PLC第二章課件

1、2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用第第2章章 PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu) 2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)2.4 可編程序控制器的接線可編程序控制器的接線2.3 S7-300/400 PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)2.2 S7-200 PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) PLC從結(jié)構(gòu)形式上一般分為從結(jié)構(gòu)形式上一般分為整體式整體式和和模塊式模塊式兩種，但在邏輯結(jié)構(gòu)上基本相同。兩種，但在邏輯結(jié)構(gòu)上基本相同。 整體式整體式PLC一般由一般由CPU、

2、I/O板、顯示面板、板、顯示面板、存儲(chǔ)器和電源等組成，各部分整合為一個(gè)整體，一存儲(chǔ)器和電源等組成，各部分整合為一個(gè)整體，一般微型小型般微型小型PLC如西門子如西門子S7-200系列都是整體式系列都是整體式結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)； 而而模塊式模塊式PLC一般由一般由CPU模塊、模塊、I/O模塊、存模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊、底板和機(jī)架等組成，如西門儲(chǔ)器模塊、電源模塊、底板和機(jī)架等組成，如西門子子S7-300，S7-400系列系列PLC。不論哪種結(jié)構(gòu)類型的不論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式的開(kāi)放結(jié)，都屬于總線式的開(kāi)放結(jié)構(gòu)，其構(gòu)，其I/O能力可根據(jù)用戶需要進(jìn)行能力可根據(jù)用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合擴(kuò)展和組合。20

3、07.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用PLC結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 輸輸入入接接口口部部件件中 央 處中 央 處理單元理單元 CPUCPU板板 電電 源源 部部 件件接接口口部部件件輸輸出出現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸出現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸出2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 與通用計(jì)算機(jī)的與通用計(jì)算機(jī)的CPU一樣，一樣，PLC中中CPU也是整個(gè)系統(tǒng)的也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之核心部件，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成。此外，還

4、間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成。此外，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。CPU在很大程度上決在很大程度上決定了定了PLC的整體性能的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。和內(nèi)存容量等。1、CPUCPU中的控制器中的控制器控制控制PLC工作，由它讀取指令，解釋并工作，由它讀取指令，解釋并執(zhí)行命令。工作的時(shí)序（節(jié)奏）則由振蕩信號(hào)控制。執(zhí)行命令。工作的時(shí)序（節(jié)奏）則由振蕩信號(hào)控制。CPU中的運(yùn)算器用中的運(yùn)算器用于完成算術(shù)或邏輯運(yùn)算，在控制器的于完成算術(shù)或邏輯運(yùn)算，在控制器的指揮下工作。指揮下工作。CPU中的寄存

5、器中的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果。它參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果。它也是在控制器的指揮下工作。也是在控制器的指揮下工作。作為作為PLC的核心，的核心，CPU的功能主要包括以下幾個(gè)方面：的功能主要包括以下幾個(gè)方面：2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用（1）CPU接收接收從編程器或計(jì)算機(jī)輸入的程序和數(shù)據(jù)，并從編程器或計(jì)算機(jī)輸入的程序和數(shù)據(jù)，并送送入入用戶程序存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。用戶程序存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。（2）監(jiān)視監(jiān)視電源、電源、PLC內(nèi)部各個(gè)單元電路的內(nèi)部各個(gè)單元電路的工作狀態(tài)工作狀態(tài)。（3）診斷編程過(guò)程中的）診斷編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤語(yǔ)法錯(cuò)誤，對(duì)用戶

6、程序進(jìn)行編譯。，對(duì)用戶程序進(jìn)行編譯。（4）在）在PLC進(jìn)入進(jìn)入運(yùn)行運(yùn)行狀態(tài)后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條狀態(tài)后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀讀取取指令，并分析、執(zhí)行該指令。指令，并分析、執(zhí)行該指令。（5）采集由）采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的數(shù)據(jù)，并存入指定的寄存裝置送來(lái)的數(shù)據(jù)，并存入指定的寄存器中。器中。（6）按程序進(jìn)行處理，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)）按程序進(jìn)行處理，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位標(biāo)志位的的狀態(tài)和輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。狀態(tài)和輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。（7）根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，將結(jié)果送到）根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，將結(jié)果送到輸出接口輸出接口。（8）響應(yīng)中

7、斷和各種外圍設(shè)備（如編程器、打印機(jī)等）的）響應(yīng)中斷和各種外圍設(shè)備（如編程器、打印機(jī)等）的任務(wù)處理任務(wù)處理請(qǐng)求。請(qǐng)求。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 PLCPLC用戶程序工作方式用戶程序工作方式 當(dāng)當(dāng)PLCPLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，首先以掃描的方式處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，首先以掃描的方式接收接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入相應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入相應(yīng)的輸入緩沖區(qū)。然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條的輸入緩沖區(qū)。然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀讀取取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行完畢之后，最

