XSTS單回路PID調(diào)節(jié)儀與各類(lèi)傳感器

1、目 錄1、 概述. 12、 型號(hào)規(guī)格. 23、 技術(shù)規(guī)格. 53.1 輸入規(guī)格. 53.2 調(diào)節(jié)方式. 53.3 輸出規(guī)格. 53.4 電源規(guī)格. 63.5 其它性能指標(biāo). 64、 安裝與接線. 85、 操作. 155.1 面板及按鍵說(shuō)明. 155.2 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明. 175.3 控制設(shè)定值及報(bào)警設(shè)定值的設(shè)置方法. 175.4 密碼設(shè)置方法. 185.5 其它參數(shù)的設(shè)置方法. 186、 參數(shù)一覽表 207、 功能及相應(yīng)參數(shù)說(shuō)明. 257.1 測(cè)量及顯示. 257.2 自整定及控制. 267.3 報(bào)警輸出. 307.4 變送輸出. 327.5 儀表調(diào)校. 337.6 通訊接口. 347.7 輸入

2、信號(hào)故障處理. 358、抗干擾措施. 379、常用非標(biāo)準(zhǔn)功能. 391、概述XSTS單回路PID調(diào)節(jié)儀與各類(lèi)傳感器、變送器配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、成分等過(guò)程量的測(cè)量、變換、顯示、通訊和控制。4 采用先進(jìn)的PID智能控制算法，抗超調(diào)，具備自整定（AT）功能。4 可自動(dòng)跟隨外部給定值進(jìn)行控制輸出，外給定、本機(jī)給定、手動(dòng)之間無(wú)擾切換。4 誤差小于0.2%F·S，并具備調(diào)校、數(shù)字濾波功能，可幫助減小傳感器、變送器的誤差，有效提高系統(tǒng)的測(cè)量、控制精度。4 適用于電壓、電流、熱電阻、熱電偶、mV、電位器、遠(yuǎn)傳壓力表等信號(hào)類(lèi)型。4 3點(diǎn)報(bào)警輸出，可選擇12種報(bào)警方式，報(bào)警靈敏度獨(dú)立設(shè)定。具

3、備延時(shí)報(bào)警功能，有效防止干擾等原因造成誤報(bào)。4 全透明、高速、高效的網(wǎng)絡(luò)化通訊接口，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與儀表間完全的數(shù)據(jù)傳送和控制。4 獨(dú)有的控制權(quán)轉(zhuǎn)移功能使計(jì)算機(jī)可以直接控制儀表的外給定值、報(bào)警輸出、控制輸出和變送輸出。4 良好的軟件平臺(tái)，具備二次開(kāi)發(fā)能力，能夠滿(mǎn)足特殊的功能需求。4 提供測(cè)試軟件，組態(tài)軟件和應(yīng)用軟件技術(shù)支持。4 通過(guò)ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。4 產(chǎn)品獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)電磁兼容(EMC)檢驗(yàn)證書(shū)。109874563212、型號(hào)規(guī)格XSTS o o o To Co Ao Bo So Vo4 1：儀表基本功能XSTS型為外給定PID調(diào)節(jié)器4 2：面板形式 S：豎式3：過(guò)程量Pv

4、輸入信號(hào)E：熱電偶或輻射感溫計(jì)R：熱電阻或電阻I： 直流電流V：直流電壓M：mV信號(hào)W：電位器L：遠(yuǎn)傳壓力表4 4：外給定輸入信號(hào)E：熱電偶或輻射感溫計(jì)R：熱電阻或電阻I： 直流電流V：直流電壓M：mV信號(hào)W：電位器L：遠(yuǎn)傳壓力表4 5：報(bào)警點(diǎn)數(shù)量T0：無(wú)報(bào)警T1T3：13點(diǎn)報(bào)警4 6：控制輸出C0：無(wú)輸出C1：電流輸出（420）mA、（010）mA或（020）mAC2：電壓輸出（05）V、（15）VC3：電壓輸出（010）VC4：固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出C5：可控硅無(wú)觸點(diǎn)常開(kāi)式輸出C6：可控硅過(guò)零觸發(fā)輸出C7：繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出4 7：變送輸出A0：無(wú)輸出A1：電流輸出（420）mA、（010

