yùn)算，進(jìn)行控制決策；3 3）實(shí)時(shí)輸出控制：實(shí)時(shí)輸出控制：根據(jù)控制決策，實(shí)時(shí)地向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控根據(jù)控制決策，實(shí)時(shí)地向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成系統(tǒng)控制任務(wù)或輸出其它有關(guān)信號(hào)，如報(bào)警信號(hào)制信號(hào)，完成系統(tǒng)控制任務(wù)或輸出其它有關(guān)信號(hào)，如報(bào)

12、警信號(hào)等。等。1.3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 1 1）技術(shù)集成和系統(tǒng)復(fù)雜程度高）技術(shù)集成和系統(tǒng)復(fù)雜程度高 2 2）實(shí)時(shí)性強(qiáng)）實(shí)時(shí)性強(qiáng) 3 3）可靠性高和可維修性好）可靠性高和可維修性好 4 4）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 5 5）控制的多功能性）控制的多功能性 6）應(yīng)用的靈活性。）應(yīng)用的靈活性。 1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)和要求 1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù) 1檢測(cè)檢測(cè) 2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng) 3控制控制 4人一機(jī)交互人一機(jī)交互 5通信通信 1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求 1具有良好

13、的實(shí)時(shí)性具有良好的實(shí)時(shí)性 2具有高可靠性和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性具有高可靠性和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性 3采用標(biāo)準(zhǔn)化部件，便于擴(kuò)充、升級(jí)和維護(hù)采用標(biāo)準(zhǔn)化部件，便于擴(kuò)充、升級(jí)和維護(hù) 4具有良好的人機(jī)界面和豐富的監(jiān)視畫面具有良好的人機(jī)界面和豐富的監(jiān)視畫面 5具有良好的系統(tǒng)組態(tài)和可選的各種控制策略具有良好的系統(tǒng)組態(tài)和可選的各種控制策略 6具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化和信息化具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化和信息化 1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 可以分為硬件和軟件兩大部分可以分為硬件和軟件兩大部分 包括：主機(jī)，過(guò)程通道，傳感器及自動(dòng)化儀表，通用外設(shè)，軟件包括：主機(jī)，過(guò)程通道，傳感器及

14、自動(dòng)化儀表，通用外設(shè)，軟件過(guò)程通道 1.5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成 1計(jì)算機(jī)主機(jī)計(jì)算機(jī)主機(jī) 2過(guò)程通道過(guò)程通道 3通用外部設(shè)備通用外部設(shè)備4. 4. 傳感器及傳感器及 自動(dòng)化儀表自動(dòng)化儀表 圖圖1-6 計(jì)算機(jī)操作控制臺(tái)計(jì)算機(jī)操作控制臺(tái) 1.5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成 1.5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理 上述溫度監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制可以分上述溫度監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制可以分解為四個(gè)過(guò)程：解為四個(gè)過(guò)程： 1 1）生產(chǎn)過(guò)程的被控參量（過(guò)程信號(hào)）通過(guò)測(cè)量環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)）生產(chǎn)過(guò)程的被控參量（過(guò)程信

15、號(hào)）通過(guò)測(cè)量環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電量或電參數(shù)，再由變送器或放大器變換成標(biāo)化為相應(yīng)的電量或電參數(shù)，再由變送器或放大器變換成標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)或電流信號(hào)；準(zhǔn)的電壓信號(hào)或電流信號(hào)； 2 2）電壓信號(hào)或電流信號(hào)經(jīng)過(guò)）電壓信號(hào)或電流信號(hào)經(jīng)過(guò)A/DA/D轉(zhuǎn)換后變成計(jì)算機(jī)可轉(zhuǎn)換后變成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為人們易于理解的工程量以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為人們易于理解的工程量（測(cè)量值）；（測(cè)量值）； 3 3）計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量值與給定值的偏差，按一定的控制）計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量值與給定值的偏差，按一定的控制算法輸出控制信號(hào)；算法輸出控制信號(hào)； 4 4）控制信號(hào)作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)物料流量或能量）控制信號(hào)作用

