法蘭克說明書

1、CPB2000型數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置使用指導(dǎo)書南京高騰數(shù)控技術(shù)有限公司TELFAX 錄一、實(shí)訓(xùn)裝置簡介2二、實(shí)訓(xùn)裝置安全操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)要求4三、數(shù)控系統(tǒng)簡介及基本操作6四、數(shù)控系統(tǒng)的通迅實(shí)驗(yàn)16五、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)顯示及設(shè)定實(shí)驗(yàn)22六、數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的編制實(shí)驗(yàn)24七、IO接口與PMC程序的調(diào)試實(shí)驗(yàn)35八、伺服系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)42九、主軸變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)46十、車床電動(dòng)刀架實(shí)驗(yàn)53第一章 實(shí)訓(xùn)裝置簡介根據(jù)目前各大、中專院校，職業(yè)技術(shù)教育中數(shù)控技術(shù)專業(yè)發(fā)展的實(shí)際需要，我公司特別研制開發(fā)了CPB-2000F型數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置。該電氣綜合實(shí)

2、訓(xùn)裝置設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)以及實(shí)際應(yīng)用的需要，以廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的BEIJING FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)為控制核心，將數(shù)控機(jī)床的控制電路在幾塊控制板上展開，并且可以選配數(shù)控車床或數(shù)控銑床用于實(shí)際加工，以期達(dá)到縮小理論教學(xué)與實(shí)際生產(chǎn)之間差距及提高學(xué)員實(shí)際動(dòng)手能力的目的。CPB-2000F型數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要應(yīng)用于培養(yǎng)學(xué)員掌握數(shù)控機(jī)床操作、編程、加工，電氣設(shè)計(jì)、調(diào)試、維修，數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)際動(dòng)手能力，在配備數(shù)控車床或數(shù)控銑床的情況下可加工鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料、尼龍棒、石蠟等材質(zhì)的零件。該實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)思想，將數(shù)控機(jī)床中的伺服驅(qū)動(dòng)、主軸

3、控制、刀架控制、系統(tǒng)輸入輸出接口及PLC輸入輸出接口等重要概念在幾塊控制板上反映出來。實(shí)踐證明這種方式可以使學(xué)生更容易理解數(shù)控機(jī)床的概念、控制原理及方法，不僅便于組合和擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，也便于檢查和調(diào)試。CPB-2000F型數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置中配備的BEIJING FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、電動(dòng)刀架（車床配置，以下簡寫為：車）、主軸電機(jī)、主軸編碼器（車）及其他電氣元件均為實(shí)際工業(yè)控制現(xiàn)場使用的產(chǎn)品。CPB-2000F型數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置可配合以下教學(xué)內(nèi)容：Ø 數(shù)控車床（車）、數(shù)控銑床（銑）的操作Ø 數(shù)控車床（車）、數(shù)

4、控銑床（銑）的編程Ø 數(shù)控車床（車）、數(shù)控銑床（銑）的加工Ø 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及伺服電機(jī)的工作原理Ø 三相異步電機(jī)變頻調(diào)速原理、應(yīng)用及控制方法Ø 數(shù)控機(jī)床的輸入輸出接口及接口電路的設(shè)計(jì)Ø 數(shù)控機(jī)床的通訊、串行通信原理Ø 數(shù)控機(jī)床螺紋加工的原理（車）Ø 電動(dòng)刀架的控制及自動(dòng)換刀的實(shí)現(xiàn)（車）Ø 數(shù)控機(jī)床典型電氣故障分析與維修Ø PLC程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試Ø BEIJING FANUC 0i Mate-TC(MC)系統(tǒng)的調(diào)試第二章 實(shí)訓(xùn)裝置安全操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)要求安全操作規(guī)程一、參加數(shù)控機(jī)床電氣操作實(shí)踐的

5、人員應(yīng)先了解數(shù)控機(jī)床的工作原理、機(jī)床電氣的相關(guān)知識(shí)。二、雖然電路設(shè)計(jì)中使用了電氣保護(hù)裝置，為確保安全，不要在本設(shè)備上進(jìn)行耐壓，短路實(shí)驗(yàn)。三、禁止將控制板上的電源短接，否則將有可能造成人身損害、燒毀實(shí)驗(yàn)設(shè)備、引起火災(zāi)等嚴(yán)重后果。四、本實(shí)訓(xùn)裝置的電源分兩類：強(qiáng)電AC220V，DC24V，禁止將控制板上不同類型的供電電路相連。五、操作前請認(rèn)真閱讀使用指導(dǎo)書，明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)步驟。六、實(shí)驗(yàn)必須在老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，指導(dǎo)老師確認(rèn)接線正確后方可接通電源，嚴(yán)禁擅自通電。七、實(shí)訓(xùn)裝置處于通電狀態(tài)時(shí)，請勿用手觸摸帶電導(dǎo)體。不可帶電插拔除導(dǎo)線外的任何接插件，不可帶電插拔帶有強(qiáng)電的接插件，不可帶電移動(dòng)控制板。八、由

6、于本實(shí)訓(xùn)裝置部分電器有一定的容抗和感抗，斷電后不可立即觸摸裸露導(dǎo)體。九、操作人員應(yīng)愛護(hù)實(shí)驗(yàn)儀器，撥動(dòng)開關(guān)時(shí)應(yīng)小心輕撥，插撥導(dǎo)線時(shí)應(yīng)輕插輕拔，防止損壞導(dǎo)線和控制板插座。十、操作機(jī)床時(shí)，遵守?cái)?shù)控車床、數(shù)控銑床的相關(guān)安全操作規(guī)程。實(shí)驗(yàn)的一般過程數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容廣泛，每個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、步聚也有所不同，但基本過程卻是類似的。為了達(dá)到每個(gè)實(shí)驗(yàn)的預(yù)期效果，要求參加實(shí)驗(yàn)者做到：實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，實(shí)驗(yàn)中遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后認(rèn)真總結(jié)。（一）實(shí)驗(yàn)前要認(rèn)真預(yù)習(xí)，寫出預(yù)習(xí)報(bào)告為了避免盲目性，使實(shí)驗(yàn)過程有條不紊地進(jìn)行，在每個(gè)實(shí)驗(yàn)前都要仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)理論教材中有關(guān)章節(jié)的內(nèi)容，理解實(shí)驗(yàn)原理，明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅?/p>

