基于單片機(jī)起重機(jī)負(fù)載限制器設(shè)計(jì)

1、摘 要本設(shè)計(jì)簡要的介紹了起重機(jī)負(fù)載限制器的基本構(gòu)成，該系統(tǒng)由壓力傳感器，A/D轉(zhuǎn)換器，解碼器芯片，單片機(jī)等幾部分組成,并且對(duì)起重機(jī)負(fù)載限制器的軟件部分及硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。論文中對(duì)光電報(bào)警保護(hù)電路、顯示電路、無線數(shù)據(jù)發(fā)送電路、無線數(shù)據(jù)接收電路及數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。起重機(jī)負(fù)載限制器主要是用于對(duì)工礦企業(yè)和施工現(xiàn)場的起重機(jī)進(jìn)行超載限制，用以對(duì)起重機(jī)起到保護(hù)作用，它根據(jù)所吊重物的額定的重量做限制設(shè)定，在本設(shè)計(jì)中，當(dāng)?shù)跗鸬闹匚镞_(dá)到限定值的90%或者超過了限定值時(shí)，系統(tǒng)的報(bào)警電路就會(huì)工作，給操作人員以一定的提醒，這樣有效地保證了起重機(jī)的安全運(yùn)行。而且本負(fù)載限制器的設(shè)計(jì)避免了傳統(tǒng)的有線數(shù)據(jù)傳輸所帶來的不

2、便利性，并且本系統(tǒng)功能多、操作簡單、擴(kuò)展性強(qiáng)。關(guān)鍵詞: 單片機(jī);起重機(jī);負(fù)載限制器;無線數(shù)據(jù)傳輸40青島理工大學(xué)畢業(yè)論文ABSTRACT This paper briefly introduced the crane load limit device basic composition, it mainly consists of pressure sensor, A/D converter, decoder chip, singlechip more parts of crane load limit, and the software is part and hardware is si

3、mply introduced. Paper photoelectricity alarming protective circuit, display circuit, wireless data sending circuit, wireless data receiving circuit and data acquisition circuit made some simple introduction .Crane load limit device is mainly used in mining enterprises and construction site of the c

4、rane for overload restrictions for crane to protect. It according to the weight of the hanging heavy do limit set rated, When lift weights reach the allowable value or more than 90 percent of limited value, system alarm circuit will work, to guarantee the power crane safe operation. And this load is

5、 design avoids the limits of traditional cable data transmission brings convenience, and this system not function is much, the operation is simple, extensible.key words: single chip;crane;load limiter;wireless data communication青島理工大學(xué)畢業(yè)論文目 錄第1章 緒 論11.1 起重機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性11.2 現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展趨勢11.3 起重機(jī)負(fù)載限制器的原理及意義

6、2第2章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)42.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理42.2 數(shù)據(jù)采集電路的設(shè)計(jì)62.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)介紹62.2.2 數(shù)據(jù)采集電路的組成72.3 發(fā)送與接收電路的設(shè)計(jì)172.3.1 發(fā)送與接收電路中所需芯片的介紹172.3.2 發(fā)送與接收電路圖192.4 顯示與報(bào)警電路的設(shè)計(jì)212.5 系統(tǒng)報(bào)警閾值的設(shè)置23第3章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)253.1 主程序流程圖253.2 初始化程序263.3 發(fā)送與接收程序273.4 顯示子程序293.5 中斷服務(wù)子程序INT0303.6 延時(shí)子程序DS1, DS2 ,DS331第4章 總結(jié)33致謝34參考文獻(xiàn)35附錄36第1章 緒 論 1.1 起重機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的重要

7、性起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中的應(yīng)用越來越廣，作用也越來越大。所以起重機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中極其重要，它工作的正常與否嚴(yán)重影響工業(yè)生產(chǎn)的安全性，同時(shí)，起重機(jī)的使用為工業(yè)生產(chǎn)帶來了效益1。起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕繁重體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。如在港口碼頭和鐵路車站，沒有起重機(jī)，裝卸工作就不能進(jìn)行；在冶金生產(chǎn)中，起重機(jī)用于金屬生產(chǎn)的全部過

8、程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開起重機(jī)；在農(nóng)業(yè)和林場，最困難、最費(fèi)力的工作也由起重機(jī)來完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機(jī)，用以代替人的操作去擔(dān)當(dāng)對(duì)人體健康有嚴(yán)重危害的作業(yè)?，F(xiàn)代工業(yè)不僅對(duì)起重機(jī)的安全和高效提出越來越多的要求，而且隨著自動(dòng)化控制以及計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的日益廣泛，起重機(jī)從單一的搬運(yùn)工具逐步演變成自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)中的重要組成部分2。今天，計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化起重機(jī)在包括鋼材諸運(yùn)、造紙、垃圾焚燒發(fā)電、飛機(jī)制造及維修等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。1.2 現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展趨勢二戰(zhàn)以后的幾十年來，各主要發(fā)達(dá)工業(yè)國家先后開始重視對(duì)設(shè)計(jì)技術(shù)的研究，起重機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)水平也得到快速發(fā)展。英國從60年代開始，

