典型機(jī)床加工工藝范圍

1、第一節(jié)第一節(jié) 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床第三章第三章 機(jī)械加工工藝裝備機(jī)械加工工藝裝備二、典型機(jī)床的加工工藝范圍二、典型機(jī)床的加工工藝范圍二二教教學(xué)學(xué)內(nèi)內(nèi)容容（一）（一）（二）（二）車床車床（三）（三）（四）（四） 銑床銑床 鉆床與鏜床鉆床與鏜床 齒形加工機(jī)床齒形加工機(jī)床三、典型機(jī)床的加工工藝范圍三、典型機(jī)床的加工工藝范圍（五）（五）（六）（六） 磨床磨床 其他機(jī)床其他機(jī)床 掌握典型機(jī)床（車床、銑床、鉆床、鏜床、掌握典型機(jī)床（車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床等）加工工藝范圍、結(jié)構(gòu)組成和選用。磨床等）加工工藝范圍、結(jié)構(gòu)組成和選用。教教學(xué)學(xué)要要求求三、典型機(jī)床的加工工藝范圍三、典型機(jī)床的加工工藝范圍教教

2、學(xué)學(xué)重重點(diǎn)點(diǎn) 典型機(jī)床（車床、銑床、鉆床、鏜床、磨典型機(jī)床（車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床等）的選用。床等）的選用。三、典型機(jī)床的加工工藝范圍三、典型機(jī)床的加工工藝范圍 車床是車削加工中所必需的工藝裝備，它提供車床是車削加工中所必需的工藝裝備，它提供車削加工所需的成形運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)和切削動(dòng)力，車削加工所需的成形運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)和切削動(dòng)力，保證加工過程中工件、夾具與刀具的相對(duì)正確位置。保證加工過程中工件、夾具與刀具的相對(duì)正確位置。 車床占機(jī)床總數(shù)的車床占機(jī)床總數(shù)的20%20%35%35%。（一）車床（一）車床三、典型機(jī)床的加工工藝范圍三、典型機(jī)床的加工工藝范圍車車床床車床的類型車床的類型根據(jù)結(jié)構(gòu)根據(jù)

3、結(jié)構(gòu)布局和用布局和用途的不同途的不同主要分為主要分為臥式車床臥式車床立式車床立式車床轉(zhuǎn)塔車床轉(zhuǎn)塔車床回輪車床回輪車床按自動(dòng)按自動(dòng)化程度化程度可分為可分為自動(dòng)車床自動(dòng)車床半自動(dòng)車床半自動(dòng)車床數(shù)控車床數(shù)控車床數(shù)控車削中心數(shù)控車削中心仿形車床仿形車床車車床床（一）車床（一）車床專門化車床專門化車床普通車床普通車床按通用化按通用化程度不同程度不同可分為可分為專用車床專用車床按主軸按主軸數(shù)不同數(shù)不同可分為可分為 單軸車床單軸車床多軸車床多軸車床按精度等按精度等級(jí)的不同級(jí)的不同可分為可分為普通精度級(jí)普通精度級(jí)精密級(jí)精密級(jí)高精度級(jí)高精度級(jí)車床的類型車床的類型車車床床1.1.臥式車床臥式車床 臥式車床是車床中

4、應(yīng)用最普遍、工藝范圍最廣泛的一種類臥式車床是車床中應(yīng)用最普遍、工藝范圍最廣泛的一種類型。能進(jìn)行多種表面的加工，如車外圓、鏜孔、車圓錐面、車型。能進(jìn)行多種表面的加工，如車外圓、鏜孔、車圓錐面、車環(huán)槽、切斷、車成形表面、車端面、車螺紋等，還可以進(jìn)行鉆環(huán)槽、切斷、車成形表面、車端面、車螺紋等，還可以進(jìn)行鉆中心孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲、滾花等加工。中心孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲、滾花等加工。（1 1）工藝范圍）工藝范圍 臥式車床通用性強(qiáng)，但自動(dòng)化程度和生產(chǎn)率較低，特別臥式車床通用性強(qiáng)，但自動(dòng)化程度和生產(chǎn)率較低，特別是加工形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，換刀麻煩，輔助時(shí)間長。所以，是加工形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，換刀麻

5、煩，輔助時(shí)間長。所以，多適用于單件小批生產(chǎn)。多適用于單件小批生產(chǎn)。 （2 2）工藝特點(diǎn)）工藝特點(diǎn)車車床床車車床床臥式車床的精度臥式車床的精度0.320.021.250.322.51.25精車外圓的精車外圓的粗糙度粗糙度Ra/m0.007/3000.018/3000.06/300精車螺紋的精車螺紋的螺距精度螺距精度/mm0.0035/2000.0085/2000.02/300精車端面的精車端面的平面度平面度/mm0.0018/1000.005/1000.01/100精車外圓的精車外圓的圓柱度圓柱度/mm0.00140.0350.01精車外圓的精車外圓的圓度圓度/mm高精度車床高精度車床精密車床精

6、密車床普通車床普通車床精度項(xiàng)目精度項(xiàng)目1.1.臥式車床臥式車床（2 2）工藝特點(diǎn)）工藝特點(diǎn)車車床床CA6140CA6140普通臥式車床普通臥式車床車車床床主軸箱主軸箱進(jìn)給箱進(jìn)給箱溜板箱溜板箱尾座尾座床身床身掛掛輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)刀架刀架床腿床腿光杠光杠絲杠絲杠 適于加工中、小型軸類、盤套類零件的內(nèi)外回適于加工中、小型軸類、盤套類零件的內(nèi)外回轉(zhuǎn)面、端面，能加工轉(zhuǎn)面、端面，能加工米制米制、英制英制、模數(shù)制模數(shù)制、徑節(jié)制徑節(jié)制四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋及及加大螺距、非標(biāo)準(zhǔn)螺距螺紋加大螺距、非標(biāo)準(zhǔn)螺距螺紋等。等。 通用性好，加工范圍廣，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化通用性好，加工范圍廣，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度低。程度低。

7、 適于單件小批生產(chǎn)及修配車間。適于單件小批生產(chǎn)及修配車間。CA6140普通臥式車床普通臥式車床車床車床CA6140CA6140普通臥式車床的組成普通臥式車床的組成車車床床床身床身主軸箱主軸箱進(jìn)給箱進(jìn)給箱溜板箱溜板箱刀架刀架尾座尾座車床的基礎(chǔ)件，用于安裝其他部件，并保證其他車床的基礎(chǔ)件，用于安裝其他部件，并保證其他部件相互之間的正確位置和正確的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。部件相互之間的正確位置和正確的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)。主軸端部可安裝卡盤、頂尖車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)。主軸端部可安裝卡盤、頂尖等，用以夾持工件，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。等，用以夾持工件，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。用以控

8、制光杠與絲杠的進(jìn)車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。用以控制光杠與絲杠的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變幻和不同的進(jìn)給量變換。給運(yùn)動(dòng)變幻和不同的進(jìn)給量變換。把進(jìn)給箱傳來的運(yùn)動(dòng)傳遞給刀架，使刀架實(shí)現(xiàn)縱把進(jìn)給箱傳來的運(yùn)動(dòng)傳遞給刀架，使刀架實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)和車螺紋。向進(jìn)給、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)和車螺紋。刀架可沿導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)。用于裝夾車刀，并使刀架可沿導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)。用于裝夾車刀，并使車刀作縱向、橫向或斜向運(yùn)動(dòng)。車刀作縱向、橫向或斜向運(yùn)動(dòng)?？裳貙?dǎo)軌縱向調(diào)整其位置。尾架的功用是安裝后可沿導(dǎo)軌縱向調(diào)整其位置。尾架的功用是安裝后頂尖支承長工件，或安裝孔加工刀具進(jìn)行孔加工。頂尖支承長工件，或安裝孔加工刀具進(jìn)行孔加工。2.2.立式車

