三維激光掃描儀工作流程

1、三維激光掃描儀應(yīng)用于地形測(cè)量操作流程:第一步、建立工程及數(shù)據(jù)下載1.1新建工程：點(diǎn)擊工具欄“ project”命令-“New”-選擇工程在計(jì)算機(jī)中存貯位置并為工程命名;1.2設(shè)備連接：雙擊工程名在出現(xiàn)的對(duì)話框中點(diǎn)擊“地址為“ 34”（對(duì)應(yīng)掃描儀中Instrument ”命令并且在"Network ”命令下設(shè)置IPIP地址）。 Ed*勺 |iJ冷 N«lvjwkl|tCPrScannerIP：|i 92.10 231Irr-I M- g-gm-i fciDIGITAL CAM E RAL-amw-a nw曲：IIi-etibI廠 LDrnKtc-afWf

2、-a wei TCP/IR Rcrte«tT IMOUlhb. iJ&PS A E CFI VE nSE-Baud_LJ±*in*1 比COMi ilISJm 匸I L Uifl-iztuA丄仙iJ IK1.3數(shù)據(jù)下載點(diǎn)擊工具欄“ HELP' -“ dow nl oad and con vert ” -選取需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行下載。（可右鍵工程名稱點(diǎn)"check all”全選所有數(shù)據(jù)）第二步、選取反射片或公共點(diǎn)。在新接觸 RIEGL掃描儀或無明顯公共特征地物的情況下不建議運(yùn)用選取公共點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云 數(shù)據(jù)的拼接，最好是每站擺設(shè)3個(gè)反射片來進(jìn)行粗拼和坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

3、。選取反射片一般在 2D視圖下灰度模式中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中選取-RlSCJJ PfiA vl_T_ |ii3aK#,、z 曲 山矽宙 2豈別 3 319 * * ft)A 3L 1 T *-*4 J > kJ. T A, CT ifl嗣 nr I nui” |$QCtj|JPrajidl+ CJllJBATIOfJS* E3 CCtUeCTICWS -7百諭3- jM ggPaiOll 崎 蟲 TtP0MStAN3 勇 scviPoaHAGEa 蠱 UKDIEmOfTIED MU3E5 a PWFLEECWa a POLYtUTA P 樣 E_(SQCE1 V TOl l&JCSl S

4、 I3D4Z3_：M4；E C3iewsL sjOftfiCTB STPLR 聞 rctpRcs) ft POP STPL(QL；SD 4 TrashHfvihiSea tot war" tr>t.WEw/rvTC+DEiCfllPTl>JcwPin trti-科 2r Jt*d WtHfiTiW 01*1 40«4盹 H K>|Kfl iMKKOa.I.険 3OHDh PWlAHeTEFWMmjiTidiraaVRtp2H£r*uhW-Pm和WG海 LvIK 出dLijtfl一FarWCbKJnwKlriUbiu l-l "TL

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6、jim3Pr?2_mE'. Fiiirudi“RnqizwminwGMnbd - ThuJ hri. .Ed>MlS畝俳魁l-r （+ 弼 彌0H：f>在反射片的中心點(diǎn)擊右鍵，選擇“ create tie point here ”輸入點(diǎn)名稱（點(diǎn)名稱應(yīng)便于記住并且與選取的公共點(diǎn)區(qū)分開）B F CCfttl rw ? r J I Ji: Ml HR ' im- T 1 lu-i . I .i iTTi.n 0 丄 w TrS- "Ki<T-r *4ntf _r BM匕寸奇i上工T - .- r- '± i J *' .圧 H f

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12、; Risen PEHvJ.T.lEdit 和 IxX linilc-hLiIL (i a # 5 口 o 曲 JT *rinJn7山矽中些切別mats*3L'4口 Ha* iho /, .xaa > ma a «a止.三ftW5lr>F |BM*Mpflnj| JPrajidl+出匚ajj日祖Tions*.凸 CCtUECTC+IS U SCANS曰 UiVEWS VKi*flb.9rtiO1.CtOftJgCIS邛TPLg* netPCS) a POPTEZaiSfl勾Tn#l.Lrin* bllLujhj. ThnJ bri. -IriaTlppLrrtaJ

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17、z kJoeuecTS詡 TPLRCS) PCtPCS)耳POP賽TPLpUC司勾 Tnsb口回陰# TPL cues (曲回22M2131M!和2 井幾3Im業(yè)1Q000I 111 I I 11 tt Q Q Q Q D 口aaaoObKlruwlM財(cái)“ l-l MrJ円I 州 licprrrlFdpfelPriAO TitDonllKl invvl ataarlKiQliAhiliAidtaanAciOfi?D0ri|llSnfJwd'PrajKlfft£C*W warari i WddncjKi "pE盧oil RiscAtr 勺沁rid 伽Rd7業(yè)LI存b