9、就以國家政策和財(cái)力來支持發(fā)展與推廣創(chuàng)新設(shè)計(jì),德國提出“設(shè)計(jì)就是科學(xué)”，使其設(shè)計(jì)學(xué)的發(fā)展已達(dá)到相當(dāng)規(guī)模,美國成立了“設(shè)計(jì)委員會(huì)”,日本同樣也非常重視設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，將設(shè)計(jì)看作是技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、美學(xué)和人機(jī)工程學(xué)的一體化整體，并極力推廣和采用新技術(shù)3?？傊?jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)達(dá)國家越來越重視設(shè)計(jì)工作并大量引入創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使得整個(gè)機(jī)電產(chǎn)品也包括起重機(jī)械產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)、安全可靠性、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性等方面發(fā)生著越來越快的變化，設(shè)計(jì)水平也日益提高。我國起重機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)曲折的過程。以前多是以模仿原蘇聯(lián)的設(shè)計(jì)為主，憑借設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)的局限性很大。從60年代起，開始了新產(chǎn)品、新部件的開發(fā)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究工作，從而使設(shè)計(jì)

10、從仿制和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)逐漸走向?qū)嶒?yàn)研究和計(jì)算分析階段。到了80年代，隨著寶鋼等一些超大型企業(yè)對(duì)國外起重機(jī)的引進(jìn)及與國外進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)國內(nèi)制造等形式的采用，開始在國內(nèi)引入了一些國際上的先進(jìn)技術(shù)與設(shè)計(jì)方法。同時(shí)將計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)引入設(shè)計(jì)領(lǐng)域，對(duì)起重機(jī)設(shè)計(jì)工作的發(fā)展起了很大的推動(dòng)作用。 但是，我國起重機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域仍存在不少問題，主要是大多中小企業(yè)對(duì)設(shè)計(jì)研究分析不夠，資金投入少，人員培訓(xùn)工作跟不上發(fā)展的需要，一直沒形成開發(fā)新產(chǎn)品或更新老產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和應(yīng)變能力，對(duì)引進(jìn)的先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品，沒有從設(shè)計(jì)的角度進(jìn)行消化，更沒有能力進(jìn)行再創(chuàng)新工作。沒有形成合理的設(shè)計(jì)人員梯隊(duì)，產(chǎn)品仍然是幾十年不變樣，目前仍以照抄照搬為生存方式，沒

11、有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，只是在應(yīng)付低價(jià)拿來的合同。為數(shù)不多的幾個(gè)大型企業(yè)則在創(chuàng)新設(shè)計(jì)中快速發(fā)展，使得國內(nèi)起重機(jī)設(shè)計(jì)能力和水平逐步與國外的先進(jìn)設(shè)計(jì)縮短了距離。這些企業(yè)已大量采用新的計(jì)算機(jī)新技術(shù)，二維CAD早已普及，三維設(shè)計(jì)已推廣。電氣設(shè)計(jì)采用ED等先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，引入定子調(diào)壓和變頻調(diào)速，PLC參與系統(tǒng)控制，采用了大量高新傳感元器件，實(shí)現(xiàn)了定位準(zhǔn)確，操控方便，其安全可靠性也逐步提高4。通過專家系統(tǒng)的應(yīng)用，極大地推進(jìn)了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的進(jìn)程，并且利用系統(tǒng)論和信息論等現(xiàn)代計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究成果，使得起重機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)開始向智能化方向發(fā)展。全自動(dòng)起重機(jī)是一門新興的技術(shù)，可以預(yù)計(jì)，隨著自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)

12、控制起重機(jī)技術(shù)會(huì)飛速的發(fā)展。工業(yè)制造部門在向高速、高效、連續(xù)性生產(chǎn)發(fā)展的過程中，也會(huì)推動(dòng)起重機(jī)向自動(dòng)化、可靠性、安全性以及精確性方面不斷發(fā)展5。1.3 起重機(jī)負(fù)載限制器的原理及意義起重機(jī)械在運(yùn)行過程中，要承受各種載荷（如靜載、動(dòng)載、交變載、沖擊載、振動(dòng)載等），各承載零件和結(jié)構(gòu)件會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)力和變形，如果超過一定的限度，就會(huì)喪失功能甚至破壞，從而造成機(jī)械自身的危險(xiǎn)，甚至對(duì)工作人員照成人身傷害6。 起重機(jī)在作業(yè)過程中，承受載荷的復(fù)雜性不僅反映在載荷種類的多樣性上，而且隨著起重機(jī)作業(yè)的工作狀況的不同而表現(xiàn)出多變的特征。載荷是起重機(jī)及其組成零部件正常工作受力分析的原始依據(jù)，也是零部件報(bào)廢或事故原因判

13、斷分析的依據(jù)，載荷確定得準(zhǔn)確與否將直接影響計(jì)算結(jié)果的安全性和事故結(jié)論的正確性7。因此，在起重機(jī)上安裝負(fù)載限制器不僅是對(duì)起重機(jī)械安全的一種保護(hù)裝置，同時(shí)也是保證起重機(jī)安全運(yùn)行的一種防護(hù)措施8。本篇設(shè)計(jì)中介紹的負(fù)載限制器主要由壓力傳感器，A/D轉(zhuǎn)換器，解碼器芯片，單片機(jī)等幾部分組成。當(dāng)起重機(jī)起吊后，傳感器受到壓力產(chǎn)生與負(fù)載成比例的電信號(hào)，之后完成重量與電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，本設(shè)計(jì)中將電壓信號(hào)的基準(zhǔn)分別設(shè)定在額定值的90%，105%，120%，當(dāng)負(fù)載的重量達(dá)到額定值的90%時(shí)，預(yù)報(bào)警器動(dòng)作，但是不限制起重機(jī)的繼續(xù)工作；當(dāng)負(fù)載重量達(dá)到105%時(shí)，為避免啟動(dòng)時(shí)沖擊負(fù)載引起的瞬間虛假超載，設(shè)置了一個(gè)延時(shí)電路，重新

