K01300026陳國生技師論文要點(diǎn)

1、.中冶科工集團(tuán)高級技師論文（技術(shù)總結(jié)）題目180T自爬式液壓升頂裝置安裝（技術(shù)總結(jié)）職業(yè)技能等級咼 級技師申報(bào)工種維修鉗工姓名陳國生單位寶冶機(jī)裝分公司上海寶冶建設(shè)有限公司職業(yè)技能鑒定站2007年10月12 日1、摘要22、 DA裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理 33、 DA裝置的安裝工序步驟 44、 DA裝置的調(diào)試75、 可能出現(xiàn)的問題及維護(hù)維和維修方法 76、 安裝技術(shù)人員的配置及要求 87、 結(jié)論9&結(jié)束語10-i -摘要180T自爬式升頂裝置（簡稱“ DA裝置”）是由寶冶電裝分公司（簡稱“電裝公司”）與同濟(jì)寶冶機(jī)器人有限公司（簡稱“同濟(jì)公司” ）聯(lián)合開發(fā)研制的，由同濟(jì)公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、寶 冶機(jī)裝

2、分公司液壓廠（簡稱“液壓廠” ）負(fù)責(zé)制作，它是我國目前唯一的大型電機(jī)設(shè)備吊運(yùn) 及安裝的輔助裝置，它的最大吊運(yùn)載重量為 180噸。在日益競爭激烈的冶金建設(shè)和維修市場上，由于各種因素，一些客戶企業(yè)在建設(shè)和維 修設(shè)備方面，沒有設(shè)置專用的電機(jī)吊運(yùn)安裝輔助裝備，這就要求競標(biāo)企業(yè)必須要具備有專 用的大型電機(jī)設(shè)備的吊運(yùn)安裝輔助裝備，才有希望贏得競標(biāo)的主動地位，DA裝置的研制開發(fā)，就是為了實(shí)現(xiàn)我們寶冶產(chǎn)業(yè)多元化而做出的努力，以適應(yīng)社會的發(fā)展和客戶的需求。關(guān)鍵詞 : 液壓推進(jìn)器 立架 液壓攀升裝置 液壓鎖緊器 錨座 錨片1. DA裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理DA裝置是由二個(gè)箱型吊運(yùn)梁、四個(gè)滑動立住底座、四個(gè)攀升立柱、四

3、個(gè)液壓攀升裝置等組成的二個(gè)立架，立柱頂部和滑動立柱底座分別由連接管連接固定形成框架式吊運(yùn)安裝結(jié) 構(gòu)，有二個(gè)立柱底座下的導(dǎo)向分別連接安裝二組液壓推進(jìn)器，二個(gè)液壓泵站分別坐落安裝在底座連接管上，便于安裝配置液壓管路。同時(shí)，每個(gè)滑動底座上安裝有四個(gè)支撐調(diào)節(jié)桿與立柱連接，以增加攀升立柱在吊運(yùn)安裝中的穩(wěn)定性。見圖1-1、1-2。箱型吊運(yùn)梁連接管- 11 -攀升立柱凹式箱型軌道s3液壓泵站圖1-1 DA裝置主視圖吊運(yùn)梁DA裝置工作原理是以液壓系統(tǒng)作為工作動力源，將吊運(yùn)安裝的電機(jī)設(shè)備安放在框架中 央，并用鋼絲繩將電機(jī)設(shè)備懸掛在吊運(yùn)梁的吊點(diǎn)上。液壓攀升裝置上的上錨鎖緊器啟動工 作，將錨座內(nèi)的錨片拉出來，使錨片

