(三)液壓系統(tǒng)

1、（三）液壓系統(tǒng)注塑機(jī)是機(jī)、電、液一體化、集成化和自動(dòng)化程度都很高。無(wú)論是機(jī)械液壓式還全液壓式，液壓部分都占有相當(dāng)?shù)谋戎?，?duì)注塑機(jī)的技術(shù)性能、節(jié)能、環(huán)保以及成本占有重要部分。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)由主回路、執(zhí)行回路及輔助回路系統(tǒng)組成，如圖所示。圖14 油路系統(tǒng)組成圖1，2，3，4，5，6分別為合模油缸、滑模油缸、頂出油缸、注射座油缸、注射油缸、液壓馬達(dá)；7，8，9，10，11，12分別為油缸的控制模塊（CU）、指令模塊（CM）；13系統(tǒng)壓力（P）、流量（Q）的控制和指令模塊；14泵；15電機(jī)（M）；16進(jìn)油過(guò)濾器；17油冷卻器； 18油箱；P進(jìn)油管路（高壓）；T回油管路。（低壓）油路總管線（P、T、P）

2、的上部分是執(zhí)行回路系統(tǒng)，下部分是主回路系統(tǒng)及輔助回路系統(tǒng)。執(zhí)行回路系統(tǒng)：主要由各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）和指令及控制裝置（電磁閥）組成。其功能是將進(jìn)入管路P的高壓油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推動(dòng)活塞桿執(zhí)行動(dòng)作。高壓油進(jìn)入的時(shí)間、順序和位置是通過(guò)電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的，工作指令通過(guò)電信號(hào)發(fā)給電磁閥的電磁鐵，控制其閥芯動(dòng)作，將控制油路（P）的高壓油，進(jìn)入換向閥推動(dòng)閥芯動(dòng)作，將高壓油接通到油缸中去；而各油缸中的回油經(jīng)回油管路T及輔助油路系統(tǒng)放回油箱。主回路系統(tǒng)：由動(dòng)力源和控制模塊組成。動(dòng)力源系統(tǒng)（電機(jī)、油泵）產(chǎn)生油壓（P）和流量（Q），與指令（CU）及控制（CM）模塊（壓力閥、流量閥等）組成回路。從泵來(lái)的

3、高壓油，進(jìn)入主管路的時(shí)間、順序、壓力及流量，是通過(guò)流量閥，壓力閥是電磁鐵獲得，指令的時(shí)間、順序和強(qiáng)弱，由控制其閥芯的推力和開(kāi)度來(lái)確定的。執(zhí)行回路與主回路之間是通過(guò)進(jìn)油管路P（高壓），回油管路T（低壓）以及控制回路P（高壓）形成“連接網(wǎng)絡(luò)”。1主要液壓組件注塑機(jī)應(yīng)用液壓組件非常廣泛。 動(dòng)力組件由電機(jī)帶動(dòng)泵實(shí)現(xiàn)電能機(jī)械能液壓能的轉(zhuǎn)換。有各種油泵和液壓馬達(dá)。油泵是靠封閉容腔使其容積發(fā)生變化來(lái)工作的。理想的泵是沒(méi)有的，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)上總會(huì)有制品縫隙就會(huì)有泄漏，而且機(jī)械磨損也會(huì)產(chǎn)生間隙，所以就要考慮泵的效率。不同質(zhì)量的泵，其效率是不同的，直接影響了液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。此外，油的壓縮性也會(huì)對(duì)泵的效率產(chǎn)生影響。

4、（2）執(zhí)行組件執(zhí)行組件是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的組件，主要有油缸和油馬達(dá)。 油缸油缸可分為單作用柱塞式、雙作用活塞式、雙作用活塞桿式和雙作用伸縮式油缸。 圖15 油缸的簡(jiǎn)圖 ：（a）雙作用活寒式； （b） 雙作用活塞桿式 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是液壓能轉(zhuǎn)換成軸的扭矩和轉(zhuǎn)速的設(shè)備。通過(guò)油壓控制軸的輸出扭矩；通過(guò)輸入流量控制軸的輸出轉(zhuǎn)速。（3）控制組件控制組件主要是指各種控制閥，如壓力閥、流量閥、方向閥、比例閥、伺服閥等。我廠用注塑機(jī)中，除背壓是通過(guò)注意溢流閥控制的外，其余的壓力和流量的控制是通過(guò)比例壓力流量復(fù)合調(diào)節(jié)閥控制的，沒(méi)有流量閥。（）方向閥方向控制閥是控制系統(tǒng)油的流動(dòng)方向，按程序來(lái)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)

