機動車理論第五版課后習題集答案解析

1、+第一章汽車的動力性1.1試說明輪胎滾動阻力的定義，產生機理和作用形式。定義:汽車在水平道路上等速行駛時受到的道路在行駛方向上的分力稱為滾動祖力。2）產生機理：由于輪胎內部摩擦產生彈性輪胎在硬支律路面上行駛時加載變形曲線和卸載變形曲線不重合會有能全損失，即彈性物質的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為一種阻力偶。當車輪不滾動時，地面對豐輪的法向反作用力的分布是前后對稱的；當 車輪滾動時，由于彈性阻滯現(xiàn)象，處于壓縮過程的前部點的地面法向反作用力就會 大于處于壓縮過程的后部點的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分 布前后不對稱，而使他們的合力 Fz相對于法線前移一個距離a，它隨彈性遲滯 損失的增大

2、變大。即滾動時有滾動阻力偶 Tf = Fz.歸阻礙車輪滾動。3作用形式：Tf = Wf，Tf = Tf/r1.2滾動阻力系數(shù)與哪些因素有關？答：滾動阻力系數(shù)與路面的種類、行駛車速以及輪胎的構造、材料和氣壓有關。1.313.髀答：i)(取四檔為側)F3qTq > n > => f u« > n7；/ = -19,13 + 25927( 劉 )-165”44(*' 尸 + 40曲4(" F - 3.ft445("KMMJ1(W100010000.3 77"w = 抒駛阻力為巧+氣：Ff + E=G¥邑U；F'

3、21.15 "=494.312+0.13Ua2由計算機作圖有:幾本毬也可采用講點法做圖:由發(fā)動機轉速雇n=£O(Wmim=4000/min ,取六個點分別代入公式：+2)駅離車速：有耳=>+；n 耳=494312 + 0*1 ?!/ 分別棧入比和好公式：*6.9*5.83*0.850 377+0 36QTfri ,*= 494312+0J3 X-卩0367把Fg的擬和公或電代入可得： n>400«而"niax 二 400Gr/mm上喰=03" °%"*協(xié)1.0 *5用射*93 Km/h唄 5.fi3*6.OQey

4、 ft大腱坡度：ft T 4時速度慢，F(xiàn)w可懸略： =>巧=Fmk(Ff +FJ nGi = Fg-®»亠上竺(H * G3 8 8.«（.1）克服該坡度時相應的附著率0=二忽略空氣給力和滾動阻力得：Eiia0,366*3,2小土<p = = = = <）-0叫 afl flI ,Q473）繪制汽車幷駛加速倒*曲線（巴裝貨）：gM2f,r Ft Mv（D=-為動力因素）=0366J_ df _占rt du S(. fyII時，1+丄馬丄Htn rmr,1 1.79S+3.598I 0.218+3.0 *5.83 *0.85=1 +:T +目 go

5、t)0.36f3St)0= 1.128 片_心“ f rrf/ = -l9J3 + 25927(-Lj-|65.44()+40.H74(-)*-3.H445(-i-yHKM)HKX)miim+/2030Usfkmh)用計算機求汽車用IV起步加速至加km/h的加速時間.(注：載貨對汽吃丹n檔皚步加速不能至 由運動學可知：011041St)由以上關療可由卄算機作出a為；加I建度倒數(shù)曲統(tǒng)y 1/a3仏2tf ”廣JIVaidt = fiti at = £ X/u = A即加速時間可用計算機進荷伙分計算農出，且-叫曲線下廚速度間的面 <1羽I就足通過此速度去件的加速時間。 經計鼻的時間

6、為：1.4空車、滿載時汽車動力性有無變化？為什么?答：動力性會發(fā)生變化。因為滿載時汽車的質量會增大，重心的位置也會發(fā)生改變。質量 增大，滾動阻力、坡度 阻力和加速阻力都會增大，加速時間會增加，最高車速降低。重心 位置的改變會影響車輪附著率，從而影響最大爬坡度。1.5如何選擇汽車發(fā)動機功率?答：發(fā)動機功率的選擇常先從保證汽車預期的最高車速來初步確定。若給出了期望的最高 車速，選擇的發(fā)動機功率應大體等于，但不小于以最高車速行駛時的行駛阻力功率之和。 發(fā)動機的最大功率但也不宜過大，否則會因發(fā)動機負荷率偏低影響汽車的燃油經濟性。 在實際工作中，還利用現(xiàn)有汽車統(tǒng)計數(shù)據(jù)初步估計汽車比功率來確定發(fā)動機應有功

