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文檔簡介
1、1、2、3、4、5、6、7、8、機(jī)械零件常用材料:普通碳素結(jié)構(gòu)鋼( Q 屈服強(qiáng)度)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼( 20 平均碳的質(zhì)量 分?jǐn)?shù)為萬分之 20)、合金結(jié)構(gòu)鋼 (20Mn2 錳的平均質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為 2%)、鑄鋼( ZG230-450 屈服點(diǎn)不小于230,抗拉強(qiáng)度不小于 450)、鑄鐵(HT200灰鑄鐵抗拉強(qiáng)度) 常用的熱處理方法:退火(隨爐緩冷) 、正火(在空氣中冷卻) 、淬火(在水或油中迅速 冷卻)、回火(吧淬火后的零件再次加熱到低于臨界溫度的一定溫度,保溫一段時(shí)間后 在空氣中冷卻) 、調(diào)質(zhì)(淬火 +高溫回火的過程) 、化學(xué)熱處理(滲碳、 滲氮、 碳氮共滲) 機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)工藝性:便于零件毛坯的制造
2、、便于零件的機(jī)械加工、便于零件的裝卸 和可靠定位 機(jī)械零件常見的失效形式:因強(qiáng)度不足而斷裂;過大的彈性變形或塑性變形;摩擦表面 的過度磨損、打滑或過熱;連接松動(dòng);容器、管道等的泄露;運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求 應(yīng)力的分類:分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力。最基本的變應(yīng)力為穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力,穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng) 力有非對稱循環(huán)變應(yīng)力、脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力和對稱循環(huán)變應(yīng)力三種 疲勞破壞及其特點(diǎn):變應(yīng)力作用下的破壞稱為疲勞破壞。特點(diǎn):在某類變應(yīng)力多次作用 后突然斷裂;斷裂時(shí)變應(yīng)力的最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于材料的屈服極限;即使是塑性材料,斷裂 時(shí)也無明顯的塑性變形。確定疲勞極限時(shí),應(yīng)考慮應(yīng)力的大小、循環(huán)次數(shù)和循環(huán)特征 接觸疲勞破壞的特點(diǎn):零件在
3、接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下,首先在表面或表層產(chǎn)生初始疲勞 裂紋,然后再滾動(dòng)接觸過程中,由于潤滑油被基金裂紋內(nèi)而造成高壓,使裂紋擴(kuò)展,最 后使表層金屬呈小片狀剝落下來,在零件表面形成一個(gè)個(gè)小坑,即疲勞點(diǎn)蝕。疲勞點(diǎn)蝕 危害:減小了接觸面積,損壞了零件的光滑表面,使其承載能力降低,并引起振動(dòng)和噪 聲。疲勞點(diǎn)蝕使齒輪。滾動(dòng)軸承等零件的主要失效形式 引入虛約束的原因:為了改善構(gòu)件的受力情況(多個(gè)行星輪) 軸承)、保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)性能、增強(qiáng)機(jī)構(gòu)的剛度(軸與9、螺紋的種類:普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋10、自鎖條件:入w e即螺旋升角小于等于當(dāng)量摩擦角11、 螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)與連接: 普通螺紋由于牙斜
4、角 B大,自鎖性好,故常用于連接;矩形螺紋 梯形螺紋鋸齒形螺紋因 B小,傳動(dòng)效率高,故常用于傳動(dòng)o°。12、 螺旋副的效率:n =有效功/輸入功=tan入/tan (入+ e v) 一般螺旋升角不宜大于 40 在d2和P定的情況下,鎖著螺紋線數(shù)n的增加,入將增大,傳動(dòng)效率也相應(yīng)增大。 因此,要提高傳動(dòng)效率,可采用多線螺旋傳動(dòng)13、螺旋機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用:變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng),傳力螺旋(千斤頂、壓力機(jī)、臺虎 鉗)、傳導(dǎo)螺旋(車窗進(jìn)給螺旋機(jī)構(gòu)) 、調(diào)整螺旋(測微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、道具 進(jìn)給量的微調(diào)機(jī)構(gòu))變直線運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)14、螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):具有大的減速比;具有大的里的增益;反行程
5、可以自鎖;傳動(dòng)平穩(wěn), 噪聲小,工作可靠;各種不同螺旋機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率差別很大(具有自鎖能力的的螺旋副 效率低于 50%)15、 連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用的原因: 能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換; 連桿機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副均為低副, 壓強(qiáng)小、磨損輕、便于潤滑、壽命長;其接觸表面是圓柱面或平面,制造比較簡易,易 于獲得較高的制造精度+最長桿長度w其他兩桿之和最短桿為連架桿或機(jī)架。 剛性沖擊、低速輕載等加速等減速:柔性沖擊、 中速中載正弦加速度:無沖擊、高速輕載r0=v2/( 3 tan a )-s,其中r0為基圓半徑,16、曲柄存在條件: 最短桿長度17、凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律及沖擊特性: 等速: 中速輕載余弦加速度:柔性沖擊、
