SVPWM的原理以及應(yīng)用過程中的推導(dǎo)與計(jì)算概要

1、直以來對SVPW原理和實(shí)現(xiàn)方法困惑頗多，無奈現(xiàn)有資料或是模糊不清，或是錯(cuò)誤百出。經(jīng)查閱眾多書籍論文，長期積累總結(jié)，去偽存真，總算對其略窺門徑。未敢私藏，故 公之于眾。其中難免有誤，請大家指正，謝謝!1空間電壓矢量調(diào)制 SVPWM技術(shù)SVPW是近年發(fā)展的一種比較新穎的控制方法，是由三相功率逆變器的六個(gè)功率開關(guān)元件組成的特定開關(guān)模式產(chǎn)生的脈寬調(diào)制波，能夠使輸出電流波形盡可能接近于理想的正弦波形?？臻g電壓矢量PWM與傳統(tǒng)的正弦PWM不同，它是從三相輸出電壓的整體效果出發(fā)，著眼于如何使電機(jī)獲得理想圓形磁鏈軌跡。SVPWM技術(shù)與SPWM目比較，繞組電流波形的諧波成分小，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低， 旋轉(zhuǎn)磁場更

2、逼近圓形， 而且使直流母線電壓的利用率有了 很大提高，且更易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。下面將對該算法進(jìn)行詳細(xì)分析闡述。1.1 SVPWM基本原理SVPWM勺理論基礎(chǔ)是平均值等效原理，即在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)通過對基本電壓矢量加以組合，使其平均值與給定電壓矢量相等。在某個(gè)時(shí)刻，電壓矢量旋轉(zhuǎn)到某個(gè)區(qū)域中，可由組成這個(gè)區(qū)域的兩個(gè)相鄰的非零矢量和零矢量在時(shí)間上的不同組合來得到。兩個(gè)矢量的作用時(shí)間在一個(gè)采樣周期內(nèi)分多次施加，從而控制各個(gè)電壓矢量的作用時(shí)間，使電壓空間矢量接近按圓軌跡旋轉(zhuǎn)，通過逆變器的不同開關(guān)狀態(tài)所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近理想磁通圓，并由兩者的比較結(jié)果來決定逆變器的開關(guān)狀態(tài)，從而形成PWM波形。逆變電路如圖 2

3、-8示。設(shè)直流母線側(cè)電壓為 Ude,逆變器輸出的三相相電壓為UA UB UC其分別加在空間上互差120。的三相平面靜止坐標(biāo)系上，可以定義三個(gè)電壓空間矢量UA(t)、UB(t)、UC(t),它們的方向始終在各相的軸線上，而大小則隨時(shí)間按正弦規(guī)律做變化，時(shí)間相位互差120 。假設(shè)Um為相電壓有效值，f為電源頻率，則有:(2-27)U A(t) =UmCOS(V)UB(t)=UmCOS(e 2兀/3)Uc(t) =UmCOS(e +2兀/3)U(t)就可以表示為:(2-28 )1.5倍，Um為相電壓峰值，且其中，V -2二ft，則三相電壓空間矢量相加的合成空間矢量U(t)二UA(t) UB(t)ej

4、23 UC(t)ej43 =3umejv可見U(t)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的空間矢量，它的幅值為相電壓峰值的以角頻率3 =2 n f按逆時(shí)針方向勻速旋轉(zhuǎn)的空間矢量，而空間矢量U(t)在三相坐標(biāo)軸(a,IlTF 浙江海得新能源有限公司b, c)上的投影就是對稱的三相正弦量。第6頁共16頁由于逆變器三相橋臂共有 6個(gè)開關(guān)管，為了研究各相上下橋臂不同開關(guān)組合時(shí)逆變器輸出的空間電壓矢量，特定義開關(guān)函數(shù)Sx ( x = a 、b、c)為:彳上橋臂導(dǎo)通Sx = ：0下橋臂導(dǎo)通(2-30)(Sa、Sb、Sc)的全部可能組合共有八個(gè)，包括6 個(gè)非零矢量 UI(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5