5、）mA或（020）mAA2：電壓輸出（05）V、（15）VA3：電壓輸出（010）VA4：其它輸出4 8：外供電源B0：無(wú)外供電源B1：外供24V DCB2：外供12V DCB3：外供精密電壓源B4：外供精密恒流源B5：其它4 9：通訊接口S0：無(wú)通訊接口S1：RS 232接口S2：RS 485接口S3：RS 422接口S4：BCD碼接口4 10：儀表電源V0：220V ACV1：24V DCV2：12V DCV3：其它3、技術(shù)規(guī)格3.1 輸入規(guī)格4 輸入信號(hào)類(lèi)型：電壓、電流、熱電阻、熱電偶、mV、電位器、 遠(yuǎn)傳壓力表7種，其中電 壓：1V5V DC，0V5V DC 可通過(guò)設(shè)定選擇電 流：4m

6、A20mA，0mA10mA，0mA20mA可通過(guò)設(shè)定選擇熱電阻：Pt100，Cu100，Cu50，BA1，BA2，G53 可通過(guò)設(shè)定選擇熱電偶：K，S，R，B，N，E，J，T可通過(guò)設(shè)定選擇其它輸入信號(hào)或分度號(hào)需在訂貨時(shí)注明4 連續(xù)PID調(diào)節(jié)4 位式PID調(diào)節(jié)4 控制輸出： 可控硅無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出：100V240V AC，（持續(xù)）2A（20ms瞬時(shí)，重復(fù)周期大于5s） 可控硅過(guò)零觸發(fā)輸出：可觸發(fā)5A500A的雙向可控硅、2個(gè)單向可控硅反并聯(lián)連接或可控硅功率模塊 SSR電壓輸出：8V DC，40mA（用于驅(qū)動(dòng)SSR固態(tài)繼電器） 繼電器輸出：觸點(diǎn)容量220V AC，3A 線性電流/電壓輸出：同變送輸出

7、（如下）4 變送輸出： 光電隔離 4mA20mA，0mA10mA，0mA20mA直流電流輸出，通過(guò)設(shè)定選擇。負(fù)載能力大于600 1V5V，0V5V，0V10V直流電壓輸出，需訂貨時(shí)注明 輸出分辨力：1/1000，誤差小于±0.5% F·S 或：1/4000，誤差小于±0.2% F·S（訂貨時(shí)注明）4 報(bào)警輸出 12種報(bào)警方式，通過(guò)設(shè)定選擇。具備延時(shí)報(bào)警功能 繼電器輸出：觸點(diǎn)容量220V AC，3A OC門(mén)輸出（訂貨時(shí)注明）：電壓小于30V，電流小于50mA4 電 源：220V AC供電的儀表：85V265V，功耗小于7VA24V DC供電的儀表：20V2

8、8V，功耗小于5VA12V DC供電的儀表：9V20V，功耗小于5VA其它電源規(guī)格以隨機(jī)說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)4 工作環(huán)境：050，濕度低于90%R.H 寬溫范圍的儀表需在訂貨時(shí)注明4 顯示范圍：-19999999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定4 顯示分辨力：1/100004 基本誤差：小于±0.2%F·S4 測(cè)量分辨力：1/60000，16位A/D轉(zhuǎn)換器4 測(cè)量控制周期：最短0.4秒，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定4 手/自動(dòng)輸出：自動(dòng)/手動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換4 內(nèi)/外給定切換：具備內(nèi)給定Sv跟蹤外給定功能4 外供電源 普通電源：用于給變送器供電，輸出值與標(biāo)稱(chēng)值的誤差小于5%，負(fù)載能力大于50mA 精密電源：用于給

9、壓力、荷重等傳感器供電，輸出值與標(biāo)稱(chēng)值的誤差小于0.2%，負(fù)載能力大于40mA 24V DC，12V DC，5V DC或其它規(guī)格，需在訂貨時(shí)注明4 電磁兼容：IEC61000-4-2（靜電放電），III級(jí)；IEC61000-4-4（電快速瞬變脈沖群），IV級(jí)；IEC61000-4-5（浪涌），III級(jí)； IEC61000-4-8（工頻磁場(chǎng)），V級(jí)；IEC61000-4-9（脈沖磁場(chǎng)），IV級(jí)；IEC61000-4-12（振蕩波），III級(jí)4、安裝與接線 為確保安全，接線必須在斷電后進(jìn)行。 交流供電的儀表，其 端是電源濾波器的公共端，有高壓，只能接大地，禁止與儀表其它端子接在一起。本說(shuō)明書(shū)給出的