14、判斷后如果超載確實(shí)存在，則立即切斷電機(jī)電源，如果重新判斷后為不超載，則電機(jī)繼續(xù)工作；如果負(fù)載重量大于120%，立即切斷電機(jī)電源，起重機(jī)停止作業(yè)，同時(shí)報(bào)警器工作。第2章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理系統(tǒng)大體主要分為兩個(gè)模塊，每個(gè)模塊分別用一片單片機(jī)控制。模塊1完成數(shù)據(jù)的采集與無線發(fā)送；模塊2完成數(shù)據(jù)的接收、顯示和報(bào)警保護(hù)。其系統(tǒng)模塊框圖如圖2.1所示。系統(tǒng)主要包括傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線發(fā)送與接收電路、顯示電路和報(bào)警保護(hù)電路，設(shè)計(jì)原理圖如圖2.2所示。它的工作原理為：壓力傳感器將起重機(jī)的負(fù)載重量轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，通過調(diào)理將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為A/D轉(zhuǎn)換器所需的電壓，然后由單片機(jī)控制啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器

15、，將其量化、編碼，所得到的數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在單片機(jī)中，最后控制啟動(dòng)編碼芯片，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送；另一單片機(jī)控制解碼器將信號(hào)接收，經(jīng)數(shù)據(jù)處理將負(fù)載的重量顯示出來，并與起重機(jī)的帶負(fù)載額定值比較，實(shí)現(xiàn)超載報(bào)警保護(hù)。數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)接收顯示報(bào)警保護(hù)單片機(jī)1#單片機(jī)2#(a) (b)圖2.1 限制器設(shè)計(jì)框圖壓力傳感器無線發(fā)送無線接收單片機(jī)22顯 示報(bào)警保護(hù)單片機(jī)1數(shù)據(jù)采集圖2.2 限制器設(shè)計(jì)原理圖本系統(tǒng)的功能是基于單片機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)的，所以在此處對(duì)單片機(jī)做一下簡單的介紹。單片機(jī)是微型計(jì)算機(jī)發(fā)展中的一個(gè)重要分支，其發(fā)展十分迅速。單片機(jī)由于具有高可靠性、集成度高、價(jià)格低廉和容易產(chǎn)品化等特點(diǎn)，因此在智能儀器儀表、

16、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、智能終端、通信設(shè)備、醫(yī)療器械、汽車電器和家用電器等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。單片機(jī)又稱單片微控制器，它把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片上，其主要包括微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM）和和各種輸入/輸出接口（包括定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、并行I/O接口、串行口、A/D轉(zhuǎn)換器以及脈沖寬度調(diào)制等）。相對(duì)于微型計(jì)算機(jī)，單片機(jī)擴(kuò)展了各種功能，如A/D、PWM、計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯/高速I/O口、WDT等，突破了微型計(jì)算機(jī)的傳統(tǒng)內(nèi)容，所以更準(zhǔn)確的反映了其本質(zhì)的稱呼應(yīng)該是微控制器。單片機(jī)主要用于嵌入式應(yīng)用，故又被稱為嵌入式微控制器（embedded microcontroll

17、er）9。國際上常把單片機(jī)稱為微控制器（MCU，Micro Controller Unit）,而國內(nèi)則比較習(xí)慣稱為單片機(jī)。單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：集成度高；存儲(chǔ)量大；性能高、速度快；抗干擾性強(qiáng)；指令豐富。單片機(jī)主要的應(yīng)用領(lǐng)域有：在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用；在智能化儀器儀表中的應(yīng)用；在機(jī)電一體化中的應(yīng)用；在智能接口中的應(yīng)用 。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖2.3所示，在圖2.3中，復(fù)位電路、時(shí)鐘電路和電源組成單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)。 單片機(jī)復(fù)位電路時(shí)鐘電路串行通信設(shè)備A/D轉(zhuǎn)換電源鍵盤輸入顯示輸出開關(guān)量I/OD/A轉(zhuǎn)換圖2.3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)就通用單片機(jī)而言，世界上一些著名的計(jì)算機(jī)廠家已投放市場的產(chǎn)品就有5

18、0多個(gè)系列，數(shù)百個(gè)品種。目前世界上較為著名的8位單片機(jī)的生產(chǎn)廠家和主要機(jī)型有：美國Intel公司的MCS51系列及其增強(qiáng)型系列；美國Motorola公司的6801系列和6805系列；美國Atmel公司的89C51等單片機(jī)；美國Zilog公司的Z8系列及SUPER8；美國Fairchild公司的F8系列和3870系列；美國Rockwell公司的6500/1系列；美國TI（德克薩司儀器儀表）公司的TMS7000系列以及NS（美國國家半導(dǎo)體）公司的NS8070系列等。盡管單片機(jī)的品種很多，但是在我國使用最多的還是Intel公司的MCS51系列單片機(jī)和美國Atmel公司的89C51單片機(jī)10。AT89

19、C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)具有4K字節(jié)的可反復(fù)擦寫1000次的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128字節(jié)的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ROM），全靜態(tài)工作0Hz-24MHz，低功耗的閑置和掉電模式。該器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元。AT89C51單片機(jī)功能強(qiáng)大，可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。所以此設(shè)計(jì)中采用AT89C51。2.2 數(shù)據(jù)采集電路的設(shè)計(jì) 2.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)介紹數(shù)據(jù)采集是指將溫度、流量、壓力、位移等

