數(shù)控技術(shù)第二版課后答案

1、/數(shù)控技術(shù)第二版 章 節(jié) 練 習(xí) 答 案第一章 緒論1.1 數(shù)控機(jī)床是由哪幾部分組成，它的工作流程是什么？ 答： 數(shù)控機(jī)床由輸入裝置、 CNC裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床的機(jī)械部件構(gòu)成。 數(shù)控加工程序的編制 -輸入-譯碼-刀具補(bǔ)償 -插補(bǔ) -位置控制和機(jī)床加工1.2 數(shù)控機(jī)床的組成及各部分基本功能答： 組成：由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋裝置和機(jī)床本體組成 輸入輸出設(shè)備：實(shí)現(xiàn)程序編制、程序和數(shù)據(jù)的輸入以及顯示、存儲和打印 數(shù)控裝置： 接受來自輸入設(shè)備的程序和數(shù)據(jù)， 并按輸入信息的要求完成數(shù)值計(jì)算、 邏輯 判斷和輸入輸出控制等功能。伺服系統(tǒng)：接受數(shù)控裝置的指令，驅(qū)動機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動部

2、件。 測量反饋裝置：檢測速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 機(jī)床本體：用于完成各種切削加工的機(jī)械部分。1.3 什么是點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機(jī)床？三者如何區(qū)別？ 答：（1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)：只與運(yùn)動速度有關(guān)，而與運(yùn)動軌跡無關(guān)。如：數(shù)控鉆床、 數(shù)控鏜床和數(shù)控沖床等。（ 2）直線控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)： a. 既要控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位，又要控制兩相關(guān)點(diǎn) 之間的位移速度和路線。 b. 通常具有刀具半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償功能， 以及主軸轉(zhuǎn)速控制功能。 如：簡易數(shù)控車床和簡易數(shù)控銑床等。（ 3）連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床（輪廓控制數(shù)控機(jī)床） ：對刀具相對工件的位置，刀具的進(jìn)給 速度以及它

3、的運(yùn)動軌跡嚴(yán)加控制的系統(tǒng)。具有點(diǎn)位控制系統(tǒng)的全部功能，適用于連續(xù)輪廓、 曲面加工。1.4 數(shù)控機(jī)床有哪些特點(diǎn)？答：a加工零件的適用性強(qiáng)， 靈活性好； b加工精度高， 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定； c 柔性好； d自 動化程度高，生產(chǎn)率高； e減少工人勞動強(qiáng)度； f 生產(chǎn)管理水平提高。適用范圍：零件復(fù)雜、產(chǎn)品變化頻繁、批量小、加工復(fù)雜等1.5 按伺服系統(tǒng)的控制原理分類，分為哪幾類數(shù)控機(jī)床？各有何特點(diǎn)？ 答：（1）開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床；其特點(diǎn)： a. 驅(qū)動元件為步進(jìn)電機(jī)； b. 采用脈沖插補(bǔ)法：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法； c. 通常采用降速齒輪； d. 價(jià)格低廉，精度及穩(wěn)定性差。（ 2）閉環(huán)控制系統(tǒng)；其特點(diǎn)： a.

4、 反饋信號取自于機(jī)床的最終運(yùn)動部件（機(jī)床工作臺）； b. 主要檢測機(jī)床工作臺的位移量； c. 精度高，穩(wěn)定性難以控制，價(jià)格高。（ 3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)：其特點(diǎn)： a. 反饋信號取自于傳動鏈的旋轉(zhuǎn)部位； b. 檢測電動機(jī)軸上的角位移； c. 精 度及穩(wěn)定性較高，價(jià)格適中。應(yīng)用最普及。第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)1 數(shù)控編程 是指從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過程 手工編程的內(nèi)容： 分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值計(jì)算、編寫零件加工程序、 制作控制介質(zhì)、程序校檢和試切削2 數(shù)控編程的方法及特點(diǎn)手工編程： 用人工完成程序編制的全部工作， 對于幾何形狀較為簡單， 數(shù)值計(jì)算比較簡 單的，程序段不多采用手工