10、為基本接線圖，受端子數(shù)量的限制，當(dāng)儀表功能與基本接線圖沖突時(shí)，接線圖以隨機(jī)說(shuō)明為準(zhǔn)。外形尺寸開(kāi)孔尺寸接線端子圖 可控硅控制輸出接線圖可控硅觸發(fā)輸出接雙向可控硅可控硅觸發(fā)輸出接反并聯(lián)單向可控硅5、操作5.1 面板及按鍵說(shuō)明（以B-F規(guī)格的儀表為例） 名 稱(chēng)說(shuō) 明顯示窗 第一顯示窗 顯示測(cè)量值 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)、參數(shù)數(shù)值 第二顯示窗 顯示內(nèi)給定設(shè)定值Sv 顯示外給定值 第三顯示窗 顯示輸出百分比 指示燈 OUT：模擬量輸出時(shí)始終亮，位式輸出斷開(kāi)時(shí)滅，接通時(shí)亮 AT：自整定運(yùn)行時(shí)亮 AL1：第1報(bào)警點(diǎn)狀態(tài)顯示 AL2：第2報(bào)警點(diǎn)狀態(tài)顯示 AL3：第3報(bào)警點(diǎn)狀態(tài)顯示 M：手動(dòng)輸出時(shí)亮，控

11、制權(quán)轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)后閃爍A：內(nèi)給定自動(dòng)控制時(shí)亮R：外給定控制時(shí)亮，通訊控制外給定時(shí)閃爍操操作鍵 設(shè)置鍵 控制狀態(tài)下，按住2秒鐘以上不松開(kāi)則進(jìn)入設(shè)置狀態(tài) 在設(shè)置狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號(hào)時(shí)，按住2秒以上不松開(kāi)進(jìn)入下一組參數(shù)或返回測(cè)量狀態(tài) 左 鍵 在設(shè)置狀態(tài)下： 調(diào)出原有參數(shù)值 移動(dòng)修改位 在測(cè)控狀態(tài)下：進(jìn)行內(nèi)/外給定切換 確認(rèn)鍵 在控制狀態(tài)下， 進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)切換 在設(shè)置狀態(tài)下，存入修改好的參數(shù)值操作鍵 增加鍵 在手動(dòng)控制輸出時(shí)，增加控制輸出量 在設(shè)置狀態(tài)下，增加參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類(lèi)型 減小鍵 在手動(dòng)控制輸出時(shí)，減小控制輸出量 在設(shè)置狀態(tài)下，減小參數(shù)數(shù)值或改變?cè)O(shè)置類(lèi)型5.2 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明儀表的參數(shù)被分為

12、若干組，在第6章“參數(shù)一覽表”中列出。第2組及以后的參數(shù)受密碼控制，未設(shè)置密碼時(shí)不能進(jìn)入。第1組參數(shù)是否受密碼控制可以通過(guò)設(shè)置 參數(shù)選擇。設(shè)置為 時(shí)，不受密碼控制；設(shè)置為 時(shí)，若未設(shè)置密碼，雖然可以進(jìn)入、修改，但不能存入。進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后，若1分鐘以上不進(jìn)行按鍵操作，儀表將自動(dòng)退出設(shè)置狀態(tài)。5.3 控制設(shè)定值及報(bào)警設(shè)定值的設(shè)置方法控制設(shè)定值和報(bào)警設(shè)定值在第1組參數(shù)，無(wú)報(bào)警功能的儀表沒(méi)有報(bào)警相關(guān)參數(shù)。 按住設(shè)置鍵 不松開(kāi)，直到顯示 ，進(jìn)入控制設(shè)定值設(shè)置狀態(tài)； 按 鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)； 按 鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修改位； 通過(guò) 鍵移動(dòng)修改位， 鍵增值、 鍵減值，將參數(shù)修改為需要的

