數(shù)控車床刀架設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計題目_ 數(shù)控車床刀架設(shè)計_學(xué)院_ 機(jī)械工程學(xué)院_專業(yè)_ 機(jī)械工程及自動化_班級_機(jī)升0901_學(xué)生_ 崔淋淋_學(xué)號 _20090404005_指導(dǎo)教師 _ 宋強(qiáng)_年五月三十一日濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-1-丄、八1 前言11 選題背景與意義最近二、三十年以來，我國在引進(jìn)、消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行了 大量的研究。20世紀(jì)90年代，我國數(shù)控機(jī)床的種類有了新的發(fā)展，并且進(jìn)行了許多 技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床的開發(fā)工作。很多高檔的數(shù)控系統(tǒng)，分辨率為0.02ym的高精度數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字仿形數(shù)控系統(tǒng)等與柔性單元相配套的數(shù)控系統(tǒng)都已開發(fā)出來了， 并制出了樣機(jī)。長期以來，我國的數(shù)控系統(tǒng)基本為傳統(tǒng)的封閉式

2、的體系結(jié)構(gòu)，CNC只能作為非智能機(jī)床的運動控制器。加工過程中的變量根據(jù)經(jīng)驗以固定參數(shù)形式預(yù)先進(jìn)行設(shè)定， 加工程序在實際加工前用手工方式或者通過CAD/CAM及自動編程系統(tǒng)進(jìn)行編程，CAD/CAM和CNC之間并沒有反饋控制環(huán)節(jié)，整個加工過程中CNC只是一個封閉式 的開環(huán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在復(fù)雜的環(huán)境與多變的條件下，加工過程中刀具的組合、工件的材 料、主軸的轉(zhuǎn)速、刀具的軌跡、切削的深度、加工的余量等加工參數(shù)，無法在現(xiàn)場根 據(jù)外部干擾和隨機(jī)實際因素進(jìn)行實時的動態(tài)調(diào)整， 更無法通過反饋控制環(huán)節(jié)隨時的修 正CAD/CAM中的設(shè)定量，因而影響CNC的工作效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量。傳統(tǒng)的CNC系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和

3、封閉式體系結(jié)構(gòu)，限制了CNC向多變量智能化控制方向發(fā)展，已經(jīng)不能適應(yīng)日益復(fù)雜的加工制造過程， 因此對數(shù)控技術(shù)實行變革迫在眉 睫?，F(xiàn)在歐美的數(shù)字產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平。高速加工技術(shù)發(fā)展非常迅速，且在高檔數(shù)控機(jī)床中得到廣泛應(yīng)用。 應(yīng)用新的機(jī)床運動學(xué)理論和先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)，優(yōu)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，采用高性能功能部件，移動部件輕量化，減小了運動慣性。在刀具材料和 結(jié)構(gòu)支持下，從單一的刀具高速切削加工，發(fā)展到機(jī)床全面高速化加工，如數(shù)控機(jī)床 主軸的轉(zhuǎn)速從每分鐘幾千轉(zhuǎn)發(fā)展到幾萬轉(zhuǎn)、 幾十萬轉(zhuǎn)；移動速度從每分鐘十幾米發(fā)展 到了幾十米甚至超過百米；換刀時間從十幾秒甚至下降到1秒一下，換刀速度加快了 幾倍到幾十倍。應(yīng)用高

4、速加工技術(shù)達(dá)到縮短切削時間和輔助時間， 從而提高了加工的 質(zhì)量和效率。本次設(shè)計是數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的設(shè)計，主要設(shè)計數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的液壓機(jī)構(gòu)、 分度機(jī)構(gòu)、抬刀機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)4O12 設(shè)計內(nèi)容數(shù)控車床刀架是數(shù)控車床上的重要核心部件之一，其性能、質(zhì)量、可靠性等，都 直接影響到整機(jī)的精度、性能及效率。數(shù)控車床刀架技術(shù)的升級換代幾乎是伴隨著數(shù) 控機(jī)床技術(shù)同步發(fā)展起來的，近些年來隨著技術(shù)、結(jié)構(gòu)的成熟及伺服驅(qū)動系統(tǒng)價格的 不斷降低，以及對數(shù)控車床性價比越來越高的要求， 在數(shù)控車床產(chǎn)品上配置新型刀架 已成為業(yè)內(nèi)非常關(guān)注的問題。本次畢業(yè)設(shè)計對數(shù)控車床刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行研究和創(chuàng)新設(shè)計。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-2-相

5、關(guān)數(shù)據(jù)：1）刀盤轉(zhuǎn)位及鎖緊機(jī)構(gòu)，運行平穩(wěn)，避免瞬間過載沖擊；2）實現(xiàn)快速精確分度，重復(fù)定位誤差低于2；3） 刀架中心高140mm；4） 刀架工位數(shù)8個。設(shè)計預(yù)期要達(dá)到的基本要求：1）換刀時間要短，從而減少輔助時間；2）減少換刀的動作對加工范圍的干擾；3）刀具的重復(fù)定位精度要高；4）選刀要可靠，換刀動作簡單；5）刀具裝卸、調(diào)整、維修方便，并能得到清潔的維護(hù)。1.3 設(shè)計方案采用液壓拉緊、液壓系統(tǒng)驅(qū)動刀盤、雙鼠牙盤定位。數(shù)控機(jī)床由PLC來控制，車床刀架的控制原理就是指刀架的整個換刀過程，刀 架的換刀過程其實就是通過PLC對控制刀架的所有I/O信號進(jìn)行邏輯處理及計算， 實現(xiàn)刀架的順序的控制。另外為了

