CASNUC2100e連接說明書

1、2100E連接說明編寫:申核:批準(zhǔn):項(xiàng)目名稱:CASNUC 2100E北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司CASNUC2100E航天數(shù)控1 CASNUC 2100E數(shù)控系統(tǒng)概述簡介一體式、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)211.2良好通風(fēng)條件1.3良好的電磁兼容設(shè)計(jì)、串?dāng)_能力1.4操作、維修方便1.5美觀1.2 性能1.2.1控制軸數(shù)1.2.2聯(lián)動(dòng)軸數(shù)1.2.3主軸控制1.2.4顯示部件1.2.5通訊1.2.61.2.71.2.8軟、硬盤接口（選件）7.2寸液晶顯示面板/微機(jī)兼容鍵盤（字母、數(shù)字）操作面板1.2.9手持盒1.2.10輸入、輸出控制1.2.111.3.1數(shù)/模轉(zhuǎn)換器1.3.2可逆反饋計(jì)數(shù)器.1.3.3通訊

2、速度1.3.4輸入電路基本指標(biāo).1.3.5輸出電路基本指標(biāo).1.3.6軟、硬盤驅(qū)動(dòng)器接口1.3.7電源1存儲(chǔ)器控制1.3功率數(shù)據(jù)1.4安全條件1.4.1保護(hù)接地.1.4.2絕緣電阻.1.4.3對(duì)地泄漏電流1.5運(yùn)行條件1.5.1環(huán)境適應(yīng)要求1.6 其它2 CASNUC 2100E數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成2.3機(jī)床操作面板2.4 CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)安裝環(huán)境要求2.4.1電源供給2.4.2接地2.4.3環(huán)境3 連接103.1電源的連接要求103.2主機(jī)插座名稱、類型103.3主機(jī)電纜連線113.5操作面板113.6主機(jī)與伺服單元、反饋編碼器連線133.6.1信號(hào)定義與說明133.7 內(nèi)裝PLC和

3、機(jī)床側(cè)電器連線143.7.1輸入電路的基本型式143.7.2輸出電路的基本型式153.7.3輸入電路的連接151 CASNUC 2100E數(shù)控系統(tǒng)概述CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)一體式、模塊化的車 內(nèi)裝PLC，圖形顯示功能。系統(tǒng)可以配有軟、硬盤接口， 提供技術(shù)支持。可連接直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。/銃床數(shù)控系統(tǒng)；該系統(tǒng)使用 通訊接口。很好的通訊功能， 主軸驅(qū)動(dòng)可連接普通交流電機(jī),P C104主板。具有可以為FMS、CIMS也可連接主軸伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)器。CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)的主要功能如下：1.1簡介1.1.1一體式、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)與微機(jī)環(huán)境兼容 總線：P

4、C104總線 鍵盤：微機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鍵盤/自制微機(jī)兼容防水鍵盤顯示：彩色顯示器/液晶顯示器/VGA顯示器 軟、硬盤及通訊接口1.1.2良好通風(fēng)條件1.1.3良好的電磁兼容設(shè)計(jì)、串?dāng)_能力1.1.4操作、維修方便1.1.5美觀1.2性能1.2.1控制軸數(shù)系統(tǒng)最多可控制4個(gè)座標(biāo)軸，其中一軸為主軸，伺服可為交流伺服單元、直流伺服單元、數(shù)字式伺服。接口信號(hào)有給定、反饋和報(bào)警信息。1.2.2聯(lián)動(dòng)軸數(shù)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)2 4軸。1.2.3主軸控制可連接主軸伺服、變頻器。1.2.4顯示部件7.2英寸LCD顯示1.2.5通訊RS 232 接口1.2.6軟、硬盤接口（選件）1.2.77.2寸液晶顯示面板/微機(jī)兼容鍵盤（字母、數(shù)

5、字）1.2.8操作面板I/O點(diǎn)式用戶自定義操作面板。1.2.9手持盒帶一個(gè)手輪和8個(gè)I/O點(diǎn)的手持盒（選件）。1.2.10輸入、輸出控制輸入點(diǎn)數(shù)最多32路輸出最多24路1.2.111存儲(chǔ)器控制DOC/DOM 16MBit 最大可選配：1GBit 硬盤（選件）1.3功率數(shù)據(jù)1.3.1數(shù)/模轉(zhuǎn)換器16Bit 輸出 10V。1.3.2 可逆反饋計(jì)數(shù)器16位。1.3.3通訊速度RS232最高 9600bit/s1.3.4輸入電路基本指標(biāo)標(biāo)稱輸入電壓：DC24V 允許最大輸入電壓 DC30V最小有效輸入電壓 DC18V輸入導(dǎo)通電流5 20mA1.3.5輸入截止最大允許電流輸出電路基本指標(biāo)導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電流：單

