7-無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

1、無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)前言11范圍22規(guī)范性引用文件23術(shù)語(yǔ)和定義24對(duì)應(yīng)院校專業(yè)35面向工作崗位（群）46職業(yè)技能要求4參考文獻(xiàn)121范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)對(duì)應(yīng)的工作領(lǐng)域、工作任務(wù)及職業(yè)技能要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能培訓(xùn)、考核與評(píng)價(jià)，相關(guān)用人單位的人員聘用、培訓(xùn)與考核可參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本文件。ManualonRemotelyPilotedAircraftSystems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用無(wú)人機(jī)駕駛員管

2、理規(guī)定(AC-61-FS-2018R2)輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(AC-91-FS-2015-31)民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則(T/AOPA0008-2019)3術(shù)語(yǔ)和定義國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1無(wú)人機(jī)(UAUnmannedAircraft)是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器。也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RPA:RemotelyPilotedAircraft)。3.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UASUnmannedAircraftSystem)也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)(RPASRemotelyPilotedAircraftSystems),是指由無(wú)人機(jī)、相關(guān)的控制站、所需的

3、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。3.3無(wú)人機(jī)系統(tǒng)駕駛是指操控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)完成既定飛行任務(wù)，負(fù)責(zé)整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全。3.4類另1J指根據(jù)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生氣動(dòng)力及不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)依靠的不同部件或方式，將無(wú)人機(jī)進(jìn)行劃分的一種維度。3.5固定翼無(wú)人機(jī)指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的重于空氣的一種無(wú)人機(jī)，其飛行升力主要由給定飛行條件下保持不變的翼面產(chǎn)生，屬于類別中的一種。3.6無(wú)人直升機(jī)是指一種重于空氣的無(wú)人機(jī)，其飛行升力主要由在垂直軸上一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的旋翼產(chǎn)生，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的操縱一般通過(guò)改變旋翼槳葉角來(lái)實(shí)現(xiàn)，屬于類別中的一種。3.7多旋翼無(wú)人機(jī)是指一種重于空氣的無(wú)人機(jī)，其飛行升力主要由三

4、個(gè)及以上動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的旋翼產(chǎn)生，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的操縱一般通過(guò)改變旋翼轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，屬于類別中的一種。3.8垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)（VTOL是指一種重于空氣的無(wú)人機(jī)，垂直起降階段時(shí)升力主要由旋翼或直接推力等方式產(chǎn)生，水平飛行階段主要由固定翼面產(chǎn)生，且兩種方式可在空中進(jìn)行轉(zhuǎn)換。3.9視距內(nèi)運(yùn)行指無(wú)人機(jī)在駕駛員與之保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)的運(yùn)行，且該范圍水平半徑不大于500米，航空器相對(duì)高度不高于12耶。3.10超視距運(yùn)行指無(wú)人機(jī)進(jìn)行的除視距內(nèi)運(yùn)行以外的運(yùn)行。4對(duì)應(yīng)院校專業(yè)中等職業(yè)院校：無(wú)人機(jī)操控與維護(hù)、設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)、森林資源保護(hù)與管理、國(guó)土資源調(diào)查、地質(zhì)與測(cè)量、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、輸配電線路施工與運(yùn)行、

5、影像與影視技術(shù)、航空攝影測(cè)量、森林消防、應(yīng)急管理與減災(zāi)技術(shù)等專業(yè)。高等職業(yè)院校：無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、設(shè)施農(nóng)業(yè)與裝備、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)、農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用技術(shù)、森林資源保護(hù)、林業(yè)信息技術(shù)與管理、國(guó)土資源調(diào)查與管理、地質(zhì)調(diào)查與礦產(chǎn)普查、工程測(cè)量技術(shù)、攝影測(cè)量與遙感技術(shù)、測(cè)繪工程技術(shù)、測(cè)繪地理信息技術(shù)、國(guó)土測(cè)繪與規(guī)劃、大氣探測(cè)技術(shù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)、救援技術(shù)、高壓輸配電線路施工運(yùn)行與維護(hù)、水文測(cè)報(bào)技術(shù)、交通運(yùn)營(yíng)管理、定翼機(jī)駕駛技術(shù)、直升機(jī)駕駛技術(shù)、攝影攝像技術(shù)、交通管理、搶險(xiǎn)救援等專業(yè)。應(yīng)用型本科院校：無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)工程、自然地理與資源環(huán)境、地理信息科學(xué)、自動(dòng)化、測(cè)繪工程、遙感科學(xué)與技術(shù)、飛行器設(shè)計(jì)與工程、

