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1、2-04、有二臺(tái)電動(dòng)機(jī),試擬定一個(gè)既能分別啟動(dòng)、停止,又可以同時(shí)啟動(dòng)、停車的控制線路。OFU2SB1b)版嵯42-05、試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)的主電路和控制電路。要求:(1)Y/啟動(dòng);(2)能耗制動(dòng);(3)電路有短路、過載和失壓保護(hù)。KM2KM4KM1TCVC二KM4FRU1L1 L2 L3FU20 FRFU1W13 W2V2U27MKM3主邨各SB1SB1SB2 KM1KM3KT KM2KM2 FU20-BKT 1 KM1KM2 KTH kt2KM4 KM1 KM2 KT 1 KM3 KM4 KT 22-06、設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路,要求第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行3s后,第二臺(tái)電機(jī)才能自行啟動(dòng),運(yùn)行8s后
2、,第一臺(tái)電機(jī)停轉(zhuǎn),同時(shí)第三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng),運(yùn)行5s后,電動(dòng)機(jī)全部斷電。FU23s8s5s題2 - 6 控制電路2-07、設(shè)計(jì)一個(gè)鼠籠型電動(dòng)機(jī)的控制電路,要求:(1)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);(2)停止時(shí)采用反接制動(dòng);(3)能在兩處進(jìn)行啟動(dòng)和制動(dòng)。L1L2L3lAAAQSFU ri門廠FU2主電路FU2KAY FRKM2SB3甲KM2KM1KM2題2 - 07控制電路2-08、試設(shè)計(jì)一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的主電路和控制電路。要求:(1)向前運(yùn)動(dòng)到位停留一段時(shí)間再返回; 有短路、過載和失壓保護(hù)。(2)返回到位立即向前;(3)電路具停x秒SQ2 777;小車SQ1L1 L2 L3KM2SB3SB2SQ2KM2FU2F
3、U2FRSB1SQ1SB2LKM1SQ2KM1KM2SQ1KTSB3 1 一|KM1KT KM2主電路題2-08控制電路4-05、設(shè)計(jì)一個(gè)小型吊車的控制線路。小型吊車有3臺(tái)電動(dòng)機(jī),橫梁電機(jī)M錯(cuò)動(dòng)橫梁在車間前后移動(dòng),小車電機(jī)M滯動(dòng)提升機(jī)構(gòu)在橫梁上左右移動(dòng),提升電機(jī)M班降重物。3臺(tái)電機(jī)都采用直接啟動(dòng),自由停車。要求如下。、3臺(tái)電動(dòng)機(jī)都能正常啟、保、停。、在升降過程中,橫梁與小車不能動(dòng)。、橫梁具有前、后極限保護(hù),提升有上、下極限保護(hù)。L1L3FU1KM6KM1KM3KM5FR1FR2FR3SB7M23 M33 FU2KM2FU3題 4-05QSKM4M13 0-BFU4FR1KASB1【題4-05b
4、)控制電路KM2FU4 I -JLKM1SB2aSB2 bKM2SQ2KM1SQ1FR2KASB3 一;SB4 a力SB4 b iKM4FR1KM5 KM6SB5 I ;KM3VK K KM4E-KM3LKM5SQ3SB6a 匚-SB6b fKM6SQ4KM5KM1KM2KM3KM4KM5KM6KA4-06、試設(shè)計(jì)一個(gè)加工零件的孔和倒角的機(jī)床,具加工過程為:快進(jìn)一工進(jìn)一停留光刀一快適該機(jī)床有三臺(tái)電機(jī)gMI:主電機(jī)4kVVM2:工進(jìn)電機(jī)1.5kWM3:快進(jìn)電機(jī)O.8kW要求如下。(1)、工作臺(tái)工進(jìn)到終點(diǎn)或返回到原位后,有行程開關(guān)使其自動(dòng)停止,設(shè)限位保護(hù),為保證工位,需采取制動(dòng)措施。(2)、快進(jìn)電