5、編制容易完成自動編程 ：程序編制的工作的大部分或全部都由計(jì)算機(jī)來完成。3什么是“字地址程序段格式” ，為什么現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)常用這種格式？答： 字地址程序段的格式： NxxGxxXxxYxxZxxSxxFxxTxxMxx；特點(diǎn)是順序自由。 地址字符可變程序段格式。 程序段的長短， 字?jǐn)?shù)和字長都是可變， 字的排列順序沒有嚴(yán)格要 求 。這種格式的 優(yōu)點(diǎn) 是程序簡短、直觀、可讀性強(qiáng)、易于檢驗(yàn)和修改。4數(shù)控機(jī)床的 X、Y、Z 坐標(biāo)軸及其方向是如何確定的？答：Z 坐標(biāo) ：規(guī)定平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動坐標(biāo)為Z 坐標(biāo)，取決于遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较騒 坐標(biāo)： 規(guī)定 X 坐標(biāo)軸為水平方向，且垂直于 Z 軸并平行于工

6、件的裝夾面Y 坐標(biāo) ：Y 坐標(biāo)垂直于 x、y 坐標(biāo)。 在確定了 x、z 坐標(biāo)正方向后， 可按右手定則確定 y 坐 標(biāo)的正方向5 . 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系：工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐下軸相平行，方向也相同， 但原點(diǎn)不同。在加工中， 工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，要測量的工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的坐標(biāo)距 離成為原點(diǎn)偏置。這個(gè)偏置值需預(yù)讀到數(shù)控系統(tǒng)中。在加工 時(shí)，工件原點(diǎn)偏置值便能 自動加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的坐標(biāo)值。6 . 準(zhǔn)備功能 G 代碼 ：使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。輔助功能 M 代碼： 控制機(jī)床輔助動作的指令，主要用作機(jī)床加工時(shí)的工

7、藝性指令。7M00、M01、M02、M30指令各有何特點(diǎn)？如何應(yīng)用？答： M00：暫停；M01：選擇性的暫停M02：復(fù)位性加工程序結(jié)束，用于數(shù)控機(jī)床； M30：復(fù)位性加工程序結(jié)束，并返回程序起點(diǎn)。用于加工中心。 應(yīng)用略8. F 代碼：為進(jìn)給速度功能代碼，它是續(xù)效代碼，用來指定進(jìn)給速度S 代碼：為主軸轉(zhuǎn)速功能代碼， ，它是續(xù)效代碼，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速。T 代碼：為刀具功能代碼，該指令用以選擇所需的刀具號和補(bǔ)刀號。9G90 X20 Y15 與G91 X20 Y15 有什么區(qū)別？ 答： G90為絕對坐標(biāo)G91 為增量坐標(biāo)即相對坐標(biāo)。10. G00- 快速點(diǎn)定位指令：使刀具從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快

8、速移動到坐標(biāo)系的另一 點(diǎn)。它只是快速到位，不進(jìn)行切削加工，一 般用作空行程運(yùn)動。G01直接插補(bǔ)指令：該指令時(shí)直線運(yùn)動控制指令，它使刀具從當(dāng)前位置以兩坐標(biāo)或者 三坐標(biāo)聯(lián)動方式按指定的 F 進(jìn)給速度做任意斜 率的直線運(yùn)動到達(dá)指定的位置。 該指令一般 用作輪廓切削G02圓弧插補(bǔ)指令： G02 表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03 表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。11 G41、 G42、 G43、 G44的含義如何？試用圖說明。答： G40 表示注銷左右偏置指令，即取消刀補(bǔ)，使刀具中心與編程軌跡重合。G41：刀具左偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊，如圖1 示；G42：刀具右偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，

9、刀具偏在工件輪廓的右邊，如圖1 示；G40：取消刀補(bǔ)，使刀具中心與編程軌跡重合。G40必須與 G41、 G42指令配合使用；G43：正偏置，執(zhí)行 G43 時(shí)，Z 實(shí)際值 =Z 指令值 +（H-） ，如圖 2（a）左所示。 G44：負(fù)偏置， Z 實(shí)際值 =Z 指令值 -（H-） ，如圖 2（ b）左所示。圖 1 刀具半徑補(bǔ)償方向判別圖 2 刀具長度補(bǔ)償13 零件的加工路線 是指數(shù)控機(jī)床加工過程中刀具刀位點(diǎn)相對于被加工零件的運(yùn)動軌跡和 運(yùn)動方向。加工原則： 1 應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。 2 應(yīng)盡量縮短加工路線， 減 少刀具空程移動時(shí)間。 3 應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡單，程序段數(shù)量少，以減少編

