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1、材料力學(xué)重點(diǎn)及其公式 材料力學(xué)的任務(wù) (1)強(qiáng)度要求;(2 )剛度要求;(3)穩(wěn)定性要求。變形固體的基本假設(shè)(1 )連續(xù)性假設(shè);(2)均勻性假設(shè);(3)各向同性假設(shè);(4 )小變形假設(shè)。外力分類(lèi):表面力、體積力;靜載荷、動(dòng)載荷。內(nèi)力:構(gòu)件在外力的作用下,內(nèi)部相互作用力的變化量,即構(gòu)件內(nèi)部各部分之間的因外力作用而引起的附加相互作用 力截面法:(1 )欲求構(gòu)件某一截面上的內(nèi)力時(shí),可沿該截面把構(gòu)件切開(kāi)成兩部分,棄去任一部分,保留另一部分研究(2)在保留部分的截面上加上內(nèi)力,以代替棄去部分對(duì)保留部分的作用。(3)根據(jù)平衡條件,列平衡方程,求解截面上 和內(nèi)力。應(yīng)力:p =lim=dp正應(yīng)力、切應(yīng)力。變形

2、與應(yīng)變:線(xiàn)應(yīng)變、切應(yīng)變。AA dA桿件變形的基本形式(1)拉伸或壓縮;(2)剪切;(3)扭轉(zhuǎn);(4)彎曲;(5)組合變形。靜載荷:載荷從零開(kāi)始平緩地增加到最終值,然后不再變化的載荷。S時(shí)失效。二者統(tǒng)稱(chēng)為極限應(yīng)力理想情形。塑性動(dòng)載荷:載荷和速度隨時(shí)間急劇變化的載荷為動(dòng)載荷。失效原因:脆性材料在其強(qiáng)度極限b破壞,塑性材料在其屈服極限maxmAx I,- I材料、脆性材料的許用應(yīng)力分別為:,強(qiáng)度條件:,等截面桿軸向拉伸或壓縮時(shí)的變形: 桿件在軸向方向的伸長(zhǎng)為:l =h-l,沿軸線(xiàn)方向的應(yīng)變和橫截面上的應(yīng)力分別為:N P。橫向應(yīng)變?yōu)?A Ab,橫向應(yīng)變與軸向應(yīng)變的關(guān)系為:b胡克定律:當(dāng)應(yīng)力低于材料的比

3、例極限時(shí),應(yīng)力與應(yīng)變成正比,即-E;,這就是胡克定律。E為彈性模量。將應(yīng)力與應(yīng)變的表達(dá)式帶入得:.1 =NlEA靜不定:對(duì)于桿件的軸力,當(dāng)未知力數(shù)目多于平衡方程的數(shù)目,僅利用靜力平衡方程無(wú)法解出全部未知力。d中d圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力變形幾何關(guān)系一圓軸扭轉(zhuǎn)的平面假設(shè)二。物理關(guān)系一胡克定律-。maxT R 匚;圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件IpWt2 d d2力學(xué)關(guān)系dA圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力:max T ,可以進(jìn)行強(qiáng)度校核、截面設(shè)計(jì)和確定許可載荷。Wt圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形二,GIT_dx 二pGdx ;等直桿喘圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的剛度條件d TCp - _ - I (p maxdx Gl pTmax 豈:Gl p2j彎曲內(nèi)力與分

4、布載荷q之間的微分關(guān)系dQ(x)勺&); 虬二Q x ; JM_ = dQ2L = q x dxdxdx2dxQ、M圖與外力間的關(guān)系a)梁在某一段內(nèi)無(wú)載荷作用,剪力圖為一水平直線(xiàn),彎矩圖為一斜直線(xiàn)。b)梁在某一段內(nèi)作用均勻載荷,剪力圖為一斜直線(xiàn),彎矩圖為一拋物線(xiàn)。C)在梁的某一截面。二Q X ;=0,剪力等于零,彎矩有一最大值或最小值。dxd)由集中力作用截面的左側(cè)和右側(cè),剪力Q有一突然變化,彎矩圖的斜率也發(fā)生突然變化形成一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。梁的正應(yīng)力和剪應(yīng)力強(qiáng)度條件匚max = 竺一 一 1, ax乞 1W提高彎曲強(qiáng)度的措施:梁的合理受力(降低最大彎矩Mmax,合理放置支座,合理布置載荷,合理設(shè)計(jì)截