5、(101)、U6(110)、和兩個(gè)零矢量U ab U de ,U be 0,U ca U dcUaN 一UbN =Udc,UaN 一 U cN = U dc( 2-30)U0(000)、U7(111)，下面以其中一 種開關(guān) 組U aN +U bN +U cN = 0求解上述方程可得：Uan=2Ud/3、UbN=-U d/3、UcN=-Ud /3。同理可計(jì)算出其它各種組合下的空間電壓矢量，列表如下：表2-1開關(guān)狀態(tài)與相電壓和線電壓的對應(yīng)關(guān)系SaSbSc矢量符號線電壓相電壓UabUbcUcaUaNUbNUcN000U0000000100U4Udc0-Udc23Udc1_3Udc13Udc110U6

6、0Udc-Udcud3 dc1 _Ud3 dc2 _Ud3 dc010U2-UdcUdc0-3%瓠3Ud011U3-Udc0Udc21Udc3Ud001U10-UdcUdc1U dc31UU dc32 -Udc3101U5Udc-Udc01 -Udc32 U dc31 -Udc3111U7000000圖2-9給出了八個(gè)基本電壓空間矢量的大小和位置。Lyoio)目 t碌 UH)圖2-9 電壓空間矢量圖其中非零矢量的幅值相同（模長為 2Udc/3 ），相鄰的矢量間隔 60 ，而兩個(gè)零矢量幅值為零，位于中心。在每一個(gè)扇區(qū)，選擇相鄰的兩個(gè)電壓矢量以及零矢量，按照伏秒平衡的原則來合成每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的任意電壓

7、矢量，即：(2-31)或者等效成下式：Uref *T 二Ux*TxUy*TyUo*To( 2-32)其中，Uref為期望電壓矢量；T為采樣周期；Tx、Ty、T0分別為對應(yīng)兩個(gè)非零電壓矢 量Ux、Uy和零電壓矢量 U 0在一個(gè)采樣周期的作用時(shí)間；其中 U0包括了 U0和U7兩個(gè)零 矢量。式（2-32 ）的意義是，矢量Uref在T時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的積分效果值和Ux、Uy、U 0分別在時(shí)間Tx、Ty、T0內(nèi)產(chǎn)生的積分效果相加總和值相同。1iTt浙江海得新能源有限公司由于三相正弦波電壓在電壓空間向量中合成一個(gè)等效的旋轉(zhuǎn)電壓，其旋轉(zhuǎn)速度是輸入電源角頻率，等效旋轉(zhuǎn)電壓的軌跡將是如圖2-9所示的圓形。所以要產(chǎn)生

8、三相正弦波電壓，可以利用以上電壓向量合成的技術(shù)，在電壓空間向量上，將設(shè)定的電壓向量由U4(100)位置開始，每一次增加一個(gè)小增量，每一個(gè)小增量設(shè)定電壓向量可以用該區(qū)中相鄰的兩個(gè)基本非零向量與零電壓向量予以合成，如此所得到的設(shè)定電壓向量就等效于一個(gè)在電壓空間向量平面上平滑旋轉(zhuǎn)的電壓空間向量，從而達(dá)到電壓空間向量脈寬調(diào)制的目的。1.2 SVPWM法則推導(dǎo)三相電壓給定所合成的電壓向量旋轉(zhuǎn)角速度為3 =2 n f ,旋轉(zhuǎn)一周所需的時(shí) 間為T =1/f ;若載波頻率是fs ,則頻率比為R = f s / f 。這樣將電壓旋轉(zhuǎn)平面等 切割成R 個(gè) 小增量，亦即設(shè)定電壓向量每次增量的角度是：丫 =2 n /

9、 R =2 n f/fs=2Ts/T 。今假設(shè)欲合成的電壓向量Uref在第I區(qū)中第一個(gè)增量的位置，如圖2-10所示，欲用U4、U6 U0及U7 合成，用平均值等效可得：U ref*Tz =U 4*T4 +U 6*T6。第7頁共16頁圖2-10電壓空間向量在第I區(qū)的合成與分解在兩相靜止參考坐標(biāo)系(a , 3 )中，令Uref和U4間的夾角是0，由正弦定理可得:|Uref|cos - |U4 | 任屮6 |COS 軸|UrefTsTs3刖*打忙軸(2-33 )因?yàn)閨U 4 |=|U 6|=2Udc/3，至U各矢量的狀態(tài)保持時(shí)間為:1iTF 浙江海得新能源有限公司第11頁共16頁T4 = sin(y