7、對實(shí)驗(yàn)步驟做到心中有數(shù)。在充分預(yù)習(xí)基礎(chǔ)上，寫出實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告，預(yù)習(xí)報(bào)告的內(nèi)容包括：（1）實(shí)驗(yàn)題目、目的、要求和實(shí)驗(yàn)原理圖；（2）實(shí)驗(yàn)基本原理、實(shí)驗(yàn)步聚和有關(guān)注意事項(xiàng)；（3）回答有關(guān)的思考題（二）認(rèn)真上好實(shí)驗(yàn)課，遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則上好實(shí)驗(yàn)課并嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，是提高實(shí)驗(yàn)效果，保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量的重要前提。因此實(shí)驗(yàn)者必須做到以下幾點(diǎn)：（1）上實(shí)驗(yàn)課時(shí)首先要認(rèn)真聽老師的講解，明確實(shí)驗(yàn)中的有關(guān)問題；（2）在進(jìn)入指定實(shí)驗(yàn)位置后，首先要檢查220V交流電源插座和有關(guān)開關(guān)的位置，檢查實(shí)驗(yàn)所需的元器件和測試線等是否符合要求；（3）實(shí)驗(yàn)電路的組裝和實(shí)驗(yàn)儀器的連線，必須按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和實(shí)驗(yàn)原理的要求連線，一般不要隨意更動(dòng)

8、；（4）在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路的調(diào)整測試前，必須首先調(diào)整好直流電源，使其極性和電壓在符合實(shí)驗(yàn)要求，才能接入實(shí)驗(yàn)電路；（5）實(shí)驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)首先切斷電源，實(shí)驗(yàn)結(jié)果經(jīng)指導(dǎo)老師審閱、同意后才可拆除實(shí)驗(yàn)電路。整理好儀器設(shè)備，清理好實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場，方可離開實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)安全數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)安全包括人身安全和設(shè)備安全。實(shí)驗(yàn)者必須具備一定的安全常識(shí)，遵守實(shí)驗(yàn)安全規(guī)則，才能避免發(fā)生人身傷害事故，防止損壞實(shí)驗(yàn)設(shè)備。（一）人身安全在實(shí)驗(yàn)中為保障實(shí)驗(yàn)者的人身安全，實(shí)驗(yàn)者必須遵守以下安全規(guī)則：（1）實(shí)驗(yàn)前應(yīng)搞清楚電源開關(guān)、空氣開關(guān)、插座的位置，了解其正確操作方法，并檢查其是否安全可靠；（2）檢查設(shè)備的電源線、實(shí)驗(yàn)電路中有強(qiáng)電通過的連線等有無

9、良好的絕緣外套，其芯線不得裸露；（3）實(shí)驗(yàn)過程中一定要養(yǎng)成實(shí)驗(yàn)前先接實(shí)驗(yàn)電路后接電源，實(shí)驗(yàn)完畢后，先切斷電源后拆實(shí)驗(yàn)電路的操作習(xí)慣。（4）通電過程中，不得接、插連接線。第三章 數(shù)控系統(tǒng)簡介及基本操作FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床操作面板FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)正面FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)背面FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)MDI鍵盤FANUC 0i Mate-TC機(jī)床操作面板FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床操作面板FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)MDI鍵盤FANUC 0i Ma

10、te-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)接口簡介數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制核心，其功能主要包括提供人機(jī)對話接口、控制各進(jìn)給和主軸運(yùn)動(dòng)、接受來自機(jī)床的信息并對其做出相應(yīng)的響應(yīng)等。FANUC 0i Mate-TC（MC）數(shù)控系統(tǒng)正面為LCD顯示器、MDI鍵盤及軟鍵、存儲(chǔ)卡接口，是操作數(shù)控機(jī)床的人機(jī)接口。在操作數(shù)控機(jī)床時(shí)，我們通過MDI鍵盤以及軟鍵向數(shù)控系統(tǒng)中輸入相關(guān)信息及指令，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床執(zhí)行對應(yīng)的命令，并通過LCD顯示器顯示反饋信息提示操作人員。FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)背面主要為數(shù)控系統(tǒng)的主板、電源接口、風(fēng)扇等。外部電源提供給數(shù)控系統(tǒng)后，數(shù)控系統(tǒng)開始工作并通過系統(tǒng)主板提供的各種接

11、口實(shí)現(xiàn)機(jī)床功能。主板上的接口及其主要功能為：1、 CN2SOFTKEY接口,連接數(shù)控系統(tǒng)正面LCD顯示器下面的軟鍵，將軟鍵的按鍵信息輸入到系統(tǒng)主板。2、 JA2MDI接口，連接數(shù)控系統(tǒng)正面的MDI鍵盤，將MDI鍵盤的按鍵信息輸入到系統(tǒng)主板。3、 JD36ARS232C-1接口，連接外部輸入/輸出設(shè)備，用來將CNC的程序、參數(shù)等各種信息，通過外部設(shè)備輸入到CNC中，或從CNC中輸出給外部設(shè)備的裝置。4、 JD36BRS232C-2接口，連接外部輸入/輸出設(shè)備，用來將CNC的程序、參數(shù)等各種信息，通過外部設(shè)備輸入到CNC中，或從CNC中輸出給外部設(shè)備的裝置。5、 JA40A.SP/HDI接口，連接