13、值； 按 鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)。若為本組最后1個(gè)參數(shù)，則按 鍵后將退出設(shè)置狀態(tài)。重復(fù) 步，可設(shè)置本組的其它參數(shù)。 如果修改后的參數(shù)不能存入，是因?yàn)?參數(shù)被設(shè)置為，使本組參數(shù)受密碼控制，此時(shí)應(yīng)先設(shè)置密碼。5.4 密碼設(shè)置方法當(dāng)儀表處于測(cè)量狀態(tài)或第1組參數(shù)符號(hào)顯示狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行密碼設(shè)置。 按住設(shè)置鍵 不松開(kāi)，直到顯示 ； 按 鍵進(jìn)入修改狀態(tài)，在 ， ， 鍵的配合下將其修改為； 按 鍵，密碼設(shè)置完成。 在儀表上電時(shí)或1分鐘以上無(wú)按鍵操作時(shí)，密碼將自動(dòng)清零。5.5 其它參數(shù)的設(shè)置方法 首先按5.4的方法設(shè)置密碼； 第2組參數(shù)因?yàn)槭敲艽a參數(shù)所在組，密碼設(shè)置完成后，按 鍵可選擇本組的各參數(shù)；

14、 其它組的參數(shù)，通過(guò)按住設(shè)置鍵 不松開(kāi)，順序進(jìn)入各參數(shù)組，儀表顯示該組第1個(gè)有效參數(shù)的符號(hào)：第2組第一個(gè)參數(shù)為：第3組第一個(gè)參數(shù)為：第4組第一個(gè)參數(shù)為： 進(jìn)入需要設(shè)置的參數(shù)所在組后，按 鍵順序循環(huán)選擇本組需設(shè)置的參數(shù)； 按 鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修改位； 通過(guò) 鍵移動(dòng)修改位， 鍵增值， 鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值； 以符號(hào)形式表示參數(shù)值的參數(shù)，在修改時(shí)，閃爍位應(yīng)處于末位。 按 鍵存入修改好的參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)；重復(fù) 步，可設(shè)置本組的其它參數(shù)。 退出設(shè)置 ：在顯示參數(shù)符號(hào)時(shí)，按住設(shè)置鍵 不松開(kāi)，直到退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。 在參數(shù)設(shè)置過(guò)程中，若1分鐘以上無(wú)按鍵操作，將自動(dòng)退出設(shè)置狀態(tài)。

15、6、參數(shù)一覽表該表列出了儀表的基本參數(shù)和與選配件相關(guān)的參數(shù)，與選配件相關(guān)的參數(shù)只有該臺(tái)儀表有相應(yīng)的選配件時(shí)才會(huì)出現(xiàn)?！暗刂贰?一欄是計(jì)算機(jī)讀或設(shè)置該參數(shù)時(shí)的地址。無(wú)通訊功能的儀表與此無(wú)關(guān)?！叭≈捣秶币粰谑窃搮?shù)的設(shè)置范圍以及用符號(hào)表示的參數(shù)內(nèi)容與數(shù)值的關(guān)系?！罢f(shuō)明”一欄是該參數(shù)在本說(shuō)明書(shū)的章節(jié)。4 第1組參數(shù) 設(shè)定值符號(hào)名稱(chēng)內(nèi)容地址取值范圍說(shuō)明Sv控制目標(biāo)設(shè)定值00H-199999997.3AL1第1報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值01H-199999997.4AL2第2報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值02H-199999997.4AL3第3報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值03H-199999997.44 第2組參數(shù) 密碼、PID控制符號(hào)名稱(chēng)內(nèi)容地址

16、取值范圍說(shuō)明oA密碼10H09999At自整定11H注57.3P比例帶12H7.3i積分時(shí)間13H099997.3d微分時(shí)間14H039997.3d-r正/反作用選擇15H017.3cP控制周期16H0.47.3SEn自動(dòng)/手動(dòng)輸出選擇17 H注57.3coP控制輸出信號(hào)選擇18H注67.3outL控制輸出下限19H-6.37.3outH控制輸出上限1AH7.3rSvP允許按鍵切換外給定1BH注57.3SvFL允許Sv跟蹤外給定1CH注57.34 第3組參數(shù) 輸入信號(hào)調(diào)校iA1Pv測(cè)量值零點(diǎn)修正值20H-199999998Fi1Pv測(cè)量值滿(mǎn)度修正值21H1.5008Ftr1Pv測(cè)量通道數(shù)字濾波