6、保證換刀能夠正確的進(jìn)行， 系統(tǒng)一般還要設(shè)置一些 相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)來對換刀過程進(jìn)行調(diào)整。圖 1.1 轉(zhuǎn)塔刀架系統(tǒng)傳動圖1刀盤；2動鼠牙盤；3靜鼠牙盤；4圓柱凸輪；5 蝸桿；6活塞；7主軸機(jī)械部分的設(shè)計如圖1.2,本設(shè)計采用全液壓動力驅(qū)動刀架。具體思路是利用液 壓馬達(dá)驅(qū)動連接到刀架中心軸上的圓柱分度凸輪，帶動刀架旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)快速準(zhǔn)確換刀。 刀架的拉緊過程，控制系統(tǒng)接受到正確的刀位信號后，向外發(fā)出命令使液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)。 刀架處于預(yù)定位狀態(tài)。與此同時液壓缸左腔進(jìn)油，通過活塞拉動刀盤，鼠牙盤副嚙合 鼠牙盤實現(xiàn)精確定位。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-3-圖 1.2刀架外觀圖計算部分：為保證效率，換刀的速度要盡可能的快，所以采

7、用較高的油壓。合理 設(shè)計傳動機(jī)構(gòu)。圖1.2是轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)圖。圖1.1中，1是安裝刀具的刀盤，它與刀 架主軸7固定連接。刀盤旋轉(zhuǎn)到準(zhǔn)確的位置，然后用開關(guān)PRS的斷、通組合來檢驗 確認(rèn)。當(dāng)?shù)侗P旋轉(zhuǎn)到指定的刀位后，開關(guān)PRS通電，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，指令液 壓馬達(dá)停止，這時候壓力推動活塞6向右移動，使鼠牙盤2和3嚙合，刀盤被定位夾 緊。確認(rèn)夾緊并向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信于是刀架的轉(zhuǎn)位換刀循環(huán)完成。轉(zhuǎn)為換刀過程如下：（1）刀盤脫開 接收到的數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令后活塞6右腔進(jìn)油，活塞推動軸承 同刀架主軸7左移，動鼠牙盤2、靜鼠牙盤3脫開，刀盤解除定位。（2）刀盤轉(zhuǎn)位液壓馬達(dá)起動，經(jīng)過圓柱凸輪分度，帶動刀架主軸7連

8、同刀盤1轉(zhuǎn)位。（3）刀盤定位夾緊活塞6左腔進(jìn)油，刀架主軸右移，動、靜鼠牙盤嚙合，實現(xiàn) 定位夾緊。2 數(shù)控車床自動換刀裝置2.1 概述一個零件往往需要進(jìn)行多工序的加工， 而單功能的數(shù)控機(jī)床，只能完成單工序的 加工，如車、鉆、銑等。因此，在制造一個零件的過程中，大量的時間用于更換刀具、 裝卸零件、測量和搬運零件等非切削時間上，切削加工時間僅僅占整個工時中較小的 比例。為了縮短非切削時間，往往采用工序集中的方法，60年代出現(xiàn)了帶有自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，使用這種裝置配合精密數(shù)控轉(zhuǎn)臺，不僅擴(kuò)大了單功能數(shù)控機(jī)床的 使用范圍，減少了生產(chǎn)面積，還可使機(jī)加工時間提高到70%-80%。由于零件在一次安裝中完成多

9、工序加工，減少了零件安裝、定位次數(shù)，從而進(jìn)一步提高了加工精度和 效率。自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)形式有很多種，有回轉(zhuǎn)刀架換刀、更換主軸換刀、更換主軸 箱換刀、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)，雖然換刀過程、選刀的方式、刀庫的結(jié)構(gòu)、機(jī)械手 類型等有所不同，但是在數(shù)控裝置及其可編程控制器的控制下， 有電動機(jī)或者液壓或 者啟動機(jī)構(gòu)驅(qū)動刀庫和機(jī)械手實現(xiàn)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-4-刀具的選擇和更換。把這種為實現(xiàn)多工序的連續(xù)加 工，在加工中心或者車削中心當(dāng)中，可進(jìn)行刀具的選擇更換的裝置稱作自動換刀裝置（ATC）.自動換刀裝置的功能就是儲備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動交換。它應(yīng)當(dāng) 滿足換刀時間要短、刀具重復(fù)定位精度要高、刀具儲存量

10、要足夠、結(jié)構(gòu)緊湊及安全可 靠等要求。自動換刀裝置開發(fā)技術(shù)注意的幾個方面：1）自動換刀裝置的可靠性和優(yōu)化設(shè)計的研究。通過對自動換刀裝置進(jìn)行可靠性分析研究，找出其薄弱環(huán)節(jié)，然后通過設(shè)計的改進(jìn)，使自動換刀裝置故障率減少，保 證百萬次以上正常換刀的品質(zhì)。通過對自動換刀裝置采取多目標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計， 使其動 態(tài)性能達(dá)到最優(yōu)，從而提高裝置的性能，降低其制造成本，使換刀時間不超過1s,達(dá)到較高水平。2）自動換刀裝置的系列化與CAD設(shè)計。使自動換刀裝置能應(yīng)用于國內(nèi)廠家的各 種產(chǎn)品，以便于得到推廣和應(yīng)用。3）自動換刀裝置產(chǎn)業(yè)化研究。自動換刀裝置由專業(yè)廠生產(chǎn)比現(xiàn)有各廠家自行生 產(chǎn)可以降低成本，也能保證質(zhì)量，同時在我國

11、有巨大的市場，因此，在技術(shù)研究的基 礎(chǔ)上，應(yīng)研究使我國的自動換刀裝置生產(chǎn)走上產(chǎn)業(yè)化的道路2。2.2 自動換刀裝置的形式為了進(jìn)一步的提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控車床正在向著把工件在一臺機(jī)床次裝夾即可完成多道工序或者全部工序的加工方法的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加工中心，如車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心。這類多工序加工的數(shù)控機(jī)床在 加工過程中要使用多種刀具，因此必須有自動換刀裝置，以便選用不同刀具，從而完 成不同工序的加工工藝。自動換刀裝置應(yīng)該具備換刀時間短、刀具重復(fù)定位精度高、 足夠的刀具儲備量、安全可靠等特性0各類數(shù)控車床的自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的類型、工藝范圍、使用刀具種類與數(shù)量