12、模擬主軸/外部高速跳轉(zhuǎn)信號(hào)。6、 JD1AI/O Link接口，IO Link是一個(gè)串行接口，將CNC、單元控制器、分布式IO、機(jī)床操作面板或Power Mate連接起來，并在各設(shè)備間高速傳送I/O信號(hào)（位數(shù)據(jù)）。當(dāng)連接多個(gè)設(shè)備時(shí)，F(xiàn)ANUC I/O Link將一個(gè)設(shè)備認(rèn)作主單元，其它設(shè)備作為子單元。子單元的輸入信號(hào)每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號(hào)也每隔一定周期送至子單元。I/O Link的兩個(gè)插座分別叫做JD1A和JD1B。對所有單元（具有I/O Link功能）來說是通用的。電纜總是從一個(gè)單元的JD1A連接到下一單元的JD1B.盡管最后一個(gè)單元是空著的，也無需連接一個(gè)終端插頭。7、

13、JA7AS.SP/POS接口，連接串行主軸或主軸編碼器。8、 COP10A接口，COP10A插頭安裝在系統(tǒng)主板的伺服卡上，在CNC控制單元和伺服放大器之間只用一根光纜連接，與控制軸數(shù)無關(guān)。FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)MDI鍵盤說明序號(hào)名稱說明1復(fù)位鍵按此鍵可使CNC復(fù)位，用以消除報(bào)警等。2幫助鍵按此鍵用來顯示如何操作機(jī)床，入MDI鍵的操作?？稍贑NC發(fā)生報(bào)警時(shí)提供報(bào)警的詳細(xì)信息（幫助功能）。3軟鍵根據(jù)其使用場合，軟鍵有各種功能。軟鍵功能顯示在LCD屏幕的底部。4地址和數(shù)字鍵按這些鍵可輸入字母、數(shù)字以及其它字符。5換檔鍵在有些鍵的頂部有二個(gè)字符。按（SHIFT）鍵來選擇字符。

14、當(dāng)一個(gè)特殊字符在屏幕上顯示時(shí)，表示鍵面右下角的字符可以輸入。6輸入鍵當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在LCD屏幕上顯示出來。為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按<INPUT>鍵。這個(gè)鍵相當(dāng)于軟鍵的INPUT鍵，按次二鍵的結(jié)果是一樣的。7取消鍵按此鍵可刪除已輸入到鍵的輸入緩沖器的最后一個(gè)字符或符合。當(dāng)顯示鍵入緩沖器數(shù)據(jù)為：>N001X100Z時(shí)，按鍵，則字符Z被取消，并顯示：>N001X1008程序編輯鍵當(dāng)編輯程序時(shí)按這些鍵。：替換：插入：刪除9功能鍵按這些鍵用于切換各種功能顯示畫面。10光標(biāo)移動(dòng)鍵 這是四個(gè)不同的光標(biāo)移動(dòng)鍵。：這個(gè)鍵是用于將光標(biāo)朝

15、右或前進(jìn)方向移動(dòng)。在前進(jìn)方向光標(biāo)按一段短的單位移動(dòng)。：這個(gè)鍵是用于將光標(biāo)朝左或倒退方向移動(dòng)。在倒退方向光標(biāo)按一段短的單位移動(dòng)。：這個(gè)鍵是用于將光標(biāo)朝下或前進(jìn)方向移動(dòng)。在前進(jìn)方向光標(biāo)按一段大尺寸的單位移動(dòng)。：這個(gè)鍵是用于將光標(biāo)朝上或倒退方向移動(dòng)。在倒退方向光標(biāo)按一段大尺寸的單位移動(dòng)。11翻頁鍵這二個(gè)翻頁鍵的說明如下：這個(gè)鍵是用于在屏幕上朝前翻一頁。：這個(gè)鍵是用于在屏幕上朝后翻一頁。FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)功能鍵說明功能鍵用來選擇將要顯示的屏幕的種類。在MDI面板上有以下功能鍵。按此鍵顯示位置畫面。按此鍵顯示程序畫面。按此鍵顯示刀偏/設(shè)定(SETTING)畫面。按此鍵顯示系

16、統(tǒng)畫面。按此鍵顯示信息畫面。按此鍵顯示用戶宏畫面(會(huì)話式宏畫面)或圖形顯示畫面。FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)軟鍵說明每個(gè)軟鍵對應(yīng)LCD屏幕底部所顯示的功能FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)基本操作方式簡介手動(dòng)操作：1、手動(dòng)返回參考點(diǎn)返回參考點(diǎn)時(shí)，刀具按快速移動(dòng)速度移動(dòng)到減速點(diǎn)上，按然后FL 速度移動(dòng)到參考點(diǎn)。當(dāng)完成手動(dòng)返回參考點(diǎn)后坐標(biāo)系被自動(dòng)確定。2、JOG進(jìn)給(手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給) 在JOG 方式按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)機(jī)床沿選定軸的選定方向移動(dòng)。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度可用手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度倍率刻度盤調(diào)節(jié)。手動(dòng)快速移動(dòng)：按快速移動(dòng)開關(guān)以快速移動(dòng)速度移動(dòng)機(jī)床而

17、不顧JOG進(jìn)給速度倍率刻度盤的位置。3、增量進(jìn)給在增量(INC)方式，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)，機(jī)床在選擇的軸向上移動(dòng)一步。機(jī)床移動(dòng)的最小距離是最小輸入增量。4、手輪進(jìn)給在手輪方式，機(jī)床可由旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上手搖脈沖發(fā)器而連續(xù)不斷地移動(dòng)。用開關(guān)選擇移動(dòng)軸。自動(dòng)運(yùn)行：1、存儲(chǔ)器運(yùn)行程序事先存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。當(dāng)選擇了這些程序中的一個(gè)并按下機(jī)床操作面板上的循環(huán)起動(dòng)按鈕后，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。2、MDI運(yùn)行 在MDI方式中，通過MDI面板，可以編制最多10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。MDI運(yùn)行適用于簡單的測試操作。3、DNC運(yùn)行通過在DNC 運(yùn)行方式中激活自動(dòng)運(yùn)行（RMT）， 可