5、面形狀塑性材料:卜-卜,上、下對(duì)稱(chēng),抗彎更好,抗扭差。脆性材料:-:,采用T字型或上下不對(duì)稱(chēng)的工字型截面。等強(qiáng)度梁:截面沿桿長(zhǎng)變化,恰使每個(gè)截面上的正應(yīng)力都等于許用應(yīng)力,這樣的變截面梁稱(chēng)為等強(qiáng)度梁。用疊加法求彎曲變形:當(dāng)梁上有幾個(gè)載荷共同作用時(shí),可以分別計(jì)算梁在每個(gè)載荷單獨(dú)作用時(shí)的變形,然后進(jìn)行疊加,即可求得梁在幾個(gè)載荷共同作用時(shí)的總變形。簡(jiǎn)單超靜定梁求解步驟:(1)判斷靜不定度;(2 )建立基本系統(tǒng)(解除靜不定結(jié)構(gòu)的內(nèi)部和外部多余約束后所得到的靜定結(jié)構(gòu));(3 )建立相當(dāng)系統(tǒng)(作用有原靜不定梁載荷與多余約束反力的基本系統(tǒng));(4)求解靜不定問(wèn)題。二向應(yīng)力狀態(tài)分析一解析法(1)任意斜截面上的應(yīng)

6、力二:.=a +a cr _ayxy.-cos2- - xy sin2-;-2a _jxysi n2:xycos2:2 y(2 )極值應(yīng)力2 xy- max正應(yīng)力:tg2 0,口 x 口 y口 min+TJYy、2(2 )2 ;y切應(yīng)力:tg2:、二xrmaxmincj -aXy)2.2xy(3)主應(yīng)力所在的平面與剪應(yīng)力極值所在的平面之間的關(guān)系:與宀之間的關(guān)系為: 2 1 =20=0 ,即:最大和最小剪應(yīng)力所在的平面與主平面的夾角為4524扭轉(zhuǎn)與彎曲的組合(1)外力向桿件截面形心簡(jiǎn)化(2)畫(huà)內(nèi)力圖確定危險(xiǎn)截面(3)確定危險(xiǎn)點(diǎn)并建立強(qiáng)度條件按第三強(qiáng)度理論,強(qiáng)度條件為:G - ;3 - 丨或.二2

7、 4 2 1,對(duì)于圓軸,Wt = 2W,其強(qiáng)度條件為:2 2 一。按第四強(qiáng)度理論,強(qiáng)度條件為:Jti2f+Q213f31 2 蘭& ,經(jīng)化簡(jiǎn)得出:W2匚23.2乞!1,對(duì)于圓軸,其強(qiáng)度條件為:20.75T十。5 En E歐拉公式適用范圍 (1 )大柔度壓桿(歐拉公式):即當(dāng)幾3為,其中打=J 時(shí), cr = 2 ( 2)中等柔度壓桿y iP人a cr(經(jīng)驗(yàn)公式):即當(dāng)2 _ _ i,其中匕S時(shí),二cr =a-b ( 3)小柔度壓桿(強(qiáng)度計(jì)算公式):即當(dāng) : 2時(shí)b,:-cr =公-s。A壓桿的穩(wěn)定校核(1)壓桿的許用壓力:P L 二,P 1為許可壓力,門(mén)戎為工作安全系數(shù)。(2)壓桿的穩(wěn)定條件:

8、P P1提高壓桿穩(wěn)定性的措施:選擇合理的截面形狀,改變壓桿的約束條件,合理選擇材料外力偶矩計(jì)算公式 (P功率,n轉(zhuǎn)速)A2M(x)込仗)彎矩、剪力和荷載集度之間的關(guān)系式dx2,=0(兀)ux軸向拉壓桿橫截面上正應(yīng)力的計(jì)算公式-1(桿件橫截面軸力 FN,橫截面面積 A,拉應(yīng)力為正)軸向拉壓桿斜截面上的正應(yīng)力與切應(yīng)力計(jì)算公式(夾角a從x軸正方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)至外法線(xiàn)的方位角為正)(Ta - pa 住二 CTcns 住二一(l+tci*2MI = a sinof= acasasmff= im2aa “ 2縱向變形和橫向變形(拉伸前試樣標(biāo)距I,拉伸后試樣標(biāo)距11 ;拉伸前試樣直徑 d,拉伸后試樣直徑 di

9、)1 = -1bddx-did t ME = E = 縱向線(xiàn)應(yīng)變和橫向線(xiàn)應(yīng)變/”泊松比 Al =胡克定律受多個(gè)力作用的桿件縱向變形計(jì)算公式承受軸向分布力或變截面的桿件,縱向變形計(jì)算公式A/ =Ex)軸向拉壓桿的強(qiáng)度計(jì)算公式許用應(yīng)力脆性材料5 %,塑性材料兒一 5 = xlOO%延伸率截面收縮率剪切胡克定律(切變模量 G,切應(yīng)變g )7 S拉壓彈性模量E泊松比V和切變模量G = G之間關(guān)系式2(1+呵圓截面對(duì)圓心的極慣性矩(a)實(shí)心圓(b)空心圓32圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上任一點(diǎn)切應(yīng)力計(jì)算公式(扭矩T,所求點(diǎn)到圓心距離圓截面周邊各點(diǎn)處最大切應(yīng)力計(jì)算公式扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)J 11(a)實(shí)心圓 1S(b)空心圓

