氣動控制應用實例1

1、首頁當前位置：電子教案第7章純氣動應用實例 7.1沖壓印字機如圖7.1所示，閥體成品上需要沖印P、A、1.0 fA)taii.z.o(61沖壓印字機圖7.1d £B及R等字母標志。將閥體放置在一握器內(nèi)。 氣缸1.0沖印閥體上的字母。氣缸2.0(B) 推送閥體自握器落入一筐籃內(nèi)。1.0 (A)2.0 (B)沖壓印字機位移一步驟圖圖7.27.2清 洗池某盤形 工件在一清 洗池內(nèi)清 洗。一氣缸 推動盛滿盤 形工件的筐 籃在清洗池 內(nèi)升降上 下。要求條 件可采用二 種程序完成 清洗，第一 種程序：操 作者用手動 完成容器的 上、下運動； 第二種程 序：操作者 手動產(chǎn)生起 動信號，經(jīng)過一預先設(shè)

2、定的時間后自行切斷清洗操作。其具體位移一步驟圖如圖 1.8切斷前容器不停的進行上下擺動。2.42.2ro2.31.6 Z01.61.4LS24動作順序如表7.1所示。在閥¥s£_酬ffi7.4B +26UE0WV o=EISwv22zsi掃裁手安全jtk圖7.3沖印夾定器回路圖1.0 (A37.4所示,10 (A)程序1位移一步程序2 位移一清洗浴7.5滾珠軸承經(jīng)零件裝配后，利用一氣壓氣缸 滾珠軸承充滿黃油。 須為可以調(diào)整。1.0固定握住。氣缸因為在此裝配在線需要裝配不同尺寸的滾珠軸承，7.3 滾珠軸承的裝配 夾持器在一裝配在 線上裝配滾珠軸 承。2.0(B)操作黃油壓床使

3、黃油壓床的沖程速度Lb 20 IB)HKeqii 1 o(Aj2.0 iS)i-CW表7.1清洗池控制 順序圖步閥的操作閥的壓縮空氣氣缸的工作組件行進至附注驟代號方式接轉(zhuǎn)進入管路控制前端點位置后端點位置第一程序閥0.2在控制位置b11.2手動1.1(Z)1.0遲延1.0221.3手動1.1(Y)1.0遲延1.03第二程序閥0.2在控制位置a10.2手動1.1 (Z)1.0遲延1.0221.71.01.1(Y)1.0遲延1.0331.61.01.1(Z)1.0遲延1.0241.71.01.1(Y)1.0遲延1.03控制順序：及因此通過梭動閥1.4使控制鏈1被自動保持。在同時一個訊號圖送入閥2.1

4、的Z。使氣缸2.0(B)外伸至前端點位置。閥2.3及1.7使回動閥1.5 /2.6接轉(zhuǎn)前，氣缸2.0(B)繼續(xù)產(chǎn)生擺動運動。壓縮空氣進入作 2.1的Y。氣缸2.0(B)回行至后端點位置。空氣進入閥1.5 /2.6及閥1.3 /1.6的1.1排放。氣缸1.0(A)再度回到后端點位置。閥1.8及1.10聯(lián)合成為一安全措施。1.0(A)完全縮回時才能開始新的循環(huán)。沖口器操作閥2.3后開始回行運動。在閥1.9、動組件乙使閥當氣缸7.4操作閥1.2(起動)使閥1.1在Z接轉(zhuǎn)。氣缸1.0(A)外伸，壓緊滾珠軸承。在氣缸的外端 點位置，操作閥 1.12/2.2夾持器在工件的孔端沖三個開口。該設(shè)備的工作原理如

5、圖7.8所示。用手將工件放在夾持器內(nèi)。起動訊號使氣缸1.0(A)移送沖模進入長方形工件內(nèi)。自此以后，氣缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D) 個接一個推動沖頭在工件孔內(nèi)沖開口。在氣缸4.0(D)的最后沖口操作完成后，所有三個沖糙氣缸 2.0(B)、3.0(C)及4.0(D)返回至它們的起始位置。氣缸1.0(A)從工件抽回沖模，完成最后的運動。用手將已沖口工件從夾持器上拿出。該設(shè)備的位移一步驟圖如圖7.9所示，動作順序如表7.2所示。4 0(D)P30 (C)0 (A)2.0 (BJ7.8表7.2禾U用回動閥控制的順序表閥的代號操作方式閥的接轉(zhuǎn)壓縮空氣進入管路氣缸的控制工作組件行進至1.21