7、率。不少國家還對車輛應有的最小比功率作出規(guī)定，以保證路上行駛車輛的動力性不低于一定水平， 防止某些性能差的車輛阻礙車流。1.6超車時該不該換入低一擋的排擋?答：超車時排擋的選擇，應該使車輛在最短的時間內加速到較高的車速，所以是否應該換入低一擋的排擋應該由汽車的加速度倒數(shù)曲線決定。如果在該車速時，汽車在此排檔的加速度倒數(shù)大于低排擋時的加速度倒數(shù)，則應該換入低一檔，否則不應換入低一擋。1.71對于F-F型轎耒；ft丸驅動力爭于苗輪附著力耳bma:.=氏=件爐=令15知i弊對于F-R型1車：敕天驅動力等于后輪附若力Fj嚴耳=氏即=（1-直7%）叫卿= 44.3 %婭顯然F-F型轎車總妁附若力利用情況

8、較好.2對于® = Q2： 昭嚴厲=巧192864N 載限車速：耳皿+化=令+第令=U_=194.8/rm/A 極限爬坡度：= F + F. = Gf + Gi、；_ "Ltbmiki J?7 ' “叫1O_192S.M八心16(X)*9.8= 0.13極限沁度：Fg嚴耳+巧=令+局普=> (£)“=匚勺11加/伽) diMJ(2)同理可有：當爐=07時，Uz = 38X(K7n/A i =04105,丿 m"ikI.S.解：1先求汽車戰(zhàn)量換耳系數(shù):2十丄孚+m P m p代入蔽據(jù)有：=14163 若地面不發(fā)生打滑，此時，地面最大驅動力F=

9、F = T心曲ihKkuIr=659733曲于不記淑動阻力與空氣阻力，即尸廠 吒嚴0 這時汽車看駛方程式變?yōu)槎?幷+巧 口恤 =G +和巴 rdr當=M*,=14(MM代入有：n (更打斗= 2.917 dt丿血U./撿(，旨 血賞、一石-人du再由 =G1 OsiTiff +m - o m' L L_dt ) L L dt此時:耳汁曲=61甘()27N(16將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，所JiU在加謹過養(yǎng)中發(fā)動機扭攤齊罷否充分理揮* 2調整：要使發(fā)動機扭距能否死分發(fā)揮，則：亠=0侖臨i=65973(W不屯b h du人=Gm ” L L dt得出：h=1704,6mm/-前軸$荷率為： -*1 0

10、=*1 0Q =63,1%L(I 2 5-0 4 5)0應使:其中：則由公式:+1.9.答：1由汽車抒駛方程式：低速滑行時凡0耳戶0 此時： 斤巧由低速滑巒曲戟抱臺直戟公式可得:f燈卩"(1976(1590嗣f=0.0602査接檔，Jg = 1以四檔為例A先求汽車蔵卷祕算系教$ :1, S人;斤丫d =1 +Ein r tn r代入數(shù)據(jù)得：/ = 1026 再有動力因素公式：r丄dduD = 0 -I其中：0 = f + i = / + 0 = 0.060所以：Dm, =0十一(=)說*而：=0-75/ii/a=Dnz =*0.75 *3 j6 = 03 4 2 5y Ir丄

11、7; a、Ha 由 Dm a j=0+ (二;ag dr可得、最大爬坡度為：=0.2825!zz>£Z=1641°max第二章汽車的燃油經濟性2.1車開得慢，油門踩得小，就一定省油”，或者“只要發(fā)動機省油，汽車就一定省油” 這兩種說法對不對？答：不對。由汽車百公里等速耗油量圖， 汽車一般在接近低速的中等車速時燃油消耗量最低,并不是在車速越低越省油。由汽車等速百公里油耗算式(2-1)知，汽車油耗量不僅與發(fā)動汽車的質量利用系數(shù)等使用因 發(fā)動機省油時汽車不一定機燃油消耗率有關，而且還與車速、檔位選擇、汽車的狀況、 素有關，還與汽車的質量和總體尺寸、傳動系、輪胎的選擇有關,

