沖壓送料機(jī)構(gòu)

1、課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱： 機(jī)械方案創(chuàng)意設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 沖壓送料機(jī)構(gòu) 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 哈爾濱工程大學(xué) 目錄第一部分 設(shè)計(jì)簡介 1.1 設(shè)計(jì)題目1.2 設(shè)計(jì)目的1.3 機(jī)構(gòu)基本介紹 第二部分 設(shè)計(jì)方案2.1 兩種方案討論與選擇 2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 2.3 機(jī)構(gòu)分析 2.3.1 自由度計(jì)算2.3.2 機(jī)構(gòu)主要部分運(yùn)動(dòng)描述2.4 結(jié)果分析第三部分 設(shè)計(jì)總結(jié)3.1 成果展示 3.2 方案優(yōu)缺點(diǎn)分析 3.3 心得體會(huì) 第一部分 設(shè)計(jì)簡介1.1設(shè)計(jì)題目：沖壓送料機(jī)構(gòu)1.2設(shè)計(jì)目的：通過對齒輪、滑塊、連桿、凸輪滾子等機(jī)械構(gòu)件的設(shè)計(jì)、選擇與組裝，使機(jī)構(gòu)能夠在外加電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，完成以一次送

2、料與一次沖壓為單次運(yùn)動(dòng)周期的周期性機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而完成生產(chǎn)中的機(jī)械加工任務(wù)。1.3機(jī)構(gòu)基本介紹：沖壓送料機(jī)構(gòu)主要由沖壓和送料兩部分機(jī)構(gòu)組成。工作原理如圖a所示其中，沖壓機(jī)構(gòu)部分由曲柄滑塊和連桿構(gòu)成，送料機(jī)構(gòu)部分由凸輪滾子和連桿構(gòu)成。同時(shí)沖壓機(jī)構(gòu)部分與送料機(jī)構(gòu)部分通過齒輪連為一個(gè)整體，并在齒輪上外接電動(dòng)機(jī)為整個(gè)機(jī)構(gòu)輸入運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力。 第二部分 設(shè)計(jì)方案2.1 兩種方案討論與選擇方案1. 齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu)如圖2所示，沖壓機(jī)構(gòu)采用有兩個(gè)自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個(gè)自由度（齒輪1與曲柄AB固聯(lián)，齒輪2與曲柄DE固聯(lián)）。恰當(dāng)?shù)剡x擇C點(diǎn)軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)

3、動(dòng)和工作段近似勻速的特性，并使壓力角 盡可能小。圖2沖床機(jī)構(gòu)方案之一Dw1EBA12w2HKOGCFRa送料機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使其能在預(yù)定時(shí)間將坯料推送至待加工位置。 總結(jié)：由圖分析可得送料機(jī)構(gòu)為勻速送進(jìn)，采用這種送進(jìn)方法，由于凸輪材料的彈性變形，加速度和慣性不會(huì)達(dá)到無窮大，但會(huì)引起劇烈的沖擊，這種沖擊叫剛性沖擊。但當(dāng)送料機(jī)構(gòu)送進(jìn)的材料是板材時(shí)質(zhì)量不大，運(yùn)行環(huán)境是低速，故采用這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律無多大影響，反而因?yàn)檫@種規(guī)律送料時(shí)運(yùn)動(dòng)平鍵準(zhǔn)確方案圖3 沖床機(jī)構(gòu)方案之二CDEFOABaGHw12. 導(dǎo)桿搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu) 如圖3所示，沖壓機(jī)構(gòu)是在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個(gè)搖桿滑

4、塊機(jī)構(gòu)組合而成。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)，它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可以達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角較小。送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將坯料送至待加工位置。 總結(jié)：由機(jī)構(gòu)簡圖分析可得，沖壓機(jī)構(gòu)沒有急回特性，但送料機(jī)構(gòu)存在剛性沖擊，且當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較大時(shí)沖擊力較大，所以沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)較小。因此此機(jī)構(gòu)只適于低俗輕載時(shí)。 綜上所述，我們決定選擇方案二。即沖壓機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)采用凸輪送料機(jī)構(gòu)。沖壓機(jī)構(gòu)只需滿足壓力角和急回特性的要求即可，考慮到工作段的受力

5、較大，故排除凸輪和齒輪的沖壓機(jī)構(gòu)。 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件直接用于送料，設(shè)計(jì)和安裝都很方便，制造比較簡單，成本較低，為最優(yōu)方案。2.2機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖2.3 機(jī)構(gòu)桿組分析2.31 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 如下圖所示，按照平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析可知該機(jī)構(gòu)可拆分為5個(gè)級(jí)組，分別為2-3，4-5，7-8，9-10，11-12組。故該機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)件1、機(jī)架6及5個(gè)級(jí)組組成，是級(jí)機(jī)構(gòu)。沖壓機(jī)構(gòu)：n=5 PL=7 PH=0其自由度：F=3n-2PL=3×5-2×7=1送料機(jī)構(gòu)：n=4 PL=4 PH=3（其中滾子屬于局部自由度）其自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-3=1由于

