三菱FX-PLC編程實(shí)例演示教學(xué)

1、菱FX- PLC編程實(shí) 例目錄第一例 用 plc 控制運(yùn)料小車編程實(shí)例 4第二例plc交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程實(shí)例 7第三例plc自動(dòng)門系統(tǒng)控制編程實(shí)例 11第四例plc起保停電路梯形圖編程方法 13第五例plc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì) 16第六例plc延合延分電路梯形圖 18第七例plc振蕩電路梯形圖 19第八例plc自動(dòng)與手動(dòng)控制電路梯形圖 20第九例plc集中與分散控制電路梯形圖 20第十例 最簡單的PLC計(jì)時(shí)程序編程實(shí)例 21第十一例三菱PLC自鎖控制程序編程實(shí)例 22第十二例 三菱PLC兩地控制與多地控制PLC程序編程實(shí)例 23第十三例三菱PLC順序啟動(dòng)、順序停止控制程序編程實(shí)例

2、26第十四例三菱PLC單信號(hào)反應(yīng)多狀態(tài) PLC程序編程實(shí)例27第十五例 三菱PLC電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序編程實(shí)例 28第十六例 三菱PLC自動(dòng)往返控制程序編程實(shí)例 32第十七例三菱PLC星-三角降壓啟動(dòng)控制編程實(shí)例 35第十八例 三菱PLC點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制編程實(shí)例 37第十九例 三菱PLC用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的時(shí)間控制編程實(shí)例 39第二十例三菱 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例 43第一例 用plc控制運(yùn)料小車編程實(shí)例一、控制要求某車間有6個(gè)工作臺(tái)，送料車往返于工作臺(tái)之間送料，每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開關(guān)(SQ )和一個(gè)呼吸按扭(SB )。具體控制要求如下：(1 )送料車開始應(yīng)能停留在6個(gè)工作臺(tái)中任意一個(gè)到

3、位開關(guān)的位置上。(2 )設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m號(hào)工作臺(tái)(SQ m為ON )處，這時(shí)n號(hào)工作臺(tái)呼叫(SQ n為ON )，若：(a) m>n ,送料車左行，直至SQ n動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號(hào)大于呼叫按扭SB的編號(hào)時(shí)，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置后停 止。(b) m<n ,送料車右行，直至SQ n動(dòng)作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號(hào)小于呼叫按扭SB的編號(hào)時(shí)，送料車往右運(yùn)行至呼叫位置后停止。(c) m=n，送料車原位不動(dòng)。即送料車所停位置 SQ的編號(hào)與呼叫按扭SB 的編號(hào)相同時(shí)，送料車不動(dòng)。二、p£硬件的實(shí)現(xiàn) 1、I/O的分配表1諭入功豌說明第出功能說明SB

4、OX0啟動(dòng)KM1Y0左行SB1XIj呼叫？KM2¥1右行SB2X2呼叫2SB3X3呼叫3| SB4X4呼叫4SB5X5呼叫5SB6X6呼叫6SB7X7呼叫7SQ1：11限位1SQ2X121限位2SQ3X15限位？SQ4>14限位4SQ5X15限位5SQ6X16限位6www. d1 a口90k com *2、I/O的外部接線02左行刑1右行自一 中 YY1 ¥0 C0H1FX .-32NI RKIS Y15 XIK13 X12 Kli X? XS K6 X4 X3 X2 XL M W COK位置信號(hào)停止呼叫信號(hào)一嵬擊'' !三、PLC軟件的實(shí)現(xiàn)圖中將送料

5、車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0中，將呼叫工作臺(tái)號(hào)送到數(shù)據(jù)寄 存器D1中，然后通過D0與D1中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運(yùn)行方向和到 達(dá)的目標(biāo)位置。第二例plc交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程實(shí)例1、十字路口雙向交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)作要求如時(shí)序圖所示。LTLTLTIJ-rnHOfi-CQfll南北停止 XI啟動(dòng) X0LFUin2、思考問題 1 .該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制？是哪種結(jié)構(gòu)?1 .該控制系統(tǒng)工作步如何劃分？共有多少工作步?2 .輸入/輸出信號(hào)有那些?3、信號(hào)分配輸入輸出一春件件號(hào)功能說明器件掰件號(hào)功徙說明UXti始動(dòng)技G1TW東西向綠燈1XI停止按翅If 1Tf東西向莢燈R1Y2東西向紅燈顯Y