8、后將行完畢之后，最后將I/OI/O緩沖區(qū)的各輸出狀態(tài)或緩沖區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出輸出裝置。如裝置。如此循環(huán)運(yùn)行，直到此循環(huán)運(yùn)行，直到PLCPLC處于處于編程狀態(tài)編程狀態(tài)，用戶程序，用戶程序停止運(yùn)行。停止運(yùn)行。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用CPU模塊外部接口 CPU模塊的外部表現(xiàn)就是具有工作狀態(tài)的模塊的外部表現(xiàn)就是具有工作狀態(tài)的顯示、各種接口及設(shè)定或控制開(kāi)關(guān)。顯示、各種接口及設(shè)定或控制開(kāi)關(guān)。CPU模塊一般都有相應(yīng)的模塊一般都有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈，如電源，如電源指示、運(yùn)行停止指示、

9、輸入指示、運(yùn)行停止指示、輸入/輸出指示和故輸出指示和故障指示等。障指示等?？偩€接口總線接口用于擴(kuò)展連接用于擴(kuò)展連接I/O模塊模塊或特殊功能模塊，或特殊功能模塊，內(nèi)存接口內(nèi)存接口用于外部存儲(chǔ)用于外部存儲(chǔ)器，器，外設(shè)接口外設(shè)接口用于連接編程器等外部設(shè)備，用于連接編程器等外部設(shè)備，通信接口通信接口則用于通信。此外，則用于通信。此外，CPU模塊上模塊上還有用來(lái)設(shè)定工作方式和內(nèi)存區(qū)等的還有用來(lái)設(shè)定工作方式和內(nèi)存區(qū)等的設(shè)定設(shè)定開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器分為分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程

10、序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，能器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，能夠完成夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序由由可編程序控制器生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在可編程序控制器生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在ROM（只（只讀存儲(chǔ)器）中，用戶不能讀取。讀存儲(chǔ)器）中，用戶不能讀取。用戶程序用戶程序由用戶由用戶設(shè)計(jì)，它使設(shè)計(jì)，它使PLC完成用戶要求的特定功能。用戶完成用戶要求的特定功能。用戶程序存儲(chǔ)器的容量以字（程序存儲(chǔ)器的容量以字（16位二進(jìn)制數(shù)）為單位。位二進(jìn)制數(shù)）為單位?？删幊绦蚩刂破魇褂靡韵聨追N物理存儲(chǔ)器：可編程序控制器使用以下幾種物理存儲(chǔ)器：2007.8重慶

11、大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用（1）隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（）隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）（2）只讀存儲(chǔ)器（）只讀存儲(chǔ)器（ROM） ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫(xiě)入。它是非易的內(nèi)容只能讀出，不能寫(xiě)入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM一般用來(lái)存放可編程序控制器的一般用來(lái)存放可編程序控制器的系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序。 用戶可以用可編程序裝置讀出用戶可以用可編程序裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭雽⒂脩舫绦驅(qū)懭隦AM，因此，因此RAM又叫又叫讀讀/寫(xiě)寫(xiě)存儲(chǔ)器。它是易存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器，電

12、源中斷后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。失性的存儲(chǔ)器，電源中斷后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。 特點(diǎn)特點(diǎn)：RAM的工作速度高，價(jià)格便宜，改寫(xiě)方便。在關(guān)的工作速度高，價(jià)格便宜，改寫(xiě)方便。在關(guān)斷斷PLC的外部電源后，可用鋰電池保存的外部電源后，可用鋰電池保存RAM中的用戶程序中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)。鋰電池可用和某些數(shù)據(jù)。鋰電池可用25年，需要更換鋰電池時(shí)，由可年，需要更換鋰電池時(shí)，由可編程序控制器發(fā)出信號(hào)，通知用戶?，F(xiàn)在部分可編程序控制編程序控制器發(fā)出信號(hào)，通知用戶?，F(xiàn)在部分可編程序控制器仍用器仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶程序。來(lái)儲(chǔ)存用戶程序。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)

13、用 它是非易失性的，但是可以用編程裝置對(duì)它編程，兼有它是非易失性的，但是可以用編程裝置對(duì)它編程，兼有ROM的非易失性和的非易失性和RAM的隨機(jī)存取等優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫(xiě)的隨機(jī)存取等優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫(xiě)入它所需的時(shí)間比入它所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多。長(zhǎng)得多。EEPROM用來(lái)存放用來(lái)存放用戶程用戶程序以及需要長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)序以及需要長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)。（3）可電擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器（）可電擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM或或E2PROM）2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用3、輸入輸出電路、輸入輸出電路 輸入模塊輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。

