數(shù)控車床概述教案[001]

1、課 題： 數(shù)控車床概述課 型： 理論課教學(xué)目的及要求： 1、掌握數(shù)控車床的概念2、了解數(shù)控車床的分類重點(diǎn)難點(diǎn)： 數(shù)控車床的組成結(jié)構(gòu)和工作原理教 具： 多媒體教學(xué)方法及手段：概念感知- -融會貫通,實(shí)例講解法， 實(shí)施步驟：引入：同學(xué)們上堂課我們學(xué)習(xí)了編程指令，對于編程指令功能令大家要記住，以便可以對簡單零件進(jìn)行編程。正題：數(shù)控車床概述、數(shù)控車床，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。數(shù)控車床數(shù)控車床又稱為

2、 CNC車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。它具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。 數(shù)控車床是目前國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的25%。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控車床

3、是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。三、數(shù)控車床的分類 數(shù)控車床品種繁多，規(guī)格不一，可按如下方法進(jìn)行分類。按車床主軸位置分類數(shù)控車床分為立式數(shù)控車床和臥式數(shù)控車床兩種類型。(1)立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床簡稱為數(shù)控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺，用來裝夾工件。這類機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復(fù)雜零件。(2)臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車床。其傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。按加工零件的基本類型分：(1)卡盤式數(shù)控

4、車床。這類車床沒有尾座，適合車削盤類(含短軸類)零件。夾緊方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤結(jié)構(gòu)多具有可調(diào)卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。(2)頂尖式數(shù)控車床。這類車床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長的零件及直徑不太大的盤類零件。按刀架數(shù)量分：(1)單刀架數(shù)控車床數(shù)控車床。一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。(2)雙刀架數(shù)控車床。這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。按功能分類： （1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床：采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對普通車床的車削進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡易型數(shù)控車床。成本較低，自動(dòng)化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要

5、求不高的回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。(2)普通數(shù)控車床：根據(jù)車削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床。數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。這種數(shù)控車床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即x軸和z軸。(3)車削加工中心：在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級的機(jī)床還帶有刀庫，可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車削外，還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。其它分類方法:按數(shù)

6、控系統(tǒng)的不同控制方式等指標(biāo)，數(shù)控車床可以分很多種類，如直線控制數(shù)控車床，兩主軸控制數(shù)控車床等;按特殊或?qū)ｉT工藝性能可分為螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多種。數(shù)控車床的組成結(jié)構(gòu)和工作原理1、 機(jī)床結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、CNC裝置（或稱CNC單元）、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置（或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī)床本體及測量反饋裝置組成。如下圖是數(shù)控機(jī)床的組成框圖。電 氣 回 路輔 助 裝 置PLC主軸伺服單元操 作 面 板主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置測量反饋裝置進(jìn)給伺服單元輸入/輸出設(shè) 備計(jì)算機(jī)數(shù) 控裝 置機(jī) 床 本 體、機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體及傳統(tǒng)機(jī)床

7、相似，由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、工作臺以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機(jī)床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。、CNC單元CNC單元是數(shù)控機(jī)床的核心，CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個(gè)部分組成。CNC單元接受數(shù)字化信息，經(jīng)過數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 輸入/輸出設(shè)備輸入裝置將各種加工信息傳遞于計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生初期，輸入裝置為穿孔紙

8、帶，現(xiàn)已淘汰，后發(fā)展成盒式磁帶，再發(fā)展成鍵盤、磁盤等便攜式硬件，極大方便了信息輸入工作，現(xiàn)通用DNC網(wǎng)絡(luò)通訊串行通信的方式輸入。輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機(jī)床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診斷參數(shù)等），一般在機(jī)床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時(shí)間后，再將輸出及原始資料作比較、對照，可幫助判斷機(jī)床工作是否維持正常。伺服單元伺服單元由驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，并及機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。它的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。對于步進(jìn)電機(jī)來說，每一個(gè)脈沖信號使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)微小距離。每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)

9、行部件都有相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)機(jī)床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令信號變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過簡單的機(jī)械連接部件驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使工作臺精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對運(yùn)動(dòng)， 最后加工出圖紙所要求的零件。和伺服單元相對應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等。伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置可合稱為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施，所以，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。可編程控制器可編程控制器 (PC，Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。由

