掃地機(jī)視若珍寶的智能導(dǎo)航就值200塊

1、掃地機(jī)視若珍寶的智能導(dǎo)航 就值 200 塊？掃地機(jī)器人智能化，只要 200 塊了跳樓價(jià)！因?yàn)槿ツ昱d起的家用機(jī)器人熱潮，室內(nèi)相關(guān)的智能導(dǎo)航技術(shù)也受到了業(yè)內(nèi)的注意， 一年下來， 家用機(jī)器人沒賣出去多少，倒是這項(xiàng)技術(shù)被商業(yè)化相對成熟的分支掃地機(jī)器人盯上了，并美其名曰“經(jīng)歷十多年的盲掃，掃地機(jī)器人終于迎來了智能的春天”。因?yàn)榧夹g(shù)還在早期，目前國內(nèi)支持智能導(dǎo)航的掃地機(jī)還只能看到科沃斯和銀星以內(nèi)的身影，但讓人詫異地是，雷鋒網(wǎng)近期接觸到了一家做智能導(dǎo)航技術(shù)的方案商雷動云合，在這個(gè)技術(shù)還沒普及的時(shí)候， 就給它來了個(gè)驚爆行業(yè)價(jià) 200 塊。如果你對 200 塊沒概念，我們可以先了解下國內(nèi)主流的激光導(dǎo)航（目前國內(nèi)

2、掃地機(jī)做智能導(dǎo)航的首選） ，除了國外 Neato這個(gè)鼻祖，國內(nèi)的科沃斯的地寶 9 和銀星的以內(nèi)算是嘗鮮者，但后兩者的價(jià)格分別是 4999 和 3999（標(biāo)準(zhǔn)款）。以同一個(gè)品牌的普通掃地機(jī)和帶智能導(dǎo)航的掃地機(jī)看，科沃斯生產(chǎn)的 1199 的魔鏡 S 和 1799 地寶朵朵，價(jià)格對比它自己生產(chǎn)的 4999 的地寶 9 系價(jià)格，在消費(fèi)者的眼里，加入智能導(dǎo)航系統(tǒng)后，掃地機(jī)的價(jià)格直線上升 2000-3000 元，比當(dāng)前出貨量最大的千元掃地機(jī)貴了不少，但如果有人告訴你這個(gè)智能導(dǎo)航的模塊 200 元就能搞定， 2000 以內(nèi)的智能導(dǎo)航掃地機(jī)指日可待，你還會為 4999 的智能導(dǎo)航買單嗎？有人做了個(gè) 200 塊

3、的智能導(dǎo)航模塊便宜歸便宜，在驚喜的同時(shí)，很多人會問，這個(gè) 200 塊的模塊到底怎么樣？雷動云合的廖鴻宇是這樣解釋的。你們通過何種技術(shù)降低成本？接觸掃地機(jī)器人多了后，每一個(gè)從業(yè)者談到智能導(dǎo)航的時(shí)候都會先介紹一下定位和導(dǎo)航的時(shí)候，主流的方法包括視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。 （視覺導(dǎo)航：利用搭載的單目或者雙目攝像頭掃描周圍的環(huán)境，然后利用數(shù)學(xué)運(yùn)算和幾何、三角法測繪房間地圖。由于圖像內(nèi)含的信息量太大，運(yùn)算起來比較耗電耗內(nèi)存， 很難做到實(shí)時(shí)顯示。 目前很難達(dá)到實(shí)用的效果。激光雷達(dá)：向目標(biāo)發(fā)射激光探測信號，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號與發(fā)射信號進(jìn)行比較 ,作適當(dāng)處理后 ,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息 ,如目標(biāo)距離

4、、 方位、 高度、 速度、 姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。激光的指向性特別好，是目前技術(shù)最可靠的的定位技術(shù)，而且也最為實(shí)用。包括圖像法在內(nèi)，目前市面上沒有其他可替代品。 )廖鴻宇科普完后表示決定選擇第二種后，現(xiàn)在我們把導(dǎo)航分地更細(xì)： 視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、 3Ddepth camera、2Ddepth camera。大家都知道視覺導(dǎo)航目前不成熟， 激光雷達(dá)和 3D depth camer（a Intel Usense和 kinect 都用這種） 這兩個(gè)比較貴， 所以我們做了這個(gè)東西，把它叫 2D 的 depth camera, 簡單地說，我們沒用 neato 那樣的旋轉(zhuǎn)式激光技術(shù)， 也沒用 3D dep