18、以經(jīng)閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口讀入外設(shè)上的程序的同時(shí)進(jìn)行加工（DNC 運(yùn)行）?？梢赃x擇在外部輸入/輸出設(shè)備（便攜式磁盤機(jī)磁帶機(jī)或者FA 卡）中存儲(chǔ)的文件（程序）并指定自動(dòng)運(yùn)行的順序及重復(fù)次數(shù)。4、程序再啟動(dòng)該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新啟動(dòng)時(shí)，將要啟動(dòng)程序段的順序號(hào)，從該段程序重新啟動(dòng)機(jī)床。也可用于高速程序檢查。程序編輯：編輯存儲(chǔ)到CNC 內(nèi)存中的文件。編輯操作包括插入、修改、刪除和字的替換。編輯還包括刪除整個(gè)程序和自動(dòng)插入順序號(hào)。擴(kuò)展程序編輯功能包括拷貝、移動(dòng)和程序的合并。第四章 數(shù)控系統(tǒng)通迅實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)1、通訊的應(yīng)用NC數(shù)據(jù)可在CNC 和外部輸入/輸出設(shè)備之間傳輸。下述類型數(shù)據(jù)可以輸入和

19、輸出：a.程序b.偏移數(shù)據(jù)c.參數(shù)d.螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)e.用戶宏程序公共變量在使用輸入/輸出設(shè)備之前必須設(shè)定與輸入/輸出設(shè)備有關(guān)的參數(shù)。2、FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)連接示意圖3、FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)連接線的制作4、通訊軟件AIC使用簡介：1)、在硬盤中找到通訊軟件AIC所在的目錄通訊軟件目錄下文件2)、雙擊AIC.EXE執(zhí)行AIC通訊軟件3)、按任一鍵進(jìn)入后F1:參數(shù)設(shè)置，F(xiàn)2:發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)3:接收數(shù)據(jù)，ESC:退出4)、按F1設(shè)置通訊參數(shù)按1、選擇使用計(jì)算機(jī)上的哪一個(gè)通訊接口（COM1或COM2）按2、設(shè)置通訊時(shí)使用的波特率

20、按3、設(shè)置校驗(yàn)位（無校驗(yàn)、奇校驗(yàn)或偶校驗(yàn)）按4、設(shè)置數(shù)據(jù)位位數(shù)按5、設(shè)置停止位位數(shù)按6、設(shè)置數(shù)據(jù)格式按7、保存設(shè)置的通訊參數(shù)5)、按F2發(fā)送計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)到數(shù)控系統(tǒng)輸入要發(fā)送的文件名6)、按F3接收從數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送到計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)輸入將計(jì)算機(jī)從數(shù)控系統(tǒng)中接收到的數(shù)據(jù)保存的文件名7)、按ESC退出AIC通訊軟件按Y退出AIC通訊軟件二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)的通迅接口操作2、掌握加工程序的傳輸方法3、掌握系統(tǒng)參數(shù)的傳輸方法4、參數(shù)的設(shè)定三、實(shí)驗(yàn)器材1、CPB-2000F數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置2、計(jì)算機(jī)（安裝AIC軟件）3、FANUC 0i Mate-TC

21、(MC)數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的RS232通訊線四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、通訊參數(shù)的設(shè)定2、加工程序的傳輸3、參數(shù)的傳輸五、實(shí)驗(yàn)步驟1、通訊參數(shù)的設(shè)定步驟一、在FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定串行通訊的參數(shù)。在我們調(diào)試好的系統(tǒng)參數(shù)中，設(shè)定為使用通道1（00200）、停止位為2位（0101#00）、數(shù)據(jù)輸入時(shí)的代碼為EIA或ISO代碼（0101#30）、輸入輸出設(shè)備為RS232（01020）、波特率為9600（010311）。步驟二、在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行傳輸軟件AIC,按F1,選擇F1:Set Para.設(shè)定串行通訊的參數(shù)。設(shè)定與系統(tǒng)上一致的通訊參數(shù)。Communication Port : C

22、OM1（選擇用計(jì)算機(jī)上的哪一個(gè)串行通訊口通訊）Baud Rate : 9600（波特率）Paraity Check : NONE（奇偶校驗(yàn)位設(shè)置為無）Data Bit : 7（數(shù)據(jù)為設(shè)置為7位）Stop Bit : 1（停止位設(shè)置為1位）Tape Code : EIA(數(shù)據(jù)格式設(shè)置為EIA格式)如果數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)上的通訊參數(shù)設(shè)置不一致，通訊將出錯(cuò)。2、加工程序的傳輸將加工程序從數(shù)控系統(tǒng)中傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中步驟一、設(shè)定好通訊參數(shù)，將通訊線一端連接到計(jì)算機(jī)上的串行通訊口，另一端連接到數(shù)控系統(tǒng)后的RS232接口上（數(shù)控系統(tǒng)RS232通訊接口已經(jīng)連接到機(jī)床上的通訊隔離轉(zhuǎn)接設(shè)備上的，直接連接到隔離轉(zhuǎn)接口上