14、用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。數(shù)字量數(shù)字量（或稱開(kāi)關(guān)量）輸入模塊用來(lái)接收來(lái)自按鈕、選擇（或稱開(kāi)關(guān)量）輸入模塊用來(lái)接收來(lái)自按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等的數(shù)字量信號(hào)；開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等的數(shù)字量信號(hào)；模擬量模擬量輸入模輸入模塊接收來(lái)自電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供塊接收來(lái)自電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。一般輸入電路的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。一般輸入電路都設(shè)有濾波電路。都設(shè)有濾波電路。 輸入（輸入（Input）模塊和輸出（）模塊和輸出（Output）模塊簡(jiǎn)）模塊簡(jiǎn)稱為稱為I/

15、O模塊，是聯(lián)系外部設(shè)備與模塊，是聯(lián)系外部設(shè)備與CPU模塊的模塊的橋梁橋梁。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 輸入輸出模塊除了傳遞信號(hào)外，還具有電平轉(zhuǎn)輸入輸出模塊除了傳遞信號(hào)外，還具有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。另外，輸入輸出點(diǎn)的通斷狀態(tài)由換與隔離的作用。另外，輸入輸出點(diǎn)的通斷狀態(tài)由發(fā)光二極管發(fā)光二極管顯示，外部接線一般接在模塊面板的接顯示，外部接線一般接在模塊面板的接線端子上，或使用可拆卸的插座型端子板，不需斷線端子上，或使用可拆卸的插座型端子板，不需斷開(kāi)端子板上的外部連線，就可以迅速地更換模塊。開(kāi)端子板上的外部連線，就可以迅速地更換模塊。 數(shù)字量數(shù)

16、字量輸出模塊輸出模塊用來(lái)用來(lái)控制控制接觸器、電磁閥、電接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等設(shè)備，磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等設(shè)備，模擬量模擬量輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。置。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 一是采用手持式編程器，它只能輸入和編輯指一是采用手持式編程器，它只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做令表程序，因此又叫做指令編程器指令編程器。它的體積小，。它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來(lái)給微型小型價(jià)格便宜，一般用來(lái)給微型小型PLC編程，便于現(xiàn)編程，便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

17、和維護(hù)。場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。4、編程裝置、編程裝置編程裝置是用來(lái)對(duì)編程裝置是用來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行編程和設(shè)置各種參數(shù)的。進(jìn)行編程和設(shè)置各種參數(shù)的。對(duì)對(duì)S7-200 PLC編程有兩種方法：編程有兩種方法：2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 另一種方法是采用安裝有另一種方法是采用安裝有STEP7-Micro/WIN編程軟件的編程軟件的計(jì)算機(jī)和一根連接計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)和一根連接計(jì)算機(jī)和PLC的的PC/PPI通信電纜，用戶可通信電纜，用戶可以采用梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖等編程語(yǔ)言，以采用梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖等編程語(yǔ)言，可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的

18、相互轉(zhuǎn)換?？梢詫?shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。 程序被編譯后程序被編譯后下載下載到到PLC，也可以將，也可以將PLC中的中的程序程序上傳上傳到計(jì)算機(jī)。程序到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。另外，使用計(jì)算和傳送。另外，使用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)對(duì)PLC編程，還可以編程，還可以在在線觀察線觀察梯形圖中觸點(diǎn)和線梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的通斷情況，以及運(yùn)行圈的通斷情況，以及運(yùn)行時(shí)可編程序控制器內(nèi)部的時(shí)可編程序控制器內(nèi)部的各種參數(shù)，便于程序調(diào)試各種參數(shù)，便于程序調(diào)試和故障查找。和故障查找。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC

19、原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用5.5.電源電源（1 1）可編程序控制器使用）可編程序控制器使用220V220V交流電源或交流電源或24V24V直流直流電源。電源。（2 2）內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供為各模塊提供5V5V、12V12V、24V24V等直流電源。等直流電源。（3 3）小型）小型PLCPLC一般都可以為輸入電路和外部的電子一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器傳感器( (如接近開(kāi)關(guān)等如接近開(kāi)關(guān)等) )提供提供24V24V直流電源。直流電源。（4 4）驅(qū)動(dòng)）驅(qū)動(dòng)PLCPLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工

20、程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2.2 S7-200 PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)S7-200 PLC的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用S7-200 CPU模塊概貌模塊概貌 S7-200 CPUS7-200 CPU模塊模塊集成集成了了CPUCPU、電源、本地、電源、本地DIDI和和DODO。電源除給本機(jī)供電外，還向與其連接的擴(kuò)展模塊電源除給本機(jī)供電外，還向與其連接的擴(kuò)展模塊供電。供電。 通過(guò)自身的通過(guò)自身的通信通信口可將口可將CPUCPU與編程裝置或其他設(shè)與編程裝置或其他設(shè)備相連。備相連。 設(shè)有設(shè)有CPUCPU工作模式工作模式 (RUN