9、床立式車床 立式車床主要用于立式車床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸短加工徑向尺寸大、軸向尺寸短且形狀復(fù)雜的大型或重型工件。且形狀復(fù)雜的大型或重型工件。 立式車床分為立式車床分為單柱式單柱式和和雙柱式雙柱式兩種。兩種。 立式車床主軸垂直布置，并有一個(gè)直徑較大的圓立式車床主軸垂直布置，并有一個(gè)直徑較大的圓形工作臺(tái)，工作臺(tái)臺(tái)面水平布置，用于安裝工件。通形工作臺(tái)，工作臺(tái)臺(tái)面水平布置，用于安裝工件。通常工作臺(tái)和工件的重量由工作臺(tái)導(dǎo)軌承受，主軸所承常工作臺(tái)和工件的重量由工作臺(tái)導(dǎo)軌承受，主軸所承受載荷相對(duì)較小，易于保證加工精度；易安裝調(diào)整，受載荷相對(duì)較小，易于保證加工精度；易安裝調(diào)整，機(jī)床精度保持性好。機(jī)

10、床精度保持性好。車車床床1-1-底座底座2-2-工作臺(tái)工作臺(tái) 3-3-立柱立柱 4-4-垂直刀架垂直刀架 5-5-橫梁橫梁 6-6-垂直刀架進(jìn)給箱垂直刀架進(jìn)給箱 7-7-側(cè)刀架側(cè)刀架 8-8-側(cè)刀架進(jìn)給箱側(cè)刀架進(jìn)給箱 單柱式立式車床單柱式立式車床用于加工直徑小于用于加工直徑小于1600mm1600mm的工件。的工件。 車車床床單柱式立式車床單柱式立式車床車車床床單柱式立式車床單柱式立式車床車車床床雙柱式立式車床雙柱式立式車床1-1-底座底座2-2-工作臺(tái)工作臺(tái) 3-3-立柱立柱 4-4-垂直刀架垂直刀架 5-5-橫梁橫梁 6-6-垂直刀架進(jìn)給箱垂直刀架進(jìn)給箱 7-7-側(cè)刀架側(cè)刀架 9-9-頂梁

11、頂梁可以加工直徑大于可以加工直徑大于2000mm2000mm的工件，最大加工直徑可達(dá)的工件，最大加工直徑可達(dá)25000mm25000mm。 車車床床雙柱式立式車床雙柱式立式車床車車床床3.3.轉(zhuǎn)塔車床（六角車床）轉(zhuǎn)塔車床（六角車床）車車床床1-1-主軸箱主軸箱 2-2-前刀架前刀架 3-3-轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)塔刀架 4-4-床身床身 5-5-溜板箱溜板箱 6-6-進(jìn)給箱進(jìn)給箱3.3.轉(zhuǎn)塔車床（六角車床）轉(zhuǎn)塔車床（六角車床）車車床床3.3.轉(zhuǎn)塔車床（六角車床）轉(zhuǎn)塔車床（六角車床） 沒有絲杠和尾座，而在床尾裝有一個(gè)可縱向移動(dòng)沒有絲杠和尾座，而在床尾裝有一個(gè)可縱向移動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架，其上可裝多把刀，工作中周期性

12、轉(zhuǎn)位，的轉(zhuǎn)塔刀架，其上可裝多把刀，工作中周期性轉(zhuǎn)位，順序地對(duì)工件進(jìn)行加工。刀具行程由擋塊控制，易順序地對(duì)工件進(jìn)行加工。刀具行程由擋塊控制，易保證精度，提高生產(chǎn)率。保證精度，提高生產(chǎn)率。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 成批加工形成批加工形狀復(fù)雜的盤套狀復(fù)雜的盤套類零件。類零件。適用范圍：適用范圍：車車床床的的類類型型和和組組成成轉(zhuǎn)塔車床上加工的典型零件轉(zhuǎn)塔車床上加工的典型零件車車床床1.1.擋塊限送料長度；擋塊限送料長度；2.2.雙刀同時(shí)車外圓；雙刀同時(shí)車外圓； 3.3.車外圓及倒角；車外圓及倒角；4.4.打中心孔；打中心孔；5.5.鉆孔；鉆孔；6.6.套車外螺紋；套車外螺紋；7.7.前刀架刀切槽；前刀架

13、刀切槽；8.8.前刀架刀倒角；前刀架刀倒角；9.9.前刀架刀滾花；前刀架刀滾花；10.10.切斷刀切下工件切斷刀切下工件轉(zhuǎn)塔車床上零件的加工過程轉(zhuǎn)塔車床上零件的加工過程車車床床4.4.回輪車床回輪車床 回輪車床沒有前刀架，只有一個(gè)可繞水平軸線轉(zhuǎn)位的圓回輪車床沒有前刀架，只有一個(gè)可繞水平軸線轉(zhuǎn)位的圓盤形回輪刀架，其回轉(zhuǎn)軸線與主軸軸線平行，刀架上沿圓周盤形回輪刀架，其回轉(zhuǎn)軸線與主軸軸線平行，刀架上沿圓周均勻分布著許多軸向孔（一般為均勻分布著許多軸向孔（一般為1216個(gè)），供安裝刀具使用個(gè)），供安裝刀具使用。當(dāng)?shù)毒呖邹D(zhuǎn)到最高位置時(shí)，其軸線與主軸軸線在同一直線。當(dāng)?shù)毒呖邹D(zhuǎn)到最高位置時(shí)，其軸線與主軸軸線

14、在同一直線上?；剌喌都茈S縱向溜板一起，可沿著床身導(dǎo)軌作縱向進(jìn)給上。回輪刀架隨縱向溜板一起，可沿著床身導(dǎo)軌作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行車內(nèi)外圓、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和加工螺紋等；還運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行車內(nèi)外圓、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和加工螺紋等；還可繞自身軸線緩慢旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給，以進(jìn)行車削成形面可繞自身軸線緩慢旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給，以進(jìn)行車削成形面、溝槽、端面和切斷等。回輪車床加工工件時(shí)，除采用復(fù)合、溝槽、端面和切斷等?；剌嗆嚧布庸すぜr(shí)，除采用復(fù)合刀夾進(jìn)行多刀切削外，還常常利用裝在相鄰刀孔中的幾個(gè)單刀夾進(jìn)行多刀切削外，還常常利用裝在相鄰刀孔中的幾個(gè)單刀刀夾同時(shí)進(jìn)行切削。刀刀夾同時(shí)進(jìn)行切削。 回輪車床主要用來加工直徑較小

15、的工件，所用的毛坯通回輪車床主要用來加工直徑較小的工件，所用的毛坯通常是棒料。常是棒料。車車床床4.4.回輪車床回輪車床1-1-進(jìn)給箱進(jìn)給箱 2-2-主軸箱主軸箱 3-3-夾頭夾頭 4-4-回輪刀架回輪刀架 5-5-擋塊軸擋塊軸 6-6-床身床身 7-7-底座底座a a）回輪車床）回輪車床 b b）回輪刀架）回輪刀架車車床床機(jī)床的用途機(jī)床的用途 形狀較復(fù)雜，精度要求高，一次成形的小型軸類零件。用形狀較復(fù)雜，精度要求高，一次成形的小型軸類零件。用于成批大量生產(chǎn)的鐘表、儀器儀表行業(yè)。毛坯為棒料。于成批大量生產(chǎn)的鐘表、儀器儀表行業(yè)。毛坯為棒料。機(jī)床的工作原理機(jī)床的工作原理 送料、夾緊、放松、縱向和橫