12、就省油。22試述無級變速器與汽車動力性、燃油經濟性的關系。答：采用無級變速后，理論上克服了發(fā)動機特性曲線的缺陷，使汽車具有與等功率發(fā)動 機一樣的驅動功率， 充分發(fā)揮了內燃機的功率，大大地改善了汽車動力性。同時，發(fā)動機的負荷率高，用無級變速后，使發(fā)動機在最經濟工況機會增多，提高了然油經濟性。2.3用發(fā)動機的“最小燃油消耗特性”和克服行駛阻力應提供的功率曲線，確定保證發(fā)動 機在最經濟狀況下工作的“無級變速器調節(jié)特性”。答：由發(fā)動機在各種轉速下的負荷特性曲線的包絡線即為發(fā)動機提供一定功率時的最低燃（轉油消耗率曲線，如課本圖2-9a。利用此圖可以找出發(fā)動機提供一定功率時的最經濟狀況便得到“最速與負荷）

13、。把各功率下最經濟狀況運轉的轉速與負荷率表明在外特性曲線上,小燃油消耗特性”。無級變速器的傳動比i'與發(fā)動機轉速n及汽車行駛速度ua之間關系（式無純變速罄傳動比r與發(fā)動機轉迪及期很和押駛速度之間有如下 in叫叫中A為對某汽車而言妁常數(shù) A-O.37£>丄0當汽豐一速度U,恵一定道路沙鍋行駛時，根協(xié)應誼探譙的功準：巴+P%由"ft小熾油消耗特性*曲線可求出發(fā)動機經濟的工作特速為n；。 祎人二n：代入上式，即得無址變速S遵有的傳動比廠.帶同一0植 的道路上、不同車遠時無級變速器的調書特性.P,厶丄2.4如何從改進汽車底盤設計方面來提高燃油經濟性?2.5答：汽車底盤

14、設計應該從合理匹配傳動系傳動比、縮減尺寸和減輕質量、合理選擇輪胎來 提高燃油經濟性。為什么汽車發(fā)動機與傳動系統(tǒng)匹配不好會影響汽車燃油經濟性與動力性？試舉例說明。答：大，越大，傳動比小時則相反。 所以傳動系統(tǒng)的設計應該綜合考慮動力性和經濟性因素。在一定道路條件下和車速下，雖然發(fā)動機發(fā)出的功率相同，但傳動比大時，后備功率越 加速和爬坡能力 越強，但發(fā)動機負荷率越低，燃油消耗率越高，百公里燃油消耗量就如最小傳動比的選擇，根據(jù)汽車功率平衡圖可得到最高車速Umax（驅動力曲線與行駛阻力曲線的交功率小，動力性差，燃油經濟性好。當主傳動比較大時，則相反。最小傳動比的選擇則應使up與Umax相近，不可為追求單

15、純的的動力性或經濟性而降低另一方面的性能。2.6試分析超速檔對汽車動力性和燃油經濟性的影響。答：汽車在超速檔行駛時，發(fā)動機負荷率高，燃油經濟性好。但此時，汽車后備功率小，所 以需要設計合適的次一擋傳動比保證汽車的動力性需要。2"、答：1） V考慮空車的情況A發(fā)動機輸th功畢:JVV Ir力“恥祇一©44（侖八4（脅（侖沖（命rO,377nj«.= 由5上三條關泉式O吁權躲出各個檔位下發(fā)動機的有效功率囲C再有阻力 功率：片+ 4, 1tG八譏備 備 36007614Q=7647* 12叫 +163 8* 1 （Tu/由以上館息柞出汽車功準平衡圖知下；2）慮満載時情況