23、即可）。步驟二、在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行AIC通訊軟件，按F3，選擇F3:Receive，輸入將接收到的文件保存的名稱。計(jì)算機(jī)即開始等待接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的文件。步驟三、按機(jī)床操作面板上EDIT 開關(guān)。步驟四、按功能鍵，出現(xiàn)程序內(nèi)容顯示畫面或程序目錄畫面。步驟五、按軟鍵操作, 按最右邊軟鍵菜單繼續(xù)鍵。步驟六、輸入地址O。步驟七、輸入程序號(hào)，如果輸入-9999，則存儲(chǔ)器中的全部程序被輸出。步驟八、按軟鍵PUNCH和EXEC,指定的程序被輸出.將加工程序從數(shù)控系統(tǒng)中傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中步驟一、設(shè)定好通訊參數(shù)，將通訊線一端連接到計(jì)算機(jī)上的串行通訊口，另一端連接到數(shù)控系統(tǒng)后的RS232接口上（數(shù)控系統(tǒng)RS232通訊接口

24、已經(jīng)連接到機(jī)床上的通訊隔離轉(zhuǎn)接設(shè)備上的，直接連接到隔離轉(zhuǎn)接口上即可）。步驟二、按機(jī)床操作面板上EDIT 開關(guān)。步驟三、按功能鍵，出現(xiàn)程序內(nèi)容顯示畫面或程序目錄畫面。步驟四、按軟鍵操作, 按最右邊軟鍵菜單繼續(xù)鍵。步驟五、輸入地址O。給程序指定一個(gè)程序號(hào),當(dāng)此處不指定程序號(hào)時(shí),就指定軟盤或NC 紙帶上使用的程序號(hào)。步驟六、按軟鍵READ和EXEC。數(shù)控系統(tǒng)即開始等待接收計(jì)算機(jī)發(fā)生的文件。步驟七、在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行AIC通訊軟件，按F2，選擇F2:Send，輸入要傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)上的程序文件名稱。計(jì)算機(jī)即開始發(fā)送程序文件到數(shù)控系統(tǒng)。思考：1、串行通訊方式與并行通訊方式有何區(qū)別？2、串行通訊方式中的單工、半

25、雙工、全雙工分別是什么意思？3、上述數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)之間的通訊方式是單工、半雙工還是全雙工方式？第五章數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)顯示及設(shè)定實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)1、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定與機(jī)床能否正常運(yùn)行有著直接關(guān)系，在修改系統(tǒng)參數(shù)之前，請確認(rèn)您已經(jīng)擁有正確的系統(tǒng)參數(shù)備份文件。系統(tǒng)參數(shù)的備份請參考輸入輸出實(shí)驗(yàn)。2、系統(tǒng)參數(shù)主要包括：有關(guān)“SETTING”的參數(shù)，有關(guān)機(jī)床軸、坐標(biāo)系、設(shè)定單位的參數(shù)，有關(guān)機(jī)床軸速度、加減速的參數(shù)，有關(guān)伺服的參數(shù)，有關(guān)DI/DO的參數(shù)，有關(guān)MDI、顯示和編輯的參數(shù)，有關(guān)程序的參數(shù)，有關(guān)主軸的參數(shù)，有關(guān)刀具補(bǔ)償?shù)膮?shù)，有關(guān)圖形顯示的參數(shù)等。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解FANUC 0i Mate-T

26、C(MC)數(shù)控系統(tǒng)中參數(shù)顯示和設(shè)定的方法。2、了解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)對于機(jī)床正常工作的重要性。三、實(shí)驗(yàn)器材1、CPB-2000F數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、在FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)上顯示系統(tǒng)參數(shù)。2、在FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、在FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)上顯示系統(tǒng)參數(shù)。步驟一、按MDI鍵盤上的功能鍵一次或幾次后，再按軟鍵參數(shù)選擇參數(shù)畫面。步驟二、參數(shù)畫面由多頁組成，通過下面兩種方法顯示需要顯示的參數(shù)所在的頁面。a、 用翻頁鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵顯示需要的頁面。b、 從鍵盤鍵入想顯示的參數(shù)號(hào)，然

27、后按軟鍵搜索。這樣可顯示包括指定的數(shù)據(jù)所在的頁面，光標(biāo)停止指定數(shù)據(jù)的位置。2、在FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)。在FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)上設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)可以通過MDI鍵盤輸入，也可以通過輸入輸出接口從外部輸入系統(tǒng)中。通過輸入輸出接口從外部輸入的方式在輸入輸出實(shí)驗(yàn)中敘述。通過MDI鍵盤設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)。步驟一、將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。步驟二、用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。a、 按功能鍵數(shù)次，或者按功能鍵一次后再按軟鍵設(shè)定,可顯示設(shè)定畫面的第一頁。b、 將光標(biāo)移至“參數(shù)寫入”處。c、 按軟鍵操作顯示操作選擇軟鍵。d、 按軟鍵ON:1（也可

28、以輸入1，再按軟鍵輸入或按），使“參數(shù)寫入”1。這樣參數(shù)處于可寫入狀態(tài)，同時(shí)CNC發(fā)生P/S報(bào)警100（允許參數(shù)寫入）。步驟三、按功能鍵數(shù)次后，或者按功能鍵一次后再按軟鍵參數(shù),顯示參數(shù)畫面。步驟四、顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)位置上。步驟五、輸入數(shù)據(jù)，然后按軟鍵INPUT。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中。思考：1、常用存儲(chǔ)器的類型有哪幾種？在FANUC 0i Mate-TC(MC)中用來保存系統(tǒng)參數(shù)的存儲(chǔ)器屬于哪一類？第六章數(shù)控系統(tǒng)PMC程序的編制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)在修改數(shù)控系統(tǒng)中的PMC程序前，請確認(rèn)您擁有正確的PMC程序備份文件，以備恢復(fù)！1、FANUC 0i