16、向進(jìn)給皆由送料、夾緊、放松、縱向和橫向進(jìn)給皆由分配軸分配軸上的鼓輪上的鼓輪或凸輪分別進(jìn)行控制。分配軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)?；蛲馆喎謩e進(jìn)行控制。分配軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)。CM1107CM1107型精密單軸縱切自動(dòng)車床型精密單軸縱切自動(dòng)車床車車床床車車床床11棒料棒料 22夾料筒夾夾料筒夾 33主軸主軸 44主軸箱主軸箱 55天平刀架天平刀架 66中心軸中心軸 77刀架刀架 88重錘重錘 99料管料管 1010中心架中心架 1111三軸鉆鉸附件三軸鉆鉸附件 1212支承套支承套單軸縱切自動(dòng)車床加工示意圖單軸縱切自動(dòng)車床加工示意圖車車床床44主軸箱主軸箱 55天平刀架天平刀架 77刀架刀架

17、 1010中心架中心架 1111三軸鉆鉸附件三軸鉆鉸附件 CMll07型單軸縱切自動(dòng)車床外形圖型單軸縱切自動(dòng)車床外形圖 （二）銑床（二）銑床 銑床是一種應(yīng)用非常廣泛的機(jī)床，其主運(yùn)動(dòng)是銑床是一種應(yīng)用非常廣泛的機(jī)床，其主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是工作臺(tái)帶動(dòng)工件銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是工作臺(tái)帶動(dòng)工件的運(yùn)動(dòng)。的運(yùn)動(dòng)。 銑床的類型很多，主要有銑床的類型很多，主要有臥式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床、立立式升降臺(tái)銑床式升降臺(tái)銑床、龍門銑床龍門銑床、工具銑床工具銑床、各種專門化各種專門化銑床銑床及及數(shù)控銑床數(shù)控銑床等。等。銑銑床床11床身床身 22懸梁懸梁 33主軸主軸 44工作臺(tái)工作臺(tái) 55滑座

18、滑座 66刀桿支架刀桿支架 77升降臺(tái)升降臺(tái) 88底座底座1.1.臥式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床 臥式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床的主軸是水平布置的的主軸是水平布置的。臥式升降臺(tái)銑床主。臥式升降臺(tái)銑床主要用于單件及成批生要用于單件及成批生產(chǎn)中，銑削平面、溝產(chǎn)中，銑削平面、溝槽和成形表面。槽和成形表面。銑銑床床1.1.臥式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床銑銑床床萬能臥式升降臺(tái)銑床萬能臥式升降臺(tái)銑床 萬能臥式升降臺(tái)銑床與臥式升降臺(tái)銑床相比，萬能臥式升降臺(tái)銑床與臥式升降臺(tái)銑床相比，結(jié)構(gòu)基本相同，但在工作臺(tái)結(jié)構(gòu)基本相同，但在工作臺(tái)4 4和滑座和滑座5 5之間增加了一之間增加了一個(gè)回轉(zhuǎn)盤。工作臺(tái)相對(duì)于床鞍在水平面內(nèi)可

19、繞垂直個(gè)回轉(zhuǎn)盤。工作臺(tái)相對(duì)于床鞍在水平面內(nèi)可繞垂直軸線在軸線在45范圍內(nèi)調(diào)整角度，用于銑削螺旋槽和范圍內(nèi)調(diào)整角度，用于銑削螺旋槽和各種角度的成形面。各種角度的成形面。 萬能升降臺(tái)銑床能完成多種加工，主要包括：萬能升降臺(tái)銑床能完成多種加工，主要包括：各種平面、溝槽、鍵槽、各種平面、溝槽、鍵槽、T T形槽、形槽、V V形槽、燕尾槽、形槽、燕尾槽、螺紋、螺旋槽，以及齒輪、鏈輪、花鍵、模具型腔螺紋、螺旋槽，以及齒輪、鏈輪、花鍵、模具型腔等各種成形表面，用鋸片銑刀還可以進(jìn)行切斷等。等各種成形表面，用鋸片銑刀還可以進(jìn)行切斷等。銑銑床床萬能升降臺(tái)銑床萬能升降臺(tái)銑床銑銑床床2.2.立式升降臺(tái)銑床立式升降臺(tái)銑床

20、 1-1-立銑頭立銑頭 2-2-主軸主軸 3-3-工作臺(tái)工作臺(tái) 4-4-滑座滑座 5-5-升降臺(tái)升降臺(tái) 6-6-底座底座 7-7-床身床身 立式升降臺(tái)銑床與立式升降臺(tái)銑床與臥式升降臺(tái)銑床的主要臥式升降臺(tái)銑床的主要區(qū)別在于它的主軸是垂區(qū)別在于它的主軸是垂直安裝的，用立銑頭代直安裝的，用立銑頭代替臥式銑床的水平主軸、替臥式銑床的水平主軸、懸梁、刀桿及其支承部懸梁、刀桿及其支承部分。分。 銑銑床床 立式銑床適用于單件及立式銑床適用于單件及成批生產(chǎn)中，可用于加工平成批生產(chǎn)中，可用于加工平面、溝槽、臺(tái)階；由于立銑面、溝槽、臺(tái)階；由于立銑頭可在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因頭可在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因而可銑削斜面；若機(jī)床

21、上采而可銑削斜面；若機(jī)床上采用分度頭或圓形工作臺(tái)，還用分度頭或圓形工作臺(tái)，還可銑削齒輪、凸輪以及鉸刀可銑削齒輪、凸輪以及鉸刀和鉆頭等的螺旋面，在模具和鉆頭等的螺旋面，在模具加工中立式銑床最適合加工加工中立式銑床最適合加工模具型腔和凸模成形表面。模具型腔和凸模成形表面。2.2.立式升降臺(tái)銑床立式升降臺(tái)銑床銑銑床床3.3.龍門銑床龍門銑床 1-1-床身床身 2 2，8-8-側(cè)銑頭側(cè)銑頭 3 3，6-6-立銑頭立銑頭 4-4-立柱立柱 5-5-橫梁橫梁 7-7-操縱箱操縱箱 9-9-工作臺(tái)工作臺(tái) 龍門銑床主要用于龍門銑床主要用于大中型工件的平面、溝大中型工件的平面、溝槽加工。可以對(duì)工件進(jìn)槽加工。可以

22、對(duì)工件進(jìn)行粗銑、半精銑，也可行粗銑、半精銑，也可進(jìn)行精銑加工。龍門銑進(jìn)行精銑加工。龍門銑床的生產(chǎn)效率很高，在床的生產(chǎn)效率很高，在成批和大量生產(chǎn)中得到成批和大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。廣泛應(yīng)用。銑銑床床3.3.龍門銑床龍門銑床 銑銑床床4.4.工作臺(tái)不升降銑床工作臺(tái)不升降銑床 1-1-主軸箱主軸箱 2-2-立柱立柱 3-3-圓工作臺(tái)圓工作臺(tái) 4-4-滑座滑座 5-5-床身床身 工作臺(tái)上可同時(shí)安裝工作臺(tái)上可同時(shí)安裝幾套夾具，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)幾套夾具，工作臺(tái)每轉(zhuǎn)一個(gè)工位加工個(gè)工件，一個(gè)工位加工個(gè)工件，裝卸工件的輔助時(shí)間與裝卸工件的輔助時(shí)間與切削時(shí)間重合，因而生切削時(shí)間重合，因而生產(chǎn)效率較高。它產(chǎn)效率較高。它適