16、A等速百公里油耗外式：+等速百公里汕耗公式：(L/lOOKw)Q二力'1加/宕0.377m甘百= 貶高檔時：Ji*不妨取 巴= lXKwi :n=8l5if/min,FF = 1 9-34&/71 / h由貢荷特性曲巍的擬舍公式：=>6 = 174Q2g/(Kw/)=> Q嚴空一=23 L2LIli:n=l207r/min,Pp= 2&石4K并t/力由®荷特性曲的擬合公式得： HQMgKKwJi) Q,=2dOL iii：n=t614r/min,? % =3K3O/Ca«/A 由負荷特惟曲線的擬合公式得； =>h = 3O5.2g/

17、(KwJi)=>(l=205L iv：ti=2603r/niin,S!p « = 6 .HKm/h 由負荷特性曲線的擬警公式得： => 上j = 28ftlg/(Kw#0=>Q = 1L7L¥ ：ti 二:WBr/min，即 叫=8O75Km/ft 由負荷特建曲線的擬合公式捋： =>/? = 431.3g fKw * h) zz>Q=13.6AVi 血二餉S4r/tniTi,即 叫=92 I 7Km /i由費荷特柱曲線的擬合公式得：=>fc = 5294g/(KwA)=>Q -14.8Ln故有以上各個點可琪做出歎高檔的等Xfe百公里

18、汕耗曲線:同禪，可傲出次高擅的等速百公里油耗曲線（省瘩）2.8輪胎對汽車動力性、燃油經濟性有些什么影響?答：1 ）輪胎對汽車動力性的影響主要有三個方面：輪胎的結構、簾線和橡膠的品種,對滾動阻力都有影響，輪胎的滾動阻力系數(shù)還會隨車速與充氣壓力變化。滾動阻力系數(shù)的大小直接影響汽車的最高車速、極限最大加速度和爬坡度。汽車車速達到某一臨界值時， 滾動阻力迅速增長，輪胎會發(fā)生很危險的駐波現(xiàn)象，所以汽車的最高車速應該低于該臨界2）輪胎車速。輪胎與地面之間的附著系數(shù)直接影響汽車的極限最大加速度和爬坡度。對燃油經濟性的影響 輪胎的滾動阻力系數(shù)直接影響汽車的燃油經濟性。滾動阻力大燃油消 耗量明顯升高。2.9為什

19、么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔?答：因為汽車在低檔時發(fā)動機負荷率低，燃油消耗量好，高檔時則相反，所以為了提高燃油經濟性應該在起步后很快換入高檔。2.10達到動力性最佳換檔時機是什么？達到燃油經濟性的最佳換檔時機是什么？二者是否 相同？換檔時機應根據(jù)加速度倒數(shù)曲答：達到動力性最佳應該使汽車加速到一定車速的時間最短,“最小燃油消耗特線確定，保證其覆蓋面積最小。達到燃油經濟性的換檔時機應該根據(jù)由性”確定的無級變速器理想變速特性，考慮道路的屮值，在最接近理想變速特性曲線的點進行換檔。二者一般是不相同的。第四章汽車的制動性100km/h時要進行制動。為此時4.1 一轎車駛經有積水層的一良好路面公路

20、，當車速為179.27kPa。有無可能出現(xiàn)劃水現(xiàn)象而喪失制動能力？轎車輪胎的胎壓為解：答：假設路面水層深度超過輪胎估算滑水車連：如=氐3暢幾為胎IK ffcPa)代入數(shù)摒得t地=S4.的默価而山故有可能出現(xiàn)滑水現(xiàn).象而夫去制功能丿J-4. 1在第四章第三節(jié)二中.>|川了©胃恤轎年的制動泵也貞空助力改為壓編空氣助力后的制動試驗結果試由去中所列數(shù)搖估»； +-!<的數(shù)憶說明制動器柞用時間的 重要性槌忌由表的數(shù)據(jù)以題公式*' =計；+-；的數(shù)憶町以認為制動器起柞用時間的減少是縮ffi制動距離的主妾喩因亠4.3L6- 前軸利用附著靠數(shù)為；卩孑=丁& 幾鞏