6、路輸出開路時(shí)漏電流:0.1mA70mA0.1mA輸出負(fù)載電壓 DC24V1.3.6軟、硬盤驅(qū)動(dòng)器接口1.3.7電源電壓拉偏適應(yīng)能力要求數(shù)控系統(tǒng)在下列交流供電條件下能正常工作a）額定電壓 單相220V + 10%, 15%。b）頻率50HZ 1HZ,波形失真率小于 2%電源丟波適應(yīng)能力電源系統(tǒng)在連續(xù)丟失 1個(gè)周波的情況能正常工作。1.4安全條件符合國標(biāo)（GB/T 5226.1-1996 工業(yè)機(jī)械電器設(shè)備通用技術(shù)條件）安全性、保護(hù)性。0.1 。1.4.1保護(hù)接地保護(hù)接地端子與數(shù)控系統(tǒng)任何裸露導(dǎo)體件和整機(jī)外殼之間的電阻不大于1.4.2絕緣電阻50M，經(jīng)受潮濕試任一超過交流電壓有效值 50V的裸露帶電

7、體與保護(hù)接地端之間的絕緣電阻不小于 驗(yàn)后不小于1M。1.4.3對(duì)地泄漏電流任一電源線對(duì)保護(hù)接地端的泄露電流值不大于3.5mA。1.5運(yùn)行條件按國標(biāo)（GB/T 5226.1-1996 工業(yè)機(jī)械電器設(shè)備通用技術(shù)條件）條件運(yùn)行。1.5.1環(huán)境適應(yīng)要求數(shù)控系統(tǒng)的工作氣候條件及貯存、運(yùn)輸氣候條件如下:工作氣候條件貯存運(yùn)輸氣候條件環(huán)境濕度0 400C-45-55 0C相對(duì)濕度40%-80%93% (400C)1.6其它1.6.1主機(jī)機(jī)箱尺寸:4001CI5PGOa-qQ51300.1390+0,1OCOOOOO 0000000 OCOOOOO OCOOOOO OCOOOOO OCOOOOO 0000000

8、 OGOOOOO OCOOOOO1.6.2 安裝形式：嵌入式CASNUC 2100E數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)總線式、 模塊化的車/銃床數(shù)控系統(tǒng)，通過PC104總線和CPU板連接。 系統(tǒng)構(gòu)成框圖如下：鍵盤、顯示 I104 主板 IIRS232V操作面板V面板I/O模塊V機(jī)床I/O模塊機(jī)床側(cè)強(qiáng)電PC104總線1.7機(jī)床操作面板操作面板的控制是通過面板I/O模塊完成的，用戶根據(jù)輸入/輸出模塊插頭的定義自行連線，各點(diǎn)的定 義通過PLC進(jìn)行定義。1.8 CASNUC2100數(shù)控系統(tǒng)安裝環(huán)境要求1.8.1電源供給輸入電壓：單相交流220V +10% -15%250VA最大輸入電流

9、：5A 主機(jī)交流輸入與進(jìn)線之間要有隔離變壓器。隔離變壓器輸出功率注：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的供電要求，請參看選用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的說明書。1.8.2接地?cái)?shù)控系統(tǒng)的安裝要求有良好的接地系統(tǒng)。接地的質(zhì)量好壞將直接影響數(shù)控系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。決不能 用電源進(jìn)線的中線代替地線。需要特別引起注意！要求如下：接地電阻 0.1 Q機(jī)柜內(nèi)要有接地匯流排，所有地線都接至接地匯流排后再統(tǒng)一接地線系統(tǒng)。 建議接地匯流排與地線系統(tǒng)的連線截面積 6mm2。并且要求盡量短。電纜進(jìn)機(jī)柜后要先緊固接地后再與系統(tǒng)相連，以保證屏蔽接地效果和電纜的穩(wěn)固。1.8.3環(huán)境使用中請一定要滿足滿足設(shè)備的使用環(huán)境要求也是關(guān)系到設(shè)備能否正常工

10、作及設(shè)備壽命的重要問題, 下列環(huán)境條件。1.8.3.1 溫度運(yùn)行環(huán)境溫度:0 40C存儲(chǔ)、運(yùn)輸環(huán)境溫度:-20 60 C環(huán)境溫度變化率：機(jī)柜內(nèi)的最大溫升: 環(huán)境濕度: 短期（1個(gè)月內(nèi)）環(huán)境濕度:注：如果使用環(huán)境濕度長期超過 75%請采取防潮措施或與我公司商談解決。1.8.3.2大氣環(huán)境若使用在粉塵、切削液、有機(jī)溶劑濃度較大或有導(dǎo)電粉塵的場合，請使用密封機(jī)柜，否則會(huì)因粉塵污 染而造成系統(tǒng)無法正常工作，甚至損壞系統(tǒng)。1.833振動(dòng)運(yùn)行時(shí)W 0.5G2連接CASNUC2100E數(shù)控系統(tǒng)的連接根據(jù)用戶購買的配置不同而略有不同，但總的要求是相同的。下面分 別介紹各部分的連接。2.1電源的連接要求進(jìn)線要求