10、于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開關(guān)控制， 故把稱它為可編程邏輯控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。當(dāng)PLC用于控制機(jī)床順序動(dòng)作時(shí)，也可稱之為編程機(jī)床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成為數(shù)控機(jī)床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協(xié)調(diào)配合，共同完成對數(shù)控機(jī)床的控制。測量反饋裝置測量裝置也稱反饋元件，包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測距儀、磁柵等。通常安裝在機(jī)床的工作臺或絲杠上，它把機(jī)床工作臺的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號反饋給CNC裝置，供CNC裝置及指令值比較產(chǎn)生誤差信號，以控制機(jī)

11、床向消除該誤差的方向移動(dòng)。2、工作原理使用數(shù)控機(jī)床時(shí)，首先要將被加工零件圖紙的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序; 然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，按照程序的要求，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)信息處理、 分配，使各坐標(biāo)移動(dòng)若干個(gè)最小位移量，實(shí)現(xiàn)刀具及工件的相對運(yùn)動(dòng)，完成零件的加工。3、數(shù)控車床的分類數(shù)控車床的品種和規(guī)格繁多。，一般可以用下面三種方法分類。、按控制系統(tǒng)分目前市面上占有率較大的有法拉克、華中、廣數(shù)、西門子、三菱等、按運(yùn)動(dòng)方式分類點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位/直線控制數(shù)控機(jī)床 連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床、按控制方式分類按控制方式分類可以分為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床和半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。五、數(shù)控

12、車床的使用條件數(shù)控車床的正常使用必須滿足如下條件，機(jī)床所處位置的電源電壓波動(dòng)小，環(huán)境溫度低于30攝示度，相對溫度小于80%。1. 機(jī)床位置環(huán)境要求機(jī)床的位置應(yīng)遠(yuǎn)離振源、應(yīng)避免陽光直接照射和熱輻射的影響，避免潮濕和氣流的影響。如機(jī)床附近有振源，則機(jī)床四周應(yīng)設(shè)置防振溝。否則將直接影響機(jī)床的加工精度及穩(wěn)定性，將使電子元件接觸不良，發(fā)生故障，影響機(jī)床的可靠性。2. 電源要求一般數(shù)控車床安裝在機(jī)加工車間，不僅環(huán)境溫度變化大，使用條件差，而且各種機(jī)電設(shè)備多，致使電網(wǎng)波動(dòng)大。因此，安裝數(shù)控車床的位置，需要電源電壓有嚴(yán)格控制。電源電壓波動(dòng)必須在允許范圍內(nèi)，并且保持相對穩(wěn)定。否則會影響數(shù)控系統(tǒng)的正常工作。3.

13、溫度條件數(shù)控車床的環(huán)境溫度低于30攝示度，相對溫度小于80%。一般來說，數(shù)控電控箱內(nèi)部設(shè)有排風(fēng)扇或冷風(fēng)機(jī)，以保持電子元件，特別是中央處理器工作溫度恒定或溫度差變化很小。過高的溫度和濕度將導(dǎo)致控制系統(tǒng)元件壽命降低，并導(dǎo)致故障增多。溫度和濕度的增高，灰塵增多會在集成電路板產(chǎn)生粘結(jié)，并導(dǎo)致短路。4. 按說明書的規(guī)定使用機(jī)床用戶在使用機(jī)床時(shí)，不允許隨意改變控制系統(tǒng)內(nèi)制造廠設(shè)定的參數(shù)。這些參數(shù)的設(shè)定直接關(guān)系到機(jī)床各部件動(dòng)態(tài)特征。只有間隙補(bǔ)償參數(shù)數(shù)值可根據(jù)實(shí)際情況予以調(diào)整。用戶不能隨意更換機(jī)床附件，如使用超出說明書規(guī)定的液壓卡盤。制造廠在設(shè)置附件時(shí)，充分考慮各項(xiàng)環(huán)節(jié)參數(shù)的匹配。盲目更換造成各項(xiàng)環(huán)節(jié)參數(shù)的不

14、匹配，甚至造成估計(jì)不到的事故。使用液壓卡盤、液壓刀架、液壓尾座、液壓油缸的壓力，都應(yīng)在許用應(yīng)力范圍內(nèi)，不允許任意提高。典型的數(shù)控車床組成 如圖1-1-1所示為典型的全功能數(shù)控車床。CNC車床的主要組成部分有CNC控制、床身、主軸箱、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置、刀架、卡盤及卡爪、尾座、電源控制箱、液壓和潤滑系統(tǒng)以及其它設(shè)置。下面以典型的全功能臥式數(shù)控車床為例，簡介數(shù)控車床的組成。1CNC控制系統(tǒng)現(xiàn)代數(shù)控車削控制系統(tǒng)中，除了具有一般的直線、圓弧插補(bǔ)功能外，還具有同步運(yùn)行螺紋切削功能，外圓、端面、螺紋切削固定循環(huán)功能，用戶宏程序功能。另外，還有一些提高加工精度的功能，如，恒線速度控制功能，刀具形狀、刀具磨損和刀尖