6、飛行器制造工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化、環(huán)境科學(xué)與工程、森林保護(hù)、攝影等專業(yè)。5面向工作崗位（群）無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，主要面向影視傳媒單位、農(nóng)業(yè)相關(guān)單位、交通部門、建筑部門、應(yīng)急救援部門、電力等能源部門、國(guó)土資源勘查部門、環(huán)保部門、無(wú)人機(jī)研發(fā)與制造單位、公安部門等，從事無(wú)人機(jī)航拍、農(nóng)業(yè)噴灑、病蟲害監(jiān)控與防止、土壤與作物檢測(cè)監(jiān)控、交通線路巡檢、電力巡檢、管道與基站巡檢、國(guó)土資源勘察與測(cè)繪、保險(xiǎn)勘察、環(huán)保檢測(cè)、建筑或固定設(shè)施（如橋梁、電塔等）檢查、特殊環(huán)境（如地質(zhì)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)、火情現(xiàn)場(chǎng)等）等多種運(yùn)行場(chǎng)景下的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)操控工作，也可從事無(wú)人機(jī)型號(hào)測(cè)試、系統(tǒng)軟硬件選配調(diào)試與維修，以及保障運(yùn)行所需的裝

7、配調(diào)整、維護(hù)及飛行前檢查工作。6職業(yè)技能要求1職業(yè)技能等級(jí)劃分無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)分為三個(gè)等級(jí)：初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)。三個(gè)級(jí)別依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別職業(yè)技能要求?！緹o(wú)人機(jī)駕駛】（初級(jí)）：能按照廠家手冊(cè)安裝多旋翼類別無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以及任務(wù)載荷，進(jìn)行必要飛行前安全檢查，操縱多旋翼類別無(wú)人機(jī)在視距內(nèi)場(chǎng)景下起降以及運(yùn)行，依據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)手冊(cè)完成日常的檢查與維護(hù)工作?！緹o(wú)人機(jī)駕駛】（中級(jí)）：能按照廠家手冊(cè)安裝多類別的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程地面控制站，完成所需燃料加注，進(jìn)行系統(tǒng)整體安全檢查，操縱多種類別無(wú)人機(jī)起降以及在超視距場(chǎng)景下的運(yùn)行，以及保障運(yùn)行所需的裝配調(diào)整、維護(hù)工作?！緹o(wú)人機(jī)駕駛】（高級(jí)）：能根據(jù)飛行任務(wù)

8、需要裝配無(wú)人機(jī)整體系統(tǒng)以及任務(wù)載荷，并完成系統(tǒng)整體調(diào)試，設(shè)計(jì)作業(yè)方案及應(yīng)急處置預(yù)案，操縱多種類別無(wú)人機(jī)在多種運(yùn)行場(chǎng)景下完成運(yùn)行，能進(jìn)行作業(yè)數(shù)據(jù)后期處理，可以勝任無(wú)人機(jī)型號(hào)測(cè)試、出廠測(cè)試等工作，以及部件級(jí)維修工作。1職業(yè)技能等級(jí)要求描述表1無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)要求（初級(jí)）工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求1.飛行準(zhǔn)備1.1機(jī)型安裝1.2能按照標(biāo)準(zhǔn)裝配多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)機(jī)體。1.2能按照電池安全使用要求安裝與緊固電池。1.2能依據(jù)操作規(guī)范， 完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)遙控器對(duì)頻。1.2任務(wù)載荷裝配1.3能按照標(biāo)準(zhǔn)，正確選配、安裝航拍相機(jī)。1.3能依據(jù)作業(yè)需求與作業(yè)規(guī)范， 正確安裝植保噴灑約箱。1.3能根據(jù)安全噴灑規(guī)

