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文檔簡介

1、逐點比較法直線插補（1）偏差函數(shù)構造 對于第一象限直線OA上任一點(X,Y:X/Y = Xe/Ye  若刀具加工點為Pi（Xi，Yi），則該點的偏差函數(shù)Fi可表示為 ： 若Fi= 0，表示加工點位于直線上； 若Fi> 0，表示加工點位于直線上方；若Fi< 0，表示加工點位于直線下方。（2）偏差函數(shù)字的遞推計算采用偏差函數(shù)的遞推式（迭代式）：既由前一點計算后一點 Fi =Yi Xe -XiYe若Fi>=0，規(guī)定向 +X 方向走一步      Xi+1 = Xi +1   

2、;   Fi+1 = XeYi Ye(Xi +1=Fi Ye若Fi<0，規(guī)定 +Y 方向走一步，則有      Yi+1 = Yi +1      Fi+1 = Xe(Yi +1-YeXi =Fi +Xe（3）終點判別直線插補的終點判別可采用三種方法。1）判斷插補或進給的總步數(shù)： 2）分別判斷各坐標軸的進給步數(shù)；3）僅判斷進給步數(shù)較多的坐標軸的進給步數(shù)。   （4）例 對于第一象限直線OA，終點坐標Xe=6 ,Ye=4，插補從直線起點O開始

3、，故F0=0 。終點判別是判斷進給總步數(shù)N=6+4=10，將其存入終點判別計數(shù)器中，每進給一步減1，若N=0，則停止插補。 逐點比較法圓弧插補（1）偏差函數(shù)構造任意加工點Pi（Xi，Yi），偏差函數(shù)Fi可表示為若Fi=0，表示加工點位于圓上；若Fi>0，表示加工點位于圓外；若Fi<0，表示加工點位于圓內 （2）偏差函數(shù)的遞推計算1） 逆圓插補  若F0，規(guī)定向-X方向走一步  若Fi<0，規(guī)定向+Y方向走一步 2） 順圓插補   若Fi0，規(guī)定向-Y方向走一步   若Fi<0，規(guī)定向+y方向走一步（3）終點判別  1）判斷插補或進給的總步數(shù)： 2）分別判斷

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