6、.42.23.22.33.34.31.7手動1.01.02.03.04.02.0前端點位置后端點位置0.1(丫)0.1(Z)1.1(Z)2.1(Z)3.1(Z)4.1(Z)2.1(Y)3.1(Y)4.1(Y)1.1(Y)1.01.03.04.02.03.04.0遲延1.02沖口器的氣動回路圖如圖7.10、7.11所示。1,4A1.23Am1- IT0C + 6v CD + 丄V D -3.24.22.33.34.32.13.14.1XiiXi5I.*7.5冰淇淋噴巧格力機在冰淇淋表面噴涂一層巧格力作裝飾。1.0 (A)啟噴槍閥。在同時啟動氣缸2.0(B)及3.0(C)。氣缸2.0(B)推動冰淇

7、淋塊緩緩前進，氣缸 3.0( C)在輿縱向沖程成 直角方向?qū)б龂姌尩臄[轉(zhuǎn)運動。當氣缸 2.0(B )到達前端點位置時，氣缸 1.0( A)關(guān)閉氣缸噴槍閥以及氣缸 2.0(B)及3.0(C)，返回至它們的起始位置。該氣動系統(tǒng)應具有自動及手動操作功能，并且能對冰淇淋塊進行記數(shù)。弋 bl ao(c)nitro (A)3.0 (C>冰寓用哺也7.12234567 e a 1011tt淳廠=二二二trJ；匕2本2立M冰淇淋噴涂機控制順序如下：按下氣動閥1.2，使閥0.1在Z被接轉(zhuǎn)。因為壓縮空氣進入管路1,作動組件1.1、2.1及3.1在Z接轉(zhuǎn)。氣缸1.0(A)開啟噴槍，氣缸2.0(B) 推動冰淇淋

8、緩緩向前以及氣缸3.0(c)前后擺動噴槍。當氣缸2.0(B)到達前端點位置時，操作閥1.3 /2.3，使回動閥0.1在Z接轉(zhuǎn)以及壓縮空氣進入管路2,同時使管路I排放。所有三個氣缸皆回行到它們的端點位置。C2.3AB此系統(tǒng)可以通過閥1.4從手動(MAN)接轉(zhuǎn)至自動(AUT)。一個記數(shù)器記錄已經(jīng)噴涂巧格力 的冰淇淋塊。/iauJ.o<c)歡氣哺口 5.0 (E)Ui 1,0A)氣拈40(D)圖 7.14霜翹那F螺絲塞的裝配夾持器7.6螺絲塞的裝配夾持器將0型密封圈配裝在閥的螺絲塞上。螺絲塞系通過一振動器進給到夾持器來。安裝在氣12345670缸2.0(B)上的一個叉檢起一個螺絲 塞。當起動訊

9、號加入時，氣缸(A)提升0型密封圈向上，同時氣缸2.0(B) 連叉返回。此時螺絲塞位在 0型密封 圈上面。氣缸3.0( C)壓螺絲塞入 0 型密封圈。然后氣缸1.0(A)、2.0(B) 及3.0(C)返回至它們的起始位置。 氣缸4.0(D)從夾持器提升工件。由 一吹氣噴口 5.0(E)吹入箱內(nèi)。螺絲塞的裝配夾持器位移一 步驟圖如圖8.15所示。其動作順序 如表8.3所示，回路圖如圖8.16所示。表7.3 螺絲塞的裝配夾持器動作順序表閥的代號操作方式閥的接轉(zhuǎn)壓縮空氣進入管路氣缸的控制工作組件行進至1.21.42.33.21.32.33.34.24.3/5.2注：吹氣噴口3.323221.4手動4.01.02.03.01.02.04.00.1(Y)0.1(Z)1.1(Z)2.1(Z)3.1(Z)1.1(Z)2.1(Y)3.1(Y)4.1(Z)4.1(Y)5.0(E)隨同步驟7同時間吹氣A1.0B4.23.22.0'=1B + f