5、機(jī)可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整,但在工作進(jìn)給時(shí)點(diǎn)動(dòng)無效。(3)、設(shè)急停按鈕。(4)、應(yīng)有短路和過載保護(hù)。5-08、試分析圖517所示梯形圖的工作過程,為什么能形成周而復(fù)始振蕩的?并畫出波形圖。6X00 0T5(線)1T5/Y005/T5Y005-Y005(線)0.5s0.5s工作原理:0.5s舜Y00#T5Y005一支路2T5=(X000)*(/T5)Y005=(T5)*(/Y005)+(/T5)*(Y005)81、X000合上,定時(shí)器T5線圈得電,延時(shí)0.5s.止匕時(shí):T5線圈得電,T5常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上。Y005線圈失電,Y005常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上2、T5延時(shí)第一個(gè)0.5s的情況:、T5
6、延時(shí)0.5s到后的第一個(gè)掃描周期;支路、T5的常開觸點(diǎn)合上,Y005的常閉觸點(diǎn)。支路、T5的常閉觸點(diǎn)斷開,Y005的常開觸點(diǎn)斷開支路使Y005線圈得電第一個(gè)掃描周期結(jié)束后:T5線圈得電,T5常開觸點(diǎn)合上,常閉觸點(diǎn)斷開。Y005線圈得電,Y005常開觸點(diǎn)合上,常閉觸點(diǎn)斷開。、T5延時(shí)0.5s到后的第二個(gè)掃描周期;T5的常閉觸點(diǎn)斷開,使T5線圈失電。使得:支路、T5的常開觸點(diǎn)斷開,Y005的常閉觸點(diǎn)斷開。支路、T5的常閉觸點(diǎn)合上,Y005的常開觸點(diǎn)合上。支路使Y005線圈保持得電。第二個(gè)掃描周期結(jié)束后:T5線圈失電,T5常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上。Y005線圈得電,Y005常開觸點(diǎn)合上,常閉觸點(diǎn)斷
7、開。、T5延時(shí)0.5s到后的第三個(gè)掃描周期;T5常閉觸點(diǎn)合上,T5線圈得電,延時(shí)0.5s.止匕時(shí):T5線圈得電,T5常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上。Y005線圈得電,Y005常開觸點(diǎn)合上,常閉觸點(diǎn)斷開。使得:支路、T5的常開觸點(diǎn)斷開,Y005的常閉觸點(diǎn)斷開。支路、T5的常閉觸點(diǎn)合上,Y005的常開觸點(diǎn)合上。支路使Y005線圈保持得電。3、T5延時(shí)第二個(gè)0.5s的情況:、T5延時(shí)0.5s到后的第一個(gè)掃描周期;支路、T5的常開觸點(diǎn)合上,Y005的常閉觸點(diǎn)斷開支路、T5的常閉觸點(diǎn)斷開,Y005的常開觸點(diǎn)合上支路、使Y005線圈失電第一個(gè)掃描周期結(jié)束后:T5線圈得電,T5常開觸點(diǎn)合上,常閉觸點(diǎn)斷開。Y00
8、5線圈失電,Y005常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上、T5延時(shí)0.5s到后的第二個(gè)掃描周期;T5的常閉觸點(diǎn)斷開,使T5線圈失電。使得:支路、T5的常開觸點(diǎn)斷開,Y005的常閉觸點(diǎn)合上。支路、T5的常閉觸點(diǎn)合上,Y005的常開觸點(diǎn)斷開。支路、使Y005線圈失電。第二個(gè)掃描周期結(jié)束后:T5線圈失電,T5常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上。Y005線圈失電,Y005常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上。、T5延時(shí)0.5s到后的第三個(gè)掃描周期;T5常閉觸點(diǎn)合上,T5線圈得電,延時(shí)0.5s.止匕時(shí):T5線圈得電,T5常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上。Y005線圈失電,Y005常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)合上。使得:支路、T5的常開觸點(diǎn)斷開