12、。數(shù)控機(jī)床常用的自動換刀裝置的類型，特點，使用范圍見表2-10表 2-1 自動換刀裝置類型類別型號特點適用范圍轉(zhuǎn) 塔式回轉(zhuǎn)刀架一種簡單的自動換刀裝置，多為順序換刀，換刀時間短、結(jié)構(gòu)緊湊、容納刀具較少各種數(shù)控車床，數(shù)控車削加工中 心等濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-5-轉(zhuǎn)塔頭一種計較簡單的換刀方式，這種機(jī) 床的主軸頭就是一個轉(zhuǎn)塔刀庫，主 軸頭有立式和臥式兩種。順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn) 塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊。但剛性較差， 刀具主軸數(shù)受限制數(shù)控鉆、鏜、銃床等刀庫式刀具與主軸之間直 接換刀換刀運動集中，運動不見少。但刀 庫容易受限各種類型的自動換刀數(shù)控 機(jī)床。尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具 的數(shù)控鏜、銃床類立式

13、、臥式加 工中心機(jī)床等要根據(jù)工藝范圍和機(jī)床特 點，確定刀庫容量和自動換刀裝 置類型用機(jī)械手配合刀庫 進(jìn)行換刀這類換刀裝置由刀庫、選刀裝置、 刀具交換機(jī)構(gòu)及刀具在主軸上的自 動裝卸機(jī)構(gòu)等四部分組成，應(yīng)用廣 泛。刀庫只有選刀運動，機(jī)械手進(jìn) 行換刀運動，刀庫的容量大2.3 數(shù)控車床刀架的介紹數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是加工中心和數(shù)控車床必備的機(jī)床的附件之一，尤其適用于全自動數(shù)控車床。當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床發(fā)展迅猛，一方面向高速、高效、高精度方面發(fā)展，同時, 在制造行業(yè)中廣泛存在原有設(shè)備的數(shù)控改造和系統(tǒng)的需要。作為關(guān)鍵的附件，高性能的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架對于提高機(jī)床整體運行的可靠性、穩(wěn)定性和效率有非常重要的意義， 數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是由

14、數(shù)控系統(tǒng)來進(jìn)行控制和管理的，因此，在轉(zhuǎn)塔刀架本身性能提高和改進(jìn)的前提下，如何實現(xiàn)控制和管理任務(wù)就顯得非常的重要了。2.3.1數(shù)控車床刀架的功能數(shù)控機(jī)床上的刀架是安裝刀具的重要部件，有許多刀架直接參與切削工作。這些 刀架既安裝刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力的作用，所以它往往成為 工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床的刀架也有了許多的變化， 特別是數(shù)控車床上采用電（液）換位的自動刀架，有的甚至使用兩個回轉(zhuǎn)的刀盤。加 工中心則進(jìn)一步采用了刀庫和換刀機(jī)械手， 實現(xiàn)了大容量存儲刀具和自動交換刀具的 功能，這種刀庫安裝刀具的數(shù)量從幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減 少到

15、幾秒甚至零點幾秒。這種刀庫和換刀機(jī)械手組成的自動換刀裝置，就成為了加工 中心的主要特征。2.3.2數(shù)控機(jī)床刀架的類型按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫的 自動換刀裝置等多種形式，下面對這三種形式的刀架作簡單的介紹。（1）排式刀架排式刀架一般主要用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或者盤類零件為主。它的結(jié) 構(gòu)形式為：夾持著各種不同刀具的刀夾沿著機(jī)床的X坐標(biāo)軸方向排列在橫向的滑板濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-6-上。刀具的典型布置方式如圖2.1所示。這種刀架在刀具布置和機(jī)床調(diào)整等方面都比 較的方便，可以針對具體工件的車削工藝的要求，任意的組合各種不同用途的刀具， 一把刀具完成車削的

16、任務(wù)以后，橫向滑板只要能按照程序X軸移動預(yù)先設(shè)定的位移后，第二把刀就能到達(dá)加工的位置， 這樣就完成了機(jī)床的換刀的全部動作。 這種換刀 方式迅速省時，有利于提高機(jī)床的效率。圖 2.1 排式刀架（2）回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種很典型的換刀刀架，一般通過液壓系統(tǒng)或者電氣來實現(xiàn)機(jī)床的自動換刀動作，根據(jù)加工要求可以設(shè)計成四方、六方刀架或者圓盤式 刀架，并且相應(yīng)地安裝4把、6把或者更多的刀具?；剞D(zhuǎn)刀架的換刀動作可以分為刀 盤的抬起、刀盤的轉(zhuǎn)位和刀盤的定位加緊三個步驟。刀具的典型布置方式如圖1.2所示。它的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的。（3）帶刀庫的自動換刀裝置上述排式刀架和回轉(zhuǎn)式刀架的刀具都

17、不能太多，即使是裝配兩個刀架，對刀具的數(shù)量也是有一定的限制。當(dāng)由于某種需要數(shù)量較多的刀具，應(yīng)該采用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和機(jī)械手組成的。2.3.3數(shù)控機(jī)床刀架應(yīng)該滿足的要求（1）滿足工藝過程所提出的要求。（2）在刀架上要能牢固地安裝刀具。（3）刀架應(yīng)具有足夠的剛度。（4）可靠性高。（5）操作方便和安全。（6） 刀架是為了提高機(jī)床自動化而出現(xiàn)的，因而它的換刀時間應(yīng)盡可能的縮短， 以利于提高生產(chǎn)率。目前自動換刀裝置的換刀時間在0.8-6S之間。而且還在進(jìn)一步的 縮短。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-7-3 數(shù)控車床刀架總體方案設(shè)計刀架是車床的非常重要的組成部分，車削中心的動力刀架可以安