6、3南北向驛燈T?Y4南北向黃燈ft?V5 www. d南北向紅燈I a ng on. com %r*4、硬件設(shè)計(jì)5、功能圖的繪制-HsolxoTO<YQ泮兩向好戰(zhàn) < TD>CIOO<5X10SMI |-IT9 3E? EtD-T2T3TS<Z§>CcoXCtTzMcior-T2 “ 522 '<XL>w1C<FSks-HS33TtSJ*300y SR北向潭江<22100<TC>KIOCl<2£>GtlflfJtiT "T | 6口仇愣. d i angon. com6、梯

7、形圖程序NW2M3 xoHMt<tT)k0aSU533 wKM) 市<V3>TO55t冊)| SET $23T兩用®)TLD<)K3 -、CnjKio®(ji)KxaCS)(T>200HIIH SETlsacun<E>icn ci T!-II-I 汩I，In ci ,J h-Tf1駕1HIdHT$Cfl 5341H_I set| saa7、指令程序LDUJ002ourYOLDT3K100SETS35SETSOourcoSETS25LDT5LOnSTLSOK3STLS25snS33ANIClLDXOour120U1Y2STLS33SE

8、TS33$ETS?1K1OOUT14OUTT6STLS35SET$31LDCOK200K10OUTY4STLS21AND12STLS31LDT6OU118ourYOSETS24OU!Y5SETS34K40ourTOLDICOOUTT9STLS34RSTClKI 00AMJ12K200OUTY3STLS35LDTOSETS?ZLDT9OUTGlSTLS25SETS2?STLS24AM)T3K3LDT8STL522ourY1SHS32OUTT7OUTSOour11K1Oour13STLS32K1ORETLD11K40OUTY3LD17ENDSETSTLS23S23RSTCOOUTISAM)Clww

9、w. diangon. com第三例plc自動(dòng)門系統(tǒng)控制編程實(shí)例自動(dòng)門控制系統(tǒng)9 99 OT9 99案例:X2 XIX4 X5X5X4 WN、動(dòng)作分析人靠近自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)器X0為ON Y0驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門、碰到開 門減速開關(guān)X1時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān) X2時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，開始 延時(shí)。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，Y2起動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減 速開關(guān)X4時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān) X5時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期 間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。二、硬件設(shè)計(jì)根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸 出端口的分配，在這

10、不加深述 三、順序功能圖的繪制-19002|血 切皚苦+ XQ 有人.i-|口 |高速開門王立減速怯置M2 1門減速開-I- X2 全開M3 1 T0 定時(shí)K4金十tQ爾后M4 1 Y2 |高速關(guān)1-kx4 WkiataaMS1 Y3 |球速美口四、編程1、選擇序列起-保-停電路編程2、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進(jìn)指令編程第四例 plc起保停電路梯形圖編程方法圖428使用越保停電相控制步案例:液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制:液不油左行示意:輸出點(diǎn)y0有數(shù)，瓶桿向左r達(dá)號(hào)液壓油M右行示意:輸出點(diǎn)y1有效.活窟桿向右z修在漉壓液祗控制開關(guān)（轉(zhuǎn)換條件）：、M0MWM43犬步省置憶平，作出落動(dòng)作要求:*叩蛤狀意:治塞桿置

11、右端,耳關(guān)X2為口M輔助 基之等M口為OM .*1 一抬下啟切技拓工學(xué)開頭¥0、ML/OHa左il2鋅£1脾信訐關(guān)X1M. M3 V1&0N*>*3詼刊限位引美X2y.M3. YD VON.左行.*4傕到限位開關(guān)乂0時(shí).M4. ¥1灣ON,右勺.*5一%列*位事關(guān)X2時(shí),停止.順序功能圖繪制:電：戶列結(jié)招?川出1/功能圖沿，制十 M8OO2MO卜-k X3電4向+ X 3VO左行/Hr（ ：仃-X2左行wwk d i angon* com梯形圖繪制:_f M80021 MO I"初始步TX3起動(dòng)£351左行+電421rvn右行*