4、與立柱脫離分開，下錨鎖緊器將錨片拉入錨座內(nèi)，形 成抱箍式鎖在立柱上，錨片同立柱的接觸面加工有螺紋齒，以增加與立柱之間的摩擦系數(shù)， 當(dāng)下錨的鎖緊器鎖住立柱后。升降器開始啟動工作將電機(jī)設(shè)備緩緩提升，升降器走完一個(gè)提升行程時(shí)，上錨鎖緊器開始啟動工作將錨片拉入錨座內(nèi)鎖住立柱，下錨鎖緊器將錨片脫 離錨座與立柱分開，升降器返回，進(jìn)入再提升工作狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)設(shè)備提升到指定高度后， 上、下錨鎖緊器同時(shí)啟動工作，牢牢地鎖住在立柱上，同時(shí)，將每個(gè)滑動底座上的支撐調(diào) 節(jié)桿連接安裝到攀升立柱上，并對抱箍在立柱上的支撐調(diào)節(jié)桿進(jìn)行調(diào)整固定。當(dāng)完成提升及加固工作后，液壓推進(jìn)器啟動工作，將安裝的電機(jī)設(shè)備運(yùn)送到安裝位置 上，然后

5、，將安裝的電機(jī)設(shè)備進(jìn)入安裝定位調(diào)整。3、DA裝置的安裝工序步驟DA裝置的自重約64噸,如果電機(jī)設(shè)備的噸位在百噸以上，那么二者之和可達(dá)二百噸左 右，這就對施工現(xiàn)場的地面基礎(chǔ)提出相應(yīng)的要求，地面基礎(chǔ)一定要堅(jiān)實(shí)平整。所以，在制 定DA裝置安裝方案時(shí)，必須要對現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地勘察核實(shí)，以確定DA裝置的安裝方案。3. 1埋設(shè)墊板的鋪設(shè)要求埋設(shè)墊板的鋪設(shè)工作是 DA裝置的安裝重要環(huán)節(jié)之一，它的鋪設(shè)質(zhì)量好壞直接影響著電 機(jī)設(shè)備安裝工作的順利進(jìn)行。1 首先要確定埋設(shè)墊板的鋪設(shè)起點(diǎn)，確保DA裝置的軸向運(yùn)行時(shí)，吊運(yùn)梁的中心線能夠在電機(jī)設(shè)備安裝位置上的橫向中心線區(qū)域內(nèi)有足夠的調(diào)整余地。2. 為了避免電機(jī)設(shè)備的軸向中心線

6、與電機(jī)設(shè)備安裝位置的偏差過大，二條軌道鋪設(shè)線路的平行中心線必須要在電機(jī)設(shè)備安裝位置上軸向中心線上。圖2-1 o3. 埋設(shè)墊板的標(biāo)高基準(zhǔn)以起點(diǎn)為準(zhǔn)，依次鋪設(shè)至吊運(yùn)位置， 為了保證埋設(shè)墊板鋪設(shè)的高低不得大于土 1.5MM,整個(gè)鋪設(shè)過程，需要使用水平儀進(jìn)行監(jiān)測，以減少軌道鋪設(shè)安裝的調(diào)整工作量。軌道鋪設(shè)安裝線橫 向 中 心 線軸向中心線電器設(shè)備安裝位置運(yùn) | DA ，-梁中丨心|線圖2 -1、埋設(shè)墊板鋪設(shè)線路簡易圖3. 2軌道鋪設(shè)安裝要求軌道的鋪設(shè)安裝是根據(jù)埋設(shè)墊板鋪設(shè)基準(zhǔn)進(jìn)行的，同埋設(shè)墊板鋪設(shè)要求一樣，由電機(jī)設(shè)備安裝位置的起點(diǎn)開始鋪設(shè)安裝，首先鋪設(shè)安裝鋪裝好第一條軌道，在安裝調(diào)整過程中， 要注意以下

7、幾個(gè)問題：1、軌道的連接部位要調(diào)整好，軌道的連接端點(diǎn)的液壓推進(jìn)器插銷孔的距離（注：軌道箱體的插孔距和液壓推進(jìn)器的行程均為450MM,設(shè)計(jì)要求偏差為土 0.5MM。2、 軌道連接時(shí)，導(dǎo)向槽錯邊偏差不得大于0.5MM,以保證液壓推進(jìn)器能夠在導(dǎo)向槽內(nèi)的運(yùn)行，軌道連接點(diǎn)的高低不得大于1MM勺偏差。3、 全程軌道的找平找正偏差以1/1000MM標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，軌道在調(diào)整達(dá)到設(shè)計(jì)的要求 后，加以固定好，并再用水平儀進(jìn)行測繪，作為第二條軌道鋪設(shè)安裝的參考數(shù)據(jù)。第二條軌道安裝時(shí)，要以第一條軌道的第一節(jié)軌道頂端的液壓推進(jìn)器插孔中心為基準(zhǔn)， 兩條軌道頂端的液壓推進(jìn)器插銷孔同心線的允許偏差為1.5MM,兩條軌道的水平