21、 拓軸利用附若靠數(shù)為：% = -件U-九齊世“ 9 =_ 3.95X0JS-I.S5 介乂“空載時；屮Q/=-0.413嘰0.345a! Lp A佝故空嶽時厲輪總E先抱死.曲式氣話廠（ST"7 1 代入如瓦S如陰劃 卅如下）L17講載時：爐0 =職%時J前輪先抱死hJL -r*1也，=甲 f /?眄%/L代入數(shù)抵E尸、“、'1.501-1*17竹PA伽時：后輪先抱5E, ZcifL% = 作圖如下）（1-”）5侶9 QS代入£宀，7：,（作圖如下2*449+1 + 17即F- * f - 二一J. 一-扌空二- 丄小L 1, n, 0 6 4 & e c53

22、 -02i； 04202；i：；:/ ：；:；III丄I/ JIi00 1Q.2030.40.5 Ob 07 OB 0.9PH著系數(shù)2)由閣或者訃算可痔t空®時許=()用制動敕率約為07因此其気人動減建度Mg =0.8jfx07=s0.56g 代入公式s =3.6 <1 仁"0.02=0.02 + _.3-612 丿由圏或弄計舜可得： 滿藏時 制動效率為0畫7因此其最大動被速度u'z =O.Sx 0.87 = 0.69(制動距離；+ ill + U 2廣2劉紹E0.02+ 1X 30+心 34m25.92X 0.6 9 頁X304=6.57in2192x0.5

23、6g占=3.61=討-2 ) 3甩若側動系前部管略損壞R 石血G =a-zhg)n厲軸利用附著系數(shù)， U-九+a/L=>后軸制動效率= 卩r1 +轉方代入數(shù)抑:得；空&吋：£；=<1-45滿®時：A； =fl.rtG爼空或時 苴圮大動減速t=O «XxO.45 = O.36g 代入公式：1 (,S =討 +3.61 "1 f= 002+ 二1x30+=10.(Win3折12 J 25,92x0.36b）滿菽時 其雖人動減速度日2 =0昭X0.6 = 0.4龍 代入公式：1 （S = r, +3伍1 2（3.6EL ,心2 L 2592

24、01x30+ "伽259加0上舷0.02+I 2bim.3(?B.若制動部管路損壞罰g出_ Lz 仔+ Mj n前軸制動效率切=丄=b）外 '-iPfhjL代入數(shù)«空載時：=0.57S我時：耳蟲33時空載時英是天動誠速度叫喚=0常腫（KM = a4fiy 你公式：巧+今人+孟 虻2+晉）1 （X '°+2592245破胡"'協(xié)S =h）滿®時其眾大動«速度知3 =0.艙冥（03 = 026樂 代入公式；X =1 (=丄 002+16 L&垮卜+孟二lx 30+=13.67m2 丿 25.92x0.264

25、4. 4柱汽車法規(guī)中，對取軸汽弔前、厲軸制功力的分配有何規(guī)定.說明f們II這 種規(guī)従的理由？答：為了保證制勸對汽韋的方向推定性和有足夠的制動效率.聯(lián)仟國歐洲經濟委員會 制産的ECERW制動對繽tt汽T謫，拓輪制動器制動力提出了明確前要求“拔國的疔 業(yè)標粧ZBT24000789也捉fl了類似的要求.下fflUl擠車和圮人總質人于3.5t的貨 為例予以說明二袪規(guī)規(guī)定，對干爐= 0.2*0用之間的備種午輛，要求制動強度工 A 0.1+0啟 5（何一0.2）車輔在徉種裝咸狀態(tài)叭加軸利用附著系數(shù)Ittl踐應在后軸利用附著系數(shù)帥賤之.K 対干最人總質呈大于m總的曲車，在制動強度2 = 0予宀心3之M,毎根

26、軸的利用附著 泵數(shù)曲線隹于（7 = 7±01）8兩樂平打于理.恒附昔系&胃線的平軒蜒之間：而制勘強度 工0呂時，后軸的利用附著殺數(shù)滿足關菟武遼之（13 +乩74（卩一03別'則認為也滿足了 袪規(guī)的要求.但是劉于轎而言”制動強度征0衛(wèi)4.4之間.后軸利用附若系數(shù)曲踐不 超過白展爐="0審的條件下，允許后軸利用系數(shù)前線在前軸利用附若系數(shù)前紐的上 方作出這種規(guī)定的目的是為了保證制動時汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動效率。4.5+iLp-h 2-7x0.65-125 答案：I)同少附著系數(shù)%= b hs因倂=0/7吒卩0所以前輪先抱死口EMLEr =知P 一串聲JL0