21、 or STOP)(RUN or STOP)、本地、本地 I/OI/O當(dāng)當(dāng)前狀態(tài)及前狀態(tài)及系統(tǒng)故障顯示系統(tǒng)故障顯示的發(fā)光二極管。的發(fā)光二極管。 選用擴(kuò)展模塊可選用擴(kuò)展模塊可增加增加外接外接I/OI/O數(shù)量數(shù)量 ( CPU 221( CPU 221除除外外) )。 配有通信擴(kuò)展模塊（配有通信擴(kuò)展模塊（EM 227EM 227和和CP 243-2CP 243-2） 某些某些 CPUCPU模塊內(nèi)置模塊內(nèi)置實(shí)時(shí)鐘實(shí)時(shí)鐘，其余可將實(shí)時(shí)鐘作選，其余可將實(shí)時(shí)鐘作選件。件。 選件選件EEPROMEEPROM匣匣用于保存程序或傳送程序用于保存程序或傳送程序 選件選件電池匣電池匣用于保持其內(nèi)用于保持其內(nèi)RAMRA

22、M中的數(shù)據(jù)。中的數(shù)據(jù)。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用S7-200 CPU模塊模塊面板面板概貌概貌 模式選擇器模式選擇器( (用于手動(dòng)選擇操作模式用于手動(dòng)選擇操作模式) )： STOP= STOP=停機(jī)模式；不執(zhí)行程序。停機(jī)模式；不執(zhí)行程序。 TERM= TERM=運(yùn)行程序，可以通過(guò)編程器進(jìn)行讀運(yùn)行程序，可以通過(guò)編程器進(jìn)行讀/ /寫(xiě)訪問(wèn)。寫(xiě)訪問(wèn)。 RUN = RUN = 運(yùn)行程序，通過(guò)編程器僅能進(jìn)行讀操作。運(yùn)行程序，通過(guò)編程器僅能進(jìn)行讀操作。 狀態(tài)指示器狀態(tài)指示器 SF= SF=系統(tǒng)錯(cuò)誤系統(tǒng)錯(cuò)誤；CPUCPU內(nèi)部錯(cuò)誤內(nèi)部錯(cuò)誤 ( (LED) R

23、UN LED) RUN = =運(yùn)行模式運(yùn)行模式；綠燈綠燈 STOP STOP = =停機(jī)模式停機(jī)模式；黃燈黃燈 DP = DP =分布式分布式I/O ( I/O ( 僅對(duì)僅對(duì)CPU 215)CPU 215) 存儲(chǔ)器卡存儲(chǔ)器卡存儲(chǔ)器卡的插槽。存儲(chǔ)器卡用來(lái)在沒(méi)有供電的存儲(chǔ)器卡的插槽。存儲(chǔ)器卡用來(lái)在沒(méi)有供電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。情況下不需要電池就可以保存用戶程序。 PPI PPI 連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他的連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他的 CPU CPU 通過(guò)這里通過(guò)這里連接。連接。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用全全 系系 列

24、列 CPU滿滿 足足 不不 同同 要要 求求q CPU221q CPU 222q CPU 224q CPU 224XPq CPU 226q CPU226XM2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用性能指標(biāo)性能指標(biāo)2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用CPUCPU與擴(kuò)展模塊的連接與擴(kuò)展模塊的連接為滿足不同的應(yīng)用，為滿足不同的應(yīng)用，S7-200S7-200的系列中包括了豐的系列中包括了豐富的各種擴(kuò)展模塊。利用這些擴(kuò)展模塊會(huì)給富的各種擴(kuò)展模塊。利用這些擴(kuò)展模塊會(huì)給CPUCPU增加許多附加的功能。增加許多附加的功能。

25、2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)使用的現(xiàn)場(chǎng)使用的S7-200擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用8DI 16DI8 DO (DC, AC or relay)4DO 5A4DO 10A4 AI4 AI / 1AO2 AO 2 AI or 4 AI Thermo couples RTD modules PROFIBUS DP AS-i-Master Modem Ethernet4DI / 4DO8DI / 8DO16DI / 16DOTeleserviceCommuni-cation

26、MessagingPosition module for stepper solution豐富的擴(kuò)展模塊豐富的擴(kuò)展模塊數(shù)字量數(shù)字量I/O模塊模塊模擬量模擬量I/O模塊模塊測(cè)溫測(cè)溫模塊模塊通訊通訊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊Modem模塊模塊定位定位模塊模塊以太網(wǎng)以太網(wǎng)模塊模塊(IT)Ethernetmodule2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 CPUCPU的最大的最大I/OI/O擴(kuò)展配置擴(kuò)展配置 各種各種CPUCPU的的I/OI/O最大擴(kuò)展能力受以下限制：最大擴(kuò)展能力受以下限制： CPU 221: 不容許擴(kuò)展 CPU 222: 最多2塊 CPU 224 a