8、標(biāo)高偏差為± 2MM第二條軌道的安裝要求與第一條軌道的安裝要求相同。3. 3立柱底座與軌道的安裝立柱底座的安裝定位是安裝吊運(yùn)框架第一步工序，根據(jù)吊運(yùn)的電機(jī)設(shè)備大小確定底座之間的安裝距離位置。首先有二個(gè)底座下面的導(dǎo)向需要與液壓推進(jìn)器進(jìn)行安裝連接好，然 后將液壓推進(jìn)器放入軌道導(dǎo)向槽內(nèi)，底座才能落放到軌道上，同時(shí)把已經(jīng)裝配好的連接管 與底座連接上，通過連接管調(diào)節(jié)器對四個(gè)底座進(jìn)行定位調(diào)整。見圖2-2。立柱底座凹式箱型軌道圖2-2、滑動立柱底座與軌道的簡易圖3. 4攀升立柱與液壓攀升裝置的裝配首先要對液壓攀升裝置的系統(tǒng)及部件進(jìn)行檢查確定后，才可以與立柱進(jìn)行裝配，裝配時(shí)，將攀升立柱橫臥在枕木上，

9、液壓攀升裝置最好使用尼龍吊運(yùn)帶為宜，調(diào)整液壓攀升裝 置與立柱的水平度，將液壓攀升裝置底部的立柱孔與立柱頂部調(diào)整好，首先要把上下錨片 與錨座脫離分開，慢慢將液壓攀升裝置套入立柱上，當(dāng)立柱穿過液壓攀升裝置的下錨座鎖 緊器后。再將尼龍吊運(yùn)帶一頭捆綁在液壓攀升裝置上，另一頭捆綁在立柱上，用吊車慢慢 提升尼龍吊運(yùn)帶讓液壓攀升裝置滑行到立柱底部。見圖2-3。吊鉤立柱 攀升裝置圖2-3、立柱與盤升裝置的裝配簡易圖3. 5箱型吊運(yùn)梁與立柱的裝配根據(jù)底座的定位數(shù)據(jù)，先將立柱定位板安裝到箱型吊運(yùn)梁上，再將裝配好的立柱用吊 車吊起，從定位板孔中穿入推到位后，吊運(yùn)梁下方與攀升裝置頂部接觸，把立柱頂部抱箍 安裝上，并將

10、抱箍鎖住固定在立柱上，在箱型吊運(yùn)梁吊運(yùn)豎起安裝時(shí)，確保立柱不會從吊 運(yùn)梁中滑脫下來，裝配好后的吊運(yùn)梁和立柱形成一個(gè)立架。見圖 2-4。吊鉤吊運(yùn)梁枕木圖2-4、立柱與吊運(yùn)梁裝配簡易圖立柱疋位板攀升裝置3. 6立架與底座的裝配首先將第一立柱架安裝上，在吊運(yùn)豎立時(shí)，為了避免箱型吊運(yùn)梁立架在空中的擺動， 最好用繩索控制立架在吊運(yùn)安裝時(shí)的擺動，先將一端的立柱腳安裝到底座上后，再將另一 端安裝到另一底座上，并將立柱腳與底座的螺絲全部上緊，使用導(dǎo)鏈鎖住將立架，防止傾 倒。第二個(gè)立架安裝要求同第一個(gè)相同。當(dāng)連接管將二個(gè)立柱架連接完畢后，吊運(yùn)安裝框架式結(jié)構(gòu)便進(jìn)入定位調(diào)整，根據(jù)底座 的定位的數(shù)據(jù)為參考，測繪每根立