5、th camera，而是做了個(gè) 2Ddepth camera，從旋轉(zhuǎn)到非旋轉(zhuǎn)， 從 3D 到 2D, 成本就下來了。具體怎么個(gè) 2D 法？市面上掃地機(jī)器人大都用的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。我們不旋轉(zhuǎn)，也沒用較貴的激光雷達(dá)器件，也沒用 3D deepth camera 中的MEMS 器件。我們用一個(gè)結(jié)構(gòu)光發(fā)射器和兩個(gè)固化的攝像頭來實(shí)現(xiàn)測距和物體識別。如下圖所示：最上面一個(gè)結(jié)構(gòu)光發(fā)射器，中間一個(gè)常規(guī) RGB 攝像頭。最下面一個(gè)紅外攝像頭（里面內(nèi)置了一個(gè)濾光器，當(dāng)射出去的光反射回來的時(shí)候，只接受紅外線） 。算法上有什么創(chuàng)新點(diǎn)？大家都知道激光雷達(dá)有兩種算法：第一種是通過測量激光飛行時(shí)間 （ TOF）來測距的， 光

6、速乘以激光從發(fā)射到反射回來所需的時(shí)間，該數(shù)值的一半即為兩者之間的距離。該原理需要非常精準(zhǔn)的時(shí)間測量。需要專用處理芯片，而芯片價(jià)格則較為高昂。第二種是純光學(xué)的三角測距，我們都是三角測距，不同的是我們，用結(jié)構(gòu)光打出的不是一條線，而是一個(gè) 110 度的扇形面，面里一次圖像就可以讀取 720 個(gè)點(diǎn)，一秒可以讀取 10幀的圖像，一圈布三個(gè)就滿足 360 度無縫隙掃描。讀取數(shù)據(jù)后， 我們基于 MTK 芯片在算法上做了自己的優(yōu)化，舉個(gè)例子，有個(gè)局部地圖和整體地圖的匹配，網(wǎng)上開源的算法一般是做七次迭代運(yùn)算，我們自己優(yōu)化的算法改為三次迭代，這樣運(yùn)算過程就少了一個(gè) 104 , 這樣就是改算法的一種方式。核心優(yōu)勢？

7、第一是壽命長，這種固定式和旋轉(zhuǎn)式相比，如果旋轉(zhuǎn)式電機(jī)采取低成本的，穩(wěn)定性和性能就是個(gè)大問題；另外旋轉(zhuǎn)式在幀數(shù)上有明顯的上限；我們用固化器件，可以保證 5 萬個(gè)小時(shí)的壽命，亦不受震動環(huán)境的干擾，目前 10 幀，理論上達(dá)到 60 幀也是可以的。第二是用廉價(jià)的芯片，以”大腦板“ （圖像處理、人臉識別、對話識別）為例，我們用的 MTK 芯片，如果用高通， TI 速度會快一點(diǎn)，但成本降不下來，另外就是廉價(jià)芯片配算法上的彌補(bǔ)。一句話總結(jié)就是： 1. 壽命長 2. 成本低 3. 2D deepthcamera 我們是全球唯一一家做的。這個(gè)技術(shù)，會用到的人怎么看隨后，雷鋒網(wǎng)咨詢了相關(guān)掃地機(jī)廠家，?，斕貟叩貦C(jī)的

8、相關(guān)人士告訴雷鋒網(wǎng)。這個(gè) 7.5cm 高的部件若是學(xué)市面上的掃地機(jī)放在頂部，要做到超薄，不然會卡在床下或者沙發(fā)下。放在側(cè)面的話， 問題沒那么大。 （官網(wǎng)呈現(xiàn)的 2D 圖清晰度是否夠了？）地圖模糊模糊，客戶應(yīng)該不會太在乎，主要是它的識別率和它的精確度，能否指導(dǎo)機(jī)器人達(dá)到最高的清掃面積率。另外價(jià)格在 200 塊左右，只要后期算法妥當(dāng)，還是可以接受的。另一家服務(wù)掃地掃地機(jī)廠家的方案商，以旋轉(zhuǎn)激光出名的思嵐科技 CEO 則表示，（我）沒看過實(shí)物不好評價(jià)精度，不過掃描范圍僅大于 90度不遠(yuǎn)會有局限，掃地機(jī)核心還是后面的算法，不能單獨(dú)看傳感器。正在研發(fā)自家室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的極思維掃地機(jī) CEO 則表示，（通常

