電子信息專業(yè)畢業(yè)論文答辯PPT

1、基于C51單片機的滅火/避火小車設(shè)計理學院畢業(yè)論文答辯理學院畢業(yè)論文答辯滅火小車控制系統(tǒng)的設(shè)計背景和意義 設(shè)計背景：利用紅外線傳感器和單片機設(shè)計溫度相關(guān)的小控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以STC12C5A60S2單片機為核心，具體利用火焰?zhèn)鞲衅魈綔y火焰，L298N驅(qū)動電機前后轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)小車滅火。 意義：熟悉和應(yīng)用單片機，了解火焰?zhèn)鞲衅鳌?根據(jù)本設(shè)計的要求，將采用深圳宏晶公司生產(chǎn)的增強型8051內(nèi)核單片機STC12C5A60S2；五路火焰?zhèn)鞲衅?。智能小車小車由增強?051單片機STC12C5A60S2芯片及各芯片模塊、L298N電機驅(qū)動模塊、蜂鳴器模塊、LED燈顯示模塊和各硬件接口模塊組成。硬件模塊包括：電

2、源輸出口、功能選擇撥碼開關(guān)、ULN2003開關(guān)、ULN2003輸出端口及其PWMDAC輸出端口、L298N電機驅(qū)動輸出端口及其繼電器輸出端口、脈沖計數(shù)器接口、舵機控制接口、光耦功能選擇開關(guān)。具體實現(xiàn)智能小車滅火、避火還需要增加火焰?zhèn)鞲衅髂K。小車實圖如下圖所示：火焰?zhèn)鞲衅髂K、蜂鳴器模塊本實驗實現(xiàn)智能小車滅火或避火使用五路火焰?zhèn)鞲衅?，五路火焰?zhèn)鞲衅髟O(shè)計，探測范圍廣（大于120度）能夠輸出數(shù)字信號（高低電平），易于使用，能夠輸出模擬信號（電壓信號），可以更加精確的測量信號，適合高精度的場合，五路輸出全部具有狀態(tài)指示燈，使得不論在調(diào)試或是在實際運用中都帶來極大的方便；數(shù)字輸出距離可調(diào)，模擬輸出靈敏

3、度可調(diào)，設(shè)計更加靈活；采用百分之一的電阻設(shè)計，信號輸出更加精確，適合需求高精度測量的場合。模塊原理：本產(chǎn)品能夠探測火焰發(fā)出的波段范圍分別為700-1100nm的短波近紅外線，通過電信號（電壓信號）進行輸出蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，在電路中用字母“H”或“HA”表示。蜂鳴器采用直流電壓供電，其能發(fā)出單調(diào)的或者某個固定頻率的聲音，如嘀嘀嘀，嘟嘟嘟等。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型，通常在計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件使用。圖為五路火焰?zhèn)鞲衅餍≤囬_發(fā)板原理圖STC12C5A60S2芯片及L298N原理圖滅火的實

4、現(xiàn)小車初始化后主程序開始判斷是否有火源，若沒有火，小車原地右轉(zhuǎn)，繼續(xù)尋找火源。若有火就調(diào)用尋火程序，找到火源并滅火；當發(fā)現(xiàn)前面有火，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘枺ㄖ甘緹袅粒﹦t小車前進，當發(fā)現(xiàn)左側(cè)有火,左中或左側(cè)的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘杽t小車左轉(zhuǎn)，當發(fā)現(xiàn)右邊有火，右中或右側(cè)的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘杽t小車右轉(zhuǎn)，并停車、報警，因此實現(xiàn)小車滅火。實現(xiàn)小車滅火程序框圖如圖所示左否是是否有火源尋找火源小車原地右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)前進右轉(zhuǎn)采集火焰?zhèn)鞲衅鲗苄盘栭_始小車初始化左中中間右中右避火的實現(xiàn)若有火就調(diào)用尋火程序，找到火源并避火；當發(fā)現(xiàn)前面有火，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘枺ㄖ甘緹袅粒﹦t小車后退遠離火源，當發(fā)現(xiàn)左側(cè)有火,左中或左側(cè)的火焰?zhèn)?/p>