11、柱的垂直度的偏差，通過連接管調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整，立柱 的垂直度偏差使用經(jīng)緯儀進(jìn)行測繪調(diào)整。底座至立柱的高度為8300MM根據(jù)設(shè)計(jì)要求，立柱的傾斜偏差要求按 1/1000MM的要求標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。3. 7液壓系統(tǒng)的管路連接液壓配管前的工作，就是檢查每個(gè)管接頭和管接口的情況，對個(gè)接口處的密封槽和密 封件進(jìn)行檢查，包括對液壓軟管進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)有問題的地方要進(jìn)行及時(shí)處理修整，對有 損壞的軟管要及時(shí)更換處理，連接液壓管路時(shí)，連接部位不得有污垢在上面。4、DA裝置的調(diào)試及可能出現(xiàn)的問題處理方法DA裝置的調(diào)試分為二個(gè)步驟進(jìn)行：第一步是對液壓連接的管路檢查；第二步是對液壓 攀升裝置的升降器及鎖緊器的調(diào)試；第三步是對

12、液壓推進(jìn)器運(yùn)行調(diào)試。4. 1、液壓連接管路的檢查主要是為了檢查液壓管路的連接部位是否合格，防止連接部位出現(xiàn)液壓油外泄，同時(shí),防止液壓管路連接上的差錯，保證每根連接管路的連接正確。4. 2、液壓攀升裝置的調(diào)試液壓升降器與鎖緊器的調(diào)試是同時(shí)進(jìn)行的，四個(gè)液壓升降器必須要保證同步升降，見 圖3-1。確保吊運(yùn)梁的升降平衡穩(wěn)定性，升降速度落差過大，很容易造成框架整體結(jié)構(gòu)的扭曲變形，便會給吊運(yùn)工作帶來不安全的隱患，所以，在調(diào)試中，必須要調(diào)整好液壓系統(tǒng)上的輸出比例閥和分配閥，以控制四個(gè)升降器的升降速度。3-1、液壓攀升裝置結(jié)構(gòu)圖鎖緊器是DA裝置上最重要的一個(gè)機(jī)構(gòu)，鎖緊器工作性能是否良好，直接影響著吊運(yùn)的 電機(jī)

13、設(shè)備的運(yùn)輸安全。鎖緊器不能牢固鎖住在立住上，那么后果是不堪設(shè)想的。在初試階段，由同濟(jì)公司的技術(shù)人員負(fù)責(zé)主要調(diào)試工作，我液壓廠負(fù)責(zé)配合同濟(jì)公司 進(jìn)行調(diào)試工作。由于 DA裝置是新開發(fā)研制的大型電機(jī)設(shè)備吊運(yùn)安裝裝置，所以，存在一些 缺陷和問題是難免的。例如一、四個(gè)液壓攀升裝置升降不同步和升降速度不統(tǒng)一，造成二個(gè)吊運(yùn)梁的平行落 差約150MM事故的原因分析是： 一是數(shù)據(jù)控制箱對二個(gè)泵站的數(shù)據(jù)編程的問題；二是液壓泵站上的比例閥和同步閥的工作性能不穩(wěn)定，造成液壓流量分配不均和壓力不等，所以， 四個(gè)液壓攀升裝置不能達(dá)到同步同速升降的原因。處理方法是對每個(gè)比例閥和同步閥進(jìn)行測試檢查和調(diào)整，如果有達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)的，