20、模擬量采集成數(shù)字量后，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、顯示或打印的過程。數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)一般由信號(hào)調(diào)整電路、多路開關(guān)、采樣保持電路、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、電平轉(zhuǎn)換接口、接收端（單片機(jī)、PC或其他設(shè)備）等組成。其中A/D轉(zhuǎn)換器是DAS的核心器件，它實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換并與計(jì)算機(jī)或微控制器（單片機(jī)）接口；傳感器實(shí)現(xiàn)非電量信號(hào)與電信號(hào)之間的轉(zhuǎn)化；信號(hào)調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化；采樣保持器是獲取輸入信號(hào)并在其后A/D轉(zhuǎn)換期間使信號(hào)保持不變，當(dāng)被測信號(hào)為高頻信號(hào)時(shí)，應(yīng)采用該電路。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般框圖如圖2.4所示。如果要采集多路模擬信號(hào)時(shí)，一般用多路模擬開關(guān)巡回檢測的方式，即一種數(shù)據(jù)采集的方式。利用

21、多路開關(guān)（MUX）讓多個(gè)被測對(duì)象共用同一個(gè)采集通道，這就是多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)。當(dāng)采集高速信號(hào)時(shí)，A/D轉(zhuǎn)換器前端還要加上采樣/保持（S/H）電路。多路數(shù)據(jù)采集輸入通道的結(jié)構(gòu)框圖如圖2.5所示。 被測物理量 傳感器 預(yù)處理 ADC 輸入接口 MCU電平轉(zhuǎn)換接口 PC鍵 盤顯示器圖2.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般框圖被測量被測量被測量信號(hào) 調(diào)理信號(hào) 調(diào)理信號(hào) 調(diào)理開關(guān)電路 S/HA/DMCU圖2.5 多路數(shù)據(jù)采集輸入通道的結(jié)構(gòu)框圖 2.2.2 數(shù)據(jù)采集電路的組成本設(shè)計(jì)中由于只有一個(gè)模擬信號(hào)，所以該電路不使用多路模擬開關(guān)（MUX）。電路設(shè)計(jì)過程為：首先對(duì)壓力傳感器轉(zhuǎn)化的電壓信號(hào)1.5mV2.0V進(jìn)行預(yù)

22、放、濾波和放大得到05V的電壓信號(hào)，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)，再將所采集的信號(hào)輸出，驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管。下面介紹了數(shù)據(jù)采集電路的組成，包括壓力傳感器，預(yù)放電路，濾波及放大電路，ADC0809與AT89C51的接口電路。1. 壓力傳感器根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)所采用的壓力傳感器為適用于起重機(jī)的BK-6A型壓力傳感器。此傳感器彈性體為兩端支撐，中間受力的橋式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，抗側(cè)壓力強(qiáng)，精確度高，性能穩(wěn)定。輸出信號(hào)為模擬信號(hào),輸出電壓為1.5 mV2.0V，激勵(lì)電壓12VDC,負(fù)載電阻為700。工作溫度范圍是-10+60，外接電壓為+8V,滯后時(shí)間為0.4s,采用全封、防水、防塵式結(jié)構(gòu)。壓力傳感器的內(nèi)部結(jié)

23、構(gòu)可以看做為一個(gè)單臂電橋如圖2.6所示。圖中電阻R1，R2，R3，R4的阻值是相等的并且是固定值，本設(shè)計(jì)中取值為1000。R為變化值，它隨著外加壓力的變化而改變。根據(jù)本設(shè)計(jì)中所選的壓力傳感器的性能，R的取值范圍為7501000。圖2.6 單臂電橋電橋的輸出端b，d在外接輸入阻抗比較大的儀表或者放大器時(shí)，可以視為開路，輸出的電壓為零，那么輸出電壓為Uo。此時(shí)通過橋路的電流分別為： （2.1） （2.2）那么b，d兩端電壓分別為，整理之后即可得出輸出電壓 （2.3）一般的情況下，忽略公式（2.3）中分母的,所以就可以得出 （2.4）所以就可以得出了壓力傳感器的輸出電壓為1.5 mV2.0V2. 預(yù)

24、放電路預(yù)放電路最主要的功能是完成阻抗的變換，由于壓力傳感器工作在非線性狀態(tài)，它的輸出阻抗也是非線性的，為使后續(xù)放大器工作在恒定的阻抗條件下，必須加入一個(gè)阻抗變換電路。在本設(shè)計(jì)中采用由OP07芯片構(gòu)成的預(yù)放電路，OP07芯片是一種低噪聲，非斬波穩(wěn)零的雙極性運(yùn)算放大器集成電路。由于OP07具有非常低的輸入失調(diào)電壓，所以O(shè)P07在很多應(yīng)用場合不需要額外的調(diào)零措施。OP07同時(shí)具有輸入偏置電流低和開環(huán)增益高的優(yōu)點(diǎn)，這種低失調(diào)、高開環(huán)增益的特性使得OP07特別適用于高增益的測量設(shè)備和放大傳感器的微弱信號(hào)等方面。OP07有以下特點(diǎn)，超低偏移：150V最大；低輸入偏置電流：1.8nA；低失調(diào)電壓漂移：0.5

25、V/；高電源電壓范圍：±3V至±22V。OP07芯片引腳功能說明：1和8為偏置平衡(調(diào)零端)，2為反向輸入端，3為正向輸入端，4接地，5空腳，6為輸出，7接電源+。OP07引腳圖如圖2.7所示，預(yù)放電路圖如圖2.8所示。圖2.7 OP07引腳圖 圖2.8 預(yù)放電路圖3. 濾波及放大電路系統(tǒng)中放大電路的設(shè)計(jì)要求是將1.5mV2V的電壓信號(hào)放大到05V的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以滿足后級(jí)A/D轉(zhuǎn)換電路輸入電壓的要求。濾波放大電路如圖2.9所示，其濾波電路采用的是RC濾波，放大電路采用LM324運(yùn)放實(shí)現(xiàn)。圖2.9中，LM324運(yùn)放組成一個(gè)同相放大器，同相放大器的放大倍數(shù)K=U0/Ui，根據(jù)虛短