29、Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)PMC主要用于控制機(jī)床的邏輯動(dòng)作。PMC程序編制的方法有兩種：1、在計(jì)算機(jī)上安裝PMC編程軟件LADDER,編寫調(diào)試PMC程序，通過通訊或存儲(chǔ)卡輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。2、在數(shù)控系統(tǒng)中直接編寫PMC。PMC程序中處理的主要信號(hào)包括：急停信號(hào)，各軸超程、減速信號(hào)，機(jī)床面板上的信號(hào)，刀架信號(hào)，主軸信號(hào)等。2、 存儲(chǔ)卡格式PMC的轉(zhuǎn)換通過存儲(chǔ)卡備份的PMC 梯形圖稱之為存儲(chǔ)卡格式的PMC（Memory card format file）。由于其為機(jī)器語言格式，不能由計(jì)算機(jī)的Ladder 3 直接識(shí)別和讀取并進(jìn)行修改和編輯，所以必須進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。同樣，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上編輯好的PMC

30、 程序也不能直接存儲(chǔ)到M-CARD 上，也必須通過格式轉(zhuǎn)換，然后才能裝載到CNC 中。12 M-CARD格式(00等) -計(jì)算機(jī)格式（.LAD）1） 運(yùn)行LADDER軟件，在該軟件下新建一個(gè)類型與備份的M-CARD 格式的PMC 程序類型相同的空文件。2） 選擇FILE 中的IMPORT（即導(dǎo)入M-CARD格式文件），軟件會(huì)提示導(dǎo)入的源文件格式，選擇M-CARD 格式即可。執(zhí)行下一步找到要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的M-CARD 格式文件，按照軟件提示的默認(rèn)操作一步步執(zhí)行即可將M-CARD 格式的PMC 程序轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可直接識(shí)別的.LAD 格式文件，這樣就可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行修改和編輯操作了。1.2 計(jì)算機(jī)格式

31、（.LAD）-M-CARD 格式當(dāng)把計(jì)算機(jī)格式（.LAD）的PMC 轉(zhuǎn)換成M-CARD 格式的文件后，可以將其存儲(chǔ)到M-CARD 上，通過M-CARD 裝載到CNC 中，而不用通過外部通訊工具（例如：RS-232-C 或網(wǎng)線）進(jìn)行傳輸。1） 在LADDER軟件中打開要轉(zhuǎn)換的PMC 程序?，F(xiàn)在TOOL中選擇COMPILE將該程序進(jìn)行編譯成機(jī)器語言，如果沒有提示錯(cuò)誤，則編譯成功，如果提示有錯(cuò)誤，要退出修改后重新編譯，然后保存，再選擇FILE 中的EXPORT。注意：如果要在梯形圖中加密碼，則在編譯的選項(xiàng)中點(diǎn)擊，再輸入兩遍密碼就可以了。2）在選擇EXPORT 后，軟件提示選擇輸出的文件類型，選擇M-

32、CARD 格式。確定M-CARD 格式后，選擇下一步指定文件名，按照軟件提示的默認(rèn)操作即可得到轉(zhuǎn)換了格式的PMC 程序，注意該程序的圖標(biāo)是一個(gè)WINDOWS 圖標(biāo)（即操作系統(tǒng)不能識(shí)別的文件格式，只有FANUC 系統(tǒng)才能識(shí)別）。轉(zhuǎn)換好的PMC 程序即可通過存儲(chǔ)卡直接裝載到CNC 中。3、不同類型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_”編程軟件。(2)點(diǎn)擊File欄，選擇Open Program項(xiàng)，打開一個(gè)希望改變PC 種類的Windows版梯形圖的文件。(3)選擇工具欄Tool中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)Mnemonic Convert，則顯示MnemonicConversion

33、頁面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Mnemonic Conversion頁面。(5)點(diǎn)擊File欄，選擇New Program項(xiàng)，新建一個(gè)目標(biāo)Windows 版的梯形圖，同時(shí)選擇目標(biāo)Windows 版梯形圖的PC 種類。(6)選擇工具欄Tool中源程序轉(zhuǎn)換項(xiàng)Source Program Convert，則顯示SourceProgram Conversion頁面。其中

34、，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。(7)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊OK確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”，點(diǎn)擊是確認(rèn)，無錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Source Program Conversion頁面。% 這樣便完成了Windows 版下同一梯形圖不同PMC 種類之間的轉(zhuǎn)換，例如將PMC_SA1 的KT13.LAD 梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA3 的MM.LAD 梯形圖，并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD 梯

35、形圖與KT13.LAD 梯形圖的邏輯關(guān)系相同。4、由PMC控制的數(shù)控機(jī)床，其順序程序的編制流程如下所示。5、順序程序的執(zhí)行過程順序程序從梯形圖開頭執(zhí)行直至梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后，再從梯形圖的開頭執(zhí)行，這被稱作循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開頭直至結(jié)束的執(zhí)行時(shí)間稱為循環(huán)處理周期，它取決于控制的規(guī)模（步數(shù)）和第一級程序的大小。處理周期越短，信號(hào)的響應(yīng)能力也越強(qiáng)。6、PMC順序控制程序與繼電器控制的區(qū)別在一般的繼電器控制回路中，各繼電器在時(shí)間上完全可以同時(shí)動(dòng)作，在下圖所舉例中，當(dāng)繼電器A動(dòng)作時(shí)，繼電器D和E可同時(shí)動(dòng)作（當(dāng)觸點(diǎn)B和C都閉合時(shí)）。在PMC順序控制中，各個(gè)繼電器依次動(dòng)作。當(dāng)繼電器A動(dòng)作時(shí)，繼電器

