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1、電子課件電子課件三相異步電動機(jī)的啟動、三相異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電機(jī)及控制技術(shù)電機(jī)及控制技術(shù)義務(wù)一、認(rèn)識交流異步電動機(jī)義務(wù)一、認(rèn)識交流異步電動機(jī)義務(wù)二、三相異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動義務(wù)二、三相異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動知識目的:知識目的:1、了解交流電機(jī)的構(gòu)造,熟習(xí)交流電機(jī)的任務(wù)原理、了解交流電機(jī)的構(gòu)造,熟習(xí)交流電機(jī)的任務(wù)原理2、掌握交流電機(jī)的啟動、調(diào)速與制動、掌握交流電機(jī)的啟動、調(diào)速與制動才干目的:才干目的:1、能分析交流電動機(jī)的機(jī)械特性、能分析交流電動機(jī)的機(jī)械特性2、能根據(jù)交流電動機(jī)的類型和運(yùn)用場所,分析
2、交流電動機(jī)、能根據(jù)交流電動機(jī)的類型和運(yùn)用場所,分析交流電動機(jī)的啟動、調(diào)速和制動的啟動、調(diào)速和制動三相異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動三相異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動 義務(wù)二、三相異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動義務(wù)二、三相異步電動機(jī)的啟動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)與制動知識目的:知識目的:1、掌握三相交流異步電動機(jī)的啟動、掌握三相交流異步電動機(jī)的啟動(start-up)方法與過程方法與過程 2、掌握三相交流異步電動機(jī)的制動、掌握三相交流異步電動機(jī)的制動(apply the brake)方法與過程方法與過程 3、掌握三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速、掌握三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速 (timing)方法方法才干
3、目的:才干目的:1、能分析交流電動機(jī)的啟動、制動和調(diào)速過程、能分析交流電動機(jī)的啟動、制動和調(diào)速過程2、能根據(jù)運(yùn)用的類型和場所選擇交流電動機(jī)、能根據(jù)運(yùn)用的類型和場所選擇交流電動機(jī)從異步電動機(jī)接入電源,轉(zhuǎn)子開場轉(zhuǎn)動到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的過程,從異步電動機(jī)接入電源,轉(zhuǎn)子開場轉(zhuǎn)動到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的過程,稱為啟動。啟動瞬間稱為啟動。啟動瞬間,n=0s=1 E最大最大 Ist最大。最大。 NstII)74(電機(jī)啟動的特點(diǎn):電機(jī)啟動的特點(diǎn):1啟動轉(zhuǎn)矩較大,可以帶負(fù)載甚至重載啟動啟動轉(zhuǎn)矩較大,可以帶負(fù)載甚至重載啟動2啟動電流較大引起電動機(jī)本身發(fā)熱啟動電流較大引起電動機(jī)本身發(fā)熱3使得母線電壓降低使得母線電壓降低 ,會影響到其他
4、設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),會影響到其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)NstTT)23 . 1 (1、全壓啟動直接啟動、全壓啟動直接啟動全壓啟動是將電動機(jī)直接接到額定電壓上的啟動方式,又叫直全壓啟動是將電動機(jī)直接接到額定電壓上的啟動方式,又叫直接啟動。接啟動。2、降壓啟動、降壓啟動外接啟動電阻上有較大的功率損耗,經(jīng)外接啟動電阻上有較大的功率損耗,經(jīng)濟(jì)性較差。濟(jì)性較差。運(yùn)轉(zhuǎn)時,首尾相接構(gòu)成閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)時,首尾相接構(gòu)成閉環(huán)Y啟動時,繞組尾端連成一點(diǎn)啟動時,繞組尾端連成一點(diǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時定子繞組為三角形銜接。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時定子繞組為三角形銜接。 啟動電流為全壓啟動時的啟動電流為全壓啟動時的13。Q S1L3V2L2L1Q S2FUV1U1
5、U2W1W2V1U1 W1W2U2V2ABCXYZ啟啟動動UPAZBYXC正常正常運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)UPStstYTT31不適宜高啟動轉(zhuǎn)矩場所,適宜空載或輕載啟動不適宜高啟動轉(zhuǎn)矩場所,適宜空載或輕載啟動 三相異步電動機(jī),電源電壓三相異步電動機(jī),電源電壓 =380V,三相定子,三相定子繞組繞組接法運(yùn)轉(zhuǎn),額定電流接法運(yùn)轉(zhuǎn),額定電流IN=20A,啟動電流,啟動電流Ist/IN=7,求:求: 1接法時的啟動電流接法時的啟動電流Ist 2假設(shè)啟動時改為假設(shè)啟動時改為Y接法,求接法,求 Ist Y1Ist =7 IN =7 20=140A2例例2:解:解:3自耦變壓器降壓啟動:自耦變壓器降壓啟動:ststaIKI2