26、、虛斷得：U+=U，I+=I=0，U+=Ui。因?yàn)?（2.5）所以 （2.6）根據(jù)放大要求，放大倍數(shù)K=2.5，系統(tǒng)中選R2=1K， R1=1.5K。 圖2.9 濾波放大電路4. ADC0809與AT89C51的接口電路（1）AT89C51與ADC0809芯片介紹AT89C51單片機(jī)的有下述工作特性：內(nèi)含4KB的FLASH存儲(chǔ)器，擦寫次數(shù)1000次；內(nèi)含28字節(jié)的RAM；具有32根可編程I/O線；具有2個(gè)16位可編程定時(shí)器； AT89C51的工作電源電壓為5（1±0.2）V且典型值為5V,最高工作頻率為24MHz。AT89C51引腳排列如圖2.10所示，AT89C51的功能框圖如圖2

27、.11所示。 圖2.10 AT89C51單片機(jī)引腳TXDRXDP0 P1 P2 P3擴(kuò)展控制外部中斷振蕩器和時(shí)鐘電路數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器128字節(jié)程序存儲(chǔ)器14KBCPU兩個(gè)16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器中斷控制總線擴(kuò)展控制器并行可編程I/O口可編程串行口內(nèi)部總線圖2.11 AT89C51的功能框圖AT89C51的復(fù)位電路圖如圖2.12所示，時(shí)鐘電路圖如圖2.13所示。圖2.12 AT89C51的復(fù)位電路圖圖2.13 AT89C51的時(shí)鐘電路圖（2） A/D轉(zhuǎn)換器芯片ADC0809介紹ADC0809芯片，8路模擬信號(hào)的分時(shí)采集，片內(nèi)有8路模擬選通開關(guān)，以及相應(yīng)的通道抵制鎖存用譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s左右。AD

28、C0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖2.14所示。 圖2.14 ADC0809內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)在圖2.14中8位模擬開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道，允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這是一種經(jīng)濟(jì)的多路數(shù)據(jù)采集方法。地址鎖存與譯碼電路完成對(duì)A、B、C 3個(gè)地址位進(jìn)行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇，其轉(zhuǎn)換結(jié)果通過三態(tài)輸出鎖存器存放、輸出，因此可以直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連，表2.1為通道選擇表。 ADC0809芯片為28引腳為雙列直插式封裝，其引腳排列如圖2.15所示，下面對(duì)它的管腳簡單的做一下介紹。IN7IN0：模擬量輸入通道。ALE：地址鎖存允許信號(hào)。對(duì)應(yīng)ALE上跳沿，A、B、C地址狀態(tài)送入

29、地址鎖存器中。START：轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。START上升沿時(shí)，復(fù)位ADC0809；START下降沿時(shí)啟動(dòng)芯片，開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；在A/D轉(zhuǎn)換期間，START應(yīng)保持低電平。本信號(hào)有時(shí)簡寫為ST。A、B、C:地址線。通道端口選擇線，A為低地址，C為高地址，引腳圖中為ADDA，ADDB和ADDC。CLK:時(shí)鐘信號(hào)。ADC0809的內(nèi)部沒有時(shí)鐘電路，所需時(shí)鐘信號(hào)由外界提供，因此有時(shí)鐘信號(hào)引腳。通常使用頻率為500KHz的時(shí)鐘信號(hào)。EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。EOC=0,正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換；EOC=1,轉(zhuǎn)換結(jié)束。使用中該狀態(tài)信號(hào)即可作為查詢的狀態(tài)標(biāo)志，又可作為中斷請(qǐng)求信號(hào)使用。D7D0:數(shù)據(jù)輸出線。為三態(tài)緩沖輸出形

30、式，可以和單片機(jī)的數(shù)據(jù)線直接相連,D0為最低位，D7為最高。 OE:輸出允許信號(hào)。用于控制三態(tài)輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。OE=0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻；OE=1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。Vcc: +5V電源。 Vref:參考電源參考電壓用來與輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行比較，作為逐次逼近的基準(zhǔn)。 典型值為+5V(Vref(+)=+5V, Vref(-)=-5V)。表2-1 通道選擇表CBA被選擇的通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7圖2.15 ADC0809引腳圖（3）ADC0809與AT89C51的接口電路圖ADC0809與AT89C

31、51的接口電路圖如圖2.16所示，AD轉(zhuǎn)換電路采用常用的8位8通道數(shù)模轉(zhuǎn)換專用芯片ADC0809。圖2.16中ALE信號(hào)與ST信號(hào)連在一起，在WR信號(hào)的前沿寫入地址信號(hào)，在其后沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。例如，當(dāng)輸出地址為7FF8H即可選通通道IN0，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力傳感器輸出的模擬量進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖2.16中ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)信號(hào)EOC接到89C51的INT1引腳，當(dāng)AD轉(zhuǎn)換完成后，EOC變?yōu)楦唠娖?，表示轉(zhuǎn)換結(jié)束，產(chǎn)生中斷。在中斷服務(wù)程序中，將轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)送到指定的存儲(chǔ)單元。圖2.16 ADC0809與AT89C51的接口電路圖2.3發(fā)送與接收電路的設(shè)計(jì) 2.3.1 發(fā)送與接收電路中所需芯片的介紹無線發(fā)送與