36、D首先動(dòng)作，然后繼電器E才動(dòng)作（圖1）。即各個(gè)繼電器按梯形圖中的順序（編輯次序）動(dòng)作。圖1圖2和圖3示出了繼電器電路和PMC程序動(dòng)作之間的區(qū)別。圖2圖3繼電器電路圖2和圖3中的動(dòng)作相同。接通A（按鈕開關(guān)）后線圈B和C中有電流通過，B和C接通。C接通之后B斷開。PMC程序圖2中，同繼電器電路一樣，接通A（按鈕開關(guān)）后B、C接通，經(jīng)過PMC程序的一個(gè)循環(huán)后B關(guān)斷。但在圖3中接通A（按鈕開關(guān)）后C接通，但B并不接通。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解PMC程序在機(jī)床控制中的作用2、熟悉機(jī)床PMC程序編制的一般方法3、理解繼電器電路和PMC程序的區(qū)別三、實(shí)驗(yàn)器材1、CPB-2000F數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置四、實(shí)驗(yàn)

37、內(nèi)容1、PMC程序的顯示2、在數(shù)控系統(tǒng)上通過MDI鍵盤編制PMC程序3、PMC程序的保存五、實(shí)驗(yàn)步驟1、PMC程序的顯示要顯示機(jī)床的PMC程序，需要在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定相應(yīng)的顯示功能。步驟一、按功能鍵，按軟鍵PMC，進(jìn)入PMC菜單。步驟二、按軟鍵PMCPRM,進(jìn)入PMC參數(shù)功能。步驟三、按軟鍵SETING,進(jìn)入設(shè)置功能。步驟四、將光標(biāo)移動(dòng)到HIDE PMC PROGRAM=。步驟五、按軟鍵NO,設(shè)置不隱藏PMC程序。步驟六、按功能鍵，按軟鍵PMC，進(jìn)入PMC菜單。步驟七、按軟鍵PMCLAD,顯示機(jī)床PMC程序。2、PMC程序的編制要編寫機(jī)床的PMC程序，需要在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定相應(yīng)的修改功能。步驟一、

38、按功能鍵，按軟鍵PMC，進(jìn)入PMC菜單。步驟二、按軟鍵PMCPRM,進(jìn)入PMC參數(shù)功能。步驟三、按軟鍵SETING,進(jìn)入設(shè)置功能。步驟四、將光標(biāo)移動(dòng)到PROGRAMMER ENABLE=。步驟五、按軟鍵YES,允許對PMC編程。步驟六、按功能鍵，按軟鍵PMC，進(jìn)入PMC菜單。步驟七、按菜單繼續(xù)鍵，選擇下一頁菜單。步驟八、按軟鍵EDIT,選擇編輯功能。步驟九、按軟鍵LADDER,選擇編輯PMC程序。步驟十、根據(jù)機(jī)床的功能和IO分配設(shè)置，輸入PMC程序。3、PMC程序的保存編制好的PMC程序在系統(tǒng)電源斷開之前，需要進(jìn)行保存。步驟一、按功能鍵，按軟鍵PMC,進(jìn)入PMC菜單。步驟二、按菜單繼續(xù)鍵，選擇

39、下一頁菜單。步驟三、按軟鍵IO,選擇IO功能。步驟四、移動(dòng)光標(biāo)到DEVICE=,選擇存儲(chǔ)設(shè)備。步驟五、按軟鍵F-ROM,選擇保存到FROM存儲(chǔ)器。步驟六、移動(dòng)光標(biāo)到FUNCTION=,選擇對所選設(shè)備進(jìn)行何種操作。步驟七、按軟鍵WRITE,選擇寫入功能。步驟八、按軟鍵EXEC,開始將RAM中的PMC程序?qū)懭隖-ROM。3、PMC程序的自動(dòng)保存為防止遺忘保存PMC程序而造成數(shù)據(jù)丟失，可以設(shè)置自動(dòng)保存程序。步驟一、按功能鍵，按軟鍵PMC,進(jìn)入PMC菜單。步驟二、按軟鍵PMCPRM,進(jìn)入PMC參數(shù)功能。步驟三、按軟鍵SETING,進(jìn)入設(shè)置功能。步驟四、移動(dòng)光標(biāo)到WRITE TO F-ROM(EDIT)

40、,按軟鍵YES。步驟五、進(jìn)行如上設(shè)置以后，退出PMC編輯環(huán)境以后，系統(tǒng)會(huì)提示保存PMC程序，如下圖所示。思考：1、在數(shù)控機(jī)床上，PMC程序在機(jī)床信號(hào)與數(shù)控系統(tǒng)之間所起的作用是什么？第七章IO接口與PMC程序的調(diào)試實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)1、0i C模塊1）在BEIJING-FANUC 0i Mate-TC(MC)數(shù)控系統(tǒng)中，由于I/O點(diǎn)、手輪脈沖信號(hào)都連在I/O LINK總線上，在PMC 梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O 模塊的設(shè)置（地址分配），同時(shí)也要考慮到手輪的連接位置。由于0i-Mate C 不帶專用I/O 單元板，連接外圍設(shè)備，必須通過I/O 模塊擴(kuò)展要考慮急停、外部減速信號(hào)，地址的分配以及手輪的

41、連接問題。0i IO模塊，有96個(gè)輸入點(diǎn)和64個(gè)輸出點(diǎn)。2）0IC 系統(tǒng)的I/O 模塊的分配很自由，但有一個(gè)規(guī)則 即：連接手輪的模塊必須為16 個(gè)字節(jié)，且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個(gè)16 字節(jié)（OC02I） 大小的I/O 模塊的JA3 接口上。對于此16 字節(jié)模塊，Xm+0? Xm+11 用于輸入點(diǎn)，即使實(shí)際上沒有那么輸入點(diǎn)，但為了連接手輪也需如此分配。a、Xm+12? Xm+14 用于三個(gè)手輪的輸入信號(hào)。只連接一個(gè)手輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)可看到Xm+12 中信號(hào)在變化。Xm+15 用于輸出信號(hào)的報(bào)警。b、OC02I 為模塊的名字，它表示該模塊的大小為16 個(gè)字節(jié) 。OC01I 為12 個(gè)字節(jié) ， /6