10、程工作量。15什么是對刀點(diǎn)、刀位點(diǎn)和換刀點(diǎn)？ 答：對刀點(diǎn)：是指數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)， 刀具相對與工件運(yùn)動的起點(diǎn)。 也稱為程序起點(diǎn) 或起刀點(diǎn)。換刀點(diǎn)： 是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置。 可以是某一固定點(diǎn)（如加工中心機(jī)床，其換刀 機(jī)械手的位置是固定的） ，也可以是任意設(shè)定的一點(diǎn)（如車床） 。應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部。刀位點(diǎn)：用于表示刀具在機(jī)床上的位置。17什么是基點(diǎn)？什么是節(jié)點(diǎn)？答：基點(diǎn)：是指組成零件輪廓曲線的各幾何元素 （如直線、 圓弧、二次曲線等） 間的連接點(diǎn)。 節(jié)點(diǎn)： 是指當(dāng)利用具有直線插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床加工零件的曲線輪廓時(shí)， 任一輪廓的曲 線均用連續(xù)的折線來逼近。此時(shí)，根據(jù)編程所允許的誤差，將曲線

11、分割成若干個(gè)直線段，其 相鄰兩直線的交點(diǎn)。18試編制精車如圖 1 所示零件的加工程序。 答：O1001T0101M03S600G00X42.Z2.G00X32.G01Z-14.F.2X40.Z-39.Z-52.G00X50.Z20.M3019銑削如圖 2 所示軌跡，起刀點(diǎn)為 程。答：O1002G54M03S1200G00X0Y0Z50.G00X200.Y40.A，沿 A BC切削，試用絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)方式編G03X140.Y100.R60.G02X120.Z60.R50.G00Z5.G00X0Y0Z50.圖 2 題 19 圖M30第三章 數(shù)控加工程序的編制3.1 數(shù)控車床的編程特點(diǎn) ：1)

12、1 在一個(gè)程序段中， 根據(jù)圖樣標(biāo)注的尺寸， 可以采用絕對值編程、 增量值編程或者 混合編程。2) 2 直徑方向用 絕對值編程時(shí)， X 以直徑值表示；用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位 移量的二倍值表示。3) 3 為提高工件的徑向尺寸精度， X 向的脈沖當(dāng) 量取 Z 向的一半4) 4 數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)功能， 可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。 當(dāng)編制圓 頭刀程序是，需要對刀具半徑進(jìn) 行補(bǔ)償5) 許多數(shù)控車床用 X Z 表示絕對坐標(biāo)指令；用 U W 表示增量坐標(biāo)指令，而不用 G90 G91 指令。6) 第三坐標(biāo)指令 IK 在不同的程 序段中左右也不相同。 I K 在圓弧切削時(shí)表示圓心 相對圓弧的起

13、點(diǎn)坐標(biāo)位置。3.2 車削固定循環(huán)功能 給切除，所以在車床的數(shù)控裝置中總是設(shè)置常用指令 ： 1 柱面循環(huán)指令 令 5 復(fù)合式粗車循環(huán)指令。 補(bǔ)充思考題： 1用有 G71、G70復(fù)合加工循環(huán)指令編制圖 余量均為 0.5mm)。設(shè)切深 d 2，退刀量 答： O1001 T0101 G00X52.Z95. M03S600 G94X-2.Z92.F.4 G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.5. N10G00X0.G01Z92.F.2：由于車削毛坯多為棒料和鑄鍛件，2 錐面循環(huán)指令因此車削加工多為大余量多次進(jìn)各種不同形式的固定循環(huán)功能。3 簡單螺紋循環(huán)指令 4 復(fù)雜螺紋循環(huán)指3 所示零件的粗