32、接收電路包括編解碼芯片PT2262/PT2272、發(fā)送模塊（F05P）和接收模塊（J04V）。PT2262/PT2272 是臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平)， PT2262 最多可有6 位(D0D5)數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片PT2272 接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對(duì)后，VT 腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)

33、據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)，PT2262 不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，PT2262 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng)17 腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100的調(diào)幅。1. PT2262/PT2272 特點(diǎn)CMOS工藝制造，低功耗，外部元器件少，R

34、C振蕩電阻，工作電壓范圍寬為2.6V到15V，數(shù)據(jù)最多可達(dá)6位，地址碼最多可達(dá)531441 種。2. PT2262/PT2272 應(yīng)用范圍車輛防盜系統(tǒng)，家庭防盜系統(tǒng)，遙控玩具，其他電器遙控。3. PT2262與PT2272引腳圖PT2262引腳圖如圖2.17所示，PT2272引腳圖如圖2.18所示。4. 管腳說明A0A11：地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼；D0D5：數(shù)據(jù)輸入端，有一個(gè)為“1”即有編碼發(fā)出；Vcc：電源正端（）；Vss：電源負(fù)端（）；TE：編碼啟動(dòng)端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC1：振蕩電阻輸入端，與OSC2 所接電阻決定振蕩頻率；OSC2：振蕩電阻振蕩器輸出端；Dout

35、：編碼輸出端（正常時(shí)為低電平）；DIN：數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，來自接收模塊輸出端；VT：輸出端（常低），解碼有效確認(rèn)。圖2.17 PT2262引腳圖 圖2.18 PT2272引腳圖無線發(fā)送模塊選用的是F05P，F(xiàn)05V采用SMT工藝聲表穩(wěn)頻，是一款小體積、低功耗、低電壓微功率發(fā)射模塊，ASK方式調(diào)制，可通過FCC認(rèn)證。適合短距離無線遙控報(bào)警及單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸，F(xiàn)05V無數(shù)據(jù)輸入時(shí)休眠電流為1µA。無線接收模塊選用的是J04V，J04V是一款小體積，低電壓型超外差接收模塊，典型應(yīng)用電壓3V，極限值2.43.6V，J04V具有休眠功能，休眠電流小于1µA。 2.3.2 發(fā)送與接收電路圖

36、由單片機(jī)來控制的無線發(fā)送電路如圖2.19所示，無線接收電路如圖2.20所示，需要注意PT2262的14腳TE端低電平維持的時(shí)間必須大于PT2262連續(xù)發(fā)送三組碼的周期，PT2262發(fā)碼的周期與2262的振蕩電阻有關(guān)，PT2262的TE端置高后PT2262停止發(fā)碼，17腳變?yōu)榈碗娖?，F(xiàn)05P進(jìn)入休眠狀態(tài)。如果不需要單片機(jī)來控制可以將14腳接地或者用按紐開關(guān)來控制，也可以從4個(gè)數(shù)據(jù)端用4個(gè)4148控制PT2262的18腳電源，需要將14腳接地。PT2262的18腳為三態(tài)地址編碼。懸空狀態(tài)碼型比較好，如果沒有特別要求最好不要把地址碼全部置高或置低，這樣容易誤碼。1013腳為數(shù)據(jù)碼只有二種狀態(tài)置高或置

37、低，可以任意設(shè)置，PT2272的1013腳就有對(duì)應(yīng)的輸出。PT2262與PT2272的地址編碼必須一致。   由于J04V是低功耗、低電壓超再生接收模塊，只消耗0.2mA的電流，圖2.20中采用4.7K電阻從5V取得3.2V再加220UF電解電容濾波給J04V供電，雖然J04V具有較寬的工作電壓范圍但電壓在33.2V時(shí)才具有最佳的經(jīng)受靈敏度。圖2.20電路J04V和PT2272都是低功耗低電壓器件當(dāng)然也可以直接采用二節(jié)1.5V電池供電。如果PT2272驅(qū)動(dòng)的負(fù)載功率較大需要采用小體積高容量的鋰-亞硫酰氯電池，否則會(huì)引起接收電路的不穩(wěn)定。PT2272的D0D3可以直接與單片機(jī)

38、連接。也可以去掉PT2272，由單片機(jī)直接解碼。圖2.19 無線發(fā)送電路圖 圖2.20 無線接收電路圖2.4顯示與報(bào)警電路的設(shè)計(jì)1顯示電路MC14511 是將鎖存、譯碼、驅(qū)動(dòng)三種功能集于一身的“三合一”器件。鎖存器的作用是避免在計(jì)數(shù)過程中出現(xiàn)跳數(shù)現(xiàn)象，便于觀察和記錄。用譯碼器將BCD碼轉(zhuǎn)換成7段碼，再經(jīng)過大電流反相器，驅(qū)動(dòng)共陰極LED數(shù)碼管。譯碼器屬于非時(shí)序電路，其輸出狀態(tài)與時(shí)鐘無關(guān)，僅取決于輸入的BCD碼。MC14511是雙列14腳封裝的，四線A、B、C、D為BCD碼輸入端，高電平有效，A為低位輸出端,D為高位端。七段ag輸出高電平以驅(qū)動(dòng)共陰極數(shù)碼管發(fā)光，LE為為鎖存控制端，高電平時(shí)能鎖存輸