9、,Y005的常閉觸點(diǎn)合上支路、T5的常閉觸點(diǎn)合上,Y005的常開觸點(diǎn)斷開支路使Y005線圈保持失電。T1T5 (線)*T5-L -/Y0 05痛1-/T5-Y00 5支路2Y005 (線)0.5s0.5s0.5s0.5sX00 0X00 0T5T5 K5T5 Y005HY05支路1T5 Y005 -域2T5 = (X00 0)*(/T 5)Y00 5 = (T 5)*(/Y005)+(/T5)*(Y005 )第6章、習(xí)題與思考6-4、畫出下列指令表對(duì)應(yīng)的梯形圖0LDX00114OUTYQ2210BMIDO15LDX0042ANIX00216PLSU1013OUTMIDO18LDM1014OUT
10、Y0S119R$TCM5LDX00321LDX0056OUTT50K255022OUTCM9OUT25OUTY03410LDT5026END11OUTT51K35xaot X002j11I-K-NluOTlX0035IIT5010-I1X80415-I4N101第一I4KD1521-I4KIO Ml 00 Y03I-50J4 Y噬-JKWr-t Y03S-JH】Q1-CSO-KIOr-j Y034-/ END-00:_1xoo?H10r.mHl匚MMOLEKC44-4fII-XOLK011TIH-丸小EHl】90LDXOOO10ANIX0131ANDX00111ANDX0042LDX00712
11、LDIM1023ANIX0101*ORM1034LDIMl0014ANDX0125ANDMl0115ANIXOll6ORB16ORB7ANDX00517ANB8ORB18OUTY0009LDX00219END6-7、寫出675所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。0LDXOOO14ANB1ANIX00115LDIX0132ORM10016ANDM1003ANDX00217OEB4LDX00318OUTMl005ANDX0U419LDIX015gLDIX0U520ANIX0167ANDX00621LDYOOO8ORE22ANDX0149ANIX00723OEB10ORB24ANB11LDIX01025OUTY
12、OOO12ANDX01126END13ORIX0126-8、寫出6 7 6所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表YOOO ;TOO:YOOS 1Y崛JDID0LDXOOO13OUTY0011OEYOOO14MRD2ANIXOO115ANIM1023MPS16OUTYOOS4ANDMl0017MPP5OUTYOOO18LDX0206MPP19ORY0027LDX01020ANB8OEY00121ANIX0219ANB22OUTY00310ANIXO1123END11MPS12ANDM1016-9、畫出圖677中M206的波形6-10、畫出圖677中Y000的波形X00 0M1 00M1 01Y00 00LDxo
13、oo8MPS1MPS9ANDX0042ANDX00110OUTY0023OUTY00011MPP4MPP12ANIX0055ANDX002ISOUTY0036OUTY00114END?ANIXOO6-11、用主控指令畫出圖6-79的等效電路,并寫出指令表程序。ENDM101N101LDMCXOOONO9M10012MCLDN1X004MIDI4LDX001ISOUT0025OUTYOQO14LIX0056LDX00215OUTY0Q37OUTY00116MCRNII8LDIXO嗎ISMCRNO20END6-12、設(shè)計(jì)一個(gè)四組搶答器,任一組搶先按下按鍵后,顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)出