17、值22H1 208iA2外給定零點(diǎn)修正值24H-199999998Fi2外給定滿(mǎn)度修正值25H1.5008Ftr2外給定數(shù)字濾波值26H1 2084 第4組參數(shù) 輸入信號(hào)、儀表調(diào)校及報(bào)警組態(tài)符號(hào)名稱(chēng)內(nèi)容地址取值范圍說(shuō)明it1Pv輸入信號(hào)選擇30H0 20id1Pv顯示小數(shù)點(diǎn)位置31H注2u-r1Pv量程下限32H-19999999F-r1Pv量程上限33H-19999999it2外給定輸入信號(hào)選擇34H0 20id2外給定顯示小數(shù)點(diǎn)位置35H注2u-r2外給定量程下限36H-19999999F-r2外給定量程上限37H-19999999ALo1第1報(bào)警點(diǎn)報(bào)警方式39H 注37.4ALo2第2報(bào)

18、警點(diǎn)報(bào)警方式3AH 注3ALo3第3報(bào)警點(diǎn)報(bào)警方式3BH注3HYA1第1報(bào)警點(diǎn)靈敏度3CH08000HYA2第2報(bào)警點(diǎn)靈敏度3DH08000HYA3第3報(bào)警點(diǎn)靈敏度3EH08000cYt報(bào)警延時(shí)3FH0 204 第5組參數(shù) 通訊及其它符號(hào)名稱(chēng)內(nèi)容地址取值范圍說(shuō)明Add儀表通訊地址40H0 997.7bAud通訊速率選擇41H注47.7crSv外給定控制權(quán)選擇43H注57.7ctd報(bào)警輸出控制權(quán)選擇44H注57.7ctA控制、變送輸出控制權(quán)選擇45H注57.7oA1 第1組參數(shù)是否受密碼控制選擇46H注5Li冷端補(bǔ)償修正值47H7.6boP變送輸出信號(hào)選擇4DH注77.5bA-L變送輸出下限4E

19、H-199999997.5bA-H變送輸出上限4FH-199999997.5注1：該參數(shù)的值以符號(hào)形式表示，下表給出了對(duì)應(yīng)關(guān)系：序號(hào)顯示符號(hào)輸入信號(hào)序號(hào)顯示符號(hào)輸入信號(hào)0Pt10011E1cu10012J2cu5013T3BA1144mA20mA4BA2150mA10mA5G53160mA20mA6K171V5V7S180V5V8R19mV9b20遠(yuǎn)傳壓力表10N注2：03 順序?qū)?yīng) .，.，.，.。注3：報(bào)警方式選擇取值儀表顯示符號(hào)報(bào)警方式0上限報(bào)警1下限報(bào)警2偏差上限報(bào)警3偏差下限報(bào)警4絕對(duì)偏差報(bào)警5偏差范圍內(nèi)報(bào)警取值儀表顯示符號(hào)報(bào)警方式6待機(jī)上限報(bào)警7待機(jī)下限報(bào)警8待機(jī)偏差上限報(bào)警9待機(jī)

20、偏差下限報(bào)警10待機(jī)絕對(duì)偏差報(bào)警11待機(jī)偏差范圍內(nèi)報(bào)警注4：03順序?qū)?yīng) ，. (k)。注5：0對(duì)應(yīng) ，1對(duì)應(yīng) 。注6：03順序?qū)?yīng) ，。注7：02順序?qū)?yīng) ，。7、功能及相應(yīng)參數(shù)說(shuō)明7.1 測(cè)量及顯示4 （it1） 測(cè)量值Pv輸入信號(hào)類(lèi)型選擇，詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)參數(shù)一覽表。4 （id1） 測(cè)量值Pv顯示的小數(shù)點(diǎn)位置選擇熱電阻輸入時(shí)：只能選擇為 .。熱電偶輸入時(shí)：選擇為 .時(shí)，顯示分辨力為； 選擇為 . 時(shí)，顯示分辨力為，但顯示不能超過(guò)1000。其它信號(hào)輸入時(shí)：根據(jù)需要選擇。4 （u-r1） 測(cè)量值Pv量程下限4 （F-r1） 測(cè)量值Pv量程上限這兩個(gè)參數(shù)規(guī)定了測(cè)量值輸入信號(hào)的起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)顯示值的