14、、 精加工程序（各加工面的精車 e2， u 1， w1。G02U20.W-10.R10.G01Z63.32G02X36.Z37.56R20.G01Z17.G02U14.W-7.R7.N20Z0.G70P10Q20M30圖3 思考題 1圖2編制立式加工中心圖 4 所示的零件加工程序。圖4 思考題 2圖答：O1002G03X11.Y17.R6.G54G01X-11.G00X0.Y0.Z20.G03X-17.Y11.R6.M03S1500G01Y-11.G00Y-4.Z3.G03X-11.Y-17.R6G01Z-5.F150.G01X11.Y4.G03X17.Y-11.R6.G00Z3.G01Y11

15、.G42X40.Y0.D1G00Z5.G01Z-5.F150.X0.Y0.Z50.Y11.M30第四章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置1 CNC 系統(tǒng)的組成 ：數(shù)控程序、輸入輸出設(shè)備、 CNC 裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動裝置 和進(jìn)給驅(qū)動裝置。 核心 是 CNC 裝置。2. CNC 裝置軟件 由管理軟件和控制軟件組成。3. CNC 裝置的功能 ：1 控制功能 2 準(zhǔn)備功能 3 插補(bǔ)功能 4 固定循環(huán)加工功能5 進(jìn)給功能 6 主軸功能 7 輔助功能 8 刀具功能 9 補(bǔ)償功能 10 顯示功能11 通信功能 12 自診斷功能4. 單微處理器與多微處理器的結(jié)構(gòu)區(qū)別 ：單微處理機(jī)在 CNC 的裝置中，只有一個(gè)中央處

16、理器，采用集中控制，分時(shí)處理數(shù)控的每項(xiàng) 任務(wù)。5單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的 CNC裝置有哪幾部分組成？其 I/O 接口的功能和任務(wù)分別是什么？ 答：由 CPU（微處理器） 、存儲器、總線、 I/O接口、 MDI 接口、 CRT 或液晶顯示接口、 PLC 接口、主軸控制、通訊接口等組成。I/O 接口主要功能：緩沖功能，選擇功能（內(nèi)部、外部的選擇） ，中斷功能，轉(zhuǎn)換功能（ A/D 、 D/A 轉(zhuǎn)換），數(shù)據(jù)寬度變換功能，通訊功能。6比較共享總線型結(jié)構(gòu) CNC裝置和共享存儲結(jié)構(gòu) CNC裝置的工作特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)？ 答： 1）共享總線型：以總線為中心，各模塊工作時(shí)，僅有一個(gè)模塊可占用總線，多個(gè)請求 時(shí)由總線仲裁器來裁

17、決。a將各個(gè)功能模塊劃分為主模塊和從模塊。帶有CPU 和 DMA 器件的各種模塊稱為主模塊，其余如存儲器模塊， I/O 模塊為從模塊。系統(tǒng)中只有主模塊有權(quán)使用系統(tǒng)總線， 而每個(gè)主模塊按其擔(dān)負(fù)任務(wù)的重要程度預(yù)先安排 好優(yōu)先級別的高、低順序。b總線裁決方式有兩種：串聯(lián)方式和并聯(lián)方式。 串聯(lián)方式中，優(yōu)先權(quán)的排列是按鏈位置決定的； 并聯(lián)方式中配有專用邏輯電路來解決主模塊的判優(yōu)問題，通常采用優(yōu)先權(quán)編碼方式。 c該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)配置靈活，擴(kuò)展模塊容易。缺點(diǎn)是總線一旦出現(xiàn)故障， 整個(gè)系統(tǒng)受影響。（2）共享存儲器結(jié)構(gòu)：以存儲器為中心，各模塊工作時(shí)，通過優(yōu)先接受使用請求，使 用完成要撤消，釋放存儲器。

18、缺點(diǎn)： 由于同一時(shí)刻只能有一個(gè)微處理器對多端口存儲器進(jìn)行讀或?qū)?，所以功能?fù)雜而要求增加微處理器數(shù)量時(shí)， 會因爭取共享而造成信息傳送的阻塞， 降低系統(tǒng)效率， 且擴(kuò)展較 困難。7. CNC 軟件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) ：多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷8CNC裝置軟件采用的并行處理方法有哪幾種？這些方法是如何實(shí)現(xiàn)并行處理的？ 答： 并行處理的方法有：資源共享、資源重復(fù)和時(shí)間重疊。資源共享是根據(jù)“分時(shí)共享”的原則，使多個(gè)用戶按時(shí)間順序使用一套設(shè)備。 時(shí)間重疊是根據(jù)流水線處理技術(shù)， 使多個(gè)處理過程在時(shí)間上相互錯(cuò)開， 輪流使用一套設(shè) 備的幾個(gè)部分。資源重復(fù)是通過增加資源（如多 CPU）提高運(yùn)算速度。9. CNC 裝置中