18、裝各種非動力輔 助刀夾和動力刀夾進(jìn)行切削，用于夾持刀具，因此其結(jié)構(gòu)直接影響到車床的切削性能 和切削效率。根據(jù)前部分對機(jī)床刀架類型、性能及其使用場合的綜合比較，并結(jié)合現(xiàn) 有數(shù)控車床的實例，本次設(shè)計的數(shù)控車床采用回轉(zhuǎn)刀架中的八工位回轉(zhuǎn)刀架。該刀架的換刀動作分為刀盤抬起、刀盤分度轉(zhuǎn)位和刀盤鎖緊三個步驟， 并且三個步驟全部由 液壓控制和驅(qū)動來實現(xiàn)。3.1 刀架的分度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的設(shè)計（1）液壓（或氣壓或伺服電機(jī)）驅(qū)動齒輪傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分度轉(zhuǎn)位這種由液壓（或氣壓或伺服電機(jī)）驅(qū)動的齒輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)調(diào)速的范圍比較大、緩沖 制動容易，可以通過改變傳動比來進(jìn)行轉(zhuǎn)位速度的調(diào)整， 運動比較的平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)也比 較的簡單，設(shè)計和制

19、造比較容易，因此應(yīng)用較為廣泛。（2）液壓（或氣壓或伺服電機(jī)）驅(qū)動圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分度轉(zhuǎn)位這種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)依靠凸輪輪廓來控制刀架作轉(zhuǎn)位運動，運動規(guī)律完全由凸輪輪廓形狀決定。圓柱凸輪上面開有根據(jù)要求所設(shè)計出的槽，從動回轉(zhuǎn)盤端面上有多個柱銷， 柱銷的數(shù)目和工位數(shù)相同。當(dāng)圓柱分度凸輪按照固定的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行運動時，有的柱 銷進(jìn)入凸輪的輪廓的曲線槽中，使從動盤隨著凸輪的運動進(jìn)行回轉(zhuǎn)，同時有柱銷與槽 脫離，當(dāng)柱銷接觸的凸輪輪廓有曲線段過度到直線段是，回轉(zhuǎn)盤不會旋轉(zhuǎn)，即完成一個工位的分度動作。如此反復(fù)，從而實現(xiàn)多次刀架的換刀操作。這種裝置設(shè)計和制造 會比較復(fù)雜，但是精度很高，且速度也較快。由上述幾種轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的

20、比較，考慮到本次設(shè)計的要求，精度和速度要達(dá)到要求， 選擇液壓驅(qū)動圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)刀架轉(zhuǎn)位的分度。圖3.1是液壓系統(tǒng)的簡單原 理圖。圖 3.1 液壓系統(tǒng)原理圖3.2 刀架的定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計刀架的定位機(jī)構(gòu)中多采用錐銷定位和鼠牙盤定位。由于圓柱銷和斜面銷定位時容 易出現(xiàn)間濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-8-隙，圓錐銷定位精度較高，它進(jìn)入定位孔時一般靠彈簧力或液壓力、 氣動力， 圓錐銷磨損后仍可以消除間隙，以獲得較高的定位精度。鼠牙盤定位由兩個齒形相同 的鼠牙盤相嚙合而成，由于齒合時各個齒的誤差相互抵償， 起著誤差均化的作用，定 位精度咼。鼠牙盤定位的特點：(1)定位精度高由于鼠牙盤定位齒數(shù)多，且沿圓周均布，向

21、心多齒結(jié)構(gòu)，經(jīng) 過研齒的齒盤其分度精度一般可達(dá)_3左右，最高可過0.4以上，一對齒盤嚙合時 具有自動定心作用。所以中心軸的回轉(zhuǎn)精度、間隙及磨損對定心精度幾乎沒有影響，對中心軸的精度要求低，裝置容易。(2)重復(fù)定位精度好由于多齒嚙合相當(dāng)于上下齒盤的反復(fù)磨合對研， 越磨合 精度越高，重復(fù)定位精度也越好。(3)定位剛性好，承載能力大，兩齒盤多齒嚙合由于齒盤齒部強(qiáng)度高，并且 一般齒數(shù)嚙合率不少于90%,齒面嚙合長度不少于60%,故定位剛性好，承載能大12。圖 3.2 鼠牙盤考慮到鼠牙盤具有以上的各種優(yōu)點，因而本次設(shè)計的刀架采用鼠牙盤定位。3.3 刀架的工作原理圖3.3所示為回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)圖，刀架的松開

22、和夾緊以及刀盤的分度轉(zhuǎn)位均由液 壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。1為安裝刀具的刀盤，它與軸2固定連接，當(dāng)?shù)都苤鬏S2帶動刀盤旋 轉(zhuǎn)時，其上的動鼠牙盤3和固定在刀盤上的靜鼠牙盤4脫開，旋轉(zhuǎn)指定刀位后，刀盤 的定位由鼠牙盤的嚙合來完成?；钊?支承在一對推力球軸承上，它們可以通過推力 球軸承帶動刀架主軸來移動。當(dāng)車床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，刀架上的液壓缸8右腔通入壓力油，活塞9及軸2在壓力油推動下向左移動，通過刀架主軸使動鼠牙盤3和靜鼠牙盤4脫開嚙合，實現(xiàn)刀盤抬起動作。隨后液壓馬達(dá)啟動，帶動圓柱分度凸 輪的蝸桿7和從動濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-9-盤5轉(zhuǎn)動，經(jīng)刀架主軸2帶動刀架的刀盤旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)刀架換刀動作， 轉(zhuǎn)位的速度和角位移

23、均通過半閉環(huán)反饋系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。當(dāng)?shù)侗P旋轉(zhuǎn)到指定的刀位 后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，指令液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)，這時，壓力油進(jìn)入液壓缸8的左腔，推 動活塞9和刀架主軸2向右移動，使動鼠牙盤3和靜鼠牙盤4重新嚙合，實現(xiàn)刀盤鎖 動作。刀盤被定位夾緊并向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，于是刀架的轉(zhuǎn)位、換刀循環(huán)完成。在 車床自動工作狀態(tài)下，當(dāng)指定換刀的刀號后，數(shù)控系統(tǒng)可以通過內(nèi)部的運算判斷， 實 行刀盤就近轉(zhuǎn)位換刀，即刀盤既可正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)。但當(dāng)手動操作車床時，從刀盤方 向觀察，只充許刀盤順時針轉(zhuǎn)動換刀。1245(?$9丨0圖 3.3 回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)圖1刀盤;2主軸;3 動鼠牙盤;4 靜鼠壓盤;5 從動盤;6 柱銷;7 圓柱分度