27、nd CPU 226: 最多7塊外部功能模塊（7塊中最多2塊智能模塊，如EM 277 PROFIBUS-DP modules)2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用強(qiáng)強(qiáng) 大大 靈靈 活活 的的 擴(kuò)擴(kuò) 展展 能能 力力最大最大7 7個(gè)模塊個(gè)模塊最大最大7 7個(gè)模塊個(gè)模塊最大最大2 2個(gè)模塊個(gè)模塊無(wú)擴(kuò)展能力無(wú)擴(kuò)展能力2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用擴(kuò)展模塊的基本型號(hào)擴(kuò)展模塊的基本型號(hào) Digital Input EM 221 DI8 X24 VDC Digital Output EM 222 DO8X24

28、 VDC(場(chǎng)效應(yīng)管場(chǎng)效應(yīng)管) EM 222 DO8XRelay(繼電器觸點(diǎn)繼電器觸點(diǎn)) DI/DO混合模塊混合模塊 EM 223 DI 4 / DO 4 X24 VDC EM 223 DI 4 / DO 4 X24 VDC / Relay EM 223 DI 8 / DO 8 X24 VDC EM 223 DI 8 / DO 8 X24 VDC/Relay EM 223 DI 16 / DO 16 X24 VDC EM 223 DI 16 / DO 16 X24 VDC/Relay2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用編程設(shè)備 PG720PG740P

29、G7602007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 處理器處理器80 486 80 486 或更高，推薦或更高，推薦PentiumPentium 硬盤硬盤 ( (自由空間自由空間) )最小最小300 300 MB MB RAMRAM = 32 MB, = 32 MB, 推薦推薦64 64 MB MB 接口接口CP 5611 CP 5611 或或 MPI MPI 卡卡 或或 PC-PC-適配器適配器 操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)Windows 2000/XPWindows 2000/XP安裝STEP 7對(duì)PG/PC的要求2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化

30、工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用PG 740SIEMENS安裝 STEP 7 軟件or2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用安裝結(jié)果2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用與與PLC組成的小型控制系統(tǒng)，具有組成的小型控制系統(tǒng)，具有價(jià)格便宜、操作直觀、功能強(qiáng)大、價(jià)格便宜、操作直觀、功能強(qiáng)大、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。可以顯示程序中使用方便的優(yōu)點(diǎn)。可以顯示程序中的提示信息或報(bào)警信息。顯示生產(chǎn)的提示信息或報(bào)警信息。顯示生產(chǎn)過(guò)程中的變量，設(shè)定或

31、修改過(guò)程中的變量，設(shè)定或修改PLC程程序的參數(shù)，可操作序的參數(shù)，可操作TD上的按鍵。上的按鍵。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2.3 S7-300/400 PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)S7-3002007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用S7-300: 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)CPU 314CPU312 IFM工作存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器:6 K 字節(jié)字節(jié)12 K 字節(jié)字節(jié) 24 K 字節(jié)字節(jié) 24 K 字節(jié)字節(jié) 48 K 字節(jié)字節(jié)裝載存儲(chǔ)器

32、裝載存儲(chǔ)器 (內(nèi)部集成內(nèi)部集成 RAM.):20 K 字節(jié)字節(jié) 20 K 字節(jié)字節(jié) 40 K 字節(jié)字節(jié) 40 K 字節(jié)字節(jié) 80 K 字節(jié)字節(jié) 裝載存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器 (Flash EPROM)-512 K 字節(jié)字節(jié) 512 K 字節(jié)字節(jié) -512 K 字節(jié)字節(jié) (最多可接最多可接)DI / DQ: 1281285129921024AI / AQ:323264248128本機(jī)本機(jī) I/O點(diǎn)點(diǎn)DI / DQ10 / 6-20 / 16-AI/ AQ 4 / 1程序執(zhí)行時(shí)間程序執(zhí)行時(shí)間0.6ms0.6 ms0.3 ms0.3 ms0.3 ms（1K二進(jìn)制指令）二進(jìn)制指令）存儲(chǔ)器標(biāo)志位存儲(chǔ)器標(biāo)志位10

33、242048204820482048計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器定時(shí)器32 / 6464 /12864/12864/12864/128集成功能集成功能有有 無(wú)無(wú) 無(wú)無(wú) 有有 無(wú)無(wú)例如：計(jì)數(shù)器例如：計(jì)數(shù)器/頻率測(cè)量頻率測(cè)量同時(shí)通過(guò)同時(shí)通過(guò)MPI通訊的節(jié)點(diǎn)通訊的節(jié)點(diǎn)44444CPU 313CPU 315CPU314IFM2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用S7-300: 模塊模塊 PS(可選可選)CPU IM(可選可選)SM: DISM: DOSM: AISM: AO FM:- 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)- 定位定位- 閉環(huán)控制閉環(huán)控制 CP:- 點(diǎn)點(diǎn)-到到-點(diǎn)點(diǎn)- PROF