12、X?I M3 F1 "。左行+xo n右行_f X2匿4 20（0的序列結(jié)陶癩序功能圖M8002單序列錯(cuò)構(gòu)梯膨霞Im gmX2 4M4TX； 必依Q右行左行G）左行（2）右行左行第五例plc控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)利用 時(shí)控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開關(guān)上 交流電源則是由外部供給。1、熟悉電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路控制回路www, d i an gon. com2、PLC的I/O點(diǎn)的確定與分配電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC的1/O點(diǎn)分配表PLC點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備功能說明X0SB1停止命令XISB2電機(jī)正轉(zhuǎn)命令X2SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)命令X3F

13、R常開電動(dòng)機(jī)過我保護(hù)Y0KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1K1G控制用機(jī)反轉(zhuǎn)能3.PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖4、程序編制X 1Y1 X2TIY0HIX2 YO XIHIXOX3萬、XOX3廠、（Y?）-www, d i angoii* com第六例plc延合延分電路梯形圖如圖所示用X0控制Y0,當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時(shí)，10s后T0的常開觸點(diǎn)接通，使 Y0變 為ON。X0為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使 T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時(shí)，5s后T1的常閉觸點(diǎn) 斷開，使Y0變?yōu)镺FF, T1也被復(fù)位。Y0用起動(dòng)、保持、停止電路來控制。XO1I1TO的常開觸點(diǎn)|T1的常開觸點(diǎn)國wuw. d

14、i a neon, con:第七例plc振蕩電路梯形圖三菱plc設(shè)計(jì)一個(gè)振蕩電路,要求其輸出波形如圖2-96所示。XO外接的SB是帶自鎖的按鈕，如果 Y0外接指示燈HL, HL就會(huì)產(chǎn)生亮3s滅2s的閃爍效果，所以該電路也稱為閃爍電路。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，設(shè)置T0為2s定時(shí)器，T1為3s定時(shí)器。設(shè)計(jì)的接線圖、梯形圖和指令表與時(shí)序圖如圖2-97所示。TH圖2 -96 振蕩電路輸出極族山州六L3：LI) XD ANr TOUT TO K20LI> Tft OLTT YUOUT 11 KHiEMDunnVO<c>劃2-97振蕩電路設(shè)計(jì)EVI力接線黑；W 梯形圖和惜令表；海）附序圖第八例

15、plc自動(dòng)與手動(dòng)控制電路梯形圖在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所 示。輸入信號(hào)X1是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng) X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控 指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ?P63,直接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。當(dāng) X1為OFF時(shí)，主控指令 不執(zhí)行，自動(dòng)控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。第九例plc集中與分散控制電路梯形圖在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng) X2為ON時(shí)，為單機(jī)分

16、散起動(dòng)控制； 當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以 發(fā)出停止命令。第十例最簡單的PLC計(jì)時(shí)程序編程實(shí)例下面介紹一個(gè)最簡單的plc計(jì)時(shí)程序,它是利用PLC中的“C計(jì)數(shù)器 完成計(jì)時(shí)的該程序使用特殊輔助 繼電器M8013 （1s脈沖輸入）做為秒計(jì)時(shí)器第十一例三菱PLC自鎖控制程序編程實(shí)例第十二例 三菱PLC兩地控制與多地控制 PLC程序編程實(shí)例1、自鎖控制的繼電控制 電路圖PE自鎖控制斃近蛙翼嗯此名需 |。| (D 3' iff_ n _ H U_ZT1 Ill_TRO ffiFX2N-32MR的*3由i中tl0 THCM VH 1N * *沖 <i

17、xj u in m2、plc自鎖控制原理圖” Yi * T4 C» 力 TJ 附3、PLC自鎖控制梯形圖及指令表程序 （方式一）0LDXD02X002詈動(dòng)蜀21 ORY001V001運(yùn)行叁空IS2 AN虱xn，81-停止接田3 AIMIXODOTOQO-4 OlHVOOXyou*運(yùn)行艇器5 END4、PLC自鎖控制梯形圖及指令表程序 （方式二）1、兩地控制的繼電控制 電路圖兩地控制2、兩地控制的勿、Qll豉. 畬由引K1*itr kl :i:- 方 :工， 11 Nl|i IIII! 4FX2N_32MR-的tto ni cm ril. ri; QDM©/TX <TX