5、感器有信號則小車先左轉(zhuǎn)再后退，當發(fā)現(xiàn)右邊有火，右中或右側(cè)的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘杽t小車先右轉(zhuǎn)再后退，并報警，因此實現(xiàn)小車避火。實現(xiàn)小車避火程序框圖如圖所示。開始采集火焰?zhèn)鞲衅鲗苄盘枌ふ一鹪春笸俗筠D(zhuǎn)右轉(zhuǎn)后退程序的下載在計算機上點擊windows的開始鍵，輸入設(shè)備管理器。按回車鍵進入。在端口（COM和LPT）項中看到我們安裝的串口，在我們電腦上為COM3：打開光盤贈送的STC_ISP_V488.exe，設(shè)置芯片型號STC12C5A60S2，選擇端口COM3，波特率都設(shè)置為14400。點擊打開程序文件按鈕，選擇需要下載的HEX文件，這里選擇firecar.hex，點擊Download/下載，當提示仍在連

6、接中，請給MCU上電.時，打開開發(fā)板上面USB接口旁的開關(guān)，稍等片刻后即可完成下載，圖為下載程序圖。開發(fā)板與火焰?zhèn)鞲衅鬟B接實現(xiàn)智能小車滅火、避火1、具體線路連接程序下載完畢后對開發(fā)板進行設(shè)置，并連接傳感器。開發(fā)板設(shè)置：撥碼開關(guān)都置于打開狀態(tài)即撥到ON一側(cè)、光電隔離開關(guān)關(guān)閉、連接電池、馬達連線。連接火焰?zhèn)鞲衅骶唧w連線：從左到右依次連接P0.0-P0.4、GND-GND、VCC-VCC。2、硬件調(diào)試上電前的調(diào)試：在上電前，必須確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個調(diào)試工作的第一步，也是非常重要的一個步驟。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測電路中是否存在斷路或者短路情況等。上

7、電后的調(diào)試：在確保硬件電路正常，無異常情況(斷路或短路)方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗電路是否接錯，還要檢驗原理是否正確。同時針對以下各部分進行特別調(diào)試。實驗結(jié)果打開開關(guān)，小車初始狀態(tài)為原地右轉(zhuǎn)，尋找火源，結(jié)果如下圖。1)滅火當打火機火焰在正前方時，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?，小車前進；當打火機火焰在左側(cè)時，火焰?zhèn)鞲衅髯?、左中中任意一個有信號或兩個都有信號，此時小車左轉(zhuǎn)；當打火機火焰在右側(cè)時，火焰?zhèn)鞲衅饔?、右中中任意一個有信號或兩個都有信號，此時小車右轉(zhuǎn)；停車并報警。2）避火當打火機火焰在正前方時，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?，小車報警并后退；當打火機火焰在左側(cè)時，火焰?zhèn)鞲衅髯?、左中中任意一個有信號

8、或兩個都有信號，此時小車報警并先左轉(zhuǎn)在后退；當打火機火焰在右側(cè)時，火焰?zhèn)鞲衅饔?、右中中任?一個有信號或兩個都有信號，此時小車報警并先右轉(zhuǎn)再后退。結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計按照課題“基于C51單片機的滅火/避火小車設(shè)計”的要求設(shè)計了所需的硬件電路，以STC12C5A60S2為主控中心、L298N等芯片共同組成了本系統(tǒng)的硬件電路。利用五路火焰?zhèn)鞲衅餍盘柕淖兓?，很靈巧的實現(xiàn)小車避火。本設(shè)計的智能小車結(jié)構(gòu)簡單、具有一定的實際應(yīng)用價值，并可根據(jù)用戶的不同需求對小車進行調(diào)整，使得人們能夠方便靈活地控制小車的前進、后退、停車等相應(yīng)的功能。此次設(shè)計實現(xiàn)智能小車尋找到火源后做出反應(yīng)，火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?，報警并向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)或后退；實驗過程中燈光對火焰采集信號有很大的影響，需要稍暗一些的環(huán)境才能得出實驗結(jié)果。通過寫此論文，使對各芯片的工作原理有了更深入的認識，能