【圖文】液壓與氣壓傳動(dòng)教材課件(華中科技大學(xué))-速度控制回路

1、 變量泵變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路 回路中元件對稱布置， 變量泵 變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路 回路中元件對稱布置，變 換泵的供油方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、 換泵的供油方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥 、5 用于 輔助泵3 雙向補(bǔ)油，單向閥6、 使溢流閥8 輔助泵 雙向補(bǔ)油，單向閥 、7 使溢流閥 在兩個(gè)方向都起過 載保護(hù)作用。 載保護(hù)作用。 在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速， 在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量 由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高， 由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性 增加。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)

2、矩， 增加。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于 恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。 恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。 高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小， 高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小， 馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時(shí)因泵處于最大輸出 馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。 功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。 功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。 由于泵和馬達(dá)的排 量都可調(diào)， 量都可調(diào)，擴(kuò)大了 回路的調(diào)速范圍， 回路的調(diào)速范圍， 一般Re100 。 華中科技大學(xué) 容積節(jié)流調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)

3、償泵供油， 容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流 出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度； 出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨 流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。這種回路無溢流損失， 流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。這種回路無溢流損失，效率較 速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。 高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。 限壓式變量泵和調(diào)速閥、 限壓式變量泵和調(diào)速閥、 背壓閥的調(diào)速回路 曲線ABC是限壓式變量 是限壓式變量 曲線 泵的壓力流量特性， 泵的壓力流量特性，曲 線CDE是調(diào)速閥在某一開 是調(diào)速閥在某一開 度時(shí)的壓差流量特性， 度時(shí)的壓差流量特性， 是泵的工作點(diǎn)。

4、 點(diǎn)F是泵的工作點(diǎn)。這種 是泵的工作點(diǎn) 回路無溢流損失，但有節(jié) 回路無溢流損失， 流損失， 流損失，其大小與液壓缸 的工作壓力有關(guān)。 的工作壓力有關(guān)。 回路效率 華中科技大學(xué) p1q1/ppqp=p1/pp 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路 這種回路不但變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流 量相適應(yīng)， 量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動(dòng)跟隨負(fù)載的增減而增 減。 由于節(jié)流閥兩端的壓差基本由 作用在變量泵控制活塞上的彈 簧力來確定， 簧力來確定，因此輸入液壓缸 的流量不受負(fù)載變化的影響。 的流量不受負(fù)載變化的影響。 此外回路能補(bǔ)償負(fù)載變化引起 泵的泄漏變化， 泵的泄漏變化，故回路具有良 好的穩(wěn)速性能。 好的穩(wěn)速性能。 回路效率 p1q