23、用于適用于成批大量生產(chǎn)中銑削中、成批大量生產(chǎn)中銑削中、小型工件的平面。小型工件的平面。雙軸圓形工作臺(tái)銑床雙軸圓形工作臺(tái)銑床銑銑床床5.5.萬能工具銑床萬能工具銑床 萬能工具銑床有可以萬能工具銑床有可以置換的水平主軸，垂直置換的水平主軸，垂直主軸和插頭，能擔(dān)負(fù)萬主軸和插頭，能擔(dān)負(fù)萬能臥式銑床、立式銑床能臥式銑床、立式銑床和插床的部分工作。它和插床的部分工作。它還帶有一系列的附件，還帶有一系列的附件，如圖如圖b g。 常用于工具車間，加常用于工具車間，加工各種形狀較復(fù)雜的刀工各種形狀較復(fù)雜的刀具、量具、輔具、夾具具、量具、輔具、夾具及模具零件。及模具零件。11主軸座主軸座 22固定工作臺(tái)固定工作臺(tái)

24、 33升降臺(tái)升降臺(tái)銑銑床床銑床附件銑床附件b b）可傾斜工作臺(tái)）可傾斜工作臺(tái)c c）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)d d）平口鉗）平口鉗e e）分度裝置）分度裝置f f）立銑頭）立銑頭g g）插銑頭）插銑頭銑銑床床1.1.鉆床鉆床（三）鉆床與鏜床（三）鉆床與鏜床 鉆床用于加工直徑不大、精度要求不高的孔。加鉆床用于加工直徑不大、精度要求不高的孔。加工精度一般為工精度一般為IT10IT13，粗糙度為，粗糙度為1020m。 主運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)：刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：刀具沿軸向的移動(dòng)。刀具沿軸向的移動(dòng)。 鉆鉆床床 a a）鉆孔）鉆孔 b b）擴(kuò)孔）擴(kuò)孔 c c）鉸孔）鉸孔 d d）

25、攻螺紋）攻螺紋 鉆床的工藝范圍鉆床的工藝范圍鉆鉆床床 e e）、）、f f）锪沉頭孔）锪沉頭孔 g g）锪端面）锪端面鉆鉆床床 鉆床的工藝范圍鉆床的工藝范圍鉆床的類型鉆床的類型鉆床鉆床立式鉆床立式鉆床搖臂鉆床搖臂鉆床臺(tái)式鉆床臺(tái)式鉆床數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床組合鉆床組合鉆床深孔鉆床深孔鉆床鉆鉆床床特點(diǎn)特點(diǎn) 1 1）工件直接或通過夾具安）工件直接或通過夾具安裝在工作臺(tái)上；裝在工作臺(tái)上； 2 2）工作臺(tái)和變速箱都可沿）工作臺(tái)和變速箱都可沿立柱上下調(diào)整；立柱上下調(diào)整； 3 3）每加工一個(gè)工件，刀具）每加工一個(gè)工件，刀具與孔的中心都要對(duì)準(zhǔn)。與孔的中心都要對(duì)準(zhǔn)。（1 1）立式鉆床）立式鉆床11工作臺(tái)工作臺(tái) 22主

26、軸主軸 33主軸箱主軸箱 44立柱立柱 55進(jìn)給操縱手柄進(jìn)給操縱手柄鉆鉆床床（1 1）立式鉆床）立式鉆床工藝范圍工藝范圍 適用于單件、小批生適用于單件、小批生產(chǎn)中加工中小型零件。產(chǎn)中加工中小型零件。鉆鉆床床可調(diào)式多軸立式鉆床可調(diào)式多軸立式鉆床 主軸箱上裝有若干主軸，主軸箱上裝有若干主軸，主軸在水平面內(nèi)的位置可根主軸在水平面內(nèi)的位置可根據(jù)被加工件上孔的位置進(jìn)行據(jù)被加工件上孔的位置進(jìn)行調(diào)整加工時(shí)，主軸箱帶著全調(diào)整加工時(shí)，主軸箱帶著全部主軸沿立柱導(dǎo)軌垂直進(jìn)給部主軸沿立柱導(dǎo)軌垂直進(jìn)給，對(duì)工件上多孔同時(shí)加工。，對(duì)工件上多孔同時(shí)加工。常采用液壓進(jìn)給，并可實(shí)現(xiàn)常采用液壓進(jìn)給，并可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作循環(huán)。能較靈活

27、半自動(dòng)工作循環(huán)。能較靈活地適應(yīng)工件的變化，且采用地適應(yīng)工件的變化，且采用多刀切削，生產(chǎn)效率高，常多刀切削，生產(chǎn)效率高，常用于成批生產(chǎn)中。用于成批生產(chǎn)中。鉆鉆床床（2 2）搖臂鉆床）搖臂鉆床1-1-底座底座 2-2-立柱立柱 3-3-搖臂搖臂 4-4-主軸箱主軸箱 5-5-主軸主軸 6-6-工作臺(tái)工作臺(tái)特點(diǎn)：特點(diǎn)：1 1）搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)和升降；）搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)和升降；2 2）主軸箱在搖臂上做水平移）主軸箱在搖臂上做水平移動(dòng)；動(dòng)；3 3）工件在底座或工作臺(tái)上安）工件在底座或工作臺(tái)上安裝固定；裝固定；4 4）調(diào)整搖臂和主軸箱的位置）調(diào)整搖臂和主軸箱的位置來對(duì)正被加工孔的中心來對(duì)正被加工孔的中心 。鉆

28、鉆床床（2 2）搖臂鉆床）搖臂鉆床工藝范圍工藝范圍用于大、中型零用于大、中型零件的加工。件的加工。鉆鉆床床（3 3）臺(tái)式鉆床）臺(tái)式鉆床臺(tái)式鉆床臺(tái)式鉆床是一種放是一種放在工作臺(tái)上的小型立在工作臺(tái)上的小型立式鉆床，式鉆床，簡(jiǎn)稱臺(tái)鉆簡(jiǎn)稱臺(tái)鉆。主要用于小型零件主要用于小型零件上直徑在上直徑在16mm16mm以下以下小孔的加工。小孔的加工。臺(tái)鉆通常采用手動(dòng)臺(tái)鉆通常采用手動(dòng)進(jìn)給，自動(dòng)化程度較進(jìn)給，自動(dòng)化程度較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、使用方便。輕、使用方便。鉆鉆床床（4 4）數(shù)控鉆床）數(shù)控鉆床1 1）加工時(shí)，工件不移動(dòng)；）加工時(shí)，工件不移動(dòng)；2 2）采用點(diǎn)位控制，減少定位時(shí)間；）采用點(diǎn)位控制

29、，減少定位時(shí)間；3 3）具有）具有X、Y坐標(biāo)控制功能，操作方坐標(biāo)控制功能，操作方便、位置精確；便、位置精確；工藝范圍工藝范圍用來加工有位置精度用來加工有位置精度要求的孔和孔系。要求的孔和孔系。特點(diǎn)特點(diǎn)鉆鉆床床數(shù)控鉆床中心數(shù)控鉆床中心鉆鉆床床（5 5）組合鉆床）組合鉆床鉆鉆床床（6 6）深孔鉆床）深孔鉆床 深孔鉆床深孔鉆床是專門化機(jī)床，專門用于加工深孔，例如加工是專門化機(jī)床，專門用于加工深孔，例如加工槍管、炮筒和機(jī)床主軸等零件的深孔。槍管、炮筒和機(jī)床主軸等零件的深孔。 鉆鉆床床 鏜床是用鏜刀在工件上加工孔的機(jī)床；用于加鏜床是用鏜刀在工件上加工孔的機(jī)床；用于加工尺寸較大，位置精度要求高的孔。工尺寸

