測深儀使用說明

1、步驟：一定用數(shù)據(jù)線（不能用藍牙），GPS端口選擇COM1把測地通和 GPS正常通訊，移動 站參數(shù)設置好，啟動移動站接收機，等待固定后，點【儀器】，點【NME/0183輸出】，GPGGA前打勾，點【確定】，彈出成功設置對話框后再點【確定】，測地通顯示【已經(jīng)成功設置成NMEA俞出】，退出測地通后即設置完成。如下圖：生標鼻t t Croaram FiljfSfiEE2気亍主時孔兀I *一邏丘GpGffynndCFRMC 閥翳 nGFCJIU o GFWDIHuP GPGHSJ帕 Qr cpcg晌曠 一 6RMfflSI|iFcjGsriflHL-o -*givig 同構 IIYlLCMHI3提示：、

2、儀器輸出GPGGA!句后，不能用測地通和接收機連接，否則儀器會立即停止 GPGGA 語句輸出，想要重新輸出 GPGGA!句，只能測地通按以上步驟重新設置。第一部分 華測X90/X91（1+1）作為定位儀連接 D330測深儀測量水下地形一、室內準備階段1、保證各設備充滿電。2、保證測深儀能正常開機，鼠標等附屬設備能用，測量導航軟件建議用“ Hydro_Software_100624_單頻”版本（目前最新）（以下稱"HydroSurvey軟件”），該 注冊的地方提前注冊好（HydroSounder軟件和HydroSurvey軟件），數(shù)據(jù)通訊測試好，如:GPS數(shù)據(jù)可輸入HydroSurve

3、y軟件、HydroSounder軟件可測水深（若測試，要插換能器且HydroSurvey 軟換能器一定要放水里，以防打壞換能器或損壞工控機）、水深數(shù)據(jù)可輸入 件。3、 保證GPS搜星、固定正常，輸出GPGG胳式正常，注冊正常。4、控制點或參數(shù)找好，若需要做背景圖提前做好。二、外業(yè)準備階段1正常架設RTK（ 1 + 1），正常固定后去做點校正（同陸地操作一樣）。注：如果在同一個工地多次架站，注意HydroSurvey軟件沒有“重設當?shù)刈鴺恕惫δ埽缘诙?、第三次。架站，一定架設在已知點或每次都重新做點校正。2、上船安裝好換能器，保證換能器吃水深淺合適，固定換能器連接桿子時保證桿子垂直于 水平面

4、，保證桿子上下固定、前后固定、左右固定，連接好測深儀各設備后，測深儀開機。注：換能器建議安裝在中間靠船頭方向一點的地方（船頭上下跳動較大， 船尾發(fā)動機、螺旋槳容易產(chǎn)生雜波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一點，海洋測量吃水深一點， 一般0.5-0.6米（吃 水太淺容易產(chǎn)生氣泡，吃水太深，岸邊測量容易換能器擱淺）。三、施測前設置1、打開HydroSounder軟件，點"設置”宀點"參數(shù)設置"，出現(xiàn)如下界面：設置方法：吃水按實際吃水填寫，聲速參考原手冊中的聲速表，其它建議都用默認或自動。 參數(shù)解釋：吃水：換能器底部到水面的垂直距離，桿子上有刻度。聲速

5、：聲波在施工水域 的傳播速度。增益：實際工作中，由于回波信號的弱小使得在機器進行處理前首先要將信 號放大，即將信號的振幅通過放大電路增大，增益的調節(jié)就是調節(jié)放大的倍數(shù)，該功能不 僅把回波信號放大，將雜波也一起放大，所以要設置適當?shù)闹?，使得儀器能最大限度的識 別出有效的回波信號。量程：根據(jù)作業(yè)區(qū)的實際水深而定，建議使用略大于實際水深的檔 位，不要隨意調大，以免影響工控參數(shù)。移相：控制標尺的上下浮動（很少用）。抗干擾 中“普通”是指不篩選數(shù)據(jù)，“跟蹤”是只篩選采用連續(xù)水深線（圖像）附近一定距離的水深值（原理：很短的時間內水深變化不大），“定深”如果填入n米是指n米以下的水深認為是錯誤的（常用于水底