24、凸輪;8 液壓缸；9活塞;10 行程開關(guān)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-10-4 零件的設(shè)計與選擇4.1 驅(qū)動刀架的液壓馬達(dá)的選擇(1)刀架負(fù)載扭矩TF的計算回轉(zhuǎn)刀架負(fù)載扭矩TF估算如下：由于這種刀架負(fù)載扭矩主要用來克服刀具的質(zhì)量不平衡，用平均重力的刀具裝滿刀盤的半個圓， 根據(jù)要求所需的各種刀具，確定每 個刀具的平均重力W，而其重心則設(shè)定為離刀架回轉(zhuǎn)中心2/3半徑處。由于該數(shù)控車 床采用的是液壓換位的8工位自動回轉(zhuǎn)刀架，因而裝滿刀盤的半個圓需要4把刀具。設(shè)要求所需的每個刀具的平均重力W =4.9N;刀盤的回轉(zhuǎn)中心直徑D = 300mmtj-加速時間(s)；JL-負(fù)載慣量折算到馬達(dá)主軸上的慣量(kg m2)(

25、3)負(fù)載慣量折算到馬達(dá)主軸上的慣量 JL的計算式中Jh-各旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動慣量(kgm2)；-h-各旋轉(zhuǎn)部件的角速度(rad/s)；mi-各直線運動件的質(zhì)量(kg)；i-各直線運動件的速度(m/s)； -馬達(dá)的轉(zhuǎn)動角速度(rad/s)。(4)各旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動慣量Jh的計算(4-3)1212TFD4 4.9 0.31.9 9 5(6! m)2323(2)刀架的加速扭矩T；的計算2 nmTJ-JL60tj(4-1)(4-2)式中nm-換刀時馬達(dá)的轉(zhuǎn)速(r/min)；濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-11-1）刀盤轉(zhuǎn)動慣量的計算刀盤的主 要尺寸：刀盤的外徑 D 300mm，刀盤與 刀架主軸相連 的孔徑di=65mm，刀

26、盤寬P =56mm.則刀盤的轉(zhuǎn)動慣量2 2但2p但卜卜卄 丄2丿12丿丿卩2丿12丿丿= 0.021(kg m2)3）圓柱分度凸輪轉(zhuǎn)動慣量的計算從動盤的分度圓直徑 D2= 117mm，孔徑 d2=45mm，寬度 B =15mm。從動盤的轉(zhuǎn)動慣量Jhi(4-4)=丄 7.85 1033.1420.065-I 2丿X 0.056 X*0.065 V= 0.345(kg m2)2）刀架主軸轉(zhuǎn)動慣量的計算刀架主軸的最大直徑 dmax=65mm，最小直徑 dmin=25mm，刀架主軸長度取h =410mmo主軸的轉(zhuǎn)動慣量dmax+dmin(4-5)rddmax、2+d ifmi丨、2d dmax min

27、27.85 1033.142*0.065+0.025丫0.41S.065+0.025Y濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-12-(4-6)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-13-= 0.002(kg m2)圓柱分度凸輪的分度圓直徑 d 50mm , dmin= 30mm , I2= 310mm凸輪的轉(zhuǎn)動慣量z、2d3+dmin 2= 0.0109(kg m )4）對各旋轉(zhuǎn)的角速度作如下設(shè)定:液壓馬達(dá)的角速度=200 2 二/60 =20.9rad/s ；圓柱凸輪的角速度 匕=200 2 二/60 =20.9rad/s ；分度凸輪從動盤的角速度 匕=20.9/8 =2.79rad/s ；刀架主軸的角速度4=2.79rad/s ；

28、刀盤轉(zhuǎn)位是的角速度2.79rad /s0負(fù)載慣量折算到馬達(dá)主軸上的慣量:mi卜i=.沖鷲1+0.02VBI+.0(需2+.1妙(M2-0.017(kg m2)取 tj=150ms =0.15s，刀架換刀時馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 nm= 200r/mi n0：2D2d2A2d2二丄 7.85 1033.1420.117Y-Ik 2 丿0.0451-Ik 2 丿2、x 0.015/ 、2、(0.045、-I 2 丿Jh4冷m2匸、2d3+dmin j(4-7)7.85 1033.142沁毆廠0.3仆0.05 +0.03 Y(4-9)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-14-/314 2000.01760 0.15= 2.37(

29、 N m)(5)驅(qū)動馬達(dá)電動機(jī)輸出扭矩 TD的估算馬達(dá)的輸出扭矩 TD應(yīng)同時滿足刀架負(fù)載扭矩 TF和加速扭矩 Tj之和考慮到實際情況的復(fù)雜性，馬達(dá)的最大輸出T扭矩要為 TD的1.2倍T =1.2 5.82 二 6.984( N -)經(jīng)查機(jī)械設(shè)計手冊，選BM2-36馬達(dá)9。4.2 刀架主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計起初經(jīng)驗選取主軸的最小直徑 dmax=25m m，由Pd 一厲3n可驗證最小直徑是否符合要求刀架的加速扭矩2兀nmTJ-JL60tj(4-10)TDTFTJ(4-11)式中則有TD=0.7519956 Z35.82(N m)0.75(4-12)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-15-式中A。-系數(shù)，軸的材料不同，則值