15、半徑補(bǔ)償功能，存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能，刀具路徑模擬功能。圖 1-1-3典型FANUC數(shù)控車床控制器面板FANUC數(shù)控車削系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能、較全的功能特點(diǎn)，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC 0i-TBTA是目前廣泛使用的數(shù)控車床控制系統(tǒng)，它以高品質(zhì)、高可靠性、高性價(jià)比在國內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，0i-TB可實(shí)現(xiàn)四軸二聯(lián)動(dòng)，目前多用于全功能數(shù)控車床。0i-mate TA用于二軸二聯(lián)動(dòng)車床。CRT位于控制器面板，它允許操作員方便、直觀地訪問CNC程序和機(jī)床信息。通過CNC控制器屏幕，操作員可以瀏覽CNC程序、活動(dòng)代碼、刀具偏置和工件偏置、機(jī)床位置、報(bào)警信息、錯(cuò)誤消息、主軸轉(zhuǎn)速(

16、RPM)及功率。控制器面板上控制開關(guān)、按鍵、按鈕用于操作員對機(jī)床的手動(dòng)操控。CRT、控制器面板如圖1-1-3所示。2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置CNC車床的兩個(gè)主要進(jìn)給軸是X軸和Z軸。X軸用于控制橫溜板，控制刀具橫向進(jìn)給移動(dòng)，改變工件的直徑；Z軸用于控制拖板，會沿長度方向移動(dòng)刀具來控制工件的長度。全功能CNC車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，通常為高精度數(shù)字式閉環(huán)伺服系統(tǒng)，采用高速微處理器及軟件伺服控制，采用高分辨率位置檢測器進(jìn)行位置檢測，能實(shí)現(xiàn)高速、高精度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)通常采用交流伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠又驅(qū)動(dòng)刀架刀具沿導(dǎo)軌進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。各軸向運(yùn)動(dòng)控制分別采用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲杠、導(dǎo)軌。3床身 床

17、身用于支撐和對正機(jī)床的X軸、Z軸及刀具部件。此外，床身可以吸收由于金屬切削而引起的沖擊及振動(dòng)。床身的設(shè)計(jì)有兩種方式，即平床身或斜床身。如圖1-1-1，大多數(shù)全功能CNC車床采用斜床身設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)有利于切屑和冷卻液從切削區(qū)落到切屑傳送帶。4主軸箱主軸箱包含用于旋轉(zhuǎn)卡盤和工件的主軸，以及傳遞齒輪或皮帶。主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱主軸，數(shù)控車床的主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)采用了各自獨(dú)立的伺服電機(jī)，使傳動(dòng)鏈變得簡單、可靠。由于采用了高性能的主傳動(dòng)及主軸部件，CNC車床主運(yùn)動(dòng)具有傳遞功率大、剛度高、抗振性好及熱變形小的優(yōu)點(diǎn)。全功能CNC車床主軸實(shí)現(xiàn)無級變速控制，具有恒線速度、同步運(yùn)行等控制功能。6卡盤及卡爪卡盤安裝在主

18、軸上，并配備有一套卡爪來夾持工件(見圖1-1-1)?？梢詫⒖ūP設(shè)計(jì)成有兩個(gè)卡爪、3個(gè)卡爪、4個(gè)卡爪、6個(gè)卡爪形式。三爪卡盤一般通過自定心沿徑向?qū)φ慵?。自定心卡盤的各卡爪同時(shí)夾緊和松開，可以自動(dòng)找工件軸心及主軸線對齊；四個(gè)卡爪卡盤裝夾工件時(shí)，通常要手動(dòng)找正工件，各卡爪可以單獨(dú)控制，分別實(shí)現(xiàn)夾緊和松開，適用于不規(guī)則零件的夾持。卡爪可以是淬硬鋼(即硬卡爪)或低碳鋼(即軟卡爪)。硬卡爪有各種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)；軟卡爪需要鏜孔工序，以及所夾持工件的直徑相匹配。及主軸相連接的夾具或可設(shè)計(jì)成彈簧夾頭，彈簧夾頭用于夾持棒料。棒料可以是圓形、方形或六邊形等。采用了液壓卡盤的數(shù)控車床，夾緊力調(diào)整方便可靠，同時(shí)也降低了操作