34、IBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用信號(hào)模塊信號(hào)模塊 (SM) 數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器模擬量輸入模塊：電壓，電流， 電阻，熱電偶 模擬量輸出模塊：電壓，電流 接口模塊接口模塊 (IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，它們把總線從一層傳到另一層。占位模塊占位模塊 (DM) DM 370占位模塊為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽。它也可以用來(lái)為以后安裝的接口模塊保留一個(gè)插槽。功能模塊功能模塊 (FM) 執(zhí)行“特殊功能”：計(jì)

35、數(shù)定位閉環(huán)控制通訊處理器通訊處理器 (CP) 提供以下的連網(wǎng)能力： 點(diǎn)到點(diǎn)連接 PROFIBUS 工業(yè)以太網(wǎng)附件附件總線連接器和前連接器2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用CPU314SIEMENSSFBATFDC5VFRCERUNSTOPRUN-PRUNSTOPM RESSIMATIC S7-300BatterieMPICPU315-2 DPSIEMENSRUN-PRUNSTOPM RESSIMATIC S7-300BatterieDPSFBATFDC5VFRCERUNSTOPMPISF DPBUSFS7-300: CPU 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)2007.8重

36、慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用S7-400: 概述概述2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用S7-400: CPU 技術(shù)參數(shù)（技術(shù)參數(shù)（1）*) 1 Byte = 8 數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/輸出輸出 2 Byte = 1 模擬量輸入模擬量輸入/輸出輸出每條二進(jìn)制指令的每條二進(jìn)制指令的 執(zhí)行時(shí)間執(zhí)行時(shí)間 裝入裝入/傳遞傳遞 (字字) 16位定點(diǎn)數(shù)位定點(diǎn)數(shù) (+/-) IEEE 浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù) (+/-)用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器 工作存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器 裝載存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器 (內(nèi)部集成內(nèi)部集成) 裝載存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器 (外部

37、外部)操作資源操作資源 存儲(chǔ)器標(biāo)志存儲(chǔ)器標(biāo)志(位位) 時(shí)鐘存儲(chǔ)器時(shí)鐘存儲(chǔ)器 定時(shí)器定時(shí)器 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器塊類型塊類型/數(shù)目數(shù)目 FB 塊塊 FC 塊塊 DB 塊塊過(guò)程映象區(qū)大小過(guò)程映象區(qū)大小 (輸入輸入/輸出輸出)最大的最大的 I/O 地址區(qū)地址區(qū)集成接口集成接口 CPU 414-1100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec128 KB8 KB16 MB8192825625651210241024p. 256 Bytep. 8 KByte*)MPICPU 416-1/-2DP/-2DP80 nsec80 nsec80 nsec480 nsec512 KB/ 0.8MB/ 1

38、.6MB16 KB16 MB163848512512204820484096p. 512 Bytep. 16 KByte*)MPICPU 414-2 DP100 nsec100 nsec100 nsec600 nsec128 KB/ 384KB8 KB16 MB8192825625651210241024p. 256 Bytep. 8 KByte*)MPI, DPCPU 412-1200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec48 KB8 KB16 MB40968256256256256512p. 128 Bytep. 2 KByte*)MPICPU 413-2 DP200

39、 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec72 KB8 KB16 MB40968256256256256512p. 128 Bytep. 2 KByte*)MPI, DPCPU 413-1200 nsec200 nsec200 nsec1200 nsec72 KB8 KB16 MB40968256256256256512p. 128 Bytep. 2 KByte*)MPI, 2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用S7-400: CPU 技術(shù)參數(shù)（技術(shù)參數(shù)（2）組織塊組織塊 主循環(huán)掃描主循環(huán)掃描 日期時(shí)間中斷日期時(shí)間中斷 時(shí)間延時(shí)中斷

40、時(shí)間延時(shí)中斷 看門狗中斷看門狗中斷 硬件中斷硬件中斷 多處理器中斷多處理器中斷 啟動(dòng)啟動(dòng) 故障故障, 異步異步 故障故障, 同步同步局部數(shù)據(jù)區(qū)局部數(shù)據(jù)區(qū)塊的最大長(zhǎng)度塊的最大長(zhǎng)度塊的最大嵌套深度塊的最大嵌套深度MPI和和 K總線上總線上在線激活的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)在線激活的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)MPI和和 K總線上最大節(jié)點(diǎn)數(shù)總線上最大節(jié)點(diǎn)數(shù) 每個(gè)每個(gè)GD組的數(shù)據(jù)大小組的數(shù)據(jù)大小CPU 414-1OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1228 KB64 KB16323264 ByteCPU 416-1/ -2DP/ -2DP

41、OB 1OB 10-17OB 20-23OB 30-38OB 40-47OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,12216 KB64 KB16643264 ByteCPU 414-2OB 1OB 10-13OB 20-23OB 32-35OB 40-43OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1228 KB64 KB16323264 ByteCPU 412-1OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB1683232 ByteCPU 413-1