21、起點(diǎn)和終點(diǎn)。對(duì)熱電阻和熱電偶輸入，應(yīng)設(shè)置為傳感器量程。例：4 mA20mA輸入，對(duì)應(yīng)0 MPa ，則設(shè)置上述個(gè)參數(shù)： = = . = . =.4 （Ftr1）測(cè)量值Pv數(shù)字濾波時(shí)間常數(shù)用于克服測(cè)量值信號(hào)不穩(wěn)定造成的顯示波動(dòng)，設(shè)定的值越大，作用越強(qiáng)，但對(duì)輸入信號(hào)的變化反映越慢。該參數(shù)出廠設(shè)置為1。7.2 外給定及顯示4 （it2） 外給定輸入信號(hào)類(lèi)型選擇，詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)參數(shù)一覽表。4 （id2） 外給定輸入顯示的小數(shù)點(diǎn)位置選擇4 （u-r2）外給定輸入量程下限4 （F-r2）外給定輸入量程上限這兩個(gè)參數(shù)規(guī)定了輸入信號(hào)的起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)顯示值的起點(diǎn)和終點(diǎn)。4 （Ftr2） 外給定輸入數(shù)字濾波時(shí)間常數(shù)用

22、于克服信號(hào)不穩(wěn)定造成的顯示波動(dòng)，設(shè)定的值越大，作用越強(qiáng)，但對(duì)輸入信號(hào)的變化反映越慢。該參數(shù)出廠設(shè)置為1。7.3 自整定及控制4 （Sv） 控制目標(biāo)設(shè)定值（內(nèi)給定值）4 （At） 自整定選擇 設(shè)置為時(shí)，啟動(dòng)自整定。自整定執(zhí)行時(shí)采用位式調(diào)節(jié)，輸出將在 和 （比如0%和100% ）之間跳變，經(jīng)過(guò)23個(gè)周期，自動(dòng)計(jì)算出PID參數(shù)，自整定結(jié)束，進(jìn)入正常PID控制。整個(gè)過(guò)程的示意圖如下：自整定示意圖設(shè)置為 時(shí)，自整定停止/關(guān)閉，面板上AT指示燈滅。儀表出廠時(shí)， 為 ，自整定關(guān)閉。啟動(dòng)自整定時(shí)，只需將 設(shè)置為 ，此時(shí)面板上的AT指示燈亮。自整定結(jié)束后， 值會(huì)自動(dòng)變?yōu)?，面板上AT指示燈滅，進(jìn)入正常PID控制

23、過(guò)程。自整定過(guò)程中，若要中止自整定，將 改為 即可。 自整定過(guò)程的長(zhǎng)短，取決于被控過(guò)程的響應(yīng)速度。對(duì)于慢系統(tǒng)，有時(shí)甚至需要數(shù)個(gè)小時(shí)。 選擇合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行自整定，比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數(shù)將用于穩(wěn)態(tài)控制，則應(yīng)選擇系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定時(shí)進(jìn)行自整定。 系統(tǒng)在不同階段的特性不同，所以，在不同階段進(jìn)行自整定所得到的PID參數(shù)也不盡相同。對(duì)于大滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng)，若正確地操作自整定而無(wú)法獲得滿(mǎn)意的控制效果，可參考下述經(jīng)驗(yàn)，手動(dòng)修改PID參數(shù)，進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)精度： 若到達(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過(guò)大，如對(duì)調(diào)節(jié)時(shí)間要求不高，可適當(dāng)增大比例帶。 如要縮短到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間，而允許少量超調(diào)時(shí)，可適當(dāng)減小比例帶。 當(dāng)測(cè)量值在設(shè)

24、定值上下緩慢波動(dòng)時(shí)，可適當(dāng)增加積分時(shí)間或增大比例帶。 當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下頻繁波動(dòng)時(shí)，可適當(dāng)減小微分時(shí)間。4 （P） 比例帶比例運(yùn)算參數(shù)， 越大，比例作用越弱。4 （i） 積分時(shí)間設(shè)置為0（秒）表示無(wú)積分作用，值越大，積分作用越弱。4 （d） 微分時(shí)間設(shè)置為0（秒）表示無(wú)微分作用，值越大，微分作用越強(qiáng)。4 （d-r） 正/反作用選擇 設(shè)置為0表示正作用（比如制冷）。測(cè)量值增加時(shí)，控制輸出增加；設(shè)置為1表示反作用（比如加熱）。測(cè)量值增加時(shí)，控制輸出減小。4 （cP） 控制周期 連續(xù)PID控制時(shí)，該參數(shù)一般設(shè)定為0.4（秒）；位式PID控制時(shí)，該參數(shù)一般應(yīng)大于5.0（秒）。4 （SEn） 自動(dòng)/手