5、動(dòng)方向的控制組件。方向閥有單向閥、電磁換向閥和電液換向閥。單向閥單向閥允許油沿一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。單向閥要求：油流過(guò)時(shí)，阻力小，對(duì)反向流動(dòng)密封性好；動(dòng)作靈敏，無(wú)撞擊和噪聲。電磁換向閥電磁換向按程序由電磁換得失信號(hào)推動(dòng)閥芯動(dòng)作實(shí)現(xiàn)油路換向。有三位四通和二位四通閥之分。我們?cè)O(shè)備中控制注射、合模、移模、座移等用的都是電磁換向閥。（）比例閥比例閥是以輸入電信號(hào)連續(xù)地按比例控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量、壓力、方向的控制閥。比例閥有比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥、比例壓力流量閥等。我們?cè)O(shè)備中用到的是比例壓力流量復(fù)合閥。比例壓力流量閥是一種溢流閥，其功能為執(zhí)行組件提供所需的壓力和流量，根據(jù)負(fù)載壓力，使壓差

6、保持最小，控制泵的壓力，并控制流量穩(wěn)定不受溫度的影響。（）溢流閥當(dāng)系統(tǒng)或局部壓力超過(guò)彈簧調(diào)整值時(shí)，閥芯自動(dòng)開(kāi)啟，把壓力流接回油箱。（4）輔助組件輔助組件雖然只起輔助作用，但是輔助組件質(zhì)量會(huì)影響系統(tǒng)的功能。輔助組件有油箱、油管和接頭、冷卻器、濾油器、壓力表、潤(rùn)滑注油器等。 油管和接頭用適當(dāng)?shù)挠凸芎徒宇^將各液壓組件和輔件，以及測(cè)量?jī)x表連接起來(lái)能組成完整的液壓系統(tǒng)。對(duì)于液壓裝置，要求管道和接頭有足夠的強(qiáng)度和耐壓儲(chǔ)備，使用可靠，裝拆方便，在輸送工作介質(zhì)時(shí)能量損失要小。油管有硬管和軟管之分。硬管適用于兩個(gè)相互固定組件的連接，在裝配時(shí)不能任意彎曲，能承受較高的壓力且牢固可靠，壓力損失小。軟管可以做兩個(gè)相對(duì)

7、變位組件的管道連接，或常更換組件與液壓系統(tǒng)的連接。軟管裝配方便，不怕振動(dòng)，并能部分地吸收液壓系統(tǒng)的沖擊，但沿程壓力損失比硬管大。為了減少輸油的壓力損失，管道和接頭的通油截面應(yīng)盡可能大些，內(nèi)壁要光滑，避免方向和截面的急劇變化，減少局部壓力損失。 濾油器濾油器的功能是將上游管路中存在的固體顆粒等異物，經(jīng)濾芯被阻留，使下游管路油降低污染程度，達(dá)到要求指標(biāo)。我廠用注塑機(jī)中用到的是網(wǎng)式濾油器，如圖16所示，在骨架上包銅網(wǎng)，此類濾油器通油能力強(qiáng)。銅網(wǎng)的疏密程度用“目”來(lái)表示。目數(shù)越大表示銅網(wǎng)越密，即能通過(guò)銅網(wǎng)的顆粒尺寸越小，液壓油所含雜質(zhì)也就越少。 冷卻器液壓系統(tǒng)的功率損失，幾乎全部變成熱能使油溫升高，油