30、較大，位置精度要求高的孔。2.2.鏜床鏜床 主運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)：鏜刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；鏜刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜刀或工件的直線移動(dòng)。鏜刀或工件的直線移動(dòng)。鏜床主要類型鏜床主要類型臥式鏜床臥式鏜床坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床鏜鏜床床1-1-支架支架 2-2-后立柱后立柱 3-3-工作臺(tái)工作臺(tái) 4-4-徑向刀架徑向刀架 5-5-平旋盤平旋盤 6-6-鏜軸鏜軸 7-7-前立柱前立柱 8-8-主軸箱主軸箱 9-9-后尾筒后尾筒 10-10-床身床身 11-11-下滑座下滑座 12-12-上滑座上滑座 13-13-刀座刀座（1 1）臥式鏜床）臥式鏜床鏜鏜床床（1 1）臥式鏜床）臥式鏜床三層工作臺(tái)部三層工作臺(tái)部件

31、，實(shí)現(xiàn)縱向件，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、垂直、橫向、垂直方向運(yùn)動(dòng)；工方向運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)還可以沿作臺(tái)還可以沿圓導(dǎo)軌繞垂直圓導(dǎo)軌繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。（1 1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鏜鏜床床b b）用平旋盤上的懸）用平旋盤上的懸伸刀桿鏜大直徑孔伸刀桿鏜大直徑孔 臥式鏜床的工藝范圍臥式鏜床的工藝范圍鏜鏜床床a a）鏜軸上裝懸伸）鏜軸上裝懸伸刀桿鏜孔刀桿鏜孔 c c）用平旋盤徑向刀架）用平旋盤徑向刀架上的車刀車端面上的車刀車端面 臥式鏜床的工藝范圍臥式鏜床的工藝范圍鏜鏜床床d d）鉆孔）鉆孔f f）用后支架支撐長刀）用后支架支撐長刀桿鏜兩同軸孔桿鏜兩同軸孔 臥式鏜床的工藝范圍臥式鏜床的工藝范圍鏜鏜床床e e）鏜軸

32、上裝）鏜軸上裝端銑刀銑平面端銑刀銑平面 g g）用平旋盤徑向刀）用平旋盤徑向刀架上的車刀車內(nèi)螺紋架上的車刀車內(nèi)螺紋 臥式鏜床的工藝范圍臥式鏜床的工藝范圍鏜鏜床床h h）用裝在鏜桿上）用裝在鏜桿上的刀具車內(nèi)溝槽的刀具車內(nèi)溝槽（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置；裝置；工件、刀具能實(shí)現(xiàn)精確定工件、刀具能實(shí)現(xiàn)精確定位；位；主要零部件的制造、裝配主要零部件的制造、裝配精度高，剛性、抗震性好。精度高，剛性、抗震性好。（2 2）坐標(biāo)鏜床）坐標(biāo)鏜床1-1-工作臺(tái)工作臺(tái) 2-2-主軸主軸 3-3-主軸箱主軸箱 4-4-立柱立柱 5-5-滑座滑座 6-6-底座底座鏜鏜床床（2

33、）工藝范圍）工藝范圍加工精密孔（加工精密孔（IT5級(jí)以上）級(jí)以上）和位置精度要求高的孔系；和位置精度要求高的孔系；完成樣板劃線，孔距及直完成樣板劃線，孔距及直線尺寸的測(cè)量等工作。線尺寸的測(cè)量等工作。（2 2）坐標(biāo)鏜床）坐標(biāo)鏜床1-1-工作臺(tái)工作臺(tái) 2-2-主軸主軸 3-3-主軸箱主軸箱 4-4-立柱立柱 5-5-滑座滑座 6-6-底座底座鏜鏜床床 滾齒是指用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工齒輪齒面滾齒是指用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工齒輪齒面的方法。的方法。 滾齒加工過程實(shí)質(zhì)上是一對(duì)交錯(cuò)軸螺旋齒輪的滾齒加工過程實(shí)質(zhì)上是一對(duì)交錯(cuò)軸螺旋齒輪的嚙合傳動(dòng)過程。嚙合傳動(dòng)過程。 （四）齒形加工機(jī)床（四）齒形加工機(jī)床滾滾齒

34、齒機(jī)機(jī)1.滾齒機(jī)滾齒機(jī)（1）滾齒加工原理）滾齒加工原理（1）滾齒加工原理）滾齒加工原理 用齒輪滾刀加工齒輪，其加工過程相當(dāng)于一對(duì)用齒輪滾刀加工齒輪，其加工過程相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合過程，滾刀相當(dāng)于斜齒輪，工件相當(dāng)螺旋齒輪嚙合過程，滾刀相當(dāng)于斜齒輪，工件相當(dāng)于大斜齒輪。于大斜齒輪。 當(dāng)小齒輪齒數(shù)只有一個(gè)或幾個(gè)，螺旋角很大就當(dāng)小齒輪齒數(shù)只有一個(gè)或幾個(gè)，螺旋角很大就形成蝸桿狀，將蝸桿軸向開槽。磨后刀面就形成齒形成蝸桿狀，將蝸桿軸向開槽。磨后刀面就形成齒輪滾刀。輪滾刀。滾滾齒齒機(jī)機(jī) 滾齒加工的運(yùn)動(dòng)滾齒加工的運(yùn)動(dòng)（1 1）主運(yùn)動(dòng)：）主運(yùn)動(dòng)：滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾滾齒齒機(jī)機(jī)nnzK刀工工滾齒加

35、工的運(yùn)動(dòng)滾齒加工的運(yùn)動(dòng)（2 2）圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：）圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。刀具轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)過滾刀工件轉(zhuǎn)過滾刀的頭數(shù)（齒數(shù)）的頭數(shù)（齒數(shù)）個(gè)齒。個(gè)齒。 滾刀的旋轉(zhuǎn)與滾刀的旋轉(zhuǎn)與工件的旋轉(zhuǎn)為工件的旋轉(zhuǎn)為復(fù)合展成運(yùn)復(fù)合展成運(yùn)動(dòng)動(dòng)內(nèi)聯(lián)系內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈。滾滾齒齒機(jī)機(jī) 滾齒加工的運(yùn)動(dòng)滾齒加工的運(yùn)動(dòng)（3 3）軸向（垂直）進(jìn)給：）軸向（垂直）進(jìn)給：切出齒長。切出齒長。（4 4）徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：切出全齒高。：切出全齒高。滾滾齒齒機(jī)機(jī)滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖（2）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和

36、傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī) 滾切直齒圓柱時(shí)需要四個(gè)運(yùn)動(dòng)：滾切直齒圓柱時(shí)需要四個(gè)運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈： 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)- - 1 - - 2 - - uv - - 3 - - 4 - -滾刀滾刀（2）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：刀具（轉(zhuǎn)）刀具（轉(zhuǎn)） - - 4 - - 5 - - ux - - 6 - - 7 - -工件（工件（Z轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） （2）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的

37、運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：工件工件（1轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） - - 7 - - 8 - - uf - - 9 - - 10 - -刀架（絲杠）（刀架（絲杠）（1個(gè)導(dǎo)程個(gè)導(dǎo)程P）（2）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)原理圖（3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī) 滾切直齒圓柱時(shí)需要四個(gè)運(yùn)動(dòng)：滾切直齒圓柱時(shí)需要四個(gè)運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)展成運(yùn)動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、附加運(yùn)動(dòng)。動(dòng)、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、徑向