42、OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB16163232 ByteCPU 413-2OB 1OB 10,11OB 20,21OB 32,35OB 40,41OB 60OB 100,101OB 80-87OB 121,1224 KB64 KB16163232 ByteDate:2022-1-19File:SSP1_01C.42SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterK

43、nowledge for AutomationS7-400: 模塊模塊 PSCPUSM: DISM: DOSM: AISM: AOCPFMSMIMDate:2022-1-19File:SSP1_01C.43SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and Training CenterKnowledge for AutomationEXT.-BATT.5.15V DCX3X1414 - 2XG00 - 0AB0CPU 414-2X 2 3 4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUN

44、STOPCMRESINTFEXTFBUSFDPEXT.-BATT.5.15V DCX1421 - 1BL00 - 0AA0DI 32xDC24VX 2 3 4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRES 啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān) 模式選擇器例如：例如：CPU412-1例如：例如：CPU416-2DP* 其他的 CPU請(qǐng)參見(jiàn)樣本目錄S7-400: CPU 設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)（1）Date:2022-1-19File:SSP1_01C.44SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.Information and T

45、raining CenterKnowledge for AutomationS7-400: CPU 設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)（2）EXT.-BATT.5.15V DCX3X1414 - 2XG00 - 0AB0CPU 414-2X 2 3 4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRESINTFEXTFBUSFDPEXT.-BATT.5.15V DCX1421 - 1BL00 - 0AA0DI 32xDC24VX 2 3 4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRESCPU故障指示 LED 存儲(chǔ)器卡插槽MP

46、I 接口外部電池DP接口故障指示LED DP 接口2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用2.4 可編程序控制器的接線可編程序控制器的接線輸入輸出接線（輸入輸出接線（DI，DO，AI，AO）電源配線電源配線2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用DI輸入形式輸入形式數(shù)字量輸入類型有源型和漏型兩種。數(shù)字量輸入類型有源型和漏型兩種。 DIDI輸入皆為無(wú)源觸點(diǎn)輸入皆為無(wú)源觸點(diǎn)（行程開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)溫度計(jì)、壓力計(jì)）。（行程開(kāi)關(guān)、接點(diǎn)溫度計(jì)、壓力計(jì)）。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理

47、及應(yīng)用不同形式的直流輸入信號(hào)如何與不同形式的直流輸入信號(hào)如何與PLCPLC連接連接 直流有源輸入信號(hào)，一般都是直流有源輸入信號(hào)，一般都是5V5V、12V12V、24V24V等。而等。而PLCPLC輸入輸入模塊輸入點(diǎn)的最大電壓范圍是模塊輸入點(diǎn)的最大電壓范圍是30V30V，但和其他無(wú)源開(kāi)關(guān)量，但和其他無(wú)源開(kāi)關(guān)量信號(hào)以及其他來(lái)源的直流電壓信號(hào)混合接入信號(hào)以及其他來(lái)源的直流電壓信號(hào)混合接入PLCPLC輸入點(diǎn)時(shí)輸入點(diǎn)時(shí)一定注意電壓的一定注意電壓的0V0V點(diǎn)一定要連接。點(diǎn)一定要連接。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用 PLC PLC的直流電源的容量無(wú)法支持過(guò)

48、多的負(fù)載或者外部檢測(cè)的直流電源的容量無(wú)法支持過(guò)多的負(fù)載或者外部檢測(cè)設(shè)備的電源不能使用設(shè)備的電源不能使用24V24V電源，而必須電源，而必須5V5V、12V12V等。在這種等。在這種情況下，就必須設(shè)計(jì)外部電源，為這些設(shè)備提供電源，情況下，就必須設(shè)計(jì)外部電源，為這些設(shè)備提供電源，（這些設(shè)備輸出的信號(hào)電壓也可能不同）。（這些設(shè)備輸出的信號(hào)電壓也可能不同）。不同形式的直流輸入信號(hào)如何與不同形式的直流輸入信號(hào)如何與PLCPLC連接連接2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用繼電器輸出模塊繼電器輸出模塊，其特點(diǎn)是使用電壓范圍廣，導(dǎo)通，其特點(diǎn)是使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓

49、降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但是動(dòng)作速度較慢，壽命（動(dòng)作次數(shù)）有一定的限制，是動(dòng)作速度較慢，壽命（動(dòng)作次數(shù)）有一定的限制，如果系統(tǒng)輸出量的變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用如果系統(tǒng)輸出量的變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的；繼電器型的；晶體管型與雙向晶閘型輸出模塊晶體管型與雙向晶閘型輸出模塊分別用于直流負(fù)載分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命和交流負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，但是過(guò)載能力稍差。長(zhǎng)，但是過(guò)載能力稍差。 數(shù)字量輸出有兩種類型：數(shù)字量輸出有兩種類型：2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自

