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文檔簡介
1、1單作用氣缸雙作用氣缸23BTLDGFEB:基本L:腳架F:前法蘭G:后法蘭C:后單U型鉤D:后雙U型鉤T:中央軸耳4 活塞桿軸線應與負載移動方向一致,否則必須使用活動接頭 缸筒和活塞桿不允許撞傷或擦傷;缸筒變形會使氣缸動作不良 活塞桿擦傷會損壞密封而漏氣 使用密封帶時,螺紋端部應空出2個螺距;從螺紋端部看, 密封帶為順時針纏繞,以防止密封帶的碎片落入配管內(nèi)部5負 載 力提 升夾 緊水 平 滑 動水 平 滾 動F=WF=F夾F=(0.20.8)WF=(0.10.4)W負 載 率 與 運 動 狀 態(tài)靜 負 載動 負 載50500mm/s動 負 載500 mm/s 70% 50% 30%6 活塞桿
2、的軸向施加=50%的負載 氣缸的兩腔交替通以最高使用壓力的壓縮空氣 活塞速度調(diào)節(jié)在200mm/s 活塞做全行程的往復運動 在上述條件下,測試氣缸的壽命,壽命的衡量以氣缸的最低 使用壓力、耐壓、泄漏量符合JISJIS為準7密封圈按密封原理可分:壓縮密封和壓力密封 壓縮密封類型的密封圈放入在溝槽內(nèi)時便有壓縮量 唇部可留存潤滑脂,低速特性好,耐久性好 作為雙向密封使用 壓力密封類型的密封圈靠氣壓將密封圈的唇部壓緊 通常作為緩沖密封、刮塵圈使用 作為單向密封使用8 靠近火源或環(huán)境溫度高于的裝置上避免使用氣液聯(lián)用缸, 以免液壓油引起火災 氣液聯(lián)用缸應配卡套式接頭,避免使用快插式接頭,以免漏油; 配管應使
3、用銅管或尼龍管,以便能承受較高的脈沖壓力 氣液聯(lián)用缸因定期地排放殘余空氣9 動力源故障造成裝置緊急停止,再啟動時不應造成人身、裝置、 工件受損 異常原因造成夾緊裝置、起吊裝置等氣壓下降,應設置防止 落下的安全機構 氣缸和負載的運動危及人身安全時,應加裝防護裝置 中泄閥驅動氣缸的場合,必須考慮防止氣缸飛出的安全設計 中封閥控制氣缸中位停止的場合,必須保證閥與缸之間不泄漏, 而且不能用于長時間中位停止10 11:121310101IDF冷凍室干燥器 2AF空氣過濾器 3AM油霧分離器 4AR減壓閥 5真空破壞閥 6節(jié)流閥 7真空壓力開關 8真空過濾器 9真空表 10真空吸盤 11真空切換閥 12真
4、空罐 13真空減壓閥 14真空泵 15消聲器 1415吸盤是直接吸吊物體的元件吸盤是直接吸吊物體的元件,通常是由橡膠材料與金屬骨架壓制成型的通常是由橡膠材料與金屬骨架壓制成型的真空吸盤的安裝方式真空吸盤的安裝方式螺紋連接(無緩沖能力)螺紋連接(無緩沖能力)帶緩沖體的連接帶緩沖體的連接吸盤真空口的取出方式吸盤真空口的取出方式 縱向(縱向(ZPT型)型)橫向(橫向(ZPR型快換接頭和型快換接頭和ZPY型帶倒勾式)型帶倒勾式)16材質(zhì)用途NBR橡膠(黑色)N 硬殼紙、膠合板、鐵板、其它一般工件硅橡膠(白色) S 半導體、金屬成型制品、薄工件、食品類工件聚氨脂(褐色)U 硬殼紙、膠合板、鐵板氟橡膠(黑
5、色,綠色)F藥品類工件導電性NBR橡膠(黑色,1 白點)GN 半導體的一般工件(抗靜電)導電性硅橡膠(黑色,2 白點) GS 半導體(抗靜電)17吸盤形狀用途平型 工作表面是平面且不變形等的場合平型帶肋 工件易變形的場合和工件可靠脫離的場合深型 工作表面是曲面的場合風琴型 沒有安裝緩沖空間的場合橢圓形 吸著面小的工件擺動型 吸著面不是水平的工件長行程緩沖型 工件的高度不確定的需緩沖的場合大型 重型工件導電性吸盤 抗靜電、使用電阻率低的橡膠18192021 :真空發(fā)生器由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管、負壓腔和接收管等組成。有供氣口、真空發(fā)生器由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管、負壓腔和接收管等組成。有供氣口
6、、排氣口和真空口。排氣口和真空口。 :當供氣口的供氣壓力高于一定值后,噴管射出超聲速射流。當供氣口的供氣壓力高于一定值后,噴管射出超聲速射流。 : 由于氣體的粘性,高速射流卷吸走負壓腔內(nèi)的氣體,使該腔形成很由于氣體的粘性,高速射流卷吸走負壓腔內(nèi)的氣體,使該腔形成很低的真空度。在真空口處接上真空吸盤,靠真空壓力便可吸起吸吊物低的真空度。在真空口處接上真空吸盤,靠真空壓力便可吸起吸吊物22 盒式(盒式(B B型)型) 在排氣口帶消聲器在排氣口帶消聲器管式(管式(D D型)型) 不帶消聲器不帶消聲器標準型(標準型(S S型)型)大流量型(大流量型(L L型)型)快換接頭式快換接頭式椎管螺紋連接式椎管
7、螺紋連接式23 24 真空壓力開關是用于檢測真空壓力的開關。當真空壓力未達到設定值時,開關處于真空壓力開關是用于檢測真空壓力的開關。當真空壓力未達到設定值時,開關處于斷開狀態(tài)。當真空壓力達到設定值時,開關處于接通狀態(tài),發(fā)出電訊號指揮真空吸斷開狀態(tài)。當真空壓力達到設定值時,開關處于接通狀態(tài),發(fā)出電訊號指揮真空吸附機構動作。附機構動作。當真空系統(tǒng)存在泄漏,吸盤破損或氣源壓力變動等原因而影響到真空壓力大小時,當真空系統(tǒng)存在泄漏,吸盤破損或氣源壓力變動等原因而影響到真空壓力大小時,裝上真空壓力開關便可保證真空系統(tǒng)安全可靠的工作。裝上真空壓力開關便可保證真空系統(tǒng)安全可靠的工作。真空壓力開關的分類真空壓力開關的分類按功能分按功能分按電觸點的形式分按電觸點的形式分通用型通用型小孔口吸著確認型小孔口吸著確認型無觸點式(電子式)無觸點式(電子式)有觸點式(磁性舌簧開關式)有觸點式(磁性舌簧開關式)25 26 27 28 29 30 31 根據(jù)算出的吸盤的吸吊力求吸盤的直徑。根據(jù)算出的吸盤的吸吊力求吸盤的直徑。有時,計算值作為參考值,還要進行必要的吸著試驗來確認。有時,計算值作為參考值,還要進行必要的吸著試驗來確認。吸吊力的計算要根據(jù)工件的重量及移動時(上升、停滯、回
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