18、 <|>T.<T<T !D印中叩07 I141913、兩地控制PLC梯形圖程序4、兩地控制指令表程序0一幣一XOQ2一站眄中1胸xOM.白姓耳遜2OKYOB1vai加Kes3Mloo*ANiX001AN!叫»0l BlXlttgn»irCCi-7EW1 &5、多地控制繼電控制電路圖SH31E",5B21F-,多地控制6、多地控制的PLC電氣原理圖sen Stlt 強(qiáng)II理 sen sn型懿出I日I由1丘I丘I由16 lei丘I山"TSTrTraMtjninjrTinTTL N . *MT 門 必 v 【IL 111FX2N

19、32MRhpWQ "* M T& - Til）叮？ * “耳cw 口 g ggi g ? w 可 Dtw 則申喇申喇申 闞就申1申 任© ® © © © ®尹則 豆河越再B.lLLmm M-q巾WUUL7、多地才5制的PLC梯形圖程序¥001司8、多地控制的PLC指令表程序0一方MMJma* NQE 加10ft跋漏聿i謙xmMXA* 6B同3arotn他前的也4押JfflBm»5WIwmXiCOl* JJ34 止1wt血,-通整止7w*的止SOUTnMhwi9E麗總結(jié)：兩地控制與多地控制的設(shè)計(jì)方法

20、是一樣的，即把各地停止信號(hào)串聯(lián)，啟 動(dòng)信號(hào)并聯(lián)即可。傳送帶順序啟動(dòng)與停止的梯形圖說明：該程序使用定時(shí)器（T）來做為延時(shí)啟動(dòng)與停止的控制元件程序如下:元件介紹：X0為急停按鈕XI、X2、X3為三個(gè)電機(jī)的熱繼電器X4為啟動(dòng)按鈕X5為停止按鈕Y1、Y2、Y3為電動(dòng)機(jī)接觸器程序說明：1、當(dāng)急停及熱繼電器處于接通狀態(tài)，M0輔助繼電器得電。2、按下啟動(dòng)按鈕X4信號(hào)接通，Y1繼電器得電。同時(shí)T1、T2接通。3、當(dāng)T1的延時(shí)時(shí)間到后，Y2繼電器得電。4、當(dāng)T2的延時(shí)時(shí)間到后，Y3繼電器得電。至此三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)完成。5、當(dāng)按下停止按鈕X5信號(hào)接通，M1輔助繼電器得電控制Y3繼電器斷開，同 時(shí)接通T3、T4定

21、時(shí)器。6、當(dāng)T3的延時(shí)時(shí)間到后，Y2繼電器斷開。7、當(dāng)T4的延時(shí)時(shí)間到后，Y1繼電器斷開。至此三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序停止完成。8、當(dāng)按下急停按鈕或熱繼電器斷開，三臺(tái)電機(jī)同時(shí)斷電。注：程序中有處不合理之處，請(qǐng)各位看官注意，并試找出不合理之處第十四例 三菱PLC單信號(hào)反應(yīng)多狀態(tài)PLC程序編程實(shí)例 設(shè)計(jì)緣由：當(dāng) 皿與某些控制器進(jìn)行端口連接時(shí)，端口不夠用，可以采用此類 方法編寫PLC程序。功能介紹：該程序是通過一個(gè)信號(hào)端口反應(yīng)某些控制器的不同狀態(tài)的信息。制45軸西73wHr限msva九m| 川1上二h JrI «>xi31 1J-1J1>1>Twjy ；mWTMSM3加0111Pf

22、井/<加 JMVMTMQM3U4XQMI LI L| LLLZLt(mrniIIRHJTU；MtHFM2Mli*MI I11JU>1!，MVMfM2N3MAMX。I LI L) |1 IL I J：/vMd)1 r1 rIt91IEJ胸一| |hef科二1!.J元件說明：X0:信號(hào)狀態(tài)端口X1:信號(hào)復(fù)位端口T200、T201、T202、T203、T204 為 10ms定時(shí)器D200、D201、D202、D203、D204 為定時(shí)數(shù)據(jù)信息M0、M1、M2、M3、M4為狀態(tài)信息Y0、Y1、Y2、Y3、Y4為根據(jù)狀態(tài)信息的做出的控制輸出程序說明：當(dāng)PLC接收到來自某些控制器的端口信息時(shí)，

