工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用工程師職業(yè)培訓(xùn)計劃

1、工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用工程師職業(yè)培訓(xùn)計劃一、培訓(xùn)說明 此培訓(xùn)計劃是參照工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用工程師職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)行業(yè)、企業(yè)具體要求，針對企業(yè)從事工業(yè)機器人編工作崗位的實際工作需求，在進(jìn)行綜合分析、反復(fù)論證的基礎(chǔ)上制定的。二、培訓(xùn)對象具備一定的工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)，計劃從事工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用及相關(guān)工作的人員。三、培訓(xùn)目標(biāo)1.掌握工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)、功能等常識性知識；2.掌握工業(yè)機器人工作站安全操作知識；3.能安全操作工業(yè)機器人工作站；4.能對工業(yè)機器人機床上下料工作站系統(tǒng)、弧焊工作站系統(tǒng)、拋光工作站系統(tǒng)、壓鑄工作站系統(tǒng)進(jìn)行操作、編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。四、培訓(xùn)內(nèi)容及安排模塊內(nèi)容知識要求技能要求學(xué)

2、時理論實踐工業(yè)機器人工作站基礎(chǔ)工業(yè)機器人的特點與分類掌握工業(yè)機器人的定義；掌握工業(yè)機器人的特點；掌握工業(yè)機器人不同分類下各類機器人結(jié)構(gòu)功能及優(yōu)勢2工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的整體認(rèn)知掌握工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的總體構(gòu)成及各部分功能；掌握工業(yè)機器人工作原理；掌握工業(yè)機器人執(zhí)行機構(gòu)組成及功能；掌握工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的主要類型及功能特點；掌握工業(yè)機器人工裝夾具的種類及功能特點3工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型構(gòu)建掌握在RobotStudio離線編程軟件中工業(yè)機器人模型的選擇和導(dǎo)入步驟；掌握在RobotStudio離線編程軟件中外圍設(shè)備幾何模型的構(gòu)建方法及步驟；掌握在RobotStudio離線編程軟件中第三方模型的

3、構(gòu)建和導(dǎo)入方法及步驟；掌握在RobotStudio離線編程軟件中整體工作站模型的構(gòu)建方法和操作流程能選擇和導(dǎo)入工業(yè)機器人模型的；能構(gòu)建外圍設(shè)備幾何模型；能構(gòu)建與導(dǎo)入第三方模型；會構(gòu)建整體工作站模型910工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用工業(yè)機器人焊接工作站系統(tǒng)應(yīng)用熟悉工業(yè)機器人焊接工作站的基本構(gòu)成；熟悉ABB工業(yè)機器人示教器結(jié)構(gòu)、操作界面和功能按鍵；掌握工業(yè)機器人焊接工作站系統(tǒng)各組成部分各功能；掌握工業(yè)機器人焊接工作站相關(guān)配套；熟悉工業(yè)機器人IO通訊的相關(guān)知識；熟悉機器人安全操作規(guī)范能對機器人進(jìn)行基本的示教；能根據(jù)焊接機器人選擇相應(yīng)型號機器人；能根據(jù)焊接要求完成焊接機器人工作站的焊接示教操作；能根據(jù)焊接

4、要求完成離線編程仿真操作724工業(yè)機器人自動裝配工作站系統(tǒng)應(yīng)用熟悉工業(yè)機器人的基本應(yīng)用；掌握工業(yè)機器人自動裝配工作站的基本構(gòu)成；熟悉ABB工業(yè)機器人示教器結(jié)構(gòu)、操作界面和功能按鍵；熟悉工業(yè)機器人坐標(biāo)系的相關(guān)知識；熟悉工業(yè)機器人IO通訊的相關(guān)知識；熟悉機器人安全操作規(guī)范能對機器人進(jìn)行基本的示教；能根據(jù)自動裝配機器人選擇相應(yīng)型號機器人；能根據(jù)裝配示教要求，選擇相應(yīng)坐標(biāo)系；能根據(jù)裝配示教要求，使機器人快速準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點；能根據(jù)裝配要求對工業(yè)機器人的裝配流程進(jìn)行規(guī)范設(shè)計；能根據(jù)裝配要求完成基本示教操作724工業(yè)機器人去毛刺工作站系統(tǒng)應(yīng)用熟悉工業(yè)機器人的基本應(yīng)用；掌握工業(yè)機器人去毛刺工作站的基本構(gòu)成；熟

5、悉ABB工業(yè)機器人示教器結(jié)構(gòu)、操作界面和功能按鍵；熟悉工業(yè)機器人坐標(biāo)系的相關(guān)知識；熟悉工業(yè)機器人IO通訊的相關(guān)知識；熟悉機器人安全操作規(guī)范能對機器人進(jìn)行基本的示教；能根據(jù)去毛刺要求選擇相應(yīng)型號機器人；能根據(jù)去毛刺示教要求，選擇相應(yīng)坐標(biāo)系能根據(jù)去毛刺示教要求，使機器人快速準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點；能根據(jù)去毛刺要求對工業(yè)機器人的軌跡進(jìn)行規(guī)范設(shè)計；能根據(jù)去毛刺要求完成基本示教操作；能根據(jù)去毛刺要求完成示教編程；能根據(jù)去毛刺要求完成離線編程和操作724工業(yè)機器人數(shù)控加工工作站系統(tǒng)應(yīng)用熟悉工業(yè)機器人的基本應(yīng)用；掌握工業(yè)機器人數(shù)控加工工作站的基本構(gòu)成；熟悉ABB工業(yè)機器人示教器結(jié)構(gòu)、操作界面和功能按鍵；熟悉工業(yè)機器人坐標(biāo)系的相關(guān)知識；熟悉工業(yè)機器人IO通訊的相關(guān)知識；熟悉機器人安全操作規(guī)范能對機器人進(jìn)行基本的示教；能根據(jù)