6、高程變化不大且外界干擾（泥沙、水草、螺旋槳影響）較嚴 重的水域測量）。2、參數(shù)設置好后，點“控制”7“連接”，此時可以看到正常的水深圖，如下圖，然后可 以把此軟件最小化。注：、看到正常的水深圖后，一定不要關閉HydroSounder軟件，可以最小化，即：測量過程中此軟件不要關閉。（測量過程HydroSounder軟件和HydroSurvey軟件同時工作）、有時候圖形參差不齊，可能是量程自動切換了，如下圖灰色豎線就是量程切換的地方，注意查看 當時的量程是否已經(jīng)切換，這是正常的情況。、測量過程要經(jīng)常查看水深是否異常，圖像是否正常，參數(shù)是否合適3、新建任務 、打開HydroSurvey軟件，點“工程

7、”宀“新建工程”，如下圖“工程名稱”默認此刻的時間，建議不要修改，保存路徑默認安裝目錄中的“Project ”文件夾中，建議不要修改,其它坐標系、投影、基準轉換、水平平差、垂直平差和手簿中“當前坐標參數(shù)”中的內容一樣，全部抄過來。4、輸入數(shù)據(jù) 、把GPS輸出GPGG格式，用數(shù)據(jù)線一頭插 GPS主機，另外一頭插測深儀“ GPS端口 注：輸出設置詳見技術通報一一如何設置GPS NMEA-0183協(xié)議GPGG/數(shù)據(jù)輸出。 、點“設置”7“通訊端口設置”，如下圖，點“定位儀”端口選“COM2 ( GPS 口是COM2，波特率“ 9600”，啟用儀器打勾。注：如果使用華測測深儀和華測HydroSurve

8、y軟件，測深儀端口可不設置，測深儀端口設置方面軟件已默認好。、點“設置”“數(shù)據(jù)格式設置”，定位儀默認“ NMEA0183 $GPGGA ”，點“測深儀”格式選擇“ Huace-D330 ”。設置好后能看到相關數(shù)據(jù)，如下圖:5、其它基本設置、點“設置” t “控制記錄設置”，如下圖，若選“按時間間隔” 1秒，表示測線記錄的 時候按1秒記錄一個點，若選“按距離間隔” 5米，表示測線記錄的時候按每 5米記錄一個 點，如果選“手動”表示測線記錄的時候每點一下“空格”記錄一個點。注：、這個地方設置類似測地通的連續(xù)地形測量的設置。、建議按1秒間隔測量，后期可以后處理提取點或導入成圖軟件的時候按距離提取點。

9、 、點“設置” t“保存路徑設置”，這兒建議都默認，默認保存在安裝目錄中“Project”文件夾中的同本工程同名的文件夾中。注：施測過程每條測線默認記錄三個文件，dep文件wgs文件pos文件，其實后處理一般只用 dep文件。 、點“設置” t“記錄限制”，如下圖，使用 RTK建議一定選“ RTK固定解”，若使用信標機建議選“實時差分”。注：選“單點定位”表示定位儀精度高于或等于單點定位時會記錄，選實時差分表示定位儀精度高于或等 于實時差分時會記錄。記錄隈羽 、點"設置”t "天線偏差改正”，如下圖，天線至水高一定要填，它表示 GPS相位中 心距離水面的距離， 若GPS安裝

10、在換能器連接桿子上 dx、dy都填0，深度基準面默認是 0， 不用管，羅經(jīng)方位值自動顯示現(xiàn)在船頭的方位（單GPS顯示不準），這兒也不用管。注：相位中心距離天線底部的距離儀器底部都有標簽，到時候這個距離加天線底部到水面的距離即是天線 至水高。 、點“設置” t“固定偏差改正”，如下圖，使用 RTK，且有相關參數(shù)，這兒一定都要填0。 、“設置”中其它的內容都不重要，可不管或詳細看手冊。6、導入背景圖（畫計劃線）有時候測量人員在水里不知道測量范圍，或希望提前設計好船將要走的大體路線，以便船在測量過程中以最短的時間均勻的按一定間隔走遍測區(qū)。可以用軟件本身畫計劃線， 也可以用CAD或南方CASS畫好后再

11、導入軟件，作為背景圖。步驟：、先用CAD或南方CASS按自己希望的距離畫好背景圖 、保存“-T ” ：訂十I- I- .:-”格式。 、在HydroSurvey軟件中點"設置”宀"選項”宀 "背景”，鏈接路徑后，"顯示背景圖”打勾，最后點“確定”，如下圖：lx働 |墨示 設直| 抽T肯景 斗他| 、回到主界面點“因”（全屏顯示），即可看到背景圖，如下圖：注：保證背景圖中不要用白色的線條；保證背景圖中沒有“飛點”（在CAD中全圖顯示查看）；保證CAD圖為“I -： 二 I-”格式；在水上軟件“設置”- “選項”- “背景”中 導入，記得在“顯示背景圖”打勾