18、rhnJ hri. -IrtdTl tl« ppLrrta魯;TP L(GLCS)如果我們是用選取公共點(diǎn)進(jìn)行站站之間的粗拼，或用反射片進(jìn)行粗拼，可以在 中選取所有點(diǎn)右鍵，復(fù)制到 TP L( PRCS)GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描，內(nèi)業(yè)一般TP L(GLCS中 的點(diǎn)復(fù)制到 TPL(P RCS)注意：一般我們?cè)谝巴庾鳂I(yè)時(shí)都是用磁羅盤進(jìn)行定向配合 就可以不用進(jìn)行粗拼，第四步可以跳過，所以我們不用將 中)粗拼有三種方法GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描，相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生 某些個(gè)別站因?yàn)楦鞣N原因可能會(huì)發(fā)生相 X、Y Z坐標(biāo)進(jìn)行粗拼。第四步、粗拼 粗拼就是將站站之間的位置在一定的誤差范圍內(nèi)重合。一、在野外作業(yè)時(shí)都是用磁羅

19、盤進(jìn)行定向配合太大的變化，我們可以理解為已經(jīng)粗拼完成。對(duì)位置變化很大的情況，我們可以通過改變某站掃描數(shù)據(jù)的 例：假設(shè)第一站()的點(diǎn)云數(shù)據(jù)相對(duì)位置正確，我們將第二站()的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行粗略拼接。步驟為將的點(diǎn)云數(shù)據(jù)放到一個(gè)視圖窗口上，調(diào)整至較為清晰的公共部分K FiSCU PEa vJ. ?_? - IDbjcLl 十": Ll«tEE_4DBD3 門H x AJll IHfl Prr-J*CL EQX Tl n J-Hl U占ITLTU3 4fi 11 LUr iLp T(fl3aF*宙u 矽 m矽中弓豈別 3 319 * * ft,j4 3L 型至占鼻；i 工鼻

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21、亡加甩£1 口令 +, JtSrwPaOU 皚ITS 31 Dit. 3 Rd i kli ulri;. DEd fU "汕D M. ftiyi. D; MMw?- i»ia_”WKiVrwiw'rrjrti DPJECIS-EL_DV4EHAS|Ifl J Z y UISDLBCEEUId Q> PCrSITiarCy a岸.咅曲血 d jft 弓-也皿淚a 5口1甜電網(wǎng)Ul注"-ME fl 5 1 JI polta 2 PUrirQ-DLb u HETOMrE 口 TlEDEJECrE 口 PaMTS ¥ glJhES kJ

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23、*RC 耳 VI* p*hi!V*aUMl在右邊的視圖框中選中第二站的點(diǎn)云數(shù)據(jù),右鍵選擇“modify orie ntatio n & p ositi on命令LUCES.4DBD3X A JI IQ hrj-Ki. E4t VinLiiib-KA34n Ti ii« W(ii-ax*旨uo總 m矽中鳴tj別 azfls* 國至tb* 3LJb晏輕呂鼻D i i ?亡匚丁口u 'd護(hù)缶和idH蘭InMiTcfflOjIbj SCANS+ Jh 弘令 B>SwnPa?aJ2ft.a S3阿ElhU啟虛S 號(hào) THPQHTBCAWS a PROFLEECaWS S

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25、ndr irxlb1ISITS > Dit. 3 RdikliuLRi;. DEd fU "汕D M. pdlyi. D; M1 中網(wǎng).LIX問 ht3td jn 廿"JmL fekUCH CLrVCmw S PCiMrs 44 POvnj 河 S ij &CC1IDU5 FUCB 7 釣KHn -d rYimnrqi;Acfw 財(cái)“ l-l hiIf4 MidLn-ai-E-id lugi-i I ralTdK* '3b*RC 耳 VI* P*bl|C4aJ-查容差設(shè)置和匹配點(diǎn)數(shù)量的設(shè)置，如果還不行打開3D點(diǎn)云看選取的位置是否在所要LWnntd -

26、THhJ bri. Irto噸El .g護(hù)EifiEl fliStAIT 于阿4.呵旳1 PrajKl -p/Yajidl fllSCAW財(cái)MdF¥jKI "pFi心盧旳1 FHSCWr AMril TtinFAd PrqjKlfliSCAIT零耐114.呵話1FtajKlfil&diJTsmri-LddFKI p葉盧的 RiSCWT AMHA TtinFAd通過掃描儀中反射片坐標(biāo)TPL ( socs)與RTK所測(cè)坐標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)匹配進(jìn)行粗拼將RTK所測(cè)的TPL( GLCS在每站的TPL里面選擇TPL(GLCS)尋找“同名點(diǎn)”(和導(dǎo)入如果無法匹配的時(shí)候首先檢的控制點(diǎn)匹