11、三相五線制 380V +10% -15%交流電源。輸入總功率要參考采用的伺服系統(tǒng)而定。必需250VA。有良好的地線系統(tǒng)。絕不能用電源進(jìn)線的中線代替地線。如果用戶沒訂購控制柜和配電盤，主機(jī)220V的供電一定要經(jīng)隔離變壓器，隔離變壓器的輸出容量2.2主機(jī)插座名稱、類型IOCI0DI0AIOB插座名稱插 座 用途主機(jī)插座類型IOA32路輸入插座DCZ-40芯針座IOB16路輸出插座DCZ-20芯針座IOC32路輸入24路輸出插座DB-62芯針座IOD標(biāo)準(zhǔn)手持盒插座DB-15芯針座AX1第一軸給定、反饋電纜插座706HD-26M 針座AX2第二軸給定、反饋電纜插座706HD-26M 針座AX3第三軸給

12、定、反饋電纜插座706HD-26M 針座AX4第四軸給定、反饋電纜插座706HD-26M 針座表4.1各插座的名稱、用途及插座類型2.3主機(jī)電纜連線序號(hào)電纜名稱電纜代號(hào)從何處來到何處去備 注CRT顯示電纜21EXSCPU板顯示器系統(tǒng)內(nèi)連接NC鍵盤控制21EKBCPU板上面板X2系統(tǒng)內(nèi)連接X軸給定、反饋電纜21EXS接口板AX1X軸伺服單兀、1CN插座Y軸給定、反饋電纜21EYS接口板AX2Y軸伺服單兀、1CN插座Z軸給定、反饋電纜21EZS接口板AX3Z軸伺服單兀、1CN插座4軸給定、反饋電纜21E4S接口板AX44軸伺服單兀、1CN插座I/O輸入出電纜21E PIO接口板IOC機(jī)床電器輸入輸

13、出手持盒輸入電纜21E PSCI/O 板 X2機(jī)床電器輸入第一軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)XTKXD第一軸伺服電機(jī)第一軸伺服第二軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)XTKYD第二軸伺服電機(jī)第二軸伺服第三軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)XTKZD第三軸伺服電機(jī)第三軸伺服第四軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)XTK4D第四軸伺服電機(jī)第四軸伺服第一軸電機(jī)反饋XTKXF第一軸伺服電機(jī)第一軸伺服2CN第二軸電機(jī)反饋XTKYF第二軸伺服電機(jī)第二軸伺服2CN第三軸電機(jī)反饋XTKZF第三軸伺服電機(jī)第三軸伺服2CN第四軸電機(jī)反饋XTK4F第四軸伺服電機(jī)第四軸伺服2CN2.4操作面板操作面板的控制是通過一塊I/O板完成的。用戶根據(jù)輸入 /輸出板插頭的定義自行連線。輸入點(diǎn)定義（DCZ-40針座，IOA）

14、IOA信號(hào)定義1IOA信號(hào)定義1循環(huán)停止21K42循環(huán)啟動(dòng)22K13急停23手動(dòng)換刀4倍率524負(fù)向進(jìn)給5倍率425進(jìn)給100%6倍率326正向進(jìn)給7倍率227快速倍率減8倍率128快速倍率100%9機(jī)床鎖住29快速倍率升10空運(yùn)行30主軸速度減11跳選31主軸正轉(zhuǎn)12循環(huán)暫停32主軸停13Z鎖住33空14復(fù)位34空15冷卻35+24V16主軸速度升36+24V17主軸反轉(zhuǎn)37空18主軸速度100%38空19K23924V 地（ COM）20K34024V 地（ COM）輸出插座（DCZ-20 針座，IOB）IOB信號(hào)定義1IOB信號(hào)定義1機(jī)床鎖住燈11K3燈2空運(yùn)行燈12K2燈3跳選燈13主

15、軸正轉(zhuǎn)燈4循環(huán)暫停燈14K1燈5Z軸鎖住燈15空6主軸停燈16空7主軸反轉(zhuǎn)燈1724V 地（ COM）8冷卻燈1824V 地（ COM）9手動(dòng)換刀燈1924V 地（ COM）10K4燈2024V 地（ COM）輸入輸出插座（DB-62針座IOC）IOC信號(hào)定義1IOC信號(hào)定義1I1432I72I1533I83I1634I94I1735I105I1836I116I1937I127I2038I138I21 （擴(kuò)展）39I31 （擴(kuò)展）9I22 （擴(kuò)展）40I32 （擴(kuò)展）10I23 （擴(kuò)展）41ICOM11I24 （擴(kuò)展）42ICOM12I25 （擴(kuò)展）43O513I26 （擴(kuò)展）44O614I2