6、11、不論電動機(jī)定子繞組采用、不論電動機(jī)定子繞組采用Y或或 都可運(yùn)用;都可運(yùn)用;2、啟動電壓可根據(jù)需求選擇,運(yùn)用靈敏,適用于不同的負(fù)載。、啟動電壓可根據(jù)需求選擇,運(yùn)用靈敏,適用于不同的負(fù)載。設(shè)備體積大、笨重,本錢高。設(shè)備體積大、笨重,本錢高。pfsn601 1、 改動極對數(shù)改動極對數(shù)p 2、 改動轉(zhuǎn)差率改動轉(zhuǎn)差率s 3、 改動電源頻率改動電源頻率f變頻調(diào)速變頻調(diào)速 第三種調(diào)速方法開展很快,且調(diào)速性能較第三種調(diào)速方法開展很快,且調(diào)速性能較好。好。 1)1 (nsnpfn601 (1)改動轉(zhuǎn)子電阻改動轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速調(diào)速 (2)改動電源電壓改動電源電壓調(diào)速調(diào)速1U2U2U1UNSSN2W1W2W1W1
7、V2V1V2Vpfn601iViUiWiViUiW定子轉(zhuǎn)子電刷滑環(huán)電阻繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入附加繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入附加電阻后,既可以降低啟動電流,又可電阻后,既可以降低啟動電流,又可以增大啟動轉(zhuǎn)矩。以增大啟動轉(zhuǎn)矩。繞線式異步電動機(jī)繞線式異步電動機(jī)22212XURCTst1、能耗制動、能耗制動 電動機(jī)斷電后由于機(jī)械慣性總要經(jīng)過一段時電動機(jī)斷電后由于機(jī)械慣性總要經(jīng)過一段時間才干停下來。為了提高消費(fèi)效率及平安,采用間才干停下來。為了提高消費(fèi)效率及平安,采用一定的方法讓高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn),就是一定的方法讓高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn),就是所謂的制動。所謂的制動。RM3NSnF當(dāng)電動機(jī)
8、三相定子繞組與交流電源斷開后,把直當(dāng)電動機(jī)三相定子繞組與交流電源斷開后,把直流電通入兩相繞組,產(chǎn)生固定不動的磁場流電通入兩相繞組,產(chǎn)生固定不動的磁場n0n0。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零,制動轉(zhuǎn)矩也為零,因當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零,制動轉(zhuǎn)矩也為零,因此采用能耗制動能實(shí)現(xiàn)迅速而準(zhǔn)確的停車。此采用能耗制動能實(shí)現(xiàn)迅速而準(zhǔn)確的停車。 01n時間控制原那么的單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動控時間控制原那么的單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動控制制分析要點(diǎn):分析要點(diǎn):1、運(yùn)轉(zhuǎn)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)控制2、制動控制、制動控制 缺陷:缺陷:時間的長度如何時間的長度如何控制控制速度控制原那么的單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動控速度控制原那么的單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動控制制KM2KM1KM1K
9、M2分析要點(diǎn):分析要點(diǎn):速度繼電器如速度繼電器如何發(fā)揚(yáng)作用何發(fā)揚(yáng)作用2、反接制動、反接制動 :電源:電源兩相反接反接制動兩相反接反接制動把與電源相銜接的三根火線恣意兩根的位置把與電源相銜接的三根火線恣意兩根的位置對調(diào)對調(diào) ,使旋轉(zhuǎn)磁場反向旋轉(zhuǎn),使旋轉(zhuǎn)磁場反向旋轉(zhuǎn).電動機(jī)由于慣性仍在運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)由于慣性仍在運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割反向旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電流,載流導(dǎo)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割反向旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電流,載流導(dǎo)體遭到與轉(zhuǎn)子慣性方向相反的電磁力使電機(jī)迅體遭到與轉(zhuǎn)子慣性方向相反的電磁力使電機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。速停轉(zhuǎn)。A BM3C電源兩相反接的反接制動的優(yōu)點(diǎn)是制動效果好,缺陷是能耗大,制動電源兩相反接的反接制動的優(yōu)點(diǎn)是制動效果好
10、,缺陷是能耗大,制動準(zhǔn)確度差,如要停車,還須由控制線路及時切除電源。這種制動適用準(zhǔn)確度差,如要停車,還須由控制線路及時切除電源。這種制動適用于要求迅速停車并迅速反轉(zhuǎn)的消費(fèi)機(jī)械。于要求迅速停車并迅速反轉(zhuǎn)的消費(fèi)機(jī)械。 1nnnnnns111異步電動機(jī)的反接制動控制線路異步電動機(jī)的反接制動控制線路電動機(jī)反接制動電流很大電動機(jī)反接制動電流很大, ,故在主回路中串入電阻故在主回路中串入電阻R,R,可防止制動時電動機(jī)繞組過熱。可防止制動時電動機(jī)繞組過熱。3、回饋制動、回饋制動位能負(fù)載帶動異步電機(jī)進(jìn)入回饋制動位能負(fù)載帶動異步電機(jī)進(jìn)入回饋制動 當(dāng)異步電動機(jī)因某種外因,例如在位能負(fù)載作用下當(dāng)異步電動機(jī)因某種外因,例如在位能負(fù)載作用下(如以下圖中為重物的作如以下圖中為重物的作用用),使轉(zhuǎn)速,使轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速n1,即,即nn1時,時,s0 ?;仞佒苿訒r,電
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