9、范， 正確完成噴灑藥液的調(diào)配、填充與廢液處理。1.3飛行前檢查1.1能按照飛行手冊(cè)完成多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身與接線檢查。1.1能完成重量與配平檢查。1.1能按照安全操作程序完成動(dòng)力電池工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求以及控制站電池電量檢測(cè)。1.2能完成多旋翼無(wú)人機(jī)中輔助定位系統(tǒng)校準(zhǔn)所需的操作。1.2能完成飛行環(huán)境安全確認(rèn)。2.飛行任務(wù)操作2.1多旋翼視距內(nèi)起降與懸停1.3能穩(wěn)定安全得操縱輔助定位系統(tǒng)工作下的多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)視距內(nèi)起降操作。1.3能安全得完成輔助定位系統(tǒng)工作下的多旋翼無(wú)人機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停操作。1.3能安全得完成輔助定位系統(tǒng)工作下的多旋翼無(wú)人機(jī)在視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停過(guò)程中持續(xù)偏航的操作。2

10、.2多旋翼視距內(nèi)機(jī)動(dòng)飛行1.1能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全操縱輔助定位系統(tǒng)工作的多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行定圖平6的操作。1.1能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全操縱輔助定位系統(tǒng)工作的多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行向空間內(nèi)某點(diǎn)斜向移動(dòng)的操作。1.1能安全得操縱輔助定位系統(tǒng)工作的多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行平S“8字”航線飛行。2.3多旋翼視距內(nèi)作業(yè)飛行1.1能安全穩(wěn)定得操控多旋翼無(wú)人機(jī)在空間某點(diǎn)懸停，執(zhí)行對(duì)某點(diǎn)或某一區(qū)域的持續(xù)監(jiān)控或拍攝。1.1能安全穩(wěn)定得操控滿載重起飛的多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行植保作業(yè)航線運(yùn)行。1.1能按照作業(yè)規(guī)范要求，安全穩(wěn)定得操控多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行電力塔或建筑不同高度/、同角度檢查的作業(yè)飛行。3.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)日常維護(hù)3.1多

11、旋翼無(wú)人機(jī)的日常檢查1.2能依據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書正確填寫系統(tǒng)維護(hù)履歷。1.2能遵照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成對(duì)機(jī)體各緊固件的檢查。1.2能遵照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成對(duì)螺旋槳的檢查。3.2多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)1.3能按照操作規(guī)范對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行回收與裝箱。1.3能遵照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成對(duì)螺旋槳的更換。1.3能遵照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成多旋翼無(wú)人機(jī)的清潔與相關(guān)部件的潤(rùn)滑。1.3能按照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成多旋翼無(wú)工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求人機(jī)機(jī)械部件潤(rùn)滑操作。3.3動(dòng)力電池日常檢查與維護(hù)能按照電池使用要求執(zhí)行放電操作。能按照電池使用要求執(zhí)行充電操作。能按照電池特性安全合理的完成電池存放。表2無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)要求（中級(jí)）工作

12、領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求1.飛行準(zhǔn)備1.1系統(tǒng)安裝能按照標(biāo)準(zhǔn)裝配固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)機(jī)體。能按照標(biāo)準(zhǔn)裝配直升機(jī)無(wú)人機(jī)平臺(tái)機(jī)體。能按照地面控制站運(yùn)行要求完成地面控制站以及相關(guān)鏈路硬件的搭設(shè)。能按照燃油安全使用要求完成油動(dòng)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力裝置所使用燃油的加注。能依據(jù)操作規(guī)范， 完成無(wú)人機(jī)平臺(tái)與地面控制站的連接。1.2任務(wù)載荷裝配能按照作業(yè)種類，正確完成一般信息探測(cè)類設(shè)施設(shè)備的配置。能依據(jù)作業(yè)要求與作業(yè)規(guī)范，正確完成任務(wù)載荷設(shè)備的安裝。能根據(jù)作業(yè)程序，完成任務(wù)載荷地面模擬運(yùn)行測(cè)試。1.3系統(tǒng)飛行前檢查能按照飛行手冊(cè)完成固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)身與接線檢查。能按照飛行手冊(cè)完成無(wú)人直升機(jī)機(jī)身與接線檢查。能完成重量與配平調(diào)