19、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。6刀架圖1-1-4數(shù)控車床的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架數(shù)控車床都采用了自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，在加工過程中可自動(dòng)換刀，連續(xù)完成多道工序的加工，大大提高了加工精度和加工效率。刀架是用于安放刀具的部件。當(dāng)CNC程序需要某一把刀具時(shí)，必須將它轉(zhuǎn)位到切削位置。因此，其基本功能是夾持刀具并實(shí)現(xiàn)刀具的快速轉(zhuǎn)位，實(shí)現(xiàn)換刀功能。如圖1-1-4，數(shù)控車床多采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架來夾持各種不同用途的刀具，它們可能是外圓加工刀具，也可能是內(nèi)孔加工刀具，轉(zhuǎn)塔刀架可以夾持4把、6把、8把、12把以至更多的刀具?；剞D(zhuǎn)刀架上的工位數(shù)越多，加工的工藝范圍越大，但同時(shí)刀位之間的夾角越小，則在加工過程中刀具及工件的干涉越大。7尾座如圖1-1-

20、5，尾座用于支撐剛性較低的工件，如軸、長的空心鑄件及小型零件等。尾座可以設(shè)計(jì)成手動(dòng)操作或由CNC程序命令操作。尾座一般利用頂尖來支撐工件的一端。車床項(xiàng)尖有多種樣式，以適用于各種車削加工的需要。最常用的頂尖是活動(dòng)頂尖，它可以在軸承中旋轉(zhuǎn)，從而能夠減小摩擦。圖1-1-5 CNC車床尾座尾座可以沿Z軸滑動(dòng)并支撐工件。尾座可以由操作員手動(dòng)或自動(dòng)定位并緊固在床身上。頂尖是單獨(dú)的部件，它要鎖緊到尾座軸中。 尾座的一般設(shè)置過程如下：(1)松開鎖緊螺釘；(2)將尾座滑動(dòng)到需要的位置；(3)允許尾座軸回縮來裝、卸工件；(4)擰緊尾座鎖緊螺釘；(5)檢驗(yàn)主軸頂尖是否對中；8.電源控制箱電源控制箱上通常安裝有電源開

21、關(guān)及各種電器元件，其中包括保險(xiǎn)和復(fù)位按鈕。為安全起見，這些元件均安裝在電器控制柜內(nèi)部。通常要對電源控制箱加鎖以防止未得到授權(quán)的人員操作。如果需要進(jìn)行電器方面的維護(hù)，需要及取得授權(quán)的人員聯(lián)系。9.其它設(shè)置(1)自動(dòng)棒料進(jìn)給器 此配置用于減少將工件材料裝卡到卡盤時(shí)的操作時(shí)間。棒料進(jìn)給器的目的是在CNC加工循環(huán)結(jié)束時(shí)快速、自動(dòng)地裝卡棒料。(2)零件接收器零件接收器的目的是當(dāng)零件被切斷后快速接收到它，以避免損壞零件、刀具和(或)機(jī)床部件。此配置一般配備在棒料進(jìn)給類型的車床。(3)第二刀架主刀架和第二刀架均彼此獨(dú)立地工作，可以同時(shí)切削兩個(gè)零件，以減小循環(huán)時(shí)間。(4)對刀器對刀器是機(jī)床上的一個(gè)傳感裝置，可自動(dòng)標(biāo)記設(shè)置中的每一把刀具。操作員可根據(jù)需要手動(dòng)將刀具沿X軸和Z軸方向移動(dòng)到對刀器并及其接觸，控制器會自動(dòng)在偏置存儲內(nèi)存中記錄此距離值。這種裝置可以減少機(jī)床設(shè)置時(shí)間，提高所加工零件的質(zhì)量。圖1-1-6車削中心的動(dòng)力刀具對工件加工 (5)動(dòng)力刀頭此配置安裝動(dòng)力刀夾進(jìn)行主動(dòng)切削，配合主機(jī)完成銑、鉆、鏜等各種復(fù)雜工序，動(dòng)力刀頭安裝在動(dòng)力轉(zhuǎn)塔刀架。圖1-1-6所示為工件隨主軸準(zhǔn)停定位后，車削中心的動(dòng)力刀具對工件直徑方向銑平面和鍵槽、鉆徑向孔以及動(dòng)力刀具軸向加工工件的示意圖。 (6)切屑傳送帶切屑傳送帶用于將加工工件時(shí)產(chǎn)生的金屬切屑從C