14、及時(shí) 更換處理。例如二、在液壓攀升裝置攀升時(shí)，突然發(fā)生滑落到攀升起點(diǎn)位置上的事件，也就是說 鎖緊器的鎖緊性能出現(xiàn)問題，不能牢固地鎖在立柱上。同濟(jì)公司的技術(shù)人員初步分析認(rèn)為發(fā)生滑落的原因，是加工制作的立住直徑大小不均 勻的問題，導(dǎo)致錨片與立柱的接觸面過少，造成了液壓攀升裝置滑落的事件的發(fā)生，在對 立柱進(jìn)行全面檢查后，立柱的加工質(zhì)量問題不存在。再對其他可能出現(xiàn)問題部位進(jìn)行了檢查，仍然找不出發(fā)生液壓攀升裝置突然下滑事件 的原因。也就是說，如果不能解決攀升裝置的滑落問題，整個(gè)調(diào)試工作就無法進(jìn)行。筆者認(rèn)真仔細(xì)查看了解了攀升裝置的結(jié)構(gòu)圖及其工作原理后，（見圖3-2）,對同濟(jì)公司的調(diào)試負(fù)責(zé)人提出錨片的制作可

15、能有問題，但卻遭到對方的否認(rèn)，在多次調(diào)試中無法解決 液壓攀升裝置的滑降問題下，才接受筆者提出的建議，取下多次滑下的液壓攀升裝置上的一組錨片進(jìn)行檢查，錨座內(nèi)的錨片是由三片組成的，查看對比時(shí)，首先發(fā)現(xiàn)三個(gè)錨片的外經(jīng) 加工斜錐面不相等，錨片外經(jīng)加工的斜錐面相差有1.5MM左右，其次是對三個(gè)錨片調(diào)整擺放時(shí)，錨片內(nèi)側(cè)螺紋不能吻合，說明了這一組錨片不是一個(gè)整體加工出來的錨片組，筆者 分析認(rèn)為就是因?yàn)槿齻€(gè)錨片的外經(jīng)斜錐面偏差過大，造成錨片與立柱接觸面受力不均等， 沒有形成抱箍式受力于立柱上，才造成液壓攀升裝置滑落，理由是錨片要鎖住立柱，必須 是三片錨片尺寸相同，才能同時(shí)接觸錨座與立柱面之間，形成抱箍式受力才

16、能相同均勻， 如果有一片錨片公差不相同，那么就不能形成抱箍式狀態(tài)，所以才造成液壓攀升裝置的滑 落，在筆者提出重新更換錨片組，并對每組錨片進(jìn)行檢查，確定每組錨片屬于整體加工制 作的，按加工的錨片內(nèi)側(cè)的螺紋紋路安裝上去，經(jīng)過空載調(diào)試及負(fù)載調(diào)試，鎖緊器的工作 穩(wěn)定性能良好，沒有再發(fā)生液壓攀升裝置滑落的事件。實(shí)踐證明對每個(gè)錨座的錨片進(jìn)行認(rèn)真檢查很重要的，因?yàn)殄^片屬于隱蔽性機(jī)構(gòu)，所以， 對每組安裝的錨片要進(jìn)行檢查核實(shí)，對發(fā)生滑落的液壓攀升裝置內(nèi)的錨片進(jìn)行更換處理。圖3-2、鎖緊器4. 3、液壓推進(jìn)器的調(diào)試液壓推進(jìn)器是吊運(yùn)安裝的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，推進(jìn)器是有推進(jìn)液壓缸和插銷液壓缸組成的，底 座下的導(dǎo)向分別連接二個(gè)推

17、進(jìn)器，液壓插銷系統(tǒng)啟動工作將缸體內(nèi)插銷插入軌道導(dǎo)向槽內(nèi) 側(cè)的插銷孔內(nèi)，推進(jìn)液壓缸開始啟動工作，根據(jù)電機(jī)設(shè)備的噸位重量調(diào)節(jié)推進(jìn)器的工作壓 力進(jìn)行工作，二組推進(jìn)器的運(yùn)行速度必須基本相同，避免推進(jìn)器運(yùn)行速度相差過大，造成 吊運(yùn)框架發(fā)生扭曲和電機(jī)設(shè)備在空中運(yùn)行中出現(xiàn)擺動，避免可能出現(xiàn)的不安全因素。5. 安裝技術(shù)人員的配置及要求雖然DA裝置是作為電機(jī)設(shè)備吊運(yùn)安裝的輔助裝置，但其安裝的技術(shù)要求卻不亞于一個(gè) 設(shè)備安裝的技術(shù)要求，所以，在安裝技術(shù)人員的配置也極為重要，參與安裝的工種：機(jī)械 安裝鉗工、液壓安裝鉗工、起重工、電工、測量工及數(shù)控操作工。要求每個(gè)工種必須要對 DA裝置的安裝結(jié)構(gòu)及工作原理有一定的了解和