19、的中斷結(jié)構(gòu)模式 ： 1 中斷型結(jié)構(gòu)模式 2 前后臺型結(jié)構(gòu)模式 中斷型結(jié)構(gòu)模式： 除了初始化程序之外， 整個(gè)系統(tǒng)軟件的各種任務(wù)模塊分別安排在不同級別 的中斷服務(wù)程序中，整個(gè)軟件就是一個(gè)大 的中斷系統(tǒng)。前后臺型結(jié)構(gòu)模式： 是一個(gè)中斷服務(wù)程序，完成全部實(shí)時(shí)功能。后臺程序是一個(gè)循環(huán)程序， 它包括管理軟件和插補(bǔ)準(zhǔn)備程序。后臺程 序運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入，與后臺程序相 配合，共同完成零件加工任務(wù)。12為什么要對 G 代碼、 M代碼分組？分組的原則是什么？答：通常依據(jù) G或 M指令功能相近的原則將 G、M指令進(jìn)行整理分組，且每組含有若干G代碼，把不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段的 G代碼（ M代碼） 歸為一組。

20、 如將 G00、G01、G02和 G03 歸為一組， M07、 M08和 M09歸為一組。（2）G代碼、 M代碼分組的目的： 可以減少計(jì)算機(jī)內(nèi)存容量，提高數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存資源的利用率；還能方便查出編程錯(cuò)誤14何謂刀具半徑補(bǔ)償？其執(zhí)行過程如何？ 答： 刀具刀位點(diǎn)與刀具進(jìn)行加工時(shí)位置有誤差。依據(jù) G41 或 G42 使刀具中心刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程分為三步：（ 1）刀補(bǔ)建立： 即刀具從起點(diǎn)出發(fā)沿直線接近加工零件，在原來的編程零件軌跡的基礎(chǔ)上伸長或縮短一個(gè)刀具半徑值（2）刀補(bǔ)進(jìn)行：刀補(bǔ)指令是模態(tài)指令。在軌跡轉(zhuǎn)接處，采用圓弧過度或直線過渡。（3）刀補(bǔ)撤銷：與刀補(bǔ)建立時(shí)相似，在軌跡終點(diǎn)的刀具中心處開始沿一直

21、線到達(dá)起刀 點(diǎn)起刀點(diǎn)與刀具中心重合，刀補(bǔ)被撤銷。第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理1. 插補(bǔ)： 就是按照進(jìn)給速度的要求， 在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間算出若干終點(diǎn)間的坐標(biāo)值。 插 補(bǔ)算法有兩類 ： 1 脈沖增量插補(bǔ)； 2 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。2. 逐點(diǎn)比較法 ：數(shù)控裝置在控制刀具按要求的軌跡移動過程中，不斷比較刀具與給定輪廓 的誤差，由此誤差決定下一步刀具移動的 方向，使刀具向減少誤差的方向移動，且只有一 個(gè)方向移動。4 個(gè)節(jié)拍 ：第一節(jié)拍偏差判別 第二節(jié)拍進(jìn)給 第三節(jié)拍偏差計(jì)算 第四節(jié)拍終 點(diǎn)判別3設(shè)欲加工第一象限直線OE，終點(diǎn)坐標(biāo)為 xe 4 ， ye 6 ，試用逐點(diǎn)比較法對直線 OE進(jìn)行插補(bǔ)，并畫出插補(bǔ)軌