13、整。能按照安全操作程序完成油動(dòng)動(dòng)力裝置檢查。能按照安全操作程序完成飛行控制鏈路檢查。能完成固定翼無(wú)人機(jī)中輔助定位系統(tǒng)校準(zhǔn)所需的操作。能完成飛行環(huán)境（包括物理環(huán)境與電磁環(huán)境）安全確認(rèn)。2.飛行任務(wù)操作2.1無(wú)人機(jī)視距內(nèi)起降能穩(wěn)定安全得操縱輔助定位系統(tǒng)工作下的無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)視距內(nèi)起降操作。能穩(wěn)定安全得操縱無(wú)輔助定位系統(tǒng)工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求工作下的固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)視距內(nèi)起降操作。能安全得完成輔助定位系統(tǒng)工作下的無(wú)人直升機(jī)視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停操作。能安全得完成輔助定位系統(tǒng)工作下的無(wú)人直升機(jī)在視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停過(guò)程中持續(xù)偏航的操作。2.2無(wú)人機(jī)視距內(nèi)機(jī)動(dòng)飛行能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全操縱輔助定位

14、系統(tǒng)工作的固定翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行定高平飛的操作。能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全操縱輔助定位系統(tǒng)工作的無(wú)人直升機(jī)執(zhí)行定圖平6的操作。能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全操縱輔助定位系統(tǒng)工作的無(wú)人直升機(jī)執(zhí)行向空間內(nèi)某點(diǎn)斜向移動(dòng)的操作。能安全得操縱輔助定位系統(tǒng)工作的無(wú)人直升機(jī)執(zhí)行平S“8字”航線飛行。能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全得操縱輔助定位系統(tǒng)工作的固定翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行平S“8字”航線飛行。2.3無(wú)人機(jī)超視距作業(yè)飛行能依據(jù)地面站操作規(guī)范，進(jìn)行航行要素校準(zhǔn)操作。能完成超視距作業(yè)航線及各航點(diǎn)屬性的規(guī)劃。能依據(jù)作業(yè)要求與任務(wù)載荷操作要求，進(jìn)行任務(wù)載荷設(shè)置與調(diào)試。能遵照系統(tǒng)使用手冊(cè)，完成視距內(nèi)手動(dòng)操縱模式與超視距自動(dòng)駕駛模式

15、的切換操作。能按照作業(yè)需求，進(jìn)行超視距巡檢任務(wù)或信息探查任務(wù)的作業(yè)。能按照系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)范，持續(xù)進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行態(tài)勢(shì)與尢人機(jī)航行要素的監(jiān)督與管理。能依據(jù)作業(yè)需要，在超視距航線飛行過(guò)程中完成飛行任務(wù)暫停以及航線修改的操作。3.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)日常維護(hù)3.1固定翼無(wú)人機(jī)的日常檢查維護(hù)能按照操作規(guī)范對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行回收與裝箱。能遵照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成對(duì)機(jī)體各緊固件及螺旋槳的檢查與更換。能遵照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成固定翼無(wú)工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求人機(jī)的清潔操作。3.1.4能按照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)械部件潤(rùn)滑操作。3.2無(wú)人直升機(jī)日常檢查維護(hù)能按照操作規(guī)范對(duì)無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行回收與裝箱。能遵照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成對(duì)機(jī)