18、掌握，各個(gè)工種 才能在安裝過程中達(dá)成配合默契，以保證DA裝置的安裝順利。6. 結(jié)論DA裝置的優(yōu)點(diǎn)在于它有著機(jī)動的靈活性，它的主要用途就是能夠解決施工現(xiàn)場沒有配 置相應(yīng)的專用電機(jī)設(shè)備吊運(yùn)安裝裝置的問題，可根據(jù)施工現(xiàn)場的實(shí)地（空間）情況和電機(jī) 設(shè)備的尺寸大小，進(jìn)行靈活機(jī)動地安裝吊運(yùn)框架結(jié)構(gòu)大小模式，軌道之間的距離也可以根 據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，以彌補(bǔ)施工現(xiàn)場沒有吊運(yùn)及安裝電機(jī)設(shè)備設(shè)施等問題。DA裝置采用液壓做為動力源，其特點(diǎn)是工作性能穩(wěn)定、安全性高，這是其它機(jī)械吊運(yùn) 安裝設(shè)備難以達(dá)到的。DA裝置的不足之處，就是它的設(shè)計(jì)沒有充分考慮到實(shí)際制作中的問題，包括安裝中可 能出現(xiàn)的一些問題。1、軌道上的

19、導(dǎo)向槽是底座導(dǎo)向與連接的液壓推進(jìn)器的運(yùn)行通道，導(dǎo)向槽的寬度設(shè)計(jì)與 液壓推進(jìn)器之間的間隙只有 2MM見圖4,在設(shè)計(jì)的寬度制作允許公差值為0至-1MM那么,液壓推進(jìn)器與導(dǎo)向槽之間的間隙更加小，制作的間隙公差可能是零，這樣液壓推進(jìn)器在導(dǎo) 向槽內(nèi)運(yùn)行中出現(xiàn)偏差，就很難自由運(yùn)行。這對軌道安裝要求也相當(dāng)高了，也就是說軌道 的連接部位不允許有偏差錯位，而在實(shí)際安裝工作中是根據(jù)軌道制作質(zhì)量所決定的，如果 制作上的偏差過大，那么就很難達(dá)到理論上的安裝要求。液壓推進(jìn)器凹式箱型軌道1ny 11 h圖4、軌道與液壓推進(jìn)器裝配圖如果能合理考慮到實(shí)際制作上的公差問題，增加液壓推進(jìn)器與導(dǎo)向槽之間的運(yùn)行間隙， 那么，安裝鋪設(shè)軌道連接部位相對就比較容易調(diào)整，液壓推進(jìn)器也能夠在導(dǎo)向槽內(nèi)自由調(diào) 整運(yùn)行。2、DA裝置的縱向運(yùn)行和橫向運(yùn)行轉(zhuǎn)換問題，它是通過滑動底座下的導(dǎo)向轉(zhuǎn)換方向來調(diào) 整的，也就是說，將縱向行駛轉(zhuǎn)換為橫向行駛，就必須將導(dǎo)向和液壓推進(jìn)器從底座下拆卸 下來，轉(zhuǎn)換到換向運(yùn)行方向的導(dǎo)向槽內(nèi)，同時(shí)，將底座之間的連接管轉(zhuǎn)換到換向運(yùn)行方向 的底座上，這項(xiàng)轉(zhuǎn)換工作相當(dāng)繁瑣緩慢，夸張地說框架底部連接必須全部要拆卸轉(zhuǎn)換。3、要想順利將電機(jī)設(shè)備的安裝到位，首先，要通過對電機(jī)設(shè)備安裝位置的中心點(diǎn)的確 定，因?yàn)镈A裝置的運(yùn)行只能單項(xiàng)行駛，如果是軸向