10、-ti)(2-34 )T” = mTs sinO式中m為SVPWM調(diào)制系數(shù)(調(diào)制比)，m=、. 3 |Uref|/Udc 。而零電壓向量所分配的時(shí)間為：T7=T0=(TS-T4-T6 ) /2( 2-35)或者 T7 =(TS-T4-T6 )( 2-36)得到以U4、U6 U7及U0合成的Uref的時(shí)間后，接下來就是如何產(chǎn)生實(shí)際的脈寬調(diào)制波形。在 SVPWM調(diào)制方案中，零矢量的選擇是最具靈活性的，適當(dāng)選擇零矢量，可最 大限度地減少開關(guān)次數(shù)，盡可能避免在負(fù)載電流較大的時(shí)刻的開關(guān)動(dòng)作，最大限度地減少開關(guān)損耗。一個(gè)開關(guān)周期中空間矢量按分時(shí)方式發(fā)生作用，在時(shí)間上構(gòu)成一個(gè)空間矢量的序列，空間矢量的序列組

11、織方式有多種，按照空間矢量的對稱性分類，可分為兩相開關(guān)換流與三相開關(guān)換流。下面對常用的序列做分別介紹。1.2.1 7 段式 SVPWM我們以減少開關(guān)次數(shù)為目標(biāo)，將基本矢量作用順序的分配原則選定為：在每次開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，只改變其中一相的開關(guān)狀態(tài)。并且對零矢量在時(shí)間上進(jìn)行了平均分配，以使產(chǎn)生的PWM對稱，從而有效地降低 PWM的諧波分量。當(dāng)U4(100)切換至UO(OOO)時(shí)，只需改變A 相上下一對切換開關(guān)，若由U4(100)切換至U7(111)則需改變B、C相上下兩對切換開關(guān)，增加了一倍的切換損失。因此要改變電壓向量U4(100)、U2(010)、U1(001)的大小，需配合零電壓向量 U0(0

12、00)，而要改變 U6(110)、U3(011)、U5(101)，需配合零電壓向量 U7(111)。 這樣通過在不同區(qū)間內(nèi)安排不同的開關(guān)切換順序，就可以獲得對稱的輸出波形，其它各扇區(qū)的開關(guān)切換順序如表 2-2所示。表2-2 UREF所在的位置和開關(guān)切換順序?qū)φ招騏REF所在的位置開關(guān)切換順序三相波形圖1區(qū)(0W B W 60)0-4-6-7-7-6-4-0MT*0010111 1 1 11I1-10011111、111100110I00r 1!U- T7/2T7/2十1001111 T0/27- T4/27 T6/211 T6/J*- T4/U- T0/2-*現(xiàn)的先后順序?yàn)?U0、U4 U6、

13、U7、U6 U4 U0,各電壓向量的三相波形則與表2-2中的開關(guān)表示符號相對應(yīng)。再下一個(gè)TS時(shí)段，Uref的角度增加一個(gè)丫，利用式（2-33 ）可以重新計(jì)算新的TO、T4、T6及T7值，得到新的 合成三相類似（3-4 ）所示的三相波形；這樣 每一個(gè)載波周期 TS就會(huì)合成一個(gè)新的矢量， 隨著B的逐漸增大，Uref將依序進(jìn)入第I、 H、 川、W、V、W區(qū)。在電壓向量旋轉(zhuǎn)一周期后，就會(huì)產(chǎn)生R個(gè)合成矢量。1.2.25 段式 SVPWM6次開關(guān)切換，為了進(jìn)對7段而言，發(fā)波對稱，諧波含量較小，但是每個(gè)開關(guān)周期有IiTt浙江海得新能源有限公司使得每個(gè)開關(guān)周期只步減少開關(guān)次數(shù)，采用每相開關(guān)在每個(gè)扇區(qū)狀態(tài)維持不