8、黏度下降，泄漏加重，容積效率降低。減少油液溫升的措施，應(yīng)采用高效率液壓組件和合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)，減少系統(tǒng)的功率損失，其次要使熱量盡量散發(fā)。常用水式冷卻器對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻。（5）液壓油液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)，液壓油的黏度將直接影響液壓系統(tǒng)中壓力和流量的準(zhǔn)確性、液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和泄漏量。液壓油的黏度隨溫度升高而降低。所以，油溫高會(huì)影響油的黏度使系統(tǒng)產(chǎn)生氣泡，增加泄漏量，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力和流量的波動(dòng)，使進(jìn)入各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和壓力發(fā)生波動(dòng)，引起各種壓力和速度的不穩(wěn)定，造成生產(chǎn)過(guò)程的不穩(wěn)定性，最終影響制品的成型質(zhì)量。油的壓力也會(huì)影響油的黏度，當(dāng)油的壓力增加時(shí)，分子間距減小，黏度隨壓力而升高，但是數(shù)值變化微

9、小。所以，當(dāng)環(huán)境溫度高時(shí)，應(yīng)采用高黏度油；反之，應(yīng)采用低黏度油。2液壓系統(tǒng)分析在液壓系統(tǒng)執(zhí)行回路中，根據(jù)主油路和各執(zhí)行油缸的功能，液壓組件在液壓系統(tǒng)上可組成控制模塊，以提高系統(tǒng)的集成度。注塑機(jī)控制油路的模塊有：壓力/流量控制模塊（P/Q油路塊）、注射/預(yù)塑控制模塊、合模控制模塊、頂出控制模塊。（1） 壓力/流量控制模塊（P/Q油路塊）主要控制系統(tǒng)在整個(gè)工作周期中，各程序系統(tǒng)中油的壓力（P）和流量（Q），對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度和推力的大小及程序進(jìn)行控制。我們?cè)O(shè)備中用的是定量泵+比例壓力流量閥控制回路，如圖17所示，由比例壓力流量閥V1、泵P、電動(dòng)機(jī)MTR組成。D1、D2分別是控制流量和壓力的電磁鐵，

10、當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，泵就輸出一定的流量，此時(shí)D1、D2無(wú)電信號(hào)輸入，泵輸出流量通過(guò)V1流回油箱，系統(tǒng)壓力為零；如D1、D2有電信號(hào)輸入，則V1開(kāi)始工作，部分油通過(guò)比例閥所設(shè)定的開(kāi)啟壓力，比例溢流閥打開(kāi)，把多余的油放回油箱。只要改變D1、D2電信號(hào)的輸入值，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的壓力和速度調(diào)節(jié)。圖17 壓力/流量控制回路圖 圖18 注射/預(yù)塑控制模塊（2）注射/預(yù)塑控制模塊該模塊主要是對(duì)注射/射退、預(yù)塑、射臺(tái)前進(jìn)/后退、背壓的動(dòng)作和程序進(jìn)行控制。如圖18所示，由三位四通電磁換向閥V1控制座移油缸的前進(jìn)/后退；三位四通換向閥V2控制注射/射退；二位四通換向閥V3控制預(yù)塑，溢流閥V4控制預(yù)塑背壓。P壓力，T回

11、油。其工作原理是：當(dāng)電磁鐵D1、D2無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，油口封閉，注射座保持原位。當(dāng)D1得電信號(hào)時(shí)，壓力油經(jīng)V1進(jìn)入座移油缸的桿腔，從另腔排出的油經(jīng)V1至回油T推動(dòng)活塞實(shí)現(xiàn)射臺(tái)后退動(dòng)作。當(dāng)電磁鐵D2得信號(hào)時(shí)，壓力油經(jīng)V1進(jìn)入座移油缸的無(wú)桿腔，從另腔排出的油經(jīng)V1至回油推動(dòng)活塞實(shí)現(xiàn)射臺(tái)前進(jìn)動(dòng)作。當(dāng)電磁鐵D3、D4、D5無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，油口封閉，螺桿保持原位。當(dāng)D3得電信號(hào)時(shí)，壓力油經(jīng)V2進(jìn)入注射油缸的無(wú)桿腔，從另腔排出的油經(jīng)V2到回油T，推動(dòng)活塞實(shí)現(xiàn)射退動(dòng)作。當(dāng)D4得電信號(hào)時(shí)，壓力油經(jīng)V2進(jìn)入注射油缸的桿腔，從另腔排出的油經(jīng)V2到回油T，推動(dòng)活塞實(shí)現(xiàn)注射動(dòng)作。當(dāng)D5得電信號(hào)時(shí)，壓力油經(jīng)V3進(jìn)入預(yù)塑馬達(dá)的