23、根據(jù)控制器發(fā)出的信 號(hào)時(shí)間，判斷控制器狀態(tài)信息，并作出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作。應(yīng)用實(shí)例：PLC與機(jī)器人控制第十五例三菱PLC電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序編程實(shí)例1、正反轉(zhuǎn)控制的繼電控制 電路圖2、plc.正反轉(zhuǎn)控制原理圖降制S4M3、PLC正反轉(zhuǎn)控制梯形圖及指令表程序 （方式一）0LOrwjAXDQ-正善情而1CRWCl2NRXOQI號(hào)二搭招3MJXflOOXDCO*dAhlmi.皿-5a/r¥401¥QD1工神行6LQXDCS-石巨偌而7CKV«EiDOZ=沆整在3'8AN1xomKDCd-中msgMWXflOOxooo-碑即10*N1V001詢-工用叵行nOCT他YO

24、U?-五就自亍12EIVD*5. 油步打咀甘出T.的4、PLC正反轉(zhuǎn)控制梯形圖及指令表程序（方式二）0IDX0C2X002-1ANIvac-2SETV0C1tOOl-FL3LDxocsX03-員H檢巳4AMV001tool正值行5SET1：C：¥002-玄哂行6LDxoooxan7ORxoaX001TlfcU版8RSTvoa*0019RSTY0O2YOOQ=反運(yùn)行10CNDITJ SET Y001 正轉(zhuǎn)運(yùn)行A|SET Y002反轉(zhuǎn)運(yùn)行|RST¥001正鑄運(yùn)行土期第十六例三菱PLC自動(dòng)往返控制程序編程實(shí)例1、自動(dòng)往返控制的繼電控制 電路圖FRI r r r ITz 丫惻| K

25、M?目動(dòng)往返控制2、plc_自動(dòng)往返控制原理圖L Niff 安；純1 ./ J J X XE A At 541 的a 碑？ 刈4電漳底底:由1卸貨瓦里也6丫一十備信| Q薊； -L XI 12 U * XW XI .2L fl «*24T n £3 XS XT IH ©jFX232MR-的 fl W 翻 YtG TH * ON H Y3 E n n OtM TH TD CM6|0漳口1爭回1中11中|9曰|卸矽|田|田|母陽XI3時(shí)V二 h KI K2/KM2 /KM13、PLC自動(dòng)往返控制梯形圖程序訓(xùn)M做葉 H410蕊Sfi晨器i需靠6 fflMR T00r|W

26、45III- J4爐3日層 辭址電 M*適且XM曜ft E fT EL<7W1 正由白口. 行月內(nèi)的福 JT”g*的4、PLC自動(dòng)往返控制指令表程序0LDI乂胡2X000=現(xiàn)星護(hù)1AMIwornxoot急停使鋁2AMIX004xoot停止慢鈿3AMI特00 7X007=正方同報(bào)眼4AMI到0如口-反方向極眼5OUTMO士保護(hù)繼電器裔LD兄002xooz=汪方叵1啟動(dòng)7ORrootrooi正方向運(yùn)行eORKQ05005=良方"向限役9ANDMQMO-保護(hù)籍電器10AMIY0027002=反方網(wǎng)運(yùn)行11AmXOOE正方向E良位12OUTVW1rooi二正方向運(yùn)行15LB慟2UDRY

27、002 桁ORXOIK 帕AMDMO 17AMIrcat 格AMI)0005 13OUTYcaz 20EPJD£1乂忖3=反方向啟戢Y0O2=反方向運(yùn)行 X期正方向限位 M0二保護(hù)維電器Y0O1正方向運(yùn)行X0U5二反方向限位 Y002工反方向運(yùn)行該電路作為典型電路學(xué)自動(dòng)往返電路用于工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行設(shè)備中, 習(xí)，可擴(kuò)展變化為多種場合、不同應(yīng)用的地方。第十七例 三菱PLC星-三角降壓啟動(dòng)控制編程實(shí)例1、星-三角降壓啟動(dòng)控制的繼電控制 電路圖OSFIT23、PLC星-三角降壓啟動(dòng)控制梯形圖程序2、plc星-三角降壓啟動(dòng)控制原理圖fk,.,. 小1用一小I隼I出I中 座|國珂百用G由#也3

28、80V0T1 11 13 1£FX2N口亮 門 I.tel el110V2 TUV Hl IUBri 4Iml二1K40<T0 j.電空運(yùn)行 加留3、PLC點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制梯形圖（動(dòng)畫版）.YOOJ ： 舟叁妾捶 第TO13J I用效跖4、PLC星-三角降壓啟動(dòng)控制指令表程序0LDX002X002=后謝蜘1ORY001yooi運(yùn)行接處據(jù)2AMX003XOOB;停止按鈕3AN1X001X001-急停按鈕4AN1X000XOOO=5OUTY001Y001運(yùn)行援鞋器6MPS7AN1¥003YOOJ=角求養(yǎng)蹤睛3OUT¥002Y002=星編竽耨9MPP10OUTTOK