22、跡。答：略5設(shè) AB為第一象限逆圓弧，起點(diǎn) A（ 6,0 ），終點(diǎn) B（0,6 ），試用逐點(diǎn)比較法對圓弧 AB進(jìn)行 插補(bǔ)，并畫出插補(bǔ)軌跡。答：略8. 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法是如何實(shí)現(xiàn)的？答：每次僅向一個(gè)坐標(biāo)輸出脈沖，而每走一步都要通過偏差函數(shù)計(jì)算，判別偏差點(diǎn)的順時(shí)坐標(biāo)同規(guī)定的加工軌跡之間的偏差，然后決定下一步的進(jìn)給方向。每一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)都是由偏差判別、 進(jìn)給、偏差函數(shù)計(jì)算和終點(diǎn)判別組成9.試述 DDA插補(bǔ)原理。 答：是利用數(shù)字積分的方法，當(dāng)兩個(gè)積分器根據(jù)插補(bǔ)時(shí)鐘進(jìn)行同步累加時(shí)，溢出脈沖 分別控制相應(yīng)坐標(biāo)軸運(yùn)動， 根據(jù)插補(bǔ)循環(huán)數(shù)是否等于 2n 或坐標(biāo)進(jìn)給步數(shù)判斷插補(bǔ)是否完成。17脈沖增量插補(bǔ)的進(jìn)給速度控制

23、常用哪些方法？答： 常用的方法有：軟件延時(shí)法和中斷控制法 。（1）軟件延時(shí)法 由編程進(jìn)給速度 F 可求出要求的進(jìn)給脈沖頻率 f；從而得到兩次插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間的時(shí)間間 隔 t，它必須大于 cpu 執(zhí)行插補(bǔ)程序的時(shí)間 t 程，因此， t 延=t-t 程?？梢跃帉懸粋€(gè)延時(shí)子程序來 改變進(jìn)給速度。（2）中斷控制法 根據(jù)編程進(jìn)給速度計(jì)算出定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù)，以控制 cpu 中斷。在中斷服 務(wù)中進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算并發(fā)出進(jìn)給脈沖， cpu 等待下一次中斷，如此循環(huán)。18加減速控制有何作用？有哪些實(shí)現(xiàn)方法？答： 前加減速控制：進(jìn)對編程速度 F 指令進(jìn)行控制。 優(yōu)點(diǎn)：不會影響實(shí)際插補(bǔ)輸 出的位置，但須預(yù)測

24、減速點(diǎn)，計(jì)算量較大。后加減速控制： 分別對各運(yùn)動軸進(jìn)行加減速控制， 固不必預(yù)測減速點(diǎn)， 而是在插補(bǔ)輸出 為零時(shí)才開始減速， 經(jīng)過一定的延時(shí)逐漸靠近終點(diǎn)。 當(dāng)在加減速過程中對坐標(biāo)合成位置有影 響。第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)1數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)有哪些要求？答： a.精度高。即定位精度和重復(fù)定位精度高； b. 快速響應(yīng)特性好（跟蹤精度高，跟隨誤差 等）；c.調(diào)速范圍寬（恒轉(zhuǎn)矩： 1：1001000，恒功率： 1：10100）d. 具有足夠的傳動剛 性和高的速度穩(wěn)定性。即具有優(yōu)良的靜態(tài)與動態(tài)負(fù)載特性； e.穩(wěn)定性好 （抗干擾能力強(qiáng)，可 靠性好）； f. 低速大轉(zhuǎn)矩。2數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有哪幾種類型？各

25、自有何特點(diǎn)？ 答：按控制理論和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為： 開環(huán)控制系統(tǒng)、 閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制 系統(tǒng)。其特點(diǎn)略。3步進(jìn)電機(jī)步距角的大小取決于哪些因素？答：步進(jìn)電機(jī)步距角 與定子繞組的相數(shù) m、轉(zhuǎn)子的齒數(shù) z、通電方式 k 有關(guān)，可用下式表360示：；式中， m 相 m 拍時(shí)， k1；m 相 2m 拍時(shí)， k=2 。mzk6簡述提高開環(huán)系統(tǒng)的伺服精度方法。答： 步距角是決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，越小，加工精度越高。 靜態(tài)步距誤差是指理論的步距角和實(shí)際的步距角誤差。影響步距誤差的因素主要有：步進(jìn)電機(jī)齒距制造誤差；定子和轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻； 各相電磁轉(zhuǎn)距不均勻。7數(shù)控機(jī)床對檢測裝置有哪些