27、.632)3)4)1.25/2.70.65-0.7x0.63/2.7最人制動M速度匕%*Ef xOJ Xg = 6.53mfFG =Y P = 0,65町1失效生=(I ¥)人=2C1 - #府=WG' h If2-讐=2購' = l.3G'-T2b) l失效)1 失®+2先效p三G-T25） a）1失效"I嚴一半二殮 g diG=后牠利用附若系數(shù)&嚴丄一 a -嘰 n后軸制動效率A；=mL45/2J耳廠;g-鞏=0.46 IfhJL 1 + 0.7x0.63/2.7 人動狀速度和0.7x0.46032失敕陷產譽二aS川©

28、=三他+叫）=前軸利用附著系數(shù)爐fLz辦+出g=前軸制動效率廠瓷W匕 .去 = = 0 55i %-竹 hjL l-OJxO.63/255人動減理度口丹” =0,7x055 = 039b!L1.25/2.7b）由S2問知：S輪先抱死I失效再2失效惜況相同.F承=涉字#6£jK軸利用蚌數(shù)吠能二 前軸制動效率h/L%$ fPfhJ L 0.65-0,7x0,63/2,7a人動就速度昭屮=05,gx0.Q5x - = 033c gb）回晡的情況柑同.6 ）兩種回路的優(yōu)缺點比較雙回路系統(tǒng)a）制動系增益最大，一個回路失效時的最大制動減速度也比b）,c）大，所以其性能較優(yōu)。雙回路系統(tǒng) b）、C）

29、制動系增益相同，如果不考慮軸距的影響，兩者在一個回路失效時的制動效率相同。但是,C）在一個回路失效時，制動力作用在一側車輪上，車身左右受力嚴重不均衡，會產生跑偏等問題。第五章汽車的操縱穩(wěn)定性5.1 一轎車（每個）前輪的側偏剛度為 -50176N/rad 、外傾剛度為-7665N/rad。若轎車向左轉彎，將使前輪均產生 正的外傾角，其大小為 4度。設側偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪負載轉移的影響，試求由外傾角引起的前輪側偏角。解：故由外懶角引起的前輪側偏角tg- k了単k=- ( =-0.6115.2 6450N 輕型客車在試驗中發(fā)現(xiàn)過多轉向和中性轉向現(xiàn)象,工程師們在懸架上加裝橫向穩(wěn)定桿以提高前

30、懸架的 側傾角剛度，結果汽車的轉向特性變?yōu)椴蛔戕D向。試分析其理論依 據(jù)（要求有必要的公式和曲線）o答I桂定性崇敵t K =丄I札熱丿S氐變化.原來"0,現(xiàn)在K>0.U|J變?yōu)椴蛔戕D向5.3汽車的穩(wěn)態(tài)響應有哪幾種類型？表征穩(wěn)態(tài)響應的具體參數(shù)有哪些？它們彼此之間的關系如何？答：汽車的穩(wěn)態(tài)響應有三種類型，即中性轉向、不足轉向和過多轉向。表征穩(wěn)態(tài)響應的參數(shù)有穩(wěn)定性因數(shù) K,前、后輪的側偏角角絕對值之差（a -2i ），轉向半徑的比 R/R0,靜態(tài)儲備系數(shù) S.M.等。它們之間的彼此關系為:彼此之間的天系見蠡疳書公式C5-13J <5-165) C5-17>.5. 4耶in三