25、動(dòng)輸出選擇設(shè)置為 時(shí)允許手動(dòng)控制輸出。在控制狀態(tài)下，可通過(guò) 鍵進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)切換，可通過(guò) 、 鍵手動(dòng)修改輸出值；設(shè)置為 時(shí)不允許手動(dòng)控制輸出。在控制狀態(tài)下，按 鍵不能手動(dòng)修改輸出值；手動(dòng)輸出時(shí)面板上指示燈M亮，自動(dòng)內(nèi)給定控制時(shí)A燈亮。第三顯示窗顯示了控制輸出的百分比，當(dāng)控制輸出大于等于100%時(shí)，顯示符號(hào)“”，當(dāng)控制輸出小于0時(shí)，顯示符號(hào)“”。注：當(dāng)參數(shù) 設(shè)置為 時(shí)，面板上M燈閃爍，不能進(jìn)行手動(dòng)輸出，手自動(dòng)切換和內(nèi)/外給定切換。4 （coP）控制輸出信號(hào)選擇控制輸出是儀表根據(jù)輸入信號(hào)和目標(biāo)設(shè)定值進(jìn)行PID運(yùn)算后，輸出的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)控的信號(hào)。有以下幾種形式：選擇為 時(shí)：輸出為4mA 20mA

26、（或1V5V）； 時(shí)：輸出為0mA 10mA； 時(shí)：輸出為0mA 20mA（或0V5V）； 時(shí)：位式輸出，包括固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出，可控硅開(kāi)關(guān)/觸發(fā)輸出，繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出。 有通訊功能的儀表，當(dāng) 參數(shù)選擇為 時(shí)，儀表不進(jìn)行控制輸出處理。4 （outL） 輸出限幅下限該參數(shù)限制了輸出控制量的下限值，不用限制時(shí)，該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為-6.3（%）。4 （outH） 輸出限幅上限該參數(shù)限制了輸出控制量的上限值，不用限制時(shí)，該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為106.3（%）。 位式輸出且不限制時(shí)， 應(yīng)設(shè)為0.0(%)， 應(yīng)設(shè)為100.0(%)。4 （rSvP） 允許按鍵切換外給定設(shè)置為 時(shí)允許面板上切換內(nèi)/外給定。在控制狀

27、態(tài)下，可通過(guò) 鍵進(jìn)行內(nèi)/外給定切換。設(shè)置為 時(shí)不允許切換內(nèi)/外給定。在控制狀態(tài)下，按 鍵不起作用；外給定時(shí)面板上R燈亮，內(nèi)給定時(shí)面板上A燈亮。注：當(dāng)參數(shù)設(shè)置為時(shí)，R燈閃爍，表示通訊控制外給定值。4 （SvFL） 允許Sv跟蹤外給定設(shè)置為 時(shí)允許Sv跟蹤外給定。在面板上按 鍵由外給定切換到內(nèi)給定時(shí)，參數(shù)Sv將自動(dòng)跟蹤此時(shí)外給定值。設(shè)置為 時(shí)不允許Sv跟蹤外給定。在面板上按 鍵由外給定切換到內(nèi)給定時(shí)，參數(shù)Sv保持不變。7.4 報(bào)警輸出該功能為選擇功能。儀表最多可配置3個(gè)報(bào)警點(diǎn)。每個(gè)報(bào)警點(diǎn)有3個(gè)參數(shù)，分別用于設(shè)定報(bào)警值，選擇報(bào)警方式和設(shè)定報(bào)警靈敏度。4 、 順序?yàn)榈?、第2、第3報(bào)警設(shè)定值參數(shù)4 、

28、 報(bào)警方式參數(shù) 分別對(duì)第1到第3報(bào)警點(diǎn)設(shè)定。報(bào)警方式有12種，分為基本6種和待機(jī)方式6種。待機(jī)方式是指儀表剛上電時(shí)，即使?jié)M足相應(yīng)報(bào)警條件，也不立即報(bào)警。等到測(cè)量值進(jìn)入不報(bào)警區(qū)域后則建立起待機(jī)條件，此后再進(jìn)入報(bào)警區(qū)域則正常報(bào)警。例：待機(jī)下限報(bào)警示意圖：選擇為 時(shí)：上限報(bào)警，測(cè)量值 設(shè)定值時(shí)報(bào)警； 時(shí)：下限報(bào)警，測(cè)量值 設(shè)定值時(shí)報(bào)警； 時(shí)：偏差上限報(bào)警，（測(cè)量值） 設(shè)定值時(shí)報(bào)警； 時(shí)：偏差下限報(bào)警，（測(cè)量值） 設(shè)定值時(shí) 報(bào)警； 時(shí)：絕對(duì)偏差報(bào)警， 測(cè)量值 設(shè)定值時(shí)報(bào)警； 時(shí)：偏差范圍內(nèi)報(bào)警，測(cè)量值 設(shè)定值時(shí)報(bào)警； 時(shí)：待機(jī)上限報(bào)警； 時(shí)：待機(jī)下限報(bào)警； 時(shí)：待機(jī)偏差上限報(bào)警； 時(shí)：待機(jī)偏差下限報(bào)警