38、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、附加運(yùn)動(dòng)。（1 1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)- -1- -2- -uv- -3- -4- -滾刀滾刀（3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)（2 2）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 刀具（轉(zhuǎn)）刀具（轉(zhuǎn)） - -4- -5- -ux- -6- -7- -工件（工件（Z轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） （3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)（3 3）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 工件工件（1轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） - -7- -8- -uf- -9- -10- -刀架（絲杠）（刀架（絲杠

39、）（1個(gè)個(gè)導(dǎo)程導(dǎo)程P）（3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)（4 4）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）附加運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 刀架刀架（1個(gè)導(dǎo)程個(gè)導(dǎo)程P） - -12- -13- -uy- -14- -15- -u合成合成- -6- -7- -ux- -8- -9- -工件工件（1轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） （3）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工斜齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī) 滾切蝸輪是利用蝸桿與蝸輪嚙合的原理工作的，滾切蝸輪是利用蝸桿與蝸輪嚙合的原理工作的，即蝸輪滾刀切削蝸輪時(shí)，是模擬著蝸桿與蝸輪的嚙即蝸輪滾刀切削蝸輪時(shí)，是模擬著蝸桿與蝸輪的嚙合過

40、程合過程1 1）工作原理）工作原理（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī) 滾刀與蝸輪加工結(jié)束時(shí)的相對(duì)位置及相對(duì)運(yùn)動(dòng)，滾刀與蝸輪加工結(jié)束時(shí)的相對(duì)位置及相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也應(yīng)與蝸桿嚙合時(shí)一致。軸向間角（也應(yīng)與蝸桿嚙合時(shí)一致。軸向間角（90），中心），中心距應(yīng)相等。滾刀轉(zhuǎn)距應(yīng)相等。滾刀轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，蝸輪應(yīng)轉(zhuǎn)過滾刀的頭數(shù)轉(zhuǎn)，蝸輪應(yīng)轉(zhuǎn)過滾刀的頭數(shù)K個(gè)個(gè)齒。齒。 1 1）工作原理）工作原理（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī) 蝸輪滾刀蝸輪滾刀的齒部尺寸應(yīng)根據(jù)工作蝸桿確定。其的齒部尺寸應(yīng)根據(jù)工作蝸桿確定。其模數(shù)、頭數(shù)、分度圓直徑、螺

41、旋升角等參數(shù)都應(yīng)與模數(shù)、頭數(shù)、分度圓直徑、螺旋升角等參數(shù)都應(yīng)與工作蝸桿相同。工作蝸桿相同。 蝸輪滾刀是一種蝸輪滾刀是一種專用刀具專用刀具，每加工，每加工一種蝸輪就要設(shè)計(jì)一種一種蝸輪就要設(shè)計(jì)一種蝸輪滾刀蝸輪滾刀。徑向進(jìn)給方式（徑向切入法）徑向進(jìn)給方式（徑向切入法） 同齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪。同齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪。切向進(jìn)給方式（切向切入法）切向進(jìn)給方式（切向切入法） 滾刀沿本身的軸線進(jìn)給，滾刀與蝸輪的中心距自滾刀沿本身的軸線進(jìn)給，滾刀與蝸輪的中心距自始自終保持不變，等于蝸桿與蝸輪嚙合時(shí)的中心距。始自終保持不變，等于蝸桿與蝸輪嚙合時(shí)的中心距。 2 2）進(jìn)給方式）進(jìn)給方式（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的

42、運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)切向進(jìn)給滾切蝸輪的傳動(dòng)原理圖切向進(jìn)給滾切蝸輪的傳動(dòng)原理圖（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī) 切向進(jìn)給滾切蝸輪時(shí)需要三個(gè)運(yùn)動(dòng)：切向進(jìn)給滾切蝸輪時(shí)需要三個(gè)運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)、展主運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)、切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。成運(yùn)動(dòng)、切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（1 1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)- -1- -2- -uv- -3- -4- -滾刀滾刀（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)（2 2）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：）展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈： 刀具（轉(zhuǎn)）刀具（轉(zhuǎn)） - -4- -5- -

43、ux- -6- -7- -工件（工件（Z轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） （4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)（3 3）附加運(yùn)動(dòng)）附加運(yùn)動(dòng) 滾刀移動(dòng)滾刀移動(dòng)1 1個(gè)個(gè)P（A21） - -10- -11- -12- -ut- -13- -14- -u合成合成- -6- -7- -ux- -8- -9- -工件多轉(zhuǎn)工件多轉(zhuǎn)1/Z2轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)（B22）。）。（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī)進(jìn)給量可選得較小，包絡(luò)蝸輪齒形的切削刃進(jìn)給量可選得較小，包絡(luò)蝸輪齒形的切削刃數(shù)目較多，所以數(shù)目較多，所以已加工表面已加工表面Ra小小。刀齒不等高，有切

44、削錐，各刀齒的負(fù)荷比較刀齒不等高，有切削錐，各刀齒的負(fù)荷比較均勻，均勻，刀具壽命較高刀具壽命較高?？杉庸さ目杉庸さ念^數(shù)多、螺旋升角大的蝸桿嚙合的頭數(shù)多、螺旋升角大的蝸桿嚙合的蝸輪蝸輪。機(jī)床必須有切向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)床必須有切向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。切向進(jìn)給滾切蝸輪特點(diǎn)：切向進(jìn)給滾切蝸輪特點(diǎn)：（4）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理）加工蝸輪時(shí)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理滾滾齒齒機(jī)機(jī) Y3150E型滾齒機(jī)如下圖所示，它主要用于滾切型滾齒機(jī)如下圖所示，它主要用于滾切直齒、斜齒圓柱齒輪及蝸輪。直齒、斜齒圓柱齒輪及蝸輪。 床身床身1上固定立柱上固定立柱2，刀架溜板，刀架溜板3帶動(dòng)刀架體帶動(dòng)刀架體5可可沿立柱導(dǎo)軌作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快

45、速移動(dòng)，滾刀安裝沿立柱導(dǎo)軌作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，滾刀安裝在刀桿在刀桿4上，可隨刀架體上，可隨刀架體5調(diào)整安裝角度。工件安裝調(diào)整安裝角度。工件安裝在工作臺(tái)的心軸在工作臺(tái)的心軸7上，隨工作臺(tái)上，隨工作臺(tái)9一起轉(zhuǎn)動(dòng)。后立柱一起轉(zhuǎn)動(dòng)。后立柱8和工作臺(tái)和工作臺(tái)9裝在床鞍裝在床鞍10上，可沿床身的水平導(dǎo)軌移動(dòng)上，可沿床身的水平導(dǎo)軌移動(dòng)，以調(diào)整工件的徑向位置或作手動(dòng)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。，以調(diào)整工件的徑向位置或作手動(dòng)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。Y3150EY3150E滾齒機(jī)滾齒機(jī)機(jī)床組成機(jī)床組成滾滾齒齒機(jī)機(jī)11床身床身 22立柱立柱 33刀架溜板刀架溜板 44刀桿刀桿 55刀架體刀架體66支架支架 77心軸心軸 88后立柱后

46、立柱 99工作臺(tái)工作臺(tái) 1010床鞍床鞍Y3150EY3150E滾齒機(jī)滾齒機(jī)滾滾齒齒機(jī)機(jī)滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)滾滾齒齒機(jī)機(jī)數(shù)控滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控滾齒機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)滾滾齒齒機(jī)機(jī)（1 1）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng)）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng) 插齒是指用插齒刀在插齒機(jī)上加工齒輪齒面的插齒是指用插齒刀在插齒機(jī)上加工齒輪齒面的方法，加工原理相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)過方法，加工原理相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)過程，其中一個(gè)是工件，另一個(gè)插齒刀，如下圖所示程，其中一個(gè)是工件，另一個(gè)插齒刀，如下圖所示2.插齒機(jī)插齒機(jī)插插齒齒機(jī)機(jī)（1 1）主運(yùn)動(dòng)）主運(yùn)動(dòng)插齒刀的上下插齒刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（2