30、不同；P-軸傳遞的功率(kw)；d -計算截面處軸的直徑(mm)；n-軸的轉(zhuǎn)速(r/min)。選取主軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。經(jīng)查機(jī)械設(shè)計，取 A0=105濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-16-圖 4.1 刀架主軸結(jié)構(gòu)圖4.3 圓柱分度凸輪的設(shè)計凸輪分度機(jī)構(gòu)在自動機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，分圓柱凸輪、弧面凸輪、平行凸輪（1）圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的特點：1）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、剛性好、承載能力大，可用于大轉(zhuǎn)矩的間歇運動場合；2）分度范圍大，適應(yīng)范圍廣，尤其是分度數(shù)較多時，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點明顯，因此， 分度數(shù)多的場合，其使用較其他間歇運動機(jī)構(gòu)多；3）設(shè)計上限制較少，可以方便地實現(xiàn)各種運動規(guī)律；4）分度精度高，可達(dá)1530；

31、5）制造成本較低，在空間凸輪機(jī)構(gòu)中，它的制造費用是最低的。圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)由于一般情況下不加預(yù)緊，即使采用圓錐滾子可加預(yù)緊，預(yù)緊力也不均勻。因此，圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)適用于中低速場合。（2）圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)1）分度數(shù) n 和分度角h2 :hn2-.45所以所取的最小直徑滿足要求。3=200P 二n0.025)門-I 5kw105i0.02 Ci0.02 B08-98(4-13)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-17-2)動靜比 Kd和凸輪動程角*圓柱凸輪在從動轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)位過程中的轉(zhuǎn)角稱為分度凸輪轉(zhuǎn)動程角，在滿足動靜比 Kd的情況下，增大補(bǔ)對機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)有利，常用的動程角為 二2二3二。所以動靜12比取Kd=,動

32、程角dA=二。233)從動盤節(jié)圓半徑 rf根據(jù)結(jié)構(gòu)需要可經(jīng)驗取得 rf=117mm，根據(jù)H rfJI2si n m滾子軸線間距離H = 44.8mm4)滾子尺寸從動滾子可選標(biāo)準(zhǔn)件，也可根據(jù)實際情況自行制造。對于圓柱滾子半徑 ro可根據(jù)下式估算：r0二(0.2 0.3)H(4-15)取 r0二 8(mm)從動滾子寬度 Bo可取為Bo=(0.8 1.5)r(4-16)B0=10(mm)5)凸輪尺寸在保證接觸應(yīng)力和壓力角小于許用值的前提下，凸輪尺寸不宜偏大，以使機(jī)構(gòu)盡(4-14)B-圖 4.2 圓柱凸輪主軸結(jié)構(gòu)圖濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-18-可能緊湊些。圓柱分度凸輪基圓直徑 Dco可用下式估算:(4-18

33、)6)中心距 c凸輪軸線與從動盤軸線之間的距離可用下式計算：e 二 rfcos a(4-19)m式中，a 為凸輪中心線偏離滾子起始與終止位置中心連線的距離，一般情況下(冗、0 蘭 a 蘭 rf1 - cos 一 i(4-20)mJ冗c = rfcos - a = rf二 58.5(mm)Dc0HVmvA tan ；1(4-17)式中，Vm 為機(jī)構(gòu)運動規(guī)律的最大無量綱速度；：1 為許用最大壓力角Dc044.8 0.723.14 tan203=40(mm)圓柱分度凸輪外徑 Dew為:=4010 = 500(mm)圖 4.3 圓柱凸輪主軸結(jié)構(gòu)圖濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-19-m7)凸輪頭數(shù) Gm圓柱分度凸輪

34、機(jī)構(gòu)的凸輪頭數(shù) Gm是指在一次間歇轉(zhuǎn)位運動循環(huán)中轉(zhuǎn)過滾子的數(shù)目。絕大多數(shù)情況下，都使用Gm =1的機(jī)構(gòu)。在個別情況下，要求分度數(shù)n：6時，Gm1 的機(jī)構(gòu)也有使用。本次設(shè)計選取 Gm =1，n=8。4.4 鼠牙盤的設(shè)計動鼠牙盤與靜鼠牙盤是數(shù)控刀架的兩個主要的零件。其精度決定了刀架的性能的 好壞。為了保證鼠牙盤的定位精度和剛度，對鼠牙盤做以下技術(shù)要求：鼠牙盤材料采用40Cr，齒部滲氮后磨齒加工；齒寬接觸率在70%以上：齒高接觸為嚙合高度的85%以上，兩齒盤嚙合時的接觸齒數(shù)在90%以上，接觸不良的齒不嚙合；安裝基準(zhǔn)孔軸線對分度中心的位置度，一般取0.01 0.04mm，對精密齒盤應(yīng)取在0.01mm以

35、內(nèi)。 本刀架采用標(biāo)準(zhǔn)的直齒鼠牙盤，齒的嚙合深度通常設(shè)計為45mm。根據(jù)JB/T 4316.1-1999查得有關(guān)數(shù)據(jù)如下：鼠牙盤外徑d:鼠牙盤的外徑主要由設(shè)計結(jié)構(gòu)所允許的空間范圍來確定的。在結(jié) 構(gòu)允許的情況下，外徑越大越好，這樣可以增強(qiáng)分度或者定位機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。根據(jù)結(jié)構(gòu)需要選取外徑d = 250mm。齒數(shù) z :查得d = 250mm時，齒數(shù)可以選72和120兩種，最小分度角分別為5和3，因為本次設(shè)計的刀架工位數(shù)為8,轉(zhuǎn)一個工位動鼠牙盤需要轉(zhuǎn)過45是最小分度 角的倍數(shù)，所以可以選z=72；齒長F:F =12mm；齒盤厚度H/2 m:H/2m = 27.13mm；齒距t:t = 10.91mm；齒

36、厚S:S二5.45mm；齒內(nèi)徑 d0: d0= 226mm ；全齒高h(yuǎn):h =7.1mm；齒頂高 m :m = 2.12mm。4.5 液壓缸的設(shè)計計算液壓缸的內(nèi)徑和活塞桿直徑都要考慮到設(shè)備的類型， 由于本次設(shè)計的刀架的 抬起是數(shù)控車床脫離切削是完成的，因此在換刀的過程中并沒有切削力， 所以進(jìn)油壓 力不需要很大（1）油泵工作壓力的計算濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-20-油泵工作壓力Ps等于液壓缸工作壓力 P0和油液在管道中流動時產(chǎn)生的壓力損失濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-21-p 之和。即Ps= Po *(4_21)1)液壓缸工作壓力的估算對于中小型的數(shù)控車床，通常推薦液壓缸的拉緊力為1o2OKN。液壓缸活塞的有效工作

