熒光燈燈絲裝架機(jī)上料機(jī)械手及芯柱傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、熒光燈燈絲裝架機(jī)上料機(jī)械手及芯柱傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、工作原理燈絲裝架機(jī)是熒光燈生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備之一。它是一臺(tái)多工位的專用設(shè)備，要完成導(dǎo)絲整形、打扁、打彎、上燈絲、夾緊燈絲、涂電子粉、冷吹、熱烘等工序動(dòng)作。為提高整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，現(xiàn)要求借助于芯柱傳送機(jī)構(gòu)及上料機(jī)械手將燈絲裝架機(jī)與前一設(shè)備芯柱機(jī)連接起來，從而將芯柱機(jī)完成的芯柱自動(dòng)傳送并上至燈絲裝架機(jī)工作轉(zhuǎn)盤的上料工位上。芯柱形狀如圖1所示，芯柱機(jī)、燈絲裝架機(jī)與芯柱傳送機(jī)構(gòu)及上料機(jī)械手的相對(duì)配置關(guān)系如圖2所示。燈絲裝架機(jī)的分配軸、（外徑40mm）通過電動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)裝置帶動(dòng)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為n=20r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖2所示，傳遞功率為P=

2、0.6kW。兩軸間通過一對(duì)傳動(dòng)比為1的圓錐齒輪連接。軸每轉(zhuǎn)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，工作轉(zhuǎn)盤由軸帶動(dòng)通過蝸形凸輪機(jī)構(gòu)作間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)向如圖2），轉(zhuǎn)位過程對(duì)應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過72，停歇過程對(duì)應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過288。芯柱傳送機(jī)構(gòu)：采用鏈傳動(dòng)，在鏈節(jié)上固定芯柱托架，作間歇送進(jìn)運(yùn)動(dòng)（運(yùn)動(dòng)方向如圖2），送進(jìn)一次，鏈輪O2轉(zhuǎn)過36，對(duì)應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過120，停歇過程對(duì)應(yīng)于軸轉(zhuǎn)過240。上料機(jī)械手：共有三個(gè)運(yùn)動(dòng)，夾鉗開合運(yùn)動(dòng)（實(shí)現(xiàn)夾住芯柱和松開芯柱）、上下移動(dòng)（行程30mm）（實(shí)現(xiàn)提起芯柱和放下芯柱）及往復(fù)擺動(dòng)（擺角y）（實(shí)現(xiàn)芯柱由A位置到B位置的搬運(yùn)及返回）。上下移動(dòng)過程及對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)角為：下(48)，停(12)，上(48)，停(

3、72)，下(48)，停(12)，上(48)，停(72)（一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期作兩次上下移動(dòng)）。往復(fù)擺動(dòng)過程及對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)角為：順擺(48)，停(132)，逆擺(48)，停(132)。夾鉗開合運(yùn)動(dòng)在本設(shè)計(jì)任務(wù)中不考慮。 圖1 芯柱 圖2 各機(jī)構(gòu)相對(duì)位置關(guān)系燈絲裝架機(jī)工作轉(zhuǎn)盤與芯柱傳送鏈及上料機(jī)械手之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖2所示。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、 選擇驅(qū)使鏈輪O2作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。2、 計(jì)算確定O5點(diǎn)位置及擺角y。選擇使上料機(jī)械手作間歇上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。3、 選擇使上料機(jī)械手作間歇往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，要求機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與分配軸或固定作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸。4、 編程計(jì)算上述機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的位移與分配軸轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，繪制位移規(guī)律圖，并與圖3所給