29、4OTO-痢我行罡射器nLD70TO=第出二才市討器14ourY003¥003工星型璜.理謂15END第十八例 三菱PLC點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制編程實(shí)例1、點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制的繼電控制 電路圖380V2、plc點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制原理圖KI7。FX2N-32MR“瑋方鼻工或病出） TIG M2 *1I to CW點(diǎn)動(dòng)、自鎖控制梯形圖中描述的是兩段程序，第一段（0-8）是根據(jù)繼電控制圖轉(zhuǎn)化過來的，但是并不能完成工作要求，是錯(cuò)誤的。第二段（8-17）是正確的點(diǎn)動(dòng)+自鎖控制的梯形圖由上可以看出，大部分的梯形圖可以通過繼電控制圖轉(zhuǎn)化為PLC程序，但是有的時(shí)候是不可以的，大家應(yīng)注意。第十九例 三菱PLC用定時(shí)器

30、與計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的時(shí)間控制編程實(shí)例三菱plc FX系列的定時(shí)器為通電延時(shí)定時(shí)器，其工作原理是，定時(shí)器線圈通電后，開始延時(shí)，待定時(shí)時(shí)間到，觸點(diǎn)動(dòng)作；在定時(shí)器的線圈斷電時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)瞬間復(fù)位。但是在實(shí)際應(yīng)用中，我們常遇到如斷電延時(shí)、限時(shí)控制、長延時(shí)等控制要求，這些都可以通過程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。1、通電延時(shí)控制延時(shí)接通控制程序如圖 3-27所示。它所實(shí)現(xiàn)的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有輸出。工作原理分析如下：當(dāng)X1為0N狀態(tài)時(shí)，輔助 繼電器M0的線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合自鎖，可以使定時(shí)器T0的線圈 一直保持得電狀態(tài)。T0的線圈接通5s后，T0的當(dāng)前值與設(shè)定值相等，T0的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0

31、的線圈接通當(dāng)X2為ON狀態(tài)時(shí)，輔助繼電器 M0的線圈斷開，定時(shí)器 T0被復(fù)位，T0的常開觸點(diǎn)斷開，使輸出XOOO是定時(shí)器to的線圈不會(huì)得電（因?yàn)槠淝懊妫▓DT'!-）是斷開狀態(tài)）當(dāng)X0由ON變?yōu)镺FF狀態(tài),（圖MO TO X000TA T卜和Th）都處于接通狀態(tài)，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。10s后，T0的常閉觸點(diǎn)打開，M0的線圈失電，輸出繼電器 Y0斷開3、限時(shí)控制在實(shí)際工程中，常遇到將負(fù)載的工作時(shí)間限制在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的控制。這可以通過如圖來實(shí)現(xiàn)，它所實(shí)現(xiàn)的控制功能是，控制負(fù)載的最大工作時(shí)間為10so3-29所示的程序LNDTIOU L_TI » : 10s no r*nj _nj i n_ _ b)時(shí)序.控制負(fù)載的最大工作時(shí)間加罰* d i an?on- C0DI如圖3-30所示的程序可以實(shí)現(xiàn)控制負(fù)載的最少工作時(shí)間。該程序?qū)崿F(xiàn)的控制功能是，輸出信號(hào)Y2的最少工作時(shí)間為10s。4、長時(shí)間延時(shí)控制程序在PLC中，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是有限的，最大為 3276.7s ,還不到lh。要想獲得較長時(shí)間的定時(shí)，可 用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)器串級(jí)實(shí)現(xiàn)，或?qū)⒍〞r(shí)器與計(jì)數(shù)器配合使用，也可以通過計(jì)數(shù)器與時(shí)鐘脈沖配合使用來實(shí)現(xiàn) IX002| |C V0H2Y002 T2長100-I Ikl_C1 2 END圖小小 控制負(fù)載的最小工作時(shí)間(1)定時(shí)器串級(jí)使用定時(shí)器串級(jí)使用時(shí)，其總的定時(shí)時(shí)間為各