14、變的序列安排, 有3次開關(guān)切換，但是會(huì)增大諧波含量。具體序列安排見下表。表2-3 UREF所在的位置和開關(guān)切換順序?qū)φ招騏REF所在的位置開關(guān)切換順序三相波形圖1區(qū)(0W60)4-6-7-7-6-4T4/2 T6/2 T7/2t T7/2 T6/2 亠 T4/2 ”11區(qū)(60 0 120)2-6-7-7-6-2+ T2/.T67MqT77UM-T77U*-T67川區(qū)(120W 0 180 )2-3-7-7-3-2,Ts+T3/U*h T7/4m-T7/m- T3/2.I* T2/2+區(qū)(180W 0 W 240 )1-3-7-7-3-1TsT1/2T3/2w-T7/2 丄 T7/2十+ T3

15、/2T1/2十區(qū)(240W300 )1-5-7-7-5-1Ts一01I01 ； 1 ； 11001L0011 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1111111111111111+ T1/2 丄 T5/2 丄 T7/2 - J T7/2 丄 T5/2T1/2 .! I!1 !切區(qū)(300 0 360 )4-5-7-7-5-4ETsn00101 1 11111 11110廠00001 I 1 I 1 I 1111111T5/2 .1旦 T7/2 . T7/2T5/2nJ-I!丨+ T4J*T4J1.3SVPWM控制算法通過以上SVPWM的法則推導(dǎo)分析可知要實(shí)現(xiàn)SVPWI信號的實(shí)時(shí)調(diào)制，首先需要知

16、道參考電壓矢量Uref 所在的區(qū)間位置，然后利用所在扇區(qū)的相鄰兩電壓矢量和適當(dāng)?shù)牧闶噶縼?合成參考電壓矢量。圖 2-10是在靜止坐標(biāo)系(a , 3 )中描述的電壓空間矢量圖，電壓矢 量調(diào)制的控制指令是矢量控制系統(tǒng)給出的矢量信號Uref，它以某一角頻率 3在空間逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到矢量圖的某個(gè)60。扇區(qū)中時(shí)，系統(tǒng)計(jì)算該區(qū)間所需的基本電壓空間矢量，并以此矢量所對應(yīng)的狀態(tài)去驅(qū)動(dòng)功率開關(guān)元件動(dòng)作。當(dāng)控制矢量在空間旋轉(zhuǎn) 360。后，逆變器就能輸出一個(gè)周期的正弦波電壓。1.3.1合成矢量Uref所處扇區(qū)N的判斷空間矢量調(diào)制的第一步是判斷由U a和U 3所決定的空間電壓矢量所處的扇區(qū)。假定合成的電壓矢量落在

17、第I扇區(qū)，可知其等價(jià)條件如下：Ooarctan(U 3 /U a )0 , U3 0 且 U3 / U a第13頁共16頁1iTF 浙江海得新能源有限公司nUa 0 ,且 U3 / |U a | V3出Ua 0 且-u 3 / U a 73IVUa 0 , U3 0 且 U3 / U a 占VU3 75Ua 0 , U3 0 且-U 3 /U a 0，貝U A=1，否則 A=0 ; 若U 20，貝U B=1，否則B=0 ;若U30 ,則C=1 ,否則C=0?？梢钥闯鯝 , B, C之間共有八種組合， 但由判斷扇區(qū)的公式可知A , B,C不會(huì)同時(shí)為1或同時(shí)為0 ,所以實(shí)際的組合是六種，A, B,

18、 C組合取不同的值對應(yīng)著不同的扇區(qū)，并且是一一對應(yīng)的，因此完全可以由A , B, C的組合判斷所在的扇區(qū)。為區(qū)別矢量Uref 所在的扇區(qū)。六種狀態(tài)，令 N=4*C+2*B+A，則可以通過下表計(jì)算參考電壓表2-3 P值與扇區(qū)對應(yīng)關(guān)系N315462扇區(qū)號In出VV采用上述方法，只需經(jīng)過簡單的加減及邏輯運(yùn)算即可確定所在的扇區(qū)，對于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和進(jìn)行仿真都是很有意義的。1.3.2 基本矢量作用時(shí)間計(jì)算與三相PWM波形的合成在傳統(tǒng)SVPWM算法如 式（2-34 ）中用到了空間角度及三角函數(shù)，使得直接計(jì)算基本電壓矢量作用時(shí)間 變得十分困難。實(shí)際上，只要充分利用U a和U 3就可以使計(jì)算大為簡化。以U