47、2）展成運(yùn)動(dòng)）展成運(yùn)動(dòng)插齒刀轉(zhuǎn)過一插齒刀轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，工件也個(gè)齒，工件也轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。（3 3）圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（分齒運(yùn)動(dòng)）圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（分齒運(yùn)動(dòng)）插齒刀每往復(fù)一次，被切齒輪分圓轉(zhuǎn)過一個(gè)弧長插齒刀每往復(fù)一次，被切齒輪分圓轉(zhuǎn)過一個(gè)弧長- -圓周進(jìn)給量。圓周進(jìn)給量。（1 1）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng)）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng)插插齒齒機(jī)機(jī)（5 5）徑向切入運(yùn)動(dòng)）徑向切入運(yùn)動(dòng) 插齒刀沿徑向切入工件，當(dāng)切到預(yù)先調(diào)好的深度時(shí)，徑插齒刀沿徑向切入工件，當(dāng)切到預(yù)先調(diào)好的深度時(shí)，徑向進(jìn)給自動(dòng)停止，而展成運(yùn)動(dòng)卻繼續(xù)進(jìn)行，直到齒輪切好為向進(jìn)給自動(dòng)停止，而展成運(yùn)動(dòng)卻繼續(xù)進(jìn)行，直到齒輪切好為止。止。（4 4）讓刀運(yùn)動(dòng)）

48、讓刀運(yùn)動(dòng) 插齒刀空行程插齒刀空行程時(shí)，為避免與工件時(shí)，為避免與工件摩擦和干涉，工件摩擦和干涉，工件與刀具要讓開，使與刀具要讓開，使刀具與工件之間有刀具與工件之間有必要的間隙。必要的間隙。（1 1）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng)）插齒加工原理及成形運(yùn)動(dòng)插插齒齒機(jī)機(jī)（2 2）插齒機(jī)的傳動(dòng)原理圖）插齒機(jī)的傳動(dòng)原理圖展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：插插齒刀軸齒刀軸- -蝸桿蝸輪副蝸桿蝸輪副B-9-B-9-8-10-8-10-uc-11-12-11-12-工件工工件工作臺(tái)。作臺(tái)。圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：曲柄曲柄偏心盤偏心盤A-5-4-6-A-5-4-6-us-7-8-9-7-8-9-主軸主軸套上的

49、蝸輪副套上的蝸輪副B-B-插齒刀主軸。插齒刀主軸。 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)-1-2-1-2-uv-3-4-5-3-4-5-曲柄偏心盤曲柄偏心盤A-A-插齒刀。插齒刀。插插齒齒機(jī)機(jī)（3 3）插齒機(jī)）插齒機(jī)插齒機(jī)的示意圖插齒機(jī)的示意圖插插齒齒機(jī)機(jī)插插齒齒機(jī)機(jī)（3 3）插齒機(jī)）插齒機(jī)數(shù)控插齒機(jī)數(shù)控插齒機(jī)插插齒齒機(jī)機(jī)（1 1）剃齒機(jī)）剃齒機(jī) 主要用于對(duì)滾齒、插齒后的圓柱齒輪或蝸輪主要用于對(duì)滾齒、插齒后的圓柱齒輪或蝸輪進(jìn)行精加工。普通剃齒機(jī)適用于軟齒面加工，加進(jìn)行精加工。普通剃齒機(jī)適用于軟齒面加工，加工效率高，刀具耐用度高，剃齒機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)工效率高，刀具耐用度高，剃齒機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方

50、便。整方便。3.其他齒形加工機(jī)床其他齒形加工機(jī)床其其他他齒齒形形加加工工機(jī)機(jī)床床 其工作原理與滾齒機(jī)相同，單頭蝸桿型砂輪每其工作原理與滾齒機(jī)相同，單頭蝸桿型砂輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。磨削效率較高，其精度轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。磨削效率較高，其精度可達(dá)可達(dá)45級(jí)，適用于中小模數(shù)齒輪成批和大量生產(chǎn)。級(jí)，適用于中小模數(shù)齒輪成批和大量生產(chǎn)。（2 2）磨齒機(jī)）磨齒機(jī) 主要用于對(duì)淬硬的齒輪齒面進(jìn)行精加工。通過主要用于對(duì)淬硬的齒輪齒面進(jìn)行精加工。通過磨齒可以糾正齒形預(yù)加工的各項(xiàng)誤差，磨齒是獲得磨齒可以糾正齒形預(yù)加工的各項(xiàng)誤差，磨齒是獲得高精度齒輪最可靠的方法之一。高精度齒輪最可靠的方法之一。 按磨齒方法

51、不同，又分為：按磨齒方法不同，又分為：蝸桿型砂輪磨齒機(jī)蝸桿型砂輪磨齒機(jī)其其他他齒齒形形加加工工機(jī)機(jī)床床錐形砂輪磨齒機(jī)錐形砂輪磨齒機(jī) 磨齒砂輪為錐面，加工精度一般為磨齒砂輪為錐面，加工精度一般為45級(jí)。級(jí)。雙蝶形砂輪磨齒機(jī)雙蝶形砂輪磨齒機(jī) 可磨出可磨出3級(jí)精度齒輪，但效率低，適用于單件小級(jí)精度齒輪，但效率低，適用于單件小批生產(chǎn)。批生產(chǎn)。大平面砂輪磨齒機(jī)大平面砂輪磨齒機(jī) 機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度高，可達(dá)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度高，可達(dá)12級(jí)，適用級(jí)，適用于磨削大直徑、寬齒面、高精度齒輪。于磨削大直徑、寬齒面、高精度齒輪。成形砂輪磨齒機(jī)成形砂輪磨齒機(jī) 磨削精度要求不太高的齒輪及內(nèi)齒輪的磨削。磨削精度要求

52、不太高的齒輪及內(nèi)齒輪的磨削。（2 2）磨齒機(jī)）磨齒機(jī) 其其他他齒齒形形加加工工機(jī)機(jī)床床其其他他齒齒形形加加工工機(jī)機(jī)床床（3 3）珩齒機(jī)）珩齒機(jī) 主要用于對(duì)淬火齒輪的輪齒表面進(jìn)行光整加主要用于對(duì)淬火齒輪的輪齒表面進(jìn)行光整加工，提高表面質(zhì)量。工，提高表面質(zhì)量。 （五）磨床（五）磨床磨床磨床其它磨床其它磨床珩磨機(jī)珩磨機(jī)研磨機(jī)研磨機(jī)砂帶磨床砂帶磨床超精加工機(jī)床超精加工機(jī)床外圓磨床外圓磨床內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床平面磨床平面磨床無心磨床無心磨床工具磨床工具磨床導(dǎo)軌磨床導(dǎo)軌磨床螺紋磨床螺紋磨床曲軸磨床曲軸磨床凸輪軸磨床凸輪軸磨床專門化磨床專門化磨床磨磨床床（1 1）機(jī)床的組成）機(jī)床的組成1. 萬能外圓磨床萬能外圓