31、種表町、汽車穩(wěn)態(tài)轉向特性的方沬.并?1明汽車重心前宕位3和內、外 輪員荷轉移如何影響桂態(tài)轉向特性？ 答：方法：為中性為不足轉向旳時轉向，al-a2 <0 114為過多轉向；N R/RCbd時為不足轉向，R/R0-1吋為中性轉向” R/RMI吋為過多轉向；3 *S.M >0吋為不足轉向，S.M.=O吋為中性轉向S,M*0時列過多轉向. 汽午車牲前后位誥利內、外輪負荷轉移使得汽午質心至前后軸建離a. b發(fā)生變化，K也發(fā)生變f匕5.4舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內、外輪負荷轉移 如何影響穩(wěn)態(tài)轉向特性?5.5汽車轉彎時車輪行駛阻力是否與直線行駛時一樣?答：不

32、一樣。汽車轉彎時由于側傾力矩的作用，左、右車輪的垂直載荷不再相等，所受阻力 亦不相等。另外，車 輪還將受到地面?zhèn)认蚍醋饔昧Α?.6主銷內傾角和后傾角功能有何不同?主銷后傾將產生車輪轉向反方向 汽車轉向輪的回正力矩來源于兩 一個是主銷后傾角，依靠側傾答：主銷內傾角的作用，是使車輪在方向盤收到微小干擾時，前輪會在回正力矩作用下自 動回正。另外，主銷內傾還可減少前輪傳至轉向機構上的沖擊，并使轉向輕便。主銷后傾和車速有關；速度越高，回正力矩就越大。的作用是當汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉時， 的力矩使車輪自動回正，可保證汽車支線行駛的穩(wěn)定性。 個方面，一個是主銷內傾角，依靠前軸軸荷，和車速無關；

33、 力，5.7橫向穩(wěn)定桿起什么作用？為什么有的車裝在前懸架,有的裝在后懸架，有的前后都裝?答:另外，橫向穩(wěn)定桿還有改變汽車穩(wěn)態(tài)轉向特性的作用，其機理在題5.2中有述。橫向穩(wěn)定橫向穩(wěn)定桿的主要作用是增加汽車的側傾剛度，避免汽車在轉向時產生過多的側傾。安裝的位置也是由于前、后側傾剛度的要求，以及如何調節(jié)穩(wěn)態(tài)轉向特性的因素決定的。5.8某種汽車的質心位置、軸距和前后輪胎的型號已定。按照二自由度操縱穩(wěn)定性模型，其 穩(wěn)態(tài)轉向特性為過多 轉向，試找出五種改善其特性的方法。答：增加主銷內傾角； 增大主銷后傾角； 在汽車前懸架加裝橫向穩(wěn)定桿；使汽車前 束具有在壓縮行程減小， 復原行程增大的特性； 使后懸架的側傾

34、轉向具有趨于不足轉向的 特性。5.9汽車空載和滿載是否具有相同的操縱穩(wěn)定性?答：不具有相同的操縱穩(wěn)定。 因為汽車空載和滿載時汽車的總質量、質心位置會發(fā)生變化,這些將會影響汽車的 穩(wěn)定性因數(shù)、輪胎側偏剛度、汽車側傾剛度等操縱穩(wěn)定性參數(shù)。5.10試用有關公式說明汽車質心位置對主要描述和評價汽車操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應指標的 影響。答：以靜態(tài)儲備系數(shù)為例說明汽車質心位置對穩(wěn)態(tài)響應指標的影響:S定性系數(shù)公式：fC =T f-匕I紅軌）當中性轉向點與質心位置重合時,S.M. = 0,汽車為中性轉向特性;當質心在中性轉向點之前時,S.M.為正值，汽車具有不足轉向特性;當質心在中性轉向點之后時,S.M.為負值，汽車具有過多轉向特性。5.11電 丿 特征牟速%衣 轉向靈敏度乞=二依|-旳）n 叫-6,代=一二 RC （0| 儀2 ）他同仃岡頻率%陽尼比4=反應的間廠=_史=> cistgO峰值反應時間 E 0毎415.12穩(wěn)態(tài)響應中橫擺角速度增益達到最大值時的車速稱為特征車速uch 。證明：特征車速uch ? 1/ K，且在特征車速時的橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉向汽車橫擺角速度增益的一半。答：特征車速指汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達到最大值時的車速，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益為：轉向靈敏展乞特號乍速a等中性轉向吟卜扌冉證“5.13轉向