42、 表示該模塊有6 個(gè)字節(jié)。PM16I 為I/O Link 軸的輸入模塊名，表示該模塊的大小為16 個(gè)字節(jié)。PM16O 為I/O Link 軸的輸出模塊名，表示該模塊的大小為16 個(gè)字節(jié)。c、原則上I/O 模塊的地址可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意處定義，但是為了機(jī)床的梯形圖的統(tǒng)一和便于管理，最好按照以上推薦的標(biāo)準(zhǔn)定義，注意，一旦定義了起始地址（m）該模塊的內(nèi)部地址就分配完畢。d、從一個(gè)JD1A 引出來的模塊算是一組，在連接的過程中，要改變的僅僅是組號(hào)，數(shù)字從靠近系統(tǒng)從0 開始逐漸遞增。e、在模塊分配完畢以后，要注意保存，然后機(jī)床斷電再上電，分配的地址才能生效。同時(shí)注意模塊優(yōu)先于系統(tǒng)上電，否則系統(tǒng)在上電時(shí)無

43、法檢測到該模塊。3)連接示例4)FANUC 0i Mate-TC(MC) IO LINK模塊輸入輸出接口分配如下所示：5)輸入接口5)輸出接口二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、理解IO LINK地址分配2、理解輸入輸出接口3、熟悉通過IO診斷調(diào)試PMC程序三、實(shí)驗(yàn)器材1、CPB-2000F數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、IO LINK地址分配2、PMC IO 診斷五、實(shí)驗(yàn)步驟1、IO LINK地址分配步驟一、按功能鍵，按軟鍵PMC,進(jìn)入PMC菜單。步驟二、按菜單繼續(xù)鍵，選擇下一頁菜單。步驟三、按軟鍵EDIT,進(jìn)入編輯功能。步驟四、按軟鍵MOUDLE,進(jìn)入模塊編輯功能。步驟五、根據(jù)實(shí)際硬件配置，輸入模塊設(shè)

44、置。步驟六、保存模塊設(shè)置。2、PMC IO 診斷通過PMC診斷，可以觀察機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)、CNC側(cè)的輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器和數(shù)據(jù)表。步驟一、按功能鍵，按軟鍵PMC,進(jìn)入PMC菜單。步驟二、按軟鍵PMCDGN,進(jìn)入PMC診斷。步驟三、按軟鍵STATUS,顯示信號(hào)的狀態(tài)。步驟四、通過光標(biāo)鍵（翻頁鍵或直接輸入信號(hào)地址），查看信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。思考：1、為什么要進(jìn)行IO LINK地址分配？第八章伺服系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)1、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中，伺服系

45、統(tǒng)是聯(lián)接數(shù)控系統(tǒng)（CNC）和數(shù)控機(jī)床（主機(jī)）的中間環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的“四肢”。因此伺服系統(tǒng)的性能決定了數(shù)控機(jī)床的性能，要求伺服系統(tǒng)具有高精度、快速度和良了的穩(wěn)定性。研究與開發(fā)高性能的伺服系統(tǒng)一直是現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。在實(shí)際應(yīng)用過程中，數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障幾率較高，因此要充分認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)的重要性，掌握伺服系統(tǒng)調(diào)試及診斷方法是很有必要的。A、伺服系統(tǒng)的作用數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位移和速度用為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要作用是接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信號(hào)，通過伺服驅(qū)動(dòng)電路做一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置（直流、交流伺服電動(dòng)機(jī)）和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)執(zhí)行部件，

46、實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確。B、伺服系統(tǒng)的組成數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行元件和檢測測反饋環(huán)節(jié)組成。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統(tǒng)。2、FANUC SVM1-20i驅(qū)動(dòng)器3、FANUC SVM1-20i驅(qū)動(dòng)與數(shù)控系統(tǒng)連接示意圖如下所示：4、FANUC SVM1-20i驅(qū)動(dòng)器連接示意圖如下所示：5、FANUC SVM1-20i驅(qū)動(dòng)器各接口如下所示：6、伺服設(shè)定畫面二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解伺服電機(jī)的控制原理2、理解控制系統(tǒng)的開環(huán)、半閉環(huán)、全閉環(huán)結(jié)構(gòu)三、實(shí)驗(yàn)

47、器材1、CPB-2000F數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、伺服系統(tǒng)正常工作實(shí)驗(yàn)五、實(shí)驗(yàn)步驟步驟一、在機(jī)床操作面板上按手動(dòng)方式，使機(jī)床在手動(dòng)方式下工作。步驟二、按機(jī)床面板上的各點(diǎn)動(dòng)鍵（X+、X-、Z+、Z-、Y+、Y-），觀察電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。思考：1、CPB-2000F數(shù)控機(jī)床電氣綜合實(shí)訓(xùn)裝置伺服系統(tǒng)采用的是開環(huán)、半閉環(huán)還是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)？是如何實(shí)現(xiàn)的？第九章主軸變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)1、變頻器電氣連接圖：2、變頻器操作說明：LED 數(shù)位操作器（JEPN-35）有程式模式（PRG）及驅(qū)動(dòng)模式（DRV）兩種，只有在變頻器停止時(shí)，才可以鍵來切換PRG 模式及DRV 模式。在DRV 模式下才可運(yùn)轉(zhuǎn)；在PRG 模式下，可更改參數(shù)內(nèi)容。操作面版說明：模式切換說明：說明：(1) 電源投入時(shí)，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)（DRV）模式。(2) 只有在停止時(shí)，才可作PRGDRV 模式切換。(3) 在PRG 模式，只可作參數(shù)設(shè)定，不能作運(yùn)轉(zhuǎn)操作。(4) 在DRV 模式，按鍵可依順序循環(huán)顯示以下內(nèi)容。頻率指令輸