37、面積設(shè)定為 S、0.0059m2；則該刀架液壓缸的最大工作壓力po=3.3Mpa。2)油液壓力損失：p的估算先對整個系統(tǒng)的壓力損失進(jìn)行估算p =7.84 10 AQ4Kd(4-22)式中 -油的運動粘度(厘斯)；Q-流量(m3/min)；d-管子的內(nèi)徑(mm)；丨-管道總長(mm)；K-修正系數(shù)。當(dāng) Re蘭2000時，K = 1K =6.84：3當(dāng)Re=2000時，丿。流量Q的計算如下：液壓系統(tǒng)所需油泵流量是由工作油缸的尺寸和運動速度的快慢要求決定的 工作油缸需油量用下式計算：Q，二A -活塞的運動速度(m/s)；A -活塞的有效工作面積(m2)。(4-23)式中濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-22-取=0

38、.05m/s；取 S2:0.0059m濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-23-式中K為修正系數(shù)一般在1.11.3之間Q =1.2 0.000295 =0.000354(L/s)選用管徑油管內(nèi)徑應(yīng)該足夠大，以減少油的壓力損失。管徑過大則會使結(jié)構(gòu)笨重，增加制 造成本。正確選用管徑一般先選取管中的流速， 然后計算管徑，再按與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格相近 的選用。由于Ttd4式中d-管子的內(nèi)徑(mm)；Q-通過管子的流量(m3/min)；一管中流速，取0.25m/s。二 42mm設(shè)液壓系統(tǒng)管道總長度I MOOOmmQI：0.000354 匯 4：p =7.84 104K=7.84 100.0541.2 = 0.214(MPa)d0.

39、042得油泵的工作壓力Ps二 P0=3.3 0.214 =3.514(MPa)(2)液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿d的計算根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度和選定液壓泵的流量來確定液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d，再從GB -2348-80標(biāo)準(zhǔn)中選取相近尺寸加以圓整。D 購 d2(4-26)V urvq-輸入液壓缸的流量(m3/r)；Q =；A =0.05 0.0059 =0.000295(L/s)考慮到泄漏的影響油缸實際油量為：(4-24)所以(4-25)式中4 0.0003543.14 0.25濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-24-液壓缸活塞的運動速度（m/s）;設(shè)液壓缸活塞的往復(fù)速度比值為,即：二2。由于活塞往復(fù)運動的速度相等，所以

40、二1。由相關(guān)資料可知，當(dāng): 1.2 1.3 時，一般取d/D=0.20.3。則得0.0055 d2二 D2D = 0.0778m = 77.8mm；d = 0.0233m = 23.3mmo從GB-2348-80標(biāo)準(zhǔn)中選取的液壓缸內(nèi)徑為80mm活塞桿直徑取40mm圖 4.4 液壓缸結(jié)構(gòu)圖4.6 箱體的設(shè)計箱體是刀架的重要組成部分之一，其結(jié)構(gòu)是否合理性影響數(shù)控車床刀架的制造質(zhì) 量；影響刀架各部件之間的相對位置精度和刀架在工作中刀盤相對于工件的轉(zhuǎn)動精 度，進(jìn)而影響著工件的加工精度；同時影響刀架的性能和壽命。因此，在設(shè)計箱體時 要確保其有足夠的靜態(tài)剛度和4000215d3.14 0.05濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)

41、設(shè)計-25-很好的剛度/質(zhì)量比；小的熱變形和殘余應(yīng)力；還要考 慮到容易加工制造，裝配等，才能滿足刀架的使用要求。鑄鐵具有較好的減震性和耐濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-26-磨性，并且易于鑄造和加工。箱體材料采用機(jī)械性能較好的HT200，其硬度、強(qiáng)度,耐磨性都能夠滿足要求，是比較理想的材料。箱體輪廓的設(shè)計主要是根據(jù)箱體內(nèi)各部件的大小和布置來確定的，在本次設(shè)計中，根據(jù)設(shè)計手冊說明，確定箱體最小壁厚h=10m m，在此數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上合理設(shè)計箱體外形，使其滿足工作要求。由于箱體的一部分結(jié)構(gòu)要與軸承配合,一定要注意其加工工藝，確保質(zhì)量合格。箱體的總體結(jié)構(gòu)做成一體，在箱體的右端直 接加一個端蓋， 這樣不僅能夠滿足減震性

42、要求， 還能顯得結(jié)構(gòu)緊湊， 使其綜合性能大 大提高9030 |144圖 4.5 箱體4.7 標(biāo)準(zhǔn)的選取在整個畢業(yè)設(shè)計中，用到很多的標(biāo)準(zhǔn)件，簡單的介紹如下： 軸承的選取由于主軸的前端主要承受徑向力， 不承受軸向力，所以此處選取兩個圓錐滾子軸 承可以滿足要求。主軸中間需要用到三個推力球軸承來承受軸向力。2個N212E,1個51212，2個51208(GB/T 283-1994)。.鍵的選取本次設(shè)計中用到了兩個平鍵，在液壓馬達(dá)與圓柱分度凸輪的的連接處用到的聯(lián)軸 器處，選擇了兩個平鍵，8 7 32(GB/T 1095-2003)。根據(jù)要求設(shè)計中用到了兩段花鍵軸，螺栓的選取所以在這些地方2500濟(jì)南大學(xué)