39、入的BCD碼，LT為燈測試反相控制端，BI為消隱反相控制端。AT89C51控制的顯示電路如圖2.21所示。圖2.21 顯示電路圖2報(bào)警電路 聲光報(bào)警電路由單片機(jī)P3.7口控制，輸出報(bào)警信號(hào)(高低電平間隔1 s的脈沖信號(hào))，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路，直至按復(fù)位鍵RESET和開關(guān)鍵。聲光報(bào)警電路由555定時(shí)器、揚(yáng)聲器和普通發(fā)光二極管組成，電路圖如圖2.22所示。其中555定時(shí)器接成了一個(gè)低頻多諧振蕩器，其控制電壓出入端5腳與單片機(jī)AT89C51的P3.7端相連，受P3.7腳輸出的脈沖信號(hào)控制。由電容C4的充沖放電作用，當(dāng)P3.7為1時(shí)，555輸出脈沖的振蕩頻率較低，當(dāng)P3.7為0時(shí)，555輸出脈沖的振蕩頻

40、率較高。該脈沖信號(hào)經(jīng)隔置電容C2加到揚(yáng)聲器上，揚(yáng)聲器將發(fā)出高、低交替的2種叫聲，同時(shí)P3.7腳輸出的高低電平間隔1 s的脈沖信號(hào)經(jīng)電阻R1加到發(fā)光二極管LED上，LED將閃爍發(fā)光，達(dá)到聲光同時(shí)報(bào)警的效果。當(dāng)報(bào)警器檢測到房內(nèi)的異常信息后，除了在電腦室現(xiàn)場產(chǎn)生聲光報(bào)警信號(hào)外，還需要將現(xiàn)場信息通知到值班人員。圖2.22 報(bào)警電路圖2.5系統(tǒng)報(bào)警閾值的設(shè)置起重機(jī)額定負(fù)載Q是指綜合考慮設(shè)備的強(qiáng)度、可靠性、安全性等性能后確定的允許起重機(jī)起吊的最大物體重量，此重量是在靜態(tài)下的真實(shí)重量。而在現(xiàn)場工作中，由于外界因素的影響，在起吊過程中存在加速度a，因此實(shí)際作用于起重機(jī)起吊繩上的力F由兩部分組成。即F=Q+Fw

41、 ，F(xiàn)w=ma（Fw為由加速度引起的動(dòng)載荷，m為起重重物的質(zhì)量）。加速度a的變化范圍通過實(shí)際測量總結(jié)得到。系統(tǒng)中假設(shè)a的最大值為1，則作用于起吊繩的力F近似為1.1Q。此時(shí)若不考慮動(dòng)載荷的影響就會(huì)得到錯(cuò)誤的報(bào)警，從而降低了起重機(jī)的起重范圍。所以，在起重機(jī)額定負(fù)載的基礎(chǔ)上再加上動(dòng)載荷后與檢測到的值比較，才能得出是否報(bào)警。但由于加速度a受外界因素影響而不易確定，動(dòng)載荷的大小也就很難確定。而重物從靜止到勻速起吊的過程是肯定出現(xiàn)的，這一過程的時(shí)間只有幾秒（系統(tǒng)中設(shè)置3s），所以通過延時(shí)可解決a的不確定性。最終，系統(tǒng)設(shè)定3個(gè)報(bào)警閾值：1. 大于90%Q小于Q；2. 大于Q小于105%Q；3. 大于120

42、%Q；其中，1是實(shí)現(xiàn)負(fù)載聲光預(yù)報(bào)警，提醒操作人員，起重機(jī)繼續(xù)工作； 2是通過3s的延時(shí)，若檢測值還是大于Q，則聲光報(bào)警并起重機(jī)斷電停止起吊。若經(jīng)過延時(shí)后，檢測值小于Q，則聲光報(bào)警但起重機(jī)繼續(xù)工作； 3則是聲光報(bào)警，起重機(jī)立即停止工作。本設(shè)計(jì)中設(shè)定的負(fù)載額定值Q為10t。第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在任務(wù)的總體設(shè)計(jì)思想和硬件確定之后，就可以開始設(shè)計(jì)程序，根據(jù)前面介紹的工作原理和技術(shù)指標(biāo)，軟件設(shè)計(jì)如下。3.1 主程序流程圖本設(shè)計(jì)的主程序流程圖如圖3.1所示。無線發(fā)送無線接收接收結(jié)束否？YN顯示初始化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)換與額定負(fù)載Q比較0.9Q0.9Q正常工作延時(shí)3S預(yù)報(bào)警不影響工作QN聲光報(bào)警并起重機(jī)停止工作Y

43、開始數(shù)據(jù)采集結(jié)束1.05Q圖3.1 主程序流程圖3.2 初始化程序初始化程序主要用來確定堆棧，程序狀態(tài)字，對(duì)存儲(chǔ)單元清零，讓數(shù)碼管閃爍顯示全零10次。初始化流程圖如圖3.2所示。開始數(shù)碼管顯示全0數(shù)據(jù)堆棧 程序狀態(tài)字存儲(chǔ)器清零延時(shí)數(shù)碼管全滅延時(shí)閃10次否？YN結(jié)束圖3.2 初始化流程圖初始化程序：START：MOV SP, i #60H MOV PSW, #00H CLR A ANL 21H, AANL 22H, AMOV R0, #0AH LOOP：MOV A, #F0H MOVX R1, A MOV A, #00H MOVX R1, A DJNZ R0, LOOP 3.3 發(fā)送與接收程序發(fā)