10、薄壁圓管(壁厚Ro /10 , Ro為圓管的平均半徑)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力計(jì)算公式77申=圓軸扭轉(zhuǎn)角 與扭矩T、桿長(zhǎng)I、扭轉(zhuǎn)剛度GHp的關(guān)系式同一材料制成的圓軸各段內(nèi)的扭矩不同或各段的直徑不同(如階梯軸)時(shí)卩兒割或淞:;等直圓軸強(qiáng)度條件塑性材料(05?。﹟叫;脆性材料(Oil咖扭轉(zhuǎn)圓軸的剛度條件受內(nèi)壓圓筒形薄壁容器橫截面和縱截面上的應(yīng)力計(jì)算公式平面應(yīng)力狀態(tài)下斜截面應(yīng)力的一般公式CT +T- Cs wmla-TxiinlaT = 5in2a+r cDs2a9AA-平面應(yīng)力狀態(tài)的三個(gè)主應(yīng)力tan2偽二一一込一主平面方位的計(jì)算公式-6士牛士面內(nèi)最大切應(yīng)力受扭圓軸表面某點(diǎn)的三個(gè)主應(yīng)力三向應(yīng)力狀態(tài)最大與最小正應(yīng)力

11、=03三向應(yīng)力狀態(tài)最大切應(yīng)力 廣義胡克定律;営訓(xùn)-噸+叩為【5 一譏5+6)1四種強(qiáng)度理論的相當(dāng)應(yīng)力| 亍何還r +(阿-Oj)2-O1)2)一種常見(jiàn)的應(yīng)力狀態(tài)的強(qiáng)度條件化 川心:1叫,q山丁訃組合圖形的形心坐標(biāo)計(jì)算公式任意截面圖形對(duì)一點(diǎn)的極慣性矩與以該點(diǎn)為原點(diǎn)的任意兩正交坐標(biāo)軸的慣性矩之和的關(guān)系式截面圖形對(duì)軸z和軸y的慣性半徑A平行移軸公式(形心軸 zc與平行軸z1的距離為a,圖形面積為My cr= 純彎曲梁的正應(yīng)力計(jì)算公式:橫力彎曲最大正應(yīng)力計(jì)算公式矩形、圓形、空心圓形的彎曲截面系數(shù)WT 二幾種常見(jiàn)截面的最大彎曲切應(yīng)力計(jì)算公式 yy寬度)?。↙.為中性軸一側(cè)的橫截面對(duì)中性軸z的靜矩,b為橫

12、截面在中性軸處的矩形截面梁最大彎曲切應(yīng)力發(fā)生在中性軸處工字形截面梁腹板上的彎曲切應(yīng)力近似公式軋制工字鋼梁最大彎曲切應(yīng)力計(jì)算公式圓形截面梁最大彎曲切應(yīng)力發(fā)生在中性軸處T _4幾4風(fēng)3(/4) 3A圓環(huán)形薄壁截面梁最大彎曲切應(yīng)力發(fā)生在中性軸處TilLl =彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件幾種常見(jiàn)截面梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度條件彎曲梁危險(xiǎn)點(diǎn)上既有正應(yīng)力(T又有切應(yīng)力或i廿的,T乍用時(shí)的強(qiáng)度條件 diJdLw M(x)梁的撓曲線(xiàn)近似微分方程梁的轉(zhuǎn)角方程6 二Ax梁的撓曲線(xiàn)方程響抵dx + Qt+坷偏心拉伸(壓縮)Siin卜二A W.軸向荷載與橫向均布荷載聯(lián)合作用時(shí)桿件截面底部邊緣和頂部邊緣處的正應(yīng)力計(jì)算公式彎扭組合變形時(shí)圓截面桿按第三和第四強(qiáng)度理論建立的強(qiáng)度條件表達(dá)式+颯M 二初何+八右阿碩+戶(hù)勻B氐二存0+0苗硼圓截面桿橫截面上有兩個(gè)彎矩和:同時(shí)作用時(shí),合成彎矩為圓截面桿橫截面上有兩個(gè)彎矩和忖-同時(shí)作用時(shí)強(qiáng)度計(jì)算公式初而而莎 二首+0於貳a彎拉扭或彎壓扭組合作用時(shí)強(qiáng)度計(jì)算公式% 二+4丿二 J(舛 +舛)+4斗蘭Qq*

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