12、壓力油腔，從回油腔排出的油直接到回油T，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)預(yù)塑動(dòng)作。同時(shí)，注射油缸的無(wú)桿腔油經(jīng)V2到回油T，另腔油經(jīng)V4至回油。調(diào)節(jié)V4可對(duì)螺桿后退速度實(shí)施調(diào)節(jié)。（3）合?？刂颇K該模塊主要是對(duì)合模、模具低壓保護(hù)、高壓鎖模、開(kāi)模動(dòng)作和程序進(jìn)行控制。其工作原理類似于注射/預(yù)塑控制模塊。（4）頂出控制模塊該模塊主要對(duì)頂出、頂退、模具抽芯的動(dòng)作和程序的控制。其工作原理類似于注射/預(yù)塑控制模塊。3對(duì)液壓系統(tǒng)的要求（1） 注塑機(jī)從關(guān)模開(kāi)始到開(kāi)模結(jié)束，中間經(jīng)過(guò)關(guān)模慢快慢低壓保護(hù)高壓鎖模注射座前進(jìn)多級(jí)注射多級(jí)保壓預(yù)塑冷卻定型開(kāi)模慢快慢頂出等多動(dòng)作程序。每個(gè)程序中又都有對(duì)壓力和速度的不同要求，即：動(dòng)作中的不同時(shí)

13、刻或不同位置，流量和壓力是瞬時(shí)的、多級(jí)變化的，所以對(duì)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)及其組成液壓組件的靈敏性、可靠性、靜音性和安全性都有很高的要求。（2）注塑充模質(zhì)量決定制品質(zhì)量，而充模質(zhì)量與液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系，在充模時(shí)，螺桿前部所形成的聚合物黏流態(tài)系統(tǒng)與螺桿后面通過(guò)注射油缸與油路系統(tǒng)形成了一個(gè)封閉流體阻力系統(tǒng)。充模速率受到油路系統(tǒng)參量、介質(zhì)、黏度、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其液壓剛性等影響。所以，液壓系統(tǒng)水平與注塑質(zhì)量密切相關(guān)。（四）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是注塑機(jī)的“神經(jīng)中樞”系統(tǒng)，控制各種程序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間、位置、壓力、速度和轉(zhuǎn)速等的控制與調(diào)節(jié)，由各種繼電器組件、電子組件、檢測(cè)組件及自動(dòng)作儀表所組成。控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相結(jié)

14、合，對(duì)注射機(jī)的工藝程序進(jìn)行精確而穩(wěn)定的控制與調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)的質(zhì)量將直接影響產(chǎn)品的成型質(zhì)量，例如對(duì)合模速度、低壓模保、及模具鎖緊力的控制，將影響產(chǎn)品的成型周期、可靠的低壓模具保護(hù)、準(zhǔn)確的開(kāi)模定位等。另一個(gè)需要精確控制的是影響注射工藝條件的注射速度、保壓壓力、螺桿轉(zhuǎn)速及料筒的溫度等。1開(kāi)、閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)自動(dòng)控制的方法分為兩大類：第一類順序控制，即：開(kāi)環(huán)控制；第二類回饋控制系統(tǒng)，即死循環(huán)控制。我廠注塑機(jī)的對(duì)速度和壓力的控制采用的是開(kāi)環(huán)控制方式；對(duì)位移和溫度的控制則是死循環(huán)控制方式。（1）開(kāi)環(huán)控制如系統(tǒng)輸出量不與指定輸入相比較，系統(tǒng)的輸出與輸入量之間不存在回饋通道，此種稱開(kāi)環(huán)控制，如圖19所示。此