19、ref處在第I扇區(qū)時(shí)進(jìn)行分析，根據(jù)圖 2-10有：I 町卩応.cose *t2m11eos3Ts =deT4 +T6Ppjsin3jisin 13 一J經(jīng)過整理后得出：” 2 （ 1 U O（Ts = U de . T4 + 丁63 I 2丿1 . 3U Ts _ 3Ts , 3U ：. U :I UdeUT2 _TUdeUfTs=|Ude：T6）3U -T1 3U -TsT4訂6T7T6s2U de 22U de-3U ：Ts.3TsU 1U deU de=Ts_T （7段）或 T7 =Ts -T4 -T （5段）2同理可求得Uref在其它扇區(qū)中各矢量的作用時(shí)間，結(jié)果如表2-4所示。由此可根

20、據(jù)式2-36中的U1、U 2、U3判斷合成矢量所在扇區(qū)，然后查表得出兩非零矢量的作用時(shí)間，最后得出三相 PWM波占空比，表2-4可以使SVPW算法編程簡易實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)對算法對各種電壓等級適應(yīng)，一般會(huì)對電壓進(jìn)行標(biāo)幺化處理，實(shí)際電壓U =U Ubase，U 為標(biāo)幺值，在定點(diǎn)處理其中一般為Q12格式，即標(biāo)幺值為 1時(shí)，等于2U4096，假定電壓基值為 Ubasenom , Unom為系統(tǒng)額定電壓，一般為線電壓，這里看出J3基值為相電壓的峰值。以DSP的PWM模塊為例，假設(shè)開關(guān)頻率為fs，DSP的時(shí)鐘為fdsp，根據(jù)PWM的設(shè)置要是想開關(guān)頻率為 fs時(shí)，PWM周期計(jì)數(shù)器的值為 NTpwm=fdsp/

21、fs/2,則對時(shí)間轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù) 值進(jìn)行如下推導(dǎo)：第15頁共16頁1iTF 浙江海得新能源有限公司N T6T6 Nt 6 X. NTpwm1fsV3Ts NTpwmT4 fs = NTpwm *- U! fs =二 NTpwm*= NTpwm*一 - )U baseUdeUde 2 a 23NTpwmUbase 、. 2NTpwmUnomUU,= Nt6=Nt4二 NT4deUde-Ude=KsvpwmU = KsvpwmU,= T6fs二 NT6 二 NTpwmT6fs NTpwm第18頁共16頁Ude其中U .和 U 為實(shí)際值的標(biāo)幺值，令發(fā)波系數(shù)，Ksvpwm= 2NTpwmUnm同理可以得到

22、屈 t U ktNT6 二 Ksvpwm( U) = Ksvpwm U 22 2表2-4各扇區(qū)基本空間矢量的作用時(shí)間扇區(qū)時(shí)間IT4 MsU 2TN 4=Ksvpwm U 2TN4=TNxU dea/3ts = Ude JTN 6=Ksvpwm U1TN6=TNynT2 U2Tn 2=Ksvpwm U 2TN2=TNxU deA尋U3U deTn 6=Ksvpwm U 3TN6=TNy出TN 2=Ksvpwm U ；TN2=TNxU de3Tsu deTN 3=Ksvpwm U 3TN3=TNyIV3TsT1 = , sU1Tn1=Ksvpwm U1TN1=TNxU dev3TsuU2U deT

23、N 3=Ksvpwm U 2TN3=TNyV咗U3T5習(xí)5u dcTn 1 = Ksvpwm U 3Tn 5 = Ksvpwm U 2TN1=TNxTN5=TNyTSU3UdcV3Ts J U1U dcTn 4 = Ksvpwm U 3Tn 5 = Ksvpwm U1TN4=TNxTN5=TNy由公式（2-38 ）可知，當(dāng)兩個(gè)零電壓矢量作用時(shí)間為0時(shí)，一個(gè)PW碉期內(nèi)非零電壓矢由圖2-12可 知其幅值最大不會(huì)超時(shí)，將發(fā)生過調(diào)制，逆變器輸量的作用時(shí)間最長，此時(shí)的合成空間電壓矢量幅值最大, 過圖中所示的正六邊形邊界。而當(dāng)合成矢量落在該邊界之外出電壓波形將發(fā)生失真。在SVPW碉制模式下， 逆變器能夠輸