53、磨床1-1-床身床身 2-2-頭架頭架 3-3-工作臺(tái)工作臺(tái) 4-4-內(nèi)磨裝置內(nèi)磨裝置 5-5-砂輪架砂輪架 6-6-尾座尾座 7-7-腳踏操縱板腳踏操縱板磨磨床床（2 2）加工范圍）加工范圍磨磨床床a a）磨外圓柱面）磨外圓柱面磨磨床床萬能外圓磨床的加工示意圖萬能外圓磨床的加工示意圖b b）扳轉(zhuǎn)工作臺(tái)磨長圓錐面）扳轉(zhuǎn)工作臺(tái)磨長圓錐面磨磨床床萬能外圓磨床的加工示意圖萬能外圓磨床的加工示意圖c c）扳磚砂輪架磨短圓錐）扳磚砂輪架磨短圓錐磨磨床床萬能外圓磨床的加工示意圖萬能外圓磨床的加工示意圖d d）扳磚頭架磨內(nèi)圓錐面）扳磚頭架磨內(nèi)圓錐面磨磨床床萬能外圓磨床的加工示意圖萬能外圓磨床的加工示意圖（1

54、 1）無心外圓磨床的工作原理）無心外圓磨床的工作原理2.2.無心外圓磨床無心外圓磨床11砂輪砂輪 22托板托板 33導(dǎo)輪導(dǎo)輪 44工件工件 55擋塊擋塊磨磨床床（2 2）磨削方式）磨削方式2.2.無心外圓磨床無心外圓磨床11砂輪砂輪 22托板托板 33導(dǎo)輪導(dǎo)輪 44工件工件 55擋塊擋塊磨磨床床適用于階梯軸。適用于階梯軸。貫穿法磨削貫穿法磨削切入法磨削切入法磨削適用于不帶臺(tái)階的適用于不帶臺(tái)階的圓柱形工件。圓柱形工件。磨磨床床2.2.無心外圓磨床無心外圓磨床3.3.內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床磨磨床床（1 1）內(nèi)圓磨床的類型）內(nèi)圓磨床的類型內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床普通內(nèi)圓磨床普通內(nèi)圓磨床無心內(nèi)圓磨床無心內(nèi)圓磨床行星

55、式內(nèi)圓磨床行星式內(nèi)圓磨床普通內(nèi)圓磨床為應(yīng)用最廣的一種內(nèi)圓磨床。普通內(nèi)圓磨床為應(yīng)用最廣的一種內(nèi)圓磨床。 內(nèi)圓磨床主要用于磨削各種內(nèi)孔內(nèi)圓磨床主要用于磨削各種內(nèi)孔( (包括圓柱形通包括圓柱形通孔、盲孔、階梯孔以及圓錐孔等孔、盲孔、階梯孔以及圓錐孔等) )。某些內(nèi)圓磨床還。某些內(nèi)圓磨床還附有磨削端面的磨頭。附有磨削端面的磨頭。 普通內(nèi)圓磨床的加工示意圖普通內(nèi)圓磨床的加工示意圖a a）縱磨法磨內(nèi)圓柱面）縱磨法磨內(nèi)圓柱面 b b）切入磨法磨內(nèi)圓柱面）切入磨法磨內(nèi)圓柱面 c c）磨端面）磨端面磨磨床床（2 2）普通內(nèi)圓磨床的加工范圍）普通內(nèi)圓磨床的加工范圍（3）普通內(nèi)圓磨床）普通內(nèi)圓磨床1 1一床身一床身

56、 2 2一工作臺(tái)一工作臺(tái) 3 3一頭架一頭架 4 4一砂輪架一砂輪架 5 5一滑鞍一滑鞍磨磨床床（4）數(shù)控內(nèi)圓磨床）數(shù)控內(nèi)圓磨床磨磨床床4.4.平面磨床平面磨床磨磨床床（1 1）平面磨床的類型）平面磨床的類型b)b)臥軸圓臺(tái)平面磨床臥軸圓臺(tái)平面磨床 a)a)臥軸矩臺(tái)平面磨床臥軸矩臺(tái)平面磨床 這兩種磨床用砂輪的周邊磨削這兩種磨床用砂輪的周邊磨削（稱為圓周磨削）（稱為圓周磨削），砂輪主軸為水平布置，砂輪主軸為水平布置( (臥式臥式) )；臥軸矩臺(tái)臥軸矩臺(tái)應(yīng)用最廣。應(yīng)用最廣。 砂輪和工件的接觸面積小，發(fā)熱量小，磨削區(qū)的砂輪和工件的接觸面積小，發(fā)熱量小，磨削區(qū)的散熱、排屑條件好，砂輪磨損較為均勻，散熱

57、、排屑條件好，砂輪磨損較為均勻，可以獲得較可以獲得較高的精度和表面質(zhì)量。高的精度和表面質(zhì)量。 但磨削力易使砂輪主軸受彎變形，故要求砂輪主但磨削力易使砂輪主軸受彎變形，故要求砂輪主軸應(yīng)有較高的剛度，否則容易產(chǎn)生振紋。軸應(yīng)有較高的剛度，否則容易產(chǎn)生振紋。 適于在成批生產(chǎn)條件下加工精度要求較高的平面。適于在成批生產(chǎn)條件下加工精度要求較高的平面。圓周磨削的特點(diǎn)圓周磨削的特點(diǎn)磨磨床床（1 1）平面磨床的類型）平面磨床的類型磨磨床床（1 1）平面磨床的類型）平面磨床的類型 這兩種磨床用砂輪的端面磨削（稱為這兩種磨床用砂輪的端面磨削（稱為端面磨削端面磨削），砂輪主軸為垂直布置，砂輪主軸為垂直布置( (立式立

58、式) )；立軸園臺(tái)立軸園臺(tái)應(yīng)用最廣。應(yīng)用最廣。 d)d)立軸圓臺(tái)平面磨床立軸圓臺(tái)平面磨床c)c)立軸矩臺(tái)平面磨床立軸矩臺(tái)平面磨床 磨頭主軸伸出的長度短，剛性好，允許采用較大磨頭主軸伸出的長度短，剛性好，允許采用較大的磨削用量。同時(shí)，磨削面積大，的磨削用量。同時(shí)，磨削面積大，生產(chǎn)效率高。生產(chǎn)效率高。 但砂輪與工件的接觸面積大，易發(fā)熱，散熱及冷但砂輪與工件的接觸面積大，易發(fā)熱，散熱及冷卻條件差，且砂輪各點(diǎn)的圓周速度不同，砂輪磨損不卻條件差，且砂輪各點(diǎn)的圓周速度不同，砂輪磨損不均勻，故均勻，故加工精度較低加工精度較低。 適于在大批大量生產(chǎn)中加工精度要求不很高的工件。適于在大批大量生產(chǎn)中加工精度要求不很高的工件。端面磨削的特點(diǎn)端面磨削的特點(diǎn)磨磨床床（1 1）平面磨床的類型）平面磨床的類型臥軸矩臺(tái)平面磨床臥軸矩臺(tái)平面磨床1-1-床身床身 2-2-工作臺(tái)工作臺(tái) 3-3-砂輪砂輪 4-4-進(jìn)給箱進(jìn)給箱 5-5-立柱立柱磨磨床床立軸圓臺(tái)平面磨床立軸圓臺(tái)平面磨床1-1-床身床身 2-2-工作臺(tái)工作臺(tái) 3-3-主軸箱主軸箱 4-4-立柱立柱磨磨床床1-1-刀架刀架 2-2-轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 3-3-滑枕滑枕 4-4-床身床身 5-5-橫梁橫梁 6-6-工作臺(tái)工作臺(tái)（六）其他機(jī)床（六）其他機(jī)床1. 刨床刨床（1）牛頭刨床）牛頭刨床其其他他機(jī)機(jī)床床（1）牛頭刨床）牛頭刨床 牛頭刨床牛頭刨床主要用于加工