14、響聲,同時(shí)封鎖搶答器,使其他組按下按鍵無效。搶答器有復(fù)位開關(guān),復(fù)位后可以重新?lián)尨穑O(shè)計(jì)其PLCE序。解:梯形圖元件安排:M1 0N0 M0TX10IFM1phX01Y1MC N0 M0復(fù)位控制M3巨 搶答時(shí)間K30 0M2M2OD應(yīng)答開始T1應(yīng)答時(shí)限K10 0Y1組1臺(tái)燈X02 M2Y2IIX03 M2Y3Y2Y3組2臺(tái)燈組3臺(tái)燈Y14I1M2IkT1 M2TH-濟(jì)T2 M2M4UY0M1M2M2 TI T1Tl小T2 M2總臺(tái)燈Y14PLS |M4 總臺(tái)音響T3井Y0T3K10X04 M2Y4IIX01WoTHUX04pHM2Y4M2組4臺(tái)燈MCR N0繼電器END輸入器件|輸出器件輔助器件
15、X0總臺(tái)復(fù)位按鈕Y0總臺(tái)音響M0公共控制觸點(diǎn)繼電器T1應(yīng)答時(shí)限X1組1按鈕Y1組1臺(tái)燈M1應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器T2答題時(shí)限X2組2按鈕Y2組2臺(tái)燈M2搶答輔助繼電器T3音響時(shí)限X3組3按鈕Y3組3臺(tái)燈M3答題時(shí)間輔助繼電器X4組4按鈕丫4組4臺(tái)燈M4音響啟動(dòng)信號(hào)繼電器X10總臺(tái)開始按鈕Y14總臺(tái)臺(tái)燈X000M2M10M36-13、設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)日禮花彈引爆程序。禮花彈用電阻點(diǎn)火引爆器引爆。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引爆,以減輕工作人員頻繁操作的負(fù)擔(dān),保證安全,提高動(dòng)作的準(zhǔn)確性,采用PLC空制,要求編制以下兩種控制程序:(1)、112個(gè)禮花彈,每個(gè)引爆間隔為O.1s,1314個(gè)禮花彈,每個(gè)引爆間隔為0.2s。(2)
16、、16個(gè)禮花彈引爆間隔O.1s,引爆完后停。s,接著712個(gè)禮花彈引爆,間隔O.1s,引爆完后又停lOs,接著1318個(gè)禮花彈引爆,間隔O.1s,引爆完后再停。s,接著1924個(gè)禮花彈引爆,間隔O.1s。引爆用一個(gè)引爆啟動(dòng)開關(guān)控制rQIICM1QQ)Ml叩21J4DeMMHONO-Ml10碩。6II-Ml3mmj91TOGO3MlW11204207210213216H4T卜心Th限TI219根7T卜V0031Y004口Y007口hC3T卜Y0W口2342371430T卜M31T卜1432T卜Ml3T卜M33T卜Ml4T卜M34T卜Y01ZJ26240EM)6-14、某大廈欲統(tǒng)計(jì)進(jìn)出大廈內(nèi)的人數(shù)
17、,在唯一的門廊里設(shè)置了兩個(gè)光電檢測(cè)器,當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)就會(huì)遮住光信號(hào),檢測(cè)器就會(huì)輸出“1狀態(tài)信號(hào)。光不被遮住時(shí),信號(hào)為“0。兩個(gè)監(jiān)測(cè)信號(hào)站口B變化的順序?qū)⒛艽_定人走動(dòng)的方向。設(shè)以檢測(cè)器A為基礎(chǔ),當(dāng)檢測(cè)器A的光電信號(hào)被人遮住,檢測(cè)器B發(fā)出上升沿信號(hào)時(shí),就可以認(rèn)為有人進(jìn)入大廈,如果此時(shí)B發(fā)出下降沿信號(hào)則可以認(rèn)為有人走出大廈,如圖,當(dāng)檢測(cè)器所口赭防僉測(cè)到信號(hào)時(shí),計(jì)數(shù)器只能減少一個(gè)數(shù)字;當(dāng)檢測(cè)器萩B只有其中一個(gè)檢測(cè)到信號(hào)時(shí),不能認(rèn)為有人出入;或者在一個(gè)檢測(cè)器狀態(tài)不改變時(shí),另一個(gè)檢測(cè)器的次。連續(xù)變化幾次,也不能認(rèn)為有人出入了大廈,如圖6-80(c)所示,相當(dāng)于沒有人進(jìn)入大廈。用PLC;現(xiàn)上述控制要求,設(shè)計(jì)一