24、出的最大不失真圓形旋轉(zhuǎn)電壓矢量為圖2-12所示虛線正六邊形的內(nèi)切圓，其幅值為:即逆變器輸出的不失真最大 正弦相電壓幅值為 Udc，而若采用三相SPW碉制，逆變器能輸出 3的不失真最大正弦相電壓幅值為U dc /2 。顯然SVPWM調(diào)制模式下對直流側(cè)電壓利用率31更高，它們的直流利用率之比為 Udc/ Udc =1.1547，即SVPW法比SPWMfe的直流32電壓利用率提高了 15.47%。陽00)最大不尖苴 圓形電壓矢量邊界I，山最人帕但電 壓矢話邊琳Li）cyjoi)圖2-12 SVPWM模式下電壓矢量幅值邊界如圖當(dāng)合成電壓矢量端點(diǎn)落在正六邊形與外接圓之間時(shí)，已發(fā)生過調(diào)制，輸出電壓將發(fā)生失

25、真，必須采取過調(diào)制處理， 這里采用一種比例縮小算法。 定義每個(gè)扇區(qū)中先發(fā)生的矢量 用為TNx，后發(fā)生的矢量為 TNy。當(dāng)Tx+Ty TNPWM時(shí)，矢量端點(diǎn)超出正六邊形，發(fā)生過調(diào)制。輸出的波形會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的失真，需采取以下措施：設(shè)將電壓矢量端點(diǎn)軌跡端點(diǎn)拉回至正六邊形內(nèi)切圓內(nèi)時(shí)兩非零矢量作用時(shí)間分別為TNx，TNy，則有比例關(guān)系:(2-39)TnxTNyTnx T Ny因此可用下式求得 TNx，TNy，TN0, TN7；T NxT NxTNPWMT NyTNyT NPWM(2-40)第22頁共16頁T 0= T7= 0按照上述過程，就能得到每個(gè)扇區(qū)相鄰兩電壓空間矢量和零電壓矢量的作用時(shí)間。當(dāng)Uref

26、所在扇區(qū)和對應(yīng)有效電壓矢量的作用時(shí)間確定后，再根據(jù)PW碉制原理，計(jì)算出每一相對應(yīng)比較器的值，其運(yùn)算關(guān)系如下在I扇區(qū)時(shí)如下圖，LNtbonTN00 1 1tconI110ri1 I 10110001101000000-T0/2-IT4/21 r T6/2 r T7/2 1 - T7/2 - T6/2 i 1NtaonTN1tbco n-+-taon =Bs -Tx -Ty J 2 * tbon = taon +Txtcon =tbon +Ty7段(2-41 )同理可以推出5段時(shí)，在I扇區(qū)時(shí)如式,taon =-5段(2-42)t - -1 亠 Tcon bon y不同PWM匕較方式，計(jì)數(shù)值會(huì)完全不

27、同，兩者會(huì)差180度段數(shù)以倒三角計(jì)數(shù)，對應(yīng)計(jì)數(shù)器的值以正三角計(jì)數(shù)，對應(yīng)計(jì)數(shù)器的值7*Ntaon =TNPWM (NTPWM _Tnx)/2Ntbon =TNPWM -Ntaon 一TnxNtcon =TNPWM - Ntbon -TNyNaon =(NTPWM-TNxTNy)/2Ntbon Ntaon + TNx iNtcon Ntbon TNy51Naon =TNPWMNtb。廠 TNPWM -TnxNtcoTNPWM Ntbon TNyNtaon=0N=TIN tbon1 NxN=N+TN tconN tbon1 Ny其他扇區(qū)以此類推，可以得到表2-5，式中Ntaon 、Ntbon和Ntcon分別是相應(yīng)的比較器的計(jì)數(shù)器值，而不同扇區(qū)時(shí)間分配如表2-5所示，并將這三個(gè)值寫入相應(yīng)的比較寄存器就完成了整個(gè)SVPWM的算法。表2-5不同扇區(qū)比較器的計(jì)數(shù)值扇區(qū)123456TaNtao nNtbo nNtc onNtco nNtbo nNtao nTbNtbo nNtao nNtao nNtbo nNtco nNtc onTcNtco nNtco nNtbo nNtao nNtao nNtbo n1.4 SVPWM物理含義SVP