6、s 為推桿位18、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與基圓半徑關(guān)系:移量19、 滾子半徑選擇:P a=p -r,當(dāng)p =r時(shí),在凸輪實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn),即變尖現(xiàn)象,尖點(diǎn) 很容易被磨損;當(dāng)p Vr時(shí),實(shí)際廓線發(fā)生相交,交叉線的上面部分在實(shí)際加工中被切掉,使得推桿在這一部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無法實(shí)現(xiàn),即運(yùn)動(dòng)失真;所以應(yīng)保證p >r,通常取r< 0.8 p,般可增大基圓半徑以使p增大20、 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動(dòng)比精確;機(jī)械效率高; 工作可靠;壽命長;可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng);結(jié)構(gòu)緊湊;缺點(diǎn):要 求有較高的制造和安裝精度,成本較高;不適宜于遠(yuǎn)距離的兩軸之間的傳動(dòng)21、
7、漸開線的特性:發(fā)生線在基圓上滾過的一段長度等于基圓上被滾過的弧長;漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切,且N點(diǎn)位漸開線在K點(diǎn)的曲率中心,線段 NK為其曲率半徑;cos a k=ON/OK=rb/r k漸開線上各點(diǎn)的壓力角不等, 向徑rk越大,其壓力角越大, 基圓上壓力角為零;漸開線的形狀取決于基圓大小,隨著基圓半徑增大,漸開線上對應(yīng)點(diǎn)的曲率半徑也增大,當(dāng)基圓無限大時(shí),漸開線成為直線,故漸開線齒條的齒廓為直 線;基圓以內(nèi)無漸開線22、齒輪嚙合條件:必須保證處于嚙合線上的各對齒輪都能正確的進(jìn)入嚙合狀態(tài),m仁m2=m ; a仁a 2= a即模數(shù)和壓力角都相等;斜齒輪還要求兩輪螺旋角必須大小相 等,旋向相
8、反;錐齒輪還要求兩輪的錐距相等;渦輪蝸桿要求蝸桿的導(dǎo)程角與渦輪的螺 旋角大小相等,旋向相同23、 輪齒的連續(xù)傳動(dòng)條件:重合度£ =B1B2/p b > 1 (實(shí)際嚙合線段 B1B2的長度大于輪齒的 法向齒距)124、 齒廓嚙合基本定律:作平面嚙合的一對齒廓,它們的瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線,必于兩齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點(diǎn) C,該節(jié)點(diǎn)將齒輪的連心線所分的兩個(gè)線段的與齒輪的角速成 反比。25、根切:產(chǎn)生原因:用齒條型刀具(或齒輪型刀具)加工齒輪時(shí)。若被加工齒輪的齒數(shù)過少,道具的齒頂線就會超過輪坯的嚙合極限點(diǎn),這時(shí)會出現(xiàn)刀刃把齒輪根部的漸開線 齒廓切去一部分的現(xiàn)象,即根切;后果:使得齒輪根
9、部被削弱,齒輪的抗彎能力降低,重合度減??;解決方法:正變位齒輪26、 正變位齒輪優(yōu)點(diǎn):可以加工出齒數(shù)小于Zmin而不發(fā)生根切的齒輪,使齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺 寸減??;選擇適當(dāng)變位量來滿足實(shí)際中心距得的要求;提高小齒輪的抗彎能力,從而提 高一對齒輪傳動(dòng)的總體強(qiáng)度27、齒輪的失效形式:齒輪折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損;開式齒輪主要失效形式 為齒輪磨損和輪齒折斷;閉式齒輪主要是齒面點(diǎn)蝕和輪齒折斷;蝸桿傳動(dòng)的失效形式為 輪齒的膠合、點(diǎn)蝕和磨損28、 齒輪設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:對于一般使用的齒輪傳動(dòng),通常只按保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度及保證齒根 彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算z=2040 開mm ;齒數(shù)比:b2=b;小齒輪 b1=b
10、2+( 210) u可取到812斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊和噪聲小,29、參數(shù)選擇:齒數(shù):保持分度圓直徑不變,增加齒數(shù)能增大重合度,改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性, 節(jié)省制造費(fèi)用,故在滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的條件下,齒數(shù)多一些好;閉式 式z=1720;齒寬系數(shù):大齒輪齒寬直齒uw 5;斜齒U < 67;開式齒輪或手動(dòng)齒輪適合于高速傳30、 直齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性差,沖擊和噪聲大; 動(dòng);實(shí)現(xiàn)變速、變向傳動(dòng)(汽車變速箱);實(shí)現(xiàn)運(yùn) ;實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器、31、輪系的功用:獲得大的傳動(dòng)比(減速器) 動(dòng)的合成與分解(差速器、汽車后橋) 行星減速器)32、33、34、35、36、37、38、39、40、4