50、動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用晶體管輸出形式（晶體管輸出形式（DODO）負(fù)載能力較弱（小型的指示燈、小型繼電器線圈負(fù)載能力較弱（小型的指示燈、小型繼電器線圈等），響應(yīng)相對(duì)較快。等），響應(yīng)相對(duì)較快。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用繼電器輸出形式（繼電器輸出形式（DO）負(fù)載能力較強(qiáng)（能驅(qū)動(dòng)接觸器等），響應(yīng)相對(duì)較慢。負(fù)載能力較強(qiáng)（能驅(qū)動(dòng)接觸器等），響應(yīng)相對(duì)較慢。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用CPU 224 XP在在CPU上集成了兩個(gè)上集成了兩個(gè)模擬量模擬量輸入端輸入端口和一個(gè)口和一個(gè)模擬量模

51、擬量輸出端口。模擬量輸出端口。模擬量I/O有自己的一有自己的一組端子，如果不用，端子可以移走。組端子，如果不用，端子可以移走。 CPU 224 XP本機(jī)集成模擬量本機(jī)集成模擬量I/O規(guī)格規(guī)格 電壓信號(hào)電壓信號(hào)電流信號(hào)電流信號(hào)模擬量輸入模擬量輸入 x 210 V模擬量輸出模擬量輸出 x 1 0 - 10 V 0 - 20 mA 2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用CPU 224 XP本機(jī)集成的模擬量本機(jī)集成的模擬量I/O接線圖如下：接線圖如下：a：此處表示：此處表示A+和和B+都可以接都可以接10V信號(hào)信號(hào) b：電流型負(fù)載接在：電流型負(fù)載接在I和和M

52、端子之間端子之間 c：電壓型負(fù)載接在：電壓型負(fù)載接在V和和M端子之間端子之間2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用溫度測(cè)量型模塊溫度測(cè)量型模塊有：有：EM231 TC：4通道熱電偶輸入模塊；通道熱電偶輸入模塊； EM231 RTD：2通道熱電阻輸入模塊。通道熱電阻輸入模塊。 S7-200 CPU要附加模擬量擴(kuò)展模塊才能實(shí)現(xiàn)要附加模擬量擴(kuò)展模塊才能實(shí)現(xiàn)模擬量輸入模擬量輸入/輸出的功能。輸出的功能。普通模擬量模塊普通模擬量模塊有：有： EM231：4通道電流通道電流/電壓輸入模塊；電壓輸入模塊； EM232：2通道電流通道電流/電壓輸出模塊；電壓輸出模塊

53、； EM235：4通道電流通道電流/電壓輸入，電壓輸入，1通道電流通道電流/電壓輸出。電壓輸出。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用二線制電流測(cè)量接線二線制電流測(cè)量接線 L+和和M屬于為模擬屬于為模擬量模塊供電的量模塊供電的 CPU 傳感器電源。如果傳感器電源。如果使用其他外接電源，使用其他外接電源，只要用相應(yīng)電源的只要用相應(yīng)電源的輸出端取代上圖中輸出端取代上圖中的的L+和和M，而且要，而且要使其使其 M 和為模塊供和為模塊供電的電的 M 連接起來(lái)。連接起來(lái)。 2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用120

54、 VAC/230 VAC120 VAC/230 VAC交流配電交流配電aa 設(shè)置電源總開(kāi)關(guān)。用于切斷設(shè)置電源總開(kāi)關(guān)。用于切斷 CPUCPU和所有輸入輸出回路的和所有輸入輸出回路的電源。電源。2007.8重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院重慶大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院PLC原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用S7-200 S7-200 交流配電要點(diǎn)交流配電要點(diǎn) bb 應(yīng)設(shè)置過(guò)電流裝置（如空氣開(kāi)關(guān)），保護(hù)應(yīng)設(shè)置過(guò)電流裝置（如空氣開(kāi)關(guān)），保護(hù)CPUCPU和所有和所有輸入輸出點(diǎn)。輸入輸出點(diǎn)。 各輸出回路還可分別加裝熔斷器，以獲得各輸出回路還可分別加裝熔斷器，以獲得更可靠的保護(hù)。更可靠的保護(hù)。 cc 當(dāng)利用當(dāng)利用PLCPLC自身的自身的24 VDC24 VDC電源向輸入傳感器供電時(shí)，電源向輸入傳感器供電時(shí)，無(wú)需提供過(guò)電流保護(hù)。因該電源內(nèi)部設(shè)置有短路保護(hù)。無(wú)需提供過(guò)電流保護(hù)。因該電源內(nèi)部設(shè)置有短路保護(hù)。 dd 為避免干擾，為避免干擾，S7-200 S7-200 地線端應(yīng)可靠接入大地，所有地線端應(yīng)可靠接入大地，所有接地點(diǎn)在電氣上最好匯入一點(diǎn)接入大地。接地點(diǎn)在電氣上最好匯入一點(diǎn)接入大地。 ee CPU CPU 提供直流傳感器電源（提供直流傳感器電源（24 VDC24 VDC），