12、；在水上軟件中點擊“全屏顯示”，圖標“H ”。LUUX VE f工件方吉型竝刮口點匡卯XRqj址丘耳助 4Q|WH魚雞耳耳呵羽 |r： *|k| '勻1 土 J四、施測新建工程、參數(shù)、數(shù)據(jù)、設置等準備工作都做好后，就可以進行數(shù)據(jù)記錄了，即施測。、將工作方式改為測量方式。、點“控制”T點“開始記錄輸入測線名，如:1T點“確定”，如下圖:、點“確定”后，船可以按一定的速度（建議 3M/S以內的速度）沿計劃線開船。數(shù) 據(jù)會根據(jù)“記錄限制設置”中的設置進行記錄，這個時候視圖中“測線名”顯示“1”，“記錄號”顯示數(shù)據(jù)在隨時間遞增，如下圖： 、為了方便后處理和防止意外情況下數(shù)據(jù)大量丟失，建議每測量

13、300米左右或每隔10分鐘左右換線一次。操作：點“控制” t點“停止記錄重新點“控制”7“開始記錄” t再輸入測線 名，如：2t點“確定”?；颍狐c“控制” t點“快速換線” t輸入測線名，如：2t點“確定”。換線后，視圖中測線明顯示“ 2”，記錄號顯示數(shù)據(jù)重新隨時間遞增，數(shù)據(jù)根據(jù)記錄控 制中的設置進行記錄。 、當測區(qū)內的數(shù)據(jù)測量完之后，點“控制” T點“停止記錄” t點“工作方式” t 點“繪圖方式” t點“工程” t點“保存” t關閉軟件。 、把安裝目錄中“ Project ”中本工程同名的文件夾（數(shù)據(jù)）拷出，測深儀關機，整理 好設備，即外業(yè)測量結束。五、后處理安裝目錄中“ Project”

14、中本工程同名的文件夾中（拷出的數(shù)據(jù)），每個測線記錄了三個文件，一個dep文件、一個pos文件、一個文件 wgs，我們要處理的是 dep文件（pos文件、 wgs文件一般用不到），數(shù)據(jù)文件夾中還有一個工程 nav文件（工程文件），數(shù)據(jù)文件夾中文 件如下：>| -2010-09-29-13-59-29. y J-ZCIU-09-Z9-X 3-59-Zg.atil i.il lii-.illiiiilliit.1111 Mid 匕二迎g二叱士匡生理. 討 2-10-629-14-6|>-12 _J2 2C10-03 20 14 00 12 >)2-2j0 10-09-29-14-0

15、Q-12. J 3-3010-05-29-14-03-1.1 3-20lfl-0Q-2Q-l4-03-113-3010-09-E9-U-03-U£10-09-29-14-51-47K) t-2010-05-29叫4-51-4T jt-2010-09-29 叫 4TL-4T )5-S010-OS-29 15-04-39.5-2010-M-29-15-04-39.5-2010-06-29-15-04-39 2010092? 101639. 時pos“基 dep pos.dep pgdtp pw Wgs.depKE2Kt2KE2KE4K£18KE.2KF8Kt_yKE22KE19

16、ICEK£6班20OSEFFosOSBEPOSGsBEPOGBEFrl2010-9-29 13:591EDJ0-9-E? 13：職 2010-9-2S 13；59 2010-9-29 U:02' 2010 9 M 14.Of 2010-9-29 14:02 2010-9-29 14:10 2D10-9-29 id： 10 2010-9-29 14；10 201U-9-29 15；O4 2010-9-2S 15:04 2010-9-29 15:04 2010-9-M 15.07 2010-9-29 15:072010- 9-25 15:072011- E-27 Id：58處理過

17、程：1將數(shù)據(jù)文件夾拷在電腦上HydroSurvey軟件安裝目錄中的 Project文件夾中。注：后處理一般都用PC上的HydroSurvey軟件，當然打開測深儀用測深儀上的HydroSurvey軟件處理也可以。2、 打開HydroSurvey軟件，打開待處理數(shù)據(jù)中的工程文件（nav文件）.3、 水深取樣：點“處理” t點“水深取樣點“打開文件”，調整好橫向、縱向， 如下圖：點左右箭頭，查看這條測線有沒有錯誤數(shù)據(jù)，把明顯的錯誤數(shù)據(jù)（假水深）用鼠標拖 回到正常的“斷面”上，如下圖：5米（這條測線上每隔 5米取樣一個待這條測線全部處理好后，設置好采樣間隔，如: 點），點“采樣”，如下圖：點“保存（*.htt） ”，保存到