44、送與接收程序流程圖如圖3.3所示。送PT2262地址碼啟動(dòng)PT2262開始接收完否？給PT2272設(shè)置與PT2262相同的解碼地址接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束NY 圖3.3 發(fā)送與接收程序流程圖發(fā)送程序：MOV P0， #70H MOV A， #40H XCHD A， R0SETB P3.2 MOV P2， ACLR P3.2 MOV R3； #00H MOV R3， A MOV A， R0SWAP AMOV R0， AMOV A， R3XCHD A， R0SETB P3.2MOV P2， ACLR P3.2MOV A， R1SWAP AORL A， #40HSETB P3.2MOV P2，

45、ACLR P3.2接收程序：MOV 40H，#01MOV 41H，#01JNB 40H，LOOPMOV A，P2 ；接收高8位中低4位數(shù)據(jù)MOV R0，ADEC 40HSJMP $ LOOP: JNB 41H，LOOP1MOV A，P2 ；接收高8位中高4位數(shù)據(jù)MOV R1，ADEC 41H SJMP $ LOOP1：MOV A，P2 MOV 42H，AMOV A，R1SWAP AORL A，R0MOV 43H，A RETI3.4 顯示子程序顯示程序流程圖如圖3.4所示顯示程序：ADD1：MOV A, 21H ；顯示子程序 ANL A, #0F0H ；取十位 SWAP A MOV 15H, A

46、 MOV A, 21H ；取個(gè)位 ANL A, #0F0HSWAP AMOV 16H , A MOV A, 15H ；顯示十位 ORL A, #10H MOVX R1, A LCALL DS2 MOV A, 16H ；顯示個(gè)位 ORL A, #20H MOVX R1, A LCALL DS2 RET ；返回主程序分離十，個(gè)位設(shè)置循環(huán)次數(shù)顯示十位調(diào)延時(shí)DS2顯示個(gè)位調(diào)延時(shí)DS2循環(huán)完否？NY結(jié)束圖3.4 顯示程序流程圖3.5 中斷服務(wù)子程序INT0本中斷服務(wù)子程序用來實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)。由INT0發(fā)出中斷請(qǐng)求，中斷服務(wù)程序接著用P3.7向定時(shí)器555的下觸發(fā)端送出一個(gè)低電平，并置PCON（電源控制寄存

47、器）的PD位(掉電方式位)為“1”。 程序流程圖如圖3.5。入口保護(hù)現(xiàn)場置PCON的PD=1 置P3.7輸出0返回圖3.5 中斷服務(wù)子程序流程圖 INT0：PUSH ACC PUSH PSWMOV 87H, #02H CLR P3.7 POP PSW POP ACC RETI 3.6 延時(shí)子程序DS1, DS2 ,DS3DS1： MOV R1, #0FFHDEC1： MOV R2, #0FFH DJNZ R2, $ DJNZ R1, DEC1 RETDS2： MOV R1, #04HDEC2： MOV R2, #0FFHDJNZ R2, $ DJNZ R1, DEC2 RETDS3： MOV

48、R3, #04HDEC3： LCALL DS1 DJNZ R3, DEC3 RET第4章 總結(jié)我的題目是基于單片機(jī)的起重機(jī)負(fù)載限制器的設(shè)計(jì)。剛拿到設(shè)計(jì)題目時(shí)，是毫無頭緒的。只是盲目的去找資料，可是面對(duì)眾多網(wǎng)絡(luò)資料庫的文章真是有些不知所措，不知如何下手，最后在老師的幫助下漸漸找到了方向。在搜集資料后，我在電腦中都進(jìn)行分類的整理，然后針對(duì)自己不同部分的寫作內(nèi)容進(jìn)行歸納和總結(jié)。盡量使我的資料和論文的內(nèi)容符合，這有利于論文的撰寫。然后及時(shí)拿給老師進(jìn)行溝通，聽取老師的意見后再進(jìn)行相關(guān)的修改。老師的意見總是很寶貴的，可以很好的指出我的資料收集的不足以及需要什么樣的資料來完善文章。歷經(jīng)了這么久的努力，終于完

49、成了畢業(yè)論文。在這次畢業(yè)論文的寫作的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的感動(dòng)和收獲。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，也使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這三個(gè)月的設(shè)計(jì)是對(duì)過去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)，也是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，相信對(duì)我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。致謝三年的大學(xué)生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，

50、有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。首先誠摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師老師，她在忙碌的教學(xué)工作中擠出時(shí)間來審查、修改我的論文。還有教過我的所有老師們，你們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；你們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。感謝三年中陪伴在我身邊的同學(xué)、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了他們的支持、鼓勵(lì)和幫助，我才能充實(shí)的度過了三年的學(xué)習(xí)生活。本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握

51、了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在她的指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血。在此，謹(jǐn)向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助，在此深表感謝！ 參考文獻(xiàn)1 張迎新.單片微型計(jì)算機(jī)原理.應(yīng)用及接口技術(shù)M.北京：國防工業(yè)出版社2004.15-22.2 郭速學(xué),朱承彥,郭楠.圖解單片機(jī)功能與應(yīng)用M.北京：中國電力出版社2008.35-46.3 邵鐘武,柴勤忠,馬曉敏.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)M.東營:石油大學(xué)出版社，1994.67-72.4 陳惠明,潘紫微,羅銘,羅文起重機(jī)負(fù)荷限制器的研制J.安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004.21(1):3-7.5 陌塵.編解碼芯片PT2262/PT2272工作原理.電子制作 J.2004.8(2):4-12.6 徐愛華.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2003.7:17-41.7 朱燦焰.一種簡單實(shí)用的模擬信號(hào)隔離電路J.華東