43、畢業(yè)設(shè)計-27-根據(jù)需要選用了48個M8，8個M6(GB/T 70.1-2000)墊圈的選取在圓柱分度凸輪的軸向定位中用到了1個孔用彈性墊圈(GB/T 893.1-1986)。螺母的選取選用了8個M10 1，1個M30 1.5圓螺母(GB/T 812-1988)。.濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-28-5 結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)基本完成， 達(dá)到了要求，當(dāng)然也存在尚需改進(jìn)的地 方，設(shè)計主要是關(guān)于數(shù)控車床液壓刀架的整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計， 包括分度機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng) 和定位機(jī)構(gòu)幾大部分。數(shù)控車床刀架的精度直接影響到數(shù)控車床的加工精度，所以刀架的重復(fù)定位精度 的要求是比較高的，所以本次設(shè)計主要是利用鼠牙盤來進(jìn)行定位

44、的， 然后配合電氣檢 測機(jī)構(gòu)達(dá)到所要求的精度。分度機(jī)構(gòu)的精度也非常的重要的，分度的精度直接影響刀 具加工時的位置，從而影響加工精度，本次設(shè)計采用了圓柱分度凸輪來實現(xiàn)分度， 雖 然分度凸輪的制造比較的復(fù)雜但是在數(shù)控車床刀架這樣需要高精度的場合，應(yīng)用還是比較合適的。本次設(shè)計的難點在控制刀架抬起 （軸向運動）和刀架的旋轉(zhuǎn)運動，用液壓缸來實 現(xiàn)刀架的抬起，使用花鍵來把凸輪的轉(zhuǎn)動傳遞給主軸， 從而實現(xiàn)刀盤的旋轉(zhuǎn)運動。本 次設(shè)計了解到了鼠牙盤，液壓馬達(dá)，液壓缸，圓柱分度凸輪，PLC控制單元等構(gòu)的工作原理。比較詳細(xì)的了解了數(shù)控車床液壓刀架的工作原理和其組成結(jié)構(gòu)。這次設(shè)計不僅使我充分的了解了大學(xué)幾年所學(xué)的知識

45、的重要性， 而且使我對課上所學(xué)的理論有了 更深的了解，也從指導(dǎo)老師那學(xué)到了，做學(xué)問的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和細(xì)心、耐心的品質(zhì)。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-29-參考文獻(xiàn)1廖效果，朱啟逑數(shù)字控制機(jī)床M.北京：華中科技大學(xué)出版社，2007.72馮顯英.機(jī)械制造M.濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社,2007.4:29-313傅成昌，傅曉燕.形位公差應(yīng)用技術(shù)問答M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2009.5:21-1424杜君文.機(jī)械制造技術(shù)裝配及設(shè)計M.天津:天津大學(xué)出版社,2007.10(1)濮良貴，紀(jì)明剛.機(jī)械設(shè)計M.8 版.北京：高等教育出版社,2006明仁雄，萬會雄.液壓與氣壓傳動M.北京：國防工業(yè)出版社，2003,10:44-7

46、7,88-887陳嬋娟.數(shù)控車床設(shè)計M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2006,2:138-1468盧秉恒.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)M.第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.59閆邦椿.機(jī)械設(shè)計手冊M.第五版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.110 李佳.數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用M.第一版.北京:清華大學(xué)出版社，2001.711 劉鴻文.材料力學(xué).第四版.北京:高等教育出版社,2004.112 文唱祺.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005.8:170-18113 郭永環(huán).數(shù)控車床用轉(zhuǎn)塔動力刀架的發(fā)展方向.機(jī)床與液壓J.2002.16 (1)14 郭振偉.普通車床球刀架的設(shè)計及應(yīng)用.機(jī)械工程師J.200515

47、 胡亞平.微電機(jī)轉(zhuǎn)子車床無小拖板的刀架設(shè)計.機(jī)械工藝師J.2000.( 4)16 康小波，吉保國一種新型液壓刀架.制造技術(shù)與車床J.2004. (12)17 李書環(huán).車削用微進(jìn)給刀架設(shè)計.工程設(shè)計學(xué)報J.2006. (6)18 Ching Hui Kuo,Miaoli. TURRET_LATHE. Unite States Patengt Application Publication 2009.1119 Michiharu HIROSE. TURRET TOOL REST AND MACHINE TOO. Unite States PatengtApplication Publication

48、. 2008.81.基于 C8051F 單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究2.基于單片機(jī)的嵌入式 Web 服務(wù)器的研究濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-30-3.MOTOROLA 單片機(jī) MC68HC ( 8) 05PV8/A 內(nèi)嵌 EEPROM 的工藝和制程方法及對良率的影響研究4.基于模糊控制的電阻釬焊 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制5.基于 MCS-51 系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究6.基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR ）調(diào)節(jié)器7.單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究8.基于增強(qiáng)型 51 系列單片機(jī)的 TCP/IP 協(xié)議棧的實現(xiàn)9.基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)10.基于 32 位嵌入式單片

49、機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究11.基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究12.基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)13.基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制14.基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究15.基于 C8051F040 單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)16.基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)17.模糊 Smith 智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)18.一種基于單片機(jī)的軸快流 CO,2激光器的手持控制面板的研制19.基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究20.基于 CYGNAL 單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制21.基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制22.基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計2

50、3.基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究24.基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)25.基于 PIC 單片機(jī)的智能手機(jī)充電器26.基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究27.基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究28.基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制29.基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)30.單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究31.基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制32.基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制33.基于 PIC 單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用34.基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制35.氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制36.基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感

51、器37.基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究38.基于單片機(jī)的光纖 Bragg 光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究39.單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制40.基于 C8051F020 單片機(jī)的多生理信號檢測儀41.基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計42.Pico 專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究43.基于 MCS-51 單片機(jī)的熱量計44.基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站45.MCS-51 單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究46.基于單片機(jī)的輪軌力檢測47.基于單片機(jī)的 GPS 定位儀的研究與實現(xiàn)48.基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)49.用于單片機(jī)系統(tǒng)的 MMC 卡文件系統(tǒng)研制濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-31-50.基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究51.基于單片機(jī)和 CPLD 的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究52.