26、要求？答： 工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)；使用維護(hù)方便，適用機(jī)床的工作環(huán)境；滿足精度、速 度和工作行程的要求；成本低、壽命長；便于與伺服系統(tǒng)的連接。8簡述旋轉(zhuǎn)變壓器兩種不同工作方式的原理。答： 鑒相方式和鑒幅方式。9莫爾條紋的特點(diǎn)有哪些？在光柵的信息處理過程中倍頻數(shù)越大越好嗎？答： 放大作用（莫爾條紋的間距對光柵柵具有放大作用）B W /（2sin ） W/（2 ） W /式中， B為莫爾條紋間距， W為柵距，為線紋交角。由此， B 可以通過改變 的大小來調(diào)整。平均效應(yīng)：對光柵柵距局部誤差具有誤差平均作用。莫爾條紋的移動量，移動方向與指示光柵的位移量、位移方向具有對應(yīng)關(guān)系。 在光柵的信息處理過程中倍

27、頻數(shù)越大要求傳感器精度越高，實(shí)現(xiàn)越困難。第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)5數(shù)控機(jī)床的主軸準(zhǔn)停裝置的作用？ 答： 換刀和精確控制刀具的轉(zhuǎn)動角度。在鏜削加工和螺紋加工時(shí)能實(shí)現(xiàn)精確控制。6數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給運(yùn)動系統(tǒng)有哪些要求？ 答： a. 高的精、動剛度及良好的抗振性能；b. 良好的熱穩(wěn)定性；減少熱變形主要從兩個(gè)方面考慮： 對熱源采取液冷、風(fēng)冷等方法來控制溫升；改善機(jī)床結(jié)構(gòu)，即 a、使熱變形發(fā)生在非敏感方向上； b、在結(jié)構(gòu)上盡可能減少零件 變形部分的長度，以減少熱變形總量； c、盡量設(shè)計(jì)對稱結(jié)構(gòu)； d、采用熱平衡措施和特殊的 調(diào)節(jié)元件來消除或補(bǔ)償熱平衡。c. 高的運(yùn)動精度和低速運(yùn)動的平穩(wěn)性；d. 充分滿足人性

28、化要求。7滾珠絲桿如何預(yù)緊？ 答：滾珠絲杠副的預(yù)緊 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊是通過改變兩個(gè)螺母的相對位置， 使每個(gè)螺 母中的滾珠分別接觸絲杠滾道的左、右兩側(cè)面來實(shí)現(xiàn)的。a、雙螺母墊片式預(yù)緊； b雙螺母螺紋式預(yù)緊； c單螺母變導(dǎo)程自預(yù)緊。9數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副有哪些形式？答： 機(jī)床上常用的導(dǎo)軌，按其接觸面間的摩擦性質(zhì)的不同，可分為三大類：（ 1）滑動導(dǎo)軌（2）滾動導(dǎo)軌（3）靜壓導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌副有哪些特點(diǎn)？ 答：（1）導(dǎo)向精度高（2）耐磨性能好（3）足夠的剛度（ 4）低速運(yùn)動的平穩(wěn)性（ 5）結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好。第八章 數(shù)控機(jī)床的故障診斷1故障及故障診斷的一般定義。 答：（1）系統(tǒng)可靠性：是指系統(tǒng)在規(guī)定條

29、件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。（ 2）故障：是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)爽失了規(guī)定的功能。2根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻率，整個(gè)使用壽命期大致可以分為哪三個(gè)階段？它們各自有什么 特點(diǎn)？答：根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻率， 整個(gè)使用壽命期大致可以分為三個(gè)階段：初期運(yùn)行期、 有效 壽命期和衰老期。其中，有效壽命期故障率最低。4數(shù)控機(jī)床的故障診斷常用的方法有哪些？答：（ 1） 常規(guī)分析法常規(guī)分析法是對數(shù)控機(jī)床的機(jī)、 電、 液等部分進(jìn)行的常規(guī)檢查， 以此來判斷故障發(fā)生原 因的一種方法。（ 2）動作分析法 動作分析法是通過觀察、監(jiān)視機(jī)床實(shí)際動作，判定動作不良部位并由此來追溯故障根 源的一種方法。（3）狀態(tài)分析法 狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一