16、7 （擴(kuò)展）45O715I28 （擴(kuò)展）46O816I29 （擴(kuò)展）47O917I30 （擴(kuò)展）48O101824V地49O11 （擴(kuò)展）1924V地50O12 （擴(kuò)展）20+24V51O13 （擴(kuò)展）21+24V52O14 （擴(kuò)展）22O453O15 （擴(kuò)展）23O354O16 （擴(kuò)展）24O255O17 （擴(kuò)展）25O156O18 （擴(kuò)展）26I157O19 （擴(kuò)展）27I258O20 （擴(kuò)展）28I359O21 （擴(kuò)展）29I460O22 （擴(kuò)展）30I561O23 （擴(kuò)展）31I662O24 （擴(kuò)展）注：0代表輸出點(diǎn)，I代表輸入點(diǎn)，ICOM代表輸入點(diǎn)的公共端（可以為 24V或者GND2

17、42.5主機(jī)與伺服單元、反饋編碼器連線2.5.1信號(hào)定義與說明系統(tǒng)/點(diǎn)號(hào)信號(hào)定義信號(hào)說明備注1A電機(jī)反饋信號(hào)A相電壓幅度 +5V10A-電機(jī)反饋信號(hào)A-相電壓幅度 +5V2B電機(jī)反饋信號(hào)B相電壓幅度 +5V11B-電機(jī)反饋信號(hào)B-相電壓幅度 +5V3C電機(jī)反饋信號(hào)C相電壓幅度 +5V12C-電機(jī)反饋信號(hào)C-相電壓幅度 +5V6EN1伺服使能1主機(jī)輸出、繼電器觸點(diǎn)信號(hào)，常 開點(diǎn)，有效狀態(tài)閉合，電壓：DC 24V15EN2伺服使能27MRDY1主機(jī)準(zhǔn)備好信號(hào) 1主機(jī)輸岀、繼電器觸點(diǎn)信號(hào)， 常16MRDY2主機(jī)準(zhǔn)備好信號(hào)2開點(diǎn)，有效狀態(tài)閉合，電壓：DC 24V8VCMD模擬信號(hào)輸出-10V-+10V

18、17GND模擬信號(hào)輸出地19、20VCE+5V編碼器使用（不用可不接）21、22GND數(shù)字地編碼器使用9、1824V不使用可不接5SRDY伺服準(zhǔn)備好信號(hào)伺服輸出信號(hào)，主機(jī)輸入電路見 下圖25、2624V地伺服準(zhǔn)備好信號(hào)地屏蔽殼主機(jī)與主軸伺服單元連線與使用伺服的型號(hào)有關(guān)。主機(jī)端共有4個(gè)伺服接口。這4個(gè)伺服接口的定義是相同的。如果連接主軸伺服，除表中信號(hào)外還需其它的開關(guān)量的輸入和輸出，其信號(hào)接往模塊。如果伺服的給定、反饋不在一個(gè)插頭上，請按給出的系統(tǒng)端伺服控制插頭定義與主軸端的定義對(duì)應(yīng)連接。使用的電纜必須為雙絞屏蔽電纜，線的截面0.2mm2oPLC 的 I/O2.6內(nèi)裝PLC和機(jī)床側(cè)電器連線CAS

19、NUC2100E數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝PLC與機(jī)床電器連接是通過I/O模塊實(shí)現(xiàn)的。機(jī)床I/O模塊有20路輸入點(diǎn)和10路輸出點(diǎn)（ke可以擴(kuò)展到32輸入點(diǎn)和24輸出點(diǎn)），面板I/O模塊有24路輸入點(diǎn)和16路輸出點(diǎn)。系統(tǒng)內(nèi)部等效電路系統(tǒng)外側(cè)插頭連接丁系麹入let膽號(hào)=二盍辛4系涵入信號(hào)系滿入信懿共端圖4.1輸入/輸出電路的基本形式及外部連接示意圖2.6.1輸入電路的基本型式DC24V允許最大輸入電壓:DC30V最小有效輸入電壓:DC18V輸入導(dǎo)通態(tài)電流:410mA輸入電路的基本指標(biāo):標(biāo)稱輸入電壓:輸入截止態(tài)最大允許電流：W0.1mA輸入截止態(tài)最大允許電壓：0.5V2.6.2輸出電路的基本型式4.2輸入/輸出電路的基本形式及外部