11、1、42、43、44、45、46、47、48、初拉力 Fo 包角 a 摩擦系數(shù) f 帶的單位長度質(zhì)量 q 速度 v 具有一 定、轉(zhuǎn)軸(即承受彎矩;兩個(gè)鍵槽 7° -10°a =0.3;當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)a =1帶傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):具有良好的彈性,能緩沖吸振,尤其是V帶沒有接頭,傳動(dòng)較平穩(wěn),噪聲?。贿^載時(shí)帶在帶輪上打滑,可以防止其他器件損壞;結(jié)構(gòu)簡單,制造和 維護(hù)方便,成本低;適用于中心距較大的傳動(dòng);缺點(diǎn):工作中有彈性滑動(dòng),使傳動(dòng)效 率降低,不能準(zhǔn)確的保持主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速比關(guān)系;傳動(dòng)的外廓尺寸較大;由于需 要張緊,使軸上受力較大;帶傳動(dòng)可能因摩擦起電,產(chǎn)生火花,故不能用于易燃易爆
12、的 場合 影響帶傳動(dòng)承載能力的因素: 帶傳動(dòng)的主要失效形式:打滑和疲勞破壞;設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:在不打滑的前提下, 的疲勞強(qiáng)度和壽命??梢员苊猓?彈性滑彈性滑動(dòng)與打滑: 打滑: 由于超載所引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng), 動(dòng):由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動(dòng),不可避免、雙頭螺柱連接、螺紋連接的基本類型: 螺栓連接(普通螺栓連接、 鉸制孔用螺栓連接) 螺釘連接、緊螺釘連接螺紋連接的防松:摩擦防松(彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母) 機(jī)械防松(開口銷與槽形螺母、 止動(dòng)墊圈、 圓螺母止動(dòng)墊圈、 串連鋼絲)、永久防松 (沖 點(diǎn)法、端焊法、黏結(jié)法)提高螺栓連接強(qiáng)度的方法:避免產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力;減
13、少應(yīng)力集中 鍵連接類型:平鍵連接(側(cè)面) 、半圓鍵連接(側(cè)面) 、楔鍵連接(上下面) 、花鍵連接 (側(cè)面)平鍵的剖面尺寸確定:鍵的截面尺寸b X h (鍵寬X鍵高)以及鍵長 L聯(lián)軸器與離合器區(qū)別:連這都是用來連接兩軸(或軸與軸上的回轉(zhuǎn)零件),使它們一起旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩的器件,用聯(lián)軸器連接的兩根軸,只有在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后用拆卸的方法才能 將他們分離;離合器則可在工作過程中根據(jù)工作需要不必停轉(zhuǎn)隨時(shí)將兩軸接合或分離 聯(lián)軸器分類:剛性聯(lián)軸器(無補(bǔ)償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補(bǔ)償能力) 聯(lián)軸器類型的選擇:對于低速、剛性大的短軸可選用剛性聯(lián)軸器;對于低速、剛性小的 長軸可選用無彈性元件的撓性聯(lián)軸器;對傳遞轉(zhuǎn)矩較大的重
14、型機(jī)械可選用齒式聯(lián)軸器; 對于高速、有振動(dòng)和沖擊的機(jī)械可選用有彈性元件的撓性聯(lián)軸器;對于軸線位置有較大 變動(dòng)的兩軸,則應(yīng)選用十字軸萬向聯(lián)軸器 軸承摩擦狀態(tài):干摩擦狀態(tài)、邊界摩擦狀態(tài)、液體摩擦狀態(tài)、混合摩擦狀態(tài);邊界和混 合摩擦統(tǒng)稱為非液體摩擦驗(yàn)算軸承壓強(qiáng)P:控制其單位面積的壓力,防止軸瓦的過度磨損;演算 pv:控制單位時(shí)間內(nèi)單位面積的摩擦功耗 fpv,防止軸承工作時(shí)產(chǎn)生過多的熱量而導(dǎo)致摩擦面的膠合破 壞;演算V:當(dāng)壓力比較小時(shí),P和pv的演算均合格的軸承,由于滑動(dòng)速度過高,也會 發(fā)生因磨損過快而報(bào)廢,因此需要保證V < V非液體摩擦滑動(dòng)軸承的主要失效形式為磨損和膠合 軸的分類:心軸(轉(zhuǎn)動(dòng)心軸、固定心軸;只承受彎矩不承受扭矩) 又承受扭矩) 、傳動(dòng)軸(主要承受扭矩,不承受或承受很小彎矩) 軸的計(jì)算注意:軸上有鍵槽時(shí),放大軸徑:一個(gè)鍵槽3° -5式中彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力,當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí),取力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí),取 a =0.6;若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí),?。?a 為折合系數(shù))軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般原則: 軸的受力合理, 有利于滿足軸的強(qiáng)度條件; 軸和軸上的零件要可 靠的固定在準(zhǔn)確的工作位置上;軸應(yīng)便于加工;軸上的零件要便于拆裝和調(diào)整;盡量減 少應(yīng)力集中等50、滾動(dòng)軸承類型選擇影
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