27、配)點(diǎn)到點(diǎn)，設(shè)置正確的容差和匹配點(diǎn)個(gè)數(shù),選取的位置上。如果在這一站里沒有找到這三個(gè)反射片可以通過手選3個(gè)公共點(diǎn)與有公共部分的站進(jìn)行匹注意:手動(dòng)拼接在相關(guān)兩站點(diǎn)云中分別選擇至少三對(duì)同名點(diǎn)，通過每一站的找同名點(diǎn)功能”與其他站進(jìn)行拼接。TPL(SOCS中的“尋每進(jìn)行一次粗用此拼接方法時(shí)需注意設(shè)定一站為基礎(chǔ)站，其他站一次往這站上拼，拼，就要馬上做一次精拼 （例如scanpOS001為基準(zhǔn)站，首先在scanpos001和scanpos002的點(diǎn)云中選取至少三對(duì)同名點(diǎn)，然后在scanpOS002的TPL中點(diǎn)擊尋找同名點(diǎn)，勾選scanp OS001站進(jìn)行粗拼，之后馬上對(duì)這兩站進(jìn)行精拼，然后在選取scanpo

28、s002的同名點(diǎn)進(jìn)行粗拼）。scanpos003 與手動(dòng)拼接的方法可與之前兩種粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一起使用。第五步精拼（多站點(diǎn)拼接）5.1準(zhǔn)備數(shù)據(jù)在工具欄拼接命令下進(jìn)行創(chuàng)建用于拼接的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),設(shè)置參數(shù)（如果是做地形max planeerror=0.02m （建筑的話為 0.015 ）、 設(shè) 置 站 站 重 疊max edge len th=2m長 度 或（建筑的話為 1 ）、reference range= 測(cè) 程 的一半）P*他如1MPU 1 DataCLECTrOH NOOC 廠Si注iiM0Jl 曲怙 rWwDM 色-FILTER MODE -S'+JI-I&quo

29、t;送述Rws'SuoiOi蹩功呻 051101 ar_i ijjsi 豊POi沁TAJfc農(nóng)亦K 冏 >Aj.i£StAH5一 Ds l4Ol0ff_ll3Stw _ 03 noiBLiiiae 老TAHI H ?i)dd£5OH5O5140l0ff_1U4iwjjpttvnflTAl-l TOSl liOlW.iiMiflw 05 1401 叭 11««拯 lt*Tf*S=3T5I-' .3 >3SjCAMS05 l«lWJI PMWTA+Jauq* f-i-c* itQ.4i . . rcr.DOIKI慶g樓-

30、1.4)I ?biri«etjiv« “X -«? *. 髭 r. 九I 3wTlAtJ.an 3七 Ed .3-r : T4«： I i j ? cF|. CslfiJ 旺g XHI:；二丄上盤：叮三也2 r 土芯上 iVL.22 TLST.弓- 三亡y：=* Lx-.* r*二畀：“sPLANE SURFACE FMfr sirt viqi H險(xiǎn)陽¥ w pMreI l> F-LVY'lIbCSlgij riHDb6on>M最大的平面誤差4最小范niIIIfTni援作緩存V.gMmahii. 阿 HP廠廠 Leeii i

31、rCdaed pmts廠 S»trti ftcHecJjTDC-MAintLit lihowifaiaThu biAt rt 畸 ucedl知 ddlA 口黃酎刊 nranatf CTTIWTVCnItC4hai5.2精拼打開多站點(diǎn)拼接命令,鎖定基礎(chǔ)站，如果多站已拼接好需將拼好站鎖定（拼好一站鎖一站），在拼接過程中一定要一站一站拼需要設(shè)置的參數(shù)（設(shè)置搜索半徑，半徑大小根據(jù)粗拼的結(jié)果來定；設(shè)置誤差遞減，幅度 不要太大；）根據(jù)計(jì)算的結(jié)果重復(fù)設(shè)置更小參數(shù)直至達(dá)到最優(yōu)結(jié)果；檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)，看無明 顯分層即可。第六步坐標(biāo)轉(zhuǎn)換若采用每站三個(gè)反射片粗拼的方法（即粗拼方法二），首先需要?jiǎng)h除 TP L（