15、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組件少、成本低、系統(tǒng)容易穩(wěn)定。由于不對(duì)被控量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)受干擾時(shí)，被控量一旦偏離原有的平衡狀態(tài)，再?zèng)]有消除這種偏關(guān)的功能，限制了系統(tǒng)的應(yīng)用。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)被控制對(duì)像給以設(shè)定值之后，則系統(tǒng)就會(huì)使被控制量（壓力、速度、轉(zhuǎn)速、位移）得到實(shí)際值，并能經(jīng)儀表顯示出來(lái)。但是由于各種環(huán)境因素的干擾，會(huì)使系統(tǒng)的給定值與實(shí)際值之間產(chǎn)生偏差，但無(wú)須再重新修正這個(gè)偏差，即系統(tǒng)自身對(duì)此偏差無(wú)調(diào)節(jié)作用。圖19 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖（2）閉循環(huán)控制把系統(tǒng)被控制量回饋到輸入端，并與指定輸入相比較，此為死循環(huán)控制，由于存在被控制量經(jīng)回饋環(huán)節(jié)至比較點(diǎn)的回饋通道，又稱回饋控制，如圖20所示。死循環(huán)控制系統(tǒng)的

16、特點(diǎn)是：連續(xù)地對(duì)被控量檢測(cè)，把測(cè)得的實(shí)際值提前回饋到始端與給定值進(jìn)行比較，將所得到的偏差信號(hào)經(jīng)控制器的變換運(yùn)算和放大器的放大，對(duì)控制對(duì)象發(fā)出新的控制信號(hào)，使被控量按照指定輸入的要求去變化。受內(nèi)部和外部信號(hào)干擾時(shí)，通過(guò)死循環(huán)控制，能自動(dòng)地消除或削弱干擾信號(hào)對(duì)被控對(duì)象的影響，有抗擾動(dòng)功能。圖20 死循環(huán)控制系統(tǒng)框圖2控制系統(tǒng)的組成（1）檢測(cè)系統(tǒng)電器我廠的注塑機(jī)具有檢測(cè)系統(tǒng)電器有行程開(kāi)關(guān)、電子尺、熱電偶等。（）行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)（限位開(kāi)關(guān)）是以機(jī)械動(dòng)作發(fā)出控制指令的主令電器。用于控制運(yùn)動(dòng)方向、行程或位置保護(hù)。符號(hào)：SQ（LS）。行程開(kāi)關(guān)由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼等組成。我們所用的舜展臥式機(jī)的位移控制就

17、是此種行程開(kāi)關(guān)。（）接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)（無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)）代替有觸點(diǎn)行程控制和限位保護(hù)，也可用于高頻計(jì)數(shù)、液面控制等，具有穩(wěn)定、可靠、壽命長(zhǎng)、定位重復(fù)、適應(yīng)較惡劣的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。符號(hào)：PRS今機(jī)立式機(jī)利用接近開(kāi)關(guān)控制滑范本的行程。（）電子尺電子尺是一種電阻式的位移傳感器，有是也稱為電阻尺。符號(hào)：POS。其工作原理是：采用可變電阻分壓原理 ，將線位移轉(zhuǎn)換成傳感器的電阻變化，并變成電壓信號(hào)傳送。圖21 電子尺工作原理圖除舜展臥式注射機(jī)外，其它機(jī)型都是用電子尺對(duì)螺桿位移、模板位移、及頂出桿位移進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。（）熱電偶熱電偶是溫度檢測(cè)組件，用來(lái)對(duì)各處溫度進(jìn)行檢測(cè)。符號(hào)是：BT T/C

18、。其工作原理：將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)閉合回路，當(dāng)導(dǎo)體A和B的兩個(gè)執(zhí)著點(diǎn)之間存在溫差時(shí)，由于熱電效應(yīng)，兩者之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，在回路中形成電流。即將工作端置于溫度為t的被測(cè)介質(zhì)中，另一自由端在t0的恒定溫度下。當(dāng)工作端的介質(zhì)溫度發(fā)生變化時(shí)，熱電勢(shì)隨之發(fā)生變化，將熱電勢(shì)輸入顯示儀表、記錄或關(guān)入微機(jī)進(jìn)行處理，獲得溫度值。熱電勢(shì)值與熱電極本身的長(zhǎng)度和直徑無(wú)關(guān)，只與熱電極材料的成分及兩端的溫度有關(guān)。注塑機(jī)的料筒溫度、噴嘴溫度和油溫的溫度控制，都需要經(jīng)熱電偶檢測(cè)后送入控制器中。（2）執(zhí)行系統(tǒng)電器注塑機(jī)用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電磁閥線圈、加熱線圈、電動(dòng)機(jī)、接觸器、報(bào)警燈、蜂鳴器等。（3）