6、兩機(jī)構(gòu)主動(dòng)機(jī)固連（曲柄與齒輪同軸），因此只需一個(gè)動(dòng)力作用即可驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)，使其具有確定的運(yùn)動(dòng)。這說明，該機(jī)構(gòu)自由度符合設(shè)計(jì)要求。2.32 機(jī)構(gòu)主要部分運(yùn)動(dòng)描述主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件柄AB通過滑塊B和導(dǎo)桿DC連接，在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上串聯(lián)一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由一個(gè)惰輪和齒輪嚙合，將力和速度傳到凸輪機(jī)構(gòu)上，齒輪的傳動(dòng)具有傳動(dòng)比穩(wěn)定和傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪輪廓嚴(yán)格按運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)，所以可以高速起動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，由于凸輪是高副機(jī)構(gòu)，在高副接觸處難以保證良好的潤滑而容易磨損，因此傳遞動(dòng)力不能太大。動(dòng)力部分：通過機(jī)構(gòu)尺寸、工作要求等因素的確定，選擇適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)作為動(dòng)力來源。輔助部分：送料

7、桿F在沖頭到達(dá)工作點(diǎn)之前將料送到位，它的運(yùn)動(dòng)靠和凸輪的高副作用完成。2.4結(jié)果分析 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)良好。因此，所有桿，副運(yùn)動(dòng)都到位；有一個(gè)曲柄存在；實(shí)現(xiàn)了急回特性；目測估計(jì),沖壓工作行程約為6cm ，最小傳動(dòng)角約為10°；且沒有憋勁和鎖死現(xiàn)象。第三部分 設(shè)計(jì)總結(jié)3.1 成果展示3.2 方案優(yōu)缺點(diǎn)分析：創(chuàng)新之處： 1.本方案通過齒輪系機(jī)構(gòu)將送料與沖壓機(jī)構(gòu)整合為一體 2.本方案的送料機(jī)構(gòu)部分有效地利用了凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)特性實(shí)現(xiàn)了間歇送料的功能。 3.本方案在凸輪與滾子連接處用橡皮筋代替彈簧機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)緊密連接和送料后機(jī)構(gòu)能收回的功能特性。不足之處： 本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)建時(shí)未充分考慮沖壓與送

8、料機(jī)構(gòu)的配合關(guān)系，則易出現(xiàn)機(jī)械干涉，使沖壓與送料過程中產(chǎn)生機(jī)構(gòu)相撞等錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)過程3.3 心得體會(huì)：通過對沖壓送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與組裝，在了解其所最終實(shí)現(xiàn)功能-沖壓和送料的基礎(chǔ)上，加深了對其各個(gè)組成構(gòu)件，如凸輪，齒輪，連桿等機(jī)構(gòu)功能的認(rèn)知；通過對沖壓送料機(jī)構(gòu)的調(diào)整與優(yōu)化，深刻認(rèn)識(shí)到了單獨(dú)構(gòu)件對機(jī)構(gòu)整體運(yùn)轉(zhuǎn)流暢性的影響。并且通過本次設(shè)計(jì)，讓我們意識(shí)到知識(shí)的銜接與聯(lián)系。一個(gè)沖壓送料機(jī)構(gòu)包括了力學(xué)，機(jī)械基礎(chǔ)等基礎(chǔ)課程知識(shí)。如果再考慮其各部分的質(zhì)量，受力關(guān)系，摩擦，那么就不單單需要我們掌握書本知識(shí)，更應(yīng)運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真。所以，在以后的學(xué)習(xí)過程中我們會(huì)更加注重這方面能力的培養(yǎng)。我的12306我的火車票未完成

9、訂單已完成訂單個(gè)人信息查看個(gè)人信息賬號(hào)安全常用信息管理常用聯(lián)系人車票快遞地址已完成訂單窗體頂端· 未出行訂單· 歷史訂單查詢  查詢?nèi)掌?#160; - 全部可改簽可變更到站可退票窗體底端窗體頂端訂單日期：2015-08-11 15:10:00李金全洛陽商丘乘車日期：2015-08-15 11:00打印訂單詳情序號(hào)車次信息席位信息旅客信息票款金額車票狀態(tài)操作12015-08-15 11:00開4714 洛陽-商丘17車廂061號(hào)硬座李金全二代身份證成人票44.5元已支付退票訂單號(hào)：E687462071全選訂單跟蹤 退款詳情 快遞詳情 改簽 變更到站窗體底端窗體頂端訂單日期：2015-07-30 15:30:57李金全商丘哈爾濱乘車日期：2015-