32、 pres里的所有點(diǎn)，之后將每一站 TP L（ socs）中的點(diǎn)復(fù)制到 TP L（ pres）,打開TP L（ pres）進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配 （坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）。若沒有才用三個(gè)反射片粗拼的方法，可直接將每一站TP（socs）中的點(diǎn)復(fù)制到TP（prcs），打開TPL（ pres）進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）。第七步數(shù)據(jù)分塊對(duì)于較大區(qū)域的測(cè)圖，由于GPS誤差、拼接誤差等多方面因素的影響，外業(yè)所采集的控制點(diǎn)在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中不可能完全應(yīng)用，為了提高精度我們需要將數(shù)據(jù)分為幾塊，保證每一塊內(nèi)采集的所有控制點(diǎn)都能在滿足精度要求的情況下使用。第八步數(shù)據(jù)合并和抽希in creme nt欄中確定抽希的間隔距離,在OBJECT

33、S里面的POLYDATA中右鍵新建一個(gè) POLYDAT應(yīng)件，然后再出現(xiàn)的對(duì)話框中 選擇所要合并的文件，并在設(shè)置中點(diǎn)擊octree命令在勾選Con bi ne命令合并選擇的數(shù)據(jù)。£農(nóng)U "=7跌.釁h嚴(yán):.：*i >i： J.慈,;.： V 一 *上圖為0.8平方的礦坑采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)3電:產(chǎn)認(rèn);上圖為左邊為數(shù)據(jù)抽希后的數(shù)據(jù)右邊為沒有抽希的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。第九步剔除植被打開合并好的數(shù)據(jù)，通過正視圖、側(cè)視圖等刪除躁點(diǎn)；部分選取數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊terrian filter 按鈕，選擇工程坐標(biāo)系（GLCS設(shè)置vegetation剔除植被、mining-object剔除礦上上的物體、 mi

34、ning-p oi nts below terrain為剔除低于地面的點(diǎn)。在運(yùn)行剔除植被之后，所有被計(jì)算機(jī)認(rèn)為 是植被的點(diǎn)將處于選擇狀態(tài)，在這當(dāng)中通常會(huì)有一些坡坎點(diǎn)，我們需要手動(dòng)的將這些有用的點(diǎn)進(jìn)行保留，進(jìn)入選擇狀態(tài)，選擇空五角星圖標(biāo)，手動(dòng)選擇需要保留的點(diǎn)。對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行檢查把不參與生成等高線的點(diǎn)（噪點(diǎn)、植被、房屋等）手動(dòng)框選刪除。第十步選取地物點(diǎn)為了在CAD中描圖更加明顯，我們通常選取原始點(diǎn)云中的地物進(jìn)行繪制，打開有地物點(diǎn)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，手動(dòng)選擇地物部分，用復(fù)制命令將這些點(diǎn)創(chuàng)建為一個(gè)新的polydata。第十一步 導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)在polydata中選取處理好的數(shù)據(jù)點(diǎn)擊右鍵選取export命令-選擇

35、保存類型1、選擇 ascii格式導(dǎo)出ID X 丫 Z，加一列逗號(hào) 當(dāng)高程 點(diǎn)導(dǎo)入 CAD ；甩麻珀2 0隆 43412. niE, ICITS.&51, blbbbl. 勺 4制讓託J匕 LJVb.旣fcN 鬼佔(zhàn)代-924雷N ：?19.'4 bit沙EQf缶 4££b5L；4%：JLO.£6名51磚用.二芟'4列15總.921, ：019.b, blt.bG4. 0i!Y., 4葩lb丸.4JE,:民1.f¥U6 51656E. 391, 4列15芟一 4聲< :?121.BTT'G bl絶阮心，4葩lb%9J匕L

36、Jl.犬yB 516565. 3X 4孔155*:.二亞J斃.4?S生 Mg沙3* yot,bJfc,蘭虻，匕克'$益匸茫5J boie aWU M I尋春文隹舊歸傲Q袪旺）10, E1(S5(24. ISOocy12. Elyses. 71713. EK5eE.3E714. EKSSeS. >31l&,Eie56E.3E2U El 礙EQ 3%r. El&E6e.lE615. El馬茫319： EKEeE.3-?320, El(S56e.2£9 2?E1656E.3722. E165e6. 15；眈:El6旺J 27324. 竺.了託2&,Eie5eE.3?<A ElGEe<752益42" 企41衛(wèi)3 韭4：交4 2E莊衛(wèi)3 44153 4E4L534a£4：554 共4：丈$ 益虻交4 監(jiān)£弓別 4E4LE a£4：5?5 韭£555 454LS3E： 4E4I 交 425. E1E5FJ 7Ei=,亞匸梵Ei29, EKeE.oee30. Elft57<=.3d73?E1G57