臥式加工中心坐標系轉換專用子程序模塊FANUC系統(tǒng)版-2019年精選文檔

1、臥式加工中心坐標系轉換專用子程序模塊（FANUC系統(tǒng)版）臥式加工中心加工殼體類零件時，往往采取多次校對建立 新坐標系的方法， 而由于操作誤差和累計誤差的客觀存在， 多次 校對的坐標系之間的誤差較大， 而且頻繁建立坐標系導致加工節(jié) 拍大為降低，所以為了保證臥式加工中心在工作臺旋轉 90 度以 后準確實現(xiàn)加工面的相對幾何精度， 避免多次手動校對坐標系零 點偏置的累積誤差和效率損失，第一步：將機床主軸中心和工作臺中心點假想重合時的 X、Z機械坐標值測定出來并記錄刀 99號刀補表中1. 主軸中心與工作臺中心點假想重合時 X 機械坐標的測量 方法：當工作臺在 0 度時（將工件端面找平時設為 0 度），用

2、表 找正孔心后記下此位置的 X機械坐標值X1,旋轉工作臺180度， 再用表從 180 度面上找正工件 0 度面的孔心（建議兩次找正同一 側孔），記下此位置的 X機械坐標值X2,則X中=0.5*（X1+X2） 即為主軸軸心和工作臺中心假想重合時的 X機械坐標，XI、X2 是與工作臺中線對稱的，也就是說 X中是XI、X2的平均值。將 此X中值輸入到99號刀長補償表中。2.主軸假想端面與工作臺中心點假想重合時的Z機械坐標的測量方法：（注：主軸假想端面是指從主軸上所裝刀具刀尖位置再向 后退一個刀長（用對刀儀校對出來的刀具長度）的位置，此位置 非常接近機床主軸端面，該位置是刀長為 0 的位置。）當工作臺

3、在 0 度時（將工件端面找平時設為 0 度），用壹 把在對刀儀上對好刀長的銑刀裝在主軸上， 旋轉主軸， 少量銑削 工件孔口端面，銑完后記下此位置的 Z 機械坐標值 Z1, 將主軸退 后，旋轉工作臺 180 度，再將主軸前移，少量銑削工件另一側孔 口端面，銑完后記下此位置的Z機械坐標值Z3,用千分尺準確測量箱體零件的兩側孔口端面之間的距離（即現(xiàn)在箱體側寬）， 則 Z 中=（Z1+Z2）/2.0）- 刀長=（Z1+Z3-箱體寬度）/2.0）-刀長【因為Z3-箱體寬度=Z2】將此Z中值輸入到99號刀徑補償表中 （其中刀長為刀具在對刀儀上測量出來的準確值）。第二步：建立在第一面（0度面）上建立X、Y零

4、點的子程 序模塊方法：.先將下述09023程序輸入CNC系統(tǒng)內(nèi)存O9023（XYZERO）N10IF#1NE#0G0T020;#2=54.0;G0T030;N20#2=#1;N30#5=#2-53.0*20.0+5201;#5=#5021;#5+1.0=#5022;G#2;M99; .再在系統(tǒng)參數(shù)# 6083里賦值100; . 以后只要當您用表將殼體工件第一面上的孔心找正以后，再在 MDI 方式下運行一下，就可以實現(xiàn)自動將該點設置成X軸、Y軸的坐標零點了，它是自動將X、Y偏置值填寫到你指定的G54的偏置表里，并且將您指定的G54立即激活有效。M100A54;(其中A是指你打算將該面的工件零點偏

5、置設在G54里，不賦值時默認 G54)第三步：建立在第一面上建立 Z 零點的子程序模塊方法：.先將下述09024程序輸入CNC系統(tǒng)內(nèi)存 O9024(ZZERO);N10IF#1NE#0G0T020;#2=54.0;G0T030;N20#2=#1;N30#5=#2-53.0*20.0+5203;#5=#5023-#11000+#4111-#26;G#2;M99; .再在系統(tǒng)參數(shù)# 6084里賦值101; . 以后只要當您用刀具在殼體工件第一面上試切以后， 再 在MDI方式下運行一下，就可以實現(xiàn)自動將該點設置成 Z軸的坐 標零點了，它是自動將Z偏置值填寫到你指定的 G54的偏置表里， 并且將您指定

6、的G54立即激活有效。M101A54.0Z2.0;(其中A是指你打算將該面的工件零點偏置設在 G54里， 不賦值時默認G54,Z后面的賦值是指你打算將該 Z位置的Z工件 坐標設成多少，打算設成 Z2 就賦值 2。)第四步：建立工作臺旋轉 90 度以后的坐標系轉換的子程序 模塊方法：.先將下述09020程序輸入CNC系統(tǒng)內(nèi)存O9020(AXESZEROOF90DEG);N10IF#1EQ#0G0T020;#190=#1;G0T030;N20#190=54.0;N30IF#2EQ#0G0T040;#191=#2;G0T050;N40#191=56.0;N50#192=#11099;#193=#13

7、099;N60#194=5201.0+#190-53.0*20.0;#195=5201.0+#191-53.0*20.0;#195=#4+#192-#194+2.0-#193;#195+2.0=#5+#193+#194-#192; #195+1.0=#194+1.0+#25;G#191;M99; .再在系統(tǒng)參數(shù)# 6080里賦值90; . 以后只要在您的加工程序里旋轉工作臺90 度以后，運行到如下如下一句話以后就可以實現(xiàn) 90 度面的坐標零點自動偏 置，并立即激活有效， 它是根據(jù)第一面的偏置情況和你提供的有 關位置信息，折算出 90 度面的 X、Y、Z 偏置值，并自動寫入到 你指定的偏置表里，且立即激活有效。M90A54.0B56.0I96.0J190.0Y-25.0;其中M90后面的A B、I、J的賦值內(nèi)容如下：A. 第一面的坐標偏置碼（不賦值時默認G54,建議第二工作臺用 G55）B. 90 度面的偏置碼（不賦值時默認G56）I.9