18、段程序,統(tǒng)計(jì)出大廈內(nèi)現(xiàn)有人數(shù),達(dá)到限定人數(shù)(例如500人)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。光電信號(hào)檢測(cè)器A 進(jìn)入 走出|_ 復(fù)位啟動(dòng)_口0M805物和,增記數(shù)。(a)(b)檢測(cè)器所口B的時(shí)序圖(1)(c)檢測(cè)器所口B的時(shí)序圖圖6-80、題6-14圖檢測(cè)器A檢測(cè)器B檢測(cè)器B6-15、設(shè)計(jì)3分頻、6分頻功能的梯形圖x0I I Il.l89 10 11 12 13 14 15Y0Y1L20、后限位開關(guān)前限位開關(guān)X00 1X00 2SQ1SQ2位開關(guān)SQl時(shí),按下動(dòng)按鈕SB,小車前進(jìn)。 動(dòng)作,此時(shí)打開料斗給小車加料,延時(shí)8 限位開關(guān)SQl動(dòng)作時(shí),打開小車底門卸料, 請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。第7章、習(xí)題與思考
19、7-2、有一小車運(yùn)行過程如圖7-35所示。小車原位在后退終端,當(dāng)小車壓下后限當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí),前限位開關(guān)SQ2s后關(guān)閉料斗。小車后退返回,碰撞后6s后結(jié)束,完成一次動(dòng)作,如此循環(huán)小車運(yùn)行過程示意圖IILk隼二Ml卜口T碼:fSfiT53QJW3OtTSEIJ弋Wi310KE3Ofi7$器J1jfiT制?二1WM3T1MiQJtseo1HETJ0LD1800221STLS221SETSO22OUTY0013STLSO23LDX0014LDX01024SETS235ANDX00126STLS236SET52。27OUTY0008STLS2028OUTT1K609OUTY00031LDT110LD
20、加。232SETS2011SETS2134RET13STLS2135END14OUT00315OUTTOK8013LDTO19SETS227-4、在氯堿生產(chǎn)中,堿液的蒸發(fā)、濃縮過程往往伴有鹽的結(jié)晶,因此要采取措施對(duì)鹽堿進(jìn)行分離。分離過程為-個(gè)順序循環(huán)工作過程,共分6個(gè)工序,靠進(jìn)料閥、洗鹽閥、化鹽閥、開刀閥、母液閥、熟鹽水6個(gè)電磁閥完成上述過程,各閥的動(dòng)作如表7-5所示。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),首先進(jìn)料,5s后甩料,延時(shí)5s后洗鹽,5s后開刀,在延時(shí)5s后間歇,間歇時(shí)間為5s,之后重復(fù)進(jìn)料、甩料、洗鹽、開刀、間歇工序,重復(fù)八次后進(jìn)行清洗,20s后再進(jìn)料,這樣為一個(gè)周期。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。表7-5題7-4
21、鹽堿分離動(dòng)作表電磁閥序號(hào)步驟名稱進(jìn)料甩料洗鹽開刀間歇清洗1進(jìn)料閥+一1-一一一2洗鹽閥一一+一一+3化鹽閥一一1-+一一4開刀閥一一1-+一一5母液閥+一6熟鹽水閥一一一一一+注:表中的十表示電磁閥得電,一表示電磁閥失電。pEI利EI玄熱側(cè)LjjETTone-TLK60-ijEi血=小tKO_BETSEEVUVE;小MK*02UET相至,岫*JY岫42 T4KCQ二 T5EI翻TJ T6K硒工殍ET工甌二CliKS)g卻口 fEfclHE*1AR丫口幀JYME:加自二T6值OH;novwrj03.r一富11LLWd/,P5L*,)TLMJT、n-1-vvjER51frM用:1-1rIJRiim3一%VW1VWJ7J-ilDet:isIsn+錨fr。XtW5T4(WOO)CWQ6Jstr曲:bJ尋即-51TQ01-&ET寓15弱-Crst沔其YtqKLQQ-&ET5螯.3圖7-41鉆孔動(dòng)力頭工序及時(shí)序圖呷儼T維5n2_驊豌I-1l5TJfl15TL斗甲EMP0LP服如219S7L5公1SET歙20RSJIQQ13S”SQ1QUJJQ4LDJOIQ34LDIQ5A即JQOO利SEI5Z35SETWQ27S
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