16、體各緊固件、主旋翼以及尾槳的檢查與更換。能遵照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成無(wú)人直升機(jī)的清潔操作。能按照系統(tǒng)維保手冊(cè)完成無(wú)人直升機(jī)機(jī)械部件潤(rùn)滑操作。3.3油動(dòng)動(dòng)力裝置日常檢查與維護(hù)能按照維保要求，完成化油器濾網(wǎng)的定期清洗。能按照維保要求，完成火花塞的定期更換。能完成油箱及供油管路的檢查與維護(hù)。能完成常用油料的配制操作。表3無(wú)人機(jī)駕駛職業(yè)技能等級(jí)要求（高級(jí)）工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求1.飛行準(zhǔn)備1.1系統(tǒng)調(diào)試能完成垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)、地面站等搭設(shè)與調(diào)試；能依據(jù)無(wú)人機(jī)類別及作業(yè)性質(zhì)選配無(wú)人機(jī)平臺(tái)部件。能依據(jù)作業(yè)需求與飛行器部件選配飛行控制器。能完成飛控參數(shù)適應(yīng)性調(diào)整。能完成相應(yīng)運(yùn)行環(huán)境卜的系統(tǒng)性能優(yōu)化調(diào)

17、整。1.2任務(wù)載荷調(diào)試能按照作業(yè)要求，正確完成任務(wù)載荷設(shè)備種類與型號(hào)的配置。能依據(jù)特殊作業(yè)要求與規(guī)范，正確完成任務(wù)載荷設(shè)備的安裝。能依據(jù)作業(yè)程序與飛控參數(shù)，完成任務(wù)載荷作業(yè)模式與程序的適應(yīng)性調(diào)整。能根據(jù)作業(yè)程序，完成飛行控制與任務(wù)載荷模擬運(yùn)行聯(lián)調(diào)。1.3系統(tǒng)任務(wù)準(zhǔn)備能依據(jù)作業(yè)需求與選配的無(wú)人機(jī)系統(tǒng),完成飛行作業(yè)方案的設(shè)計(jì)。能完成定位系統(tǒng)失效、動(dòng)力失效等工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求應(yīng)急情況處置預(yù)案的設(shè)計(jì)與制定。能完成作業(yè)小組內(nèi)其它無(wú)人機(jī)運(yùn)行相關(guān)人員飛行準(zhǔn)備工作程序的指揮。能完成飛行準(zhǔn)備階段內(nèi)無(wú)人機(jī)平臺(tái)、地面控制站檢查測(cè)試情況的監(jiān)控。能依據(jù)系統(tǒng)操作手冊(cè)，完成垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行前檢查。2.

18、飛行任務(wù)操作2.1無(wú)人機(jī)視距內(nèi)起降能安全得操縱輔助定位系統(tǒng)不，作情況卜的多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行視距內(nèi)起降操作。能安全得操縱輔助定位系統(tǒng)/、 ， 作情況卜的無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行視距內(nèi)起降操作。能安全得操縱輔助定位系統(tǒng)/、 ， 作情況卜的固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行視距內(nèi)起降操作。能安全穩(wěn)定得操縱輔助定位系統(tǒng)/、 工作情況卜的多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停中持續(xù)偏航的操作。能安全穩(wěn)定得操縱輔助定位系統(tǒng)/、 工作情況卜的無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行視距內(nèi)定高定點(diǎn)懸停中持續(xù)偏航的操作。2.2無(wú)人機(jī)視距內(nèi)機(jī)動(dòng)飛行能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全操縱輔助定位系統(tǒng)/、，作的多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行平S“8字”航線飛行操作。能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全操縱輔助定位系統(tǒng)/、，作的無(wú)人直升機(jī)執(zhí)行平g“8字”航線飛行操作。能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全操縱輔助定位系統(tǒng)/、，作的固定翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行平S“8字”航線飛行操作。能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，依據(jù)應(yīng)急預(yù)案安全操縱輔助定位系統(tǒng)不工作的多旋翼無(wú)人機(jī)執(zhí)行應(yīng)急返航的操作。能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，依據(jù)應(yīng)急預(yù)案安全操縱輔助定位系統(tǒng)不，作的無(wú)人直升機(jī)執(zhí)行應(yīng)急返航的操作。2.3無(wú)人