19、邏輯判斷及指令形成系統(tǒng)電器有各種控制器、顯示器、按鈕、撥碼開(kāi)關(guān)、電源器等。（4）其它系統(tǒng)電器快速熔斷器、變壓器、導(dǎo)線、冷卻風(fēng)扇、電流表等。3注射速度與注射壓力的控制注塑機(jī)的注射速度控制包括兩種含意：一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)物料的速度進(jìn)行開(kāi)環(huán)或死循環(huán)控制；一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)速度同時(shí)進(jìn)行位置和速度值的多級(jí)切換，稱多級(jí)注射速度切換或控制。同樣，注塑機(jī)的注射壓力控制也包括的是這兩種含意：一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)物料的壓力進(jìn)行開(kāi)環(huán)或死循環(huán)控制；一個(gè)是對(duì)螺桿推進(jìn)壓力同時(shí)進(jìn)行位置和速度值的多級(jí)切換，稱多級(jí)注射速度切換或控制。我們所用的注塑機(jī)對(duì)注射壓力和速度控制的特點(diǎn)是：用電子尺檢測(cè)位置信號(hào)與通過(guò)所設(shè)定的位置信號(hào)進(jìn)行比較，將比

20、較信號(hào)輸入給控制裝置，實(shí)現(xiàn)在指定位置上的速度切換和壓力切換。速度值和壓力值通過(guò)模擬量或數(shù)學(xué)量設(shè)定輸入給控制裝置，指令信號(hào)經(jīng)放大輸出給比例壓力流量閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)流量和壓力的控制，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)注射壓力和速度的控制。如圖23。圖23 多級(jí)注射控制原理圖注射壓力的切換有三段，各段的切換是由位置設(shè)定和位移傳感器通過(guò)控制裝置來(lái)同時(shí)切換壓力和速度；由射出切換為保壓時(shí)，既可通過(guò)位移設(shè)定來(lái)切換，也可用時(shí)間來(lái)切換；保壓有二段壓力、兩段速度，兩段間的切換是用時(shí)間來(lái)切換的，因?yàn)檫M(jìn)入保壓階段后，螺桿位移量很小，不易控制。4溫度的控制與調(diào)節(jié)（1）料筒溫度控制注塑機(jī)料筒溫度是注塑工藝的重要參數(shù)，是塑化裝置的唯一外部供熱，因此，

21、料筒的溫控技術(shù)將直接影響到制品的質(zhì)量。我們所用的注塑料筒加熱段有三段、四段或五段。注塑機(jī)料筒與噴嘴溫控的調(diào)節(jié)是死循環(huán)控制方式，即通過(guò)熱電偶檢測(cè)與設(shè)定值進(jìn)行比較，從而對(duì)加熱電阻圈進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。注塑機(jī)的溫度控制與調(diào)節(jié)有四種基本形式：我廠注塑機(jī)用的是開(kāi)關(guān)控制型式和比例微分積分控制式。（）開(kāi)關(guān)控制（ON/OFF）型式 這種型式的熱能轉(zhuǎn)換組件是電阻加熱圈，功率的輸出狀態(tài)是開(kāi)關(guān)形式，。圖24是開(kāi)關(guān)控制型式的輸出狀態(tài)及其溫度特性曲線。從特性曲線可以看出，這種開(kāi)關(guān)式的溫度控制超調(diào)量大，溫度波動(dòng)大很不穩(wěn)定。 圖24 開(kāi)關(guān)控制溫度特性曲線 圖25 PID控制溫度曲線（）比例、積分、微分控制（PID）控制型式 是一種根據(jù)連續(xù)檢測(cè)溫度的偏差信號(hào)，提高對(duì)溫度的控制精度。由前所述，注塑機(jī)的料筒壁較厚，所以，在對(duì)料筒溫度控制時(shí)，就要考慮熱電偶檢測(cè)點(diǎn)的選