16、于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)物料流量或能量的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)節(jié)。的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)節(jié)。1.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 1數(shù)據(jù)采集及操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集及操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（DAS） 操作指導(dǎo)是指計(jì)操作指導(dǎo)是指計(jì)算機(jī)的輸出不直接用算機(jī)的輸出不直接用來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，而來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，而只是對(duì)系統(tǒng)過(guò)程參數(shù)只是對(duì)系統(tǒng)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行收集，按預(yù)定的進(jìn)行收集，按預(yù)定的算法計(jì)算各控制量，算法計(jì)算各控制量，求出最佳設(shè)定值，通求出最佳設(shè)定值，通過(guò)顯示或打印輸出數(shù)過(guò)顯示或打印輸出數(shù)據(jù)，操作人員根據(jù)這據(jù)，操作人員根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的操些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的操作控制。作控制。2直接數(shù)字控制系統(tǒng)（

17、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC） 計(jì)算機(jī)首先通過(guò)模擬量輸計(jì)算機(jī)首先通過(guò)模擬量輸入通道、開(kāi)關(guān)量輸入通道實(shí)入通道、開(kāi)關(guān)量輸入通道實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后按照一定時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，最后的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，最后發(fā)出控制信息，并通過(guò)模擬發(fā)出控制信息，并通過(guò)模擬量輸出通道、開(kāi)關(guān)量輸出通量輸出通道、開(kāi)關(guān)量輸出通道直接控制生產(chǎn)過(guò)程。道直接控制生產(chǎn)過(guò)程。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、多回路控制，能夠靈活的把多回路控制，能夠靈活的把各種算法施加于生產(chǎn)過(guò)程。各種算法施加于生產(chǎn)過(guò)程。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資高。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資高。3監(jiān)督控制系統(tǒng)（監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC） 計(jì)算機(jī)根據(jù)

18、工藝信息和其它計(jì)算機(jī)根據(jù)工藝信息和其它參數(shù)，按照描述生產(chǎn)過(guò)程，自動(dòng)參數(shù)，按照描述生產(chǎn)過(guò)程，自動(dòng)地改變模擬調(diào)節(jié)器或以直接數(shù)字地改變模擬調(diào)節(jié)器或以直接數(shù)字控制方式工作的微型機(jī)中的給定控制方式工作的微型機(jī)中的給定值，從而使生產(chǎn)過(guò)程始終處于最值，從而使生產(chǎn)過(guò)程始終處于最優(yōu)工況。從這個(gè)角度上說(shuō)，它的優(yōu)工況。從這個(gè)角度上說(shuō)，它的作用是改變給定值，所以又稱設(shè)作用是改變給定值，所以又稱設(shè)定值控制定值控制SPC。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：DDC計(jì)算機(jī)可以直接控制，計(jì)算機(jī)可以直接控制，SCC計(jì)算機(jī)只是采集，優(yōu)化；這計(jì)算機(jī)只是采集，優(yōu)化；這實(shí)際上是一種不存在上下級(jí)通信實(shí)際上是一種不存在上下級(jí)通信的兩級(jí)控制，只存在傳遞設(shè)定值的兩

19、級(jí)控制，只存在傳遞設(shè)定值的關(guān)系。的關(guān)系。 缺點(diǎn)：造價(jià)高、效益差，現(xiàn)在已缺點(diǎn)：造價(jià)高、效益差，現(xiàn)在已經(jīng)不用了。經(jīng)不用了。 4分布式控制系統(tǒng)（分布式控制系統(tǒng)（DCS） 5現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS） 6工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（工業(yè)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS） 1.7 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展 1智能化智能化 2綜合化與集成化綜合化與集成化 3系統(tǒng)化與標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)化與標(biāo)準(zhǔn)化 4微型化與大型化微型化與大型化 5多媒體化與網(wǎng)絡(luò)化多媒體化與網(wǎng)絡(luò)化研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)有：研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)有： (1)(1)分級(jí)遞階智能控制系統(tǒng)分級(jí)遞階智能控制系統(tǒng) (2)(2)模糊控制系統(tǒng)（基于模糊集合理論）模糊控制系統(tǒng)（基于模糊集合理論） (3)(3)專家控制系統(tǒng)（基于知識(shí)的系統(tǒng)）專家控制系統(tǒng)（基于知識(shí)的系統(tǒng)） (4)(4)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)（學(xué)習(xí)是控制經(jīng)驗(yàn)的積累）學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)（學(xué)習(xí)是控制經(jīng)驗(yàn)的積累） (5)(5)神經(jīng)控制系統(tǒng)（基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制）神經(jīng)控制系統(tǒng)（基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制） 習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題1