9、）具體每家激光模組的技術(shù)體系和結(jié)構(gòu)有差異，應(yīng)該成本和結(jié)構(gòu)也不一樣，光目測難以判斷誰家優(yōu)勢，我們自己也有對室內(nèi)導(dǎo)航這塊技術(shù)架構(gòu)體系和研發(fā)主攻的方向，產(chǎn)品還在研發(fā)中，會比較注重穩(wěn)定性、精確導(dǎo)航和更加智能這 3點(diǎn)。（會選擇旋轉(zhuǎn)激光還是飛旋轉(zhuǎn)？）非旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)布局有待完善改進(jìn)；如果旋轉(zhuǎn)可同樣減少不良率，做到更精確，成本一樣，（我們）傾向于旋轉(zhuǎn)。從專利糾紛的角度怎么看目前市面上掃地機(jī)內(nèi)置的智能導(dǎo)航技術(shù)，有以科沃斯為代表的旋轉(zhuǎn)式激光，跟國外的 neato 采取的方式類似，你不能說它完全抄襲了 neato，但如果賣到國外還是有一定的專利糾紛風(fēng)險(xiǎn)的。國內(nèi)另一家號稱自主研發(fā)的以內(nèi)機(jī)器人相比，它同樣用的激光，但它

10、用的單束激光，通過掃地機(jī)自轉(zhuǎn)一圈來獲得室內(nèi)地圖，這種做法跟 neato 沒有專利糾紛，但比較麻煩的是掃地前必須自轉(zhuǎn)一圈，以及遇到障礙物失靈時(shí)，必須重新轉(zhuǎn)一圈的做法在消費(fèi)者眼里看起來， 雖然獨(dú)創(chuàng)， 但并不是那么智能。所以這個(gè)不走尋常路的廉價(jià)導(dǎo)航模塊很有可能是在這樣的大背景下誕生的， 200 多塊的造價(jià)， 用雷動云合自己的話說，在沒有專利糾紛的前提下，要把掃地機(jī)的價(jià)格降到 2000 塊之內(nèi)。從價(jià)格的角度怎么看目前專門給掃地機(jī)智能導(dǎo)航供貨的組件，以激光導(dǎo)航方案商為例，深圳鐳神那邊 600 多塊，思嵐科技那邊給的答案是是在千元級別，除了單獨(dú)的激光雷達(dá)外包完整的算法（實(shí)際量產(chǎn)供貨應(yīng)該比這個(gè)價(jià)格低一些）

11、；廠家自研的，以內(nèi)機(jī)器人現(xiàn)在用的方案從單純物理造價(jià)（一個(gè)攝像頭、一個(gè)激光束）看，不超過 300 塊。但某掃地機(jī)業(yè)內(nèi)人士透露，一般掃地機(jī)這個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)成本每增加 100 塊，它后面的銷售、渠道成本要增加 200-300 塊。按這個(gè)附加成本，那些自研如果不能保證使用效果比方案商提供的好，價(jià)格還控制在 200 塊左右的廠家，選擇從方案商那里拿貨會比自研的可能性大很多，特別是某一家廠商才用這個(gè)方案后，其它廠家迫于市場競爭壓力也會跟進(jìn)拿貨。所以，除了那些本身研發(fā)實(shí)力強(qiáng)大的掃地機(jī)廠或者激光雷達(dá)廠家， 200 塊的價(jià)格如果被某個(gè)大牌掃地機(jī)廠家采納了，對其它中小廠家會是個(gè)不小的壓力。相反，如果被中小廠家采用了

12、，可能會讓大廠家的智能導(dǎo)航一下子顯得過于高價(jià)。低價(jià)背后是家用機(jī)器人發(fā)展的緩慢但雷鋒網(wǎng)很不解的是，現(xiàn)在大家都提倡產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，既然它沒有抄襲，也沒有用什么不光彩的手段，為什么雷動云合一開始就把自己往低價(jià)的路上拉？這兩年人機(jī)交互已經(jīng)進(jìn)步很多了，但有個(gè)前提， 5 年之內(nèi)，大家還會覺得人工智能這個(gè)事情很 low ，管家機(jī)器人現(xiàn)在可以做很多實(shí)用性的東西，用戶還會把它當(dāng)做一個(gè)玩具，我們和投資人做了大量討論，他們說你們?yōu)槭裁床蛔?3 萬塊錢的機(jī)器人，我說你不論是做 3 萬，3 千還是 30 萬的機(jī)器人，你的產(chǎn)品給人的感覺其實(shí)是一樣的，這是對當(dāng)前人工智能技術(shù)的一個(gè)判斷，現(xiàn)在我想現(xiàn)在先突破去量產(chǎn)，讓人掏 3000 塊錢的時(shí)候，覺得這是一個(gè)讓人覺得不虧的價(jià)位。聽罷，雷鋒網(wǎng)想起了家用機(jī)器人過去一年的尷尬狀況，在中國智造的大旗下，一些從事人工智能和機(jī)器人的有志青年很用心的做了一款產(chǎn)品，價(jià)格也定的相當(dāng)?shù)挠兴疁?zhǔn)，滿心憧憬借著時(shí)代的覺悟，中國終于可以