29、； 時(shí)：待機(jī)絕對(duì)偏差報(bào)警； 時(shí)：待機(jī)偏差范圍內(nèi)報(bào)警。 偏差報(bào)警方式時(shí)，報(bào)警設(shè)定值不能為負(fù)數(shù)。4 報(bào)警靈敏度 、為防止測(cè)量值在報(bào)警設(shè)定值附近波動(dòng)時(shí)造成報(bào)警繼電器頻繁動(dòng)作，可以根據(jù)需要設(shè)定一個(gè)報(bào)警解除的外延區(qū)域，本表稱(chēng)之為報(bào)警靈敏度，如圖所示：例：上限報(bào)警時(shí)4 （cYt） 報(bào)警延時(shí)設(shè)置范圍020秒，為0時(shí)無(wú)報(bào)警延時(shí)功能。當(dāng)測(cè)量值超過(guò)報(bào)警設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警延時(shí)，如果在報(bào)警延時(shí)期間測(cè)量值始終處于報(bào)警狀態(tài)，則報(bào)警延時(shí)結(jié)束時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，否則不輸出報(bào)警信號(hào)。報(bào)警恢復(fù)也受延時(shí)控制。 有通訊功能的儀表，當(dāng) 參數(shù)選擇為ON時(shí)，儀表不進(jìn)行報(bào)警處理。7.5 變送輸出4 （boP） 變送輸出信號(hào)選擇選擇為 時(shí)：輸出為

30、4mA20mA（或1V5V）； 時(shí)：輸出為0mA10mA； 時(shí)：輸出為0mA20mA（或0V5V）。4 （bA-L） 變送輸出下限設(shè)定4 （bA-H） 變送輸出上限設(shè)定例：熱電偶輸入的儀表，要求變送輸出4mA20mA，對(duì)應(yīng)5001200，則設(shè)置 = ， = ， =。 有通訊功能的儀表，當(dāng) 參數(shù)選擇為 時(shí)，儀表不進(jìn)行變送輸出處理。7.6 儀表調(diào)校調(diào)校可以減小由于傳感器、變送器、引線等引起的零點(diǎn)和滿(mǎn)度誤差，提高系統(tǒng)的測(cè)量精度。通過(guò)零點(diǎn)修正參數(shù)和滿(mǎn)度修正參數(shù)實(shí)現(xiàn)。調(diào)校時(shí)應(yīng)先進(jìn)行零點(diǎn)修正，再進(jìn)行滿(mǎn)度修正。4 （iA1） 測(cè)量值零點(diǎn)修正值，出廠設(shè)置為04 （iA2） 外給定零點(diǎn)修正值，出廠設(shè)置為0以測(cè)量

31、值零點(diǎn)修正為例：顯示值 = 零點(diǎn)（下限值）修正前的顯示值 + 4 （Fi1） 測(cè)量值滿(mǎn)度（量程）修正值。出廠設(shè)置一般為1.0004 （Fi2） 外給定滿(mǎn)度（量程）修正值。出廠設(shè)置一般為1.000以測(cè)量值滿(mǎn)度修正為例：滿(mǎn)度修正值的設(shè)置分兩種情況：（1）當(dāng)儀表下限值為時(shí)，滿(mǎn)度修正參數(shù)的計(jì)算公式為： = 被測(cè)量的真實(shí)值÷被測(cè)量的顯示值 此處的被測(cè)量的顯示值可以是上限值也可以是非零點(diǎn)的任意值，下式亦同。（2）當(dāng)儀表的下限值不為0時(shí)，滿(mǎn)度（量程）修正參數(shù)的計(jì)算公式為： =（被測(cè)量的真實(shí)值-下限真實(shí)值）÷（被測(cè)量的顯示值 -下限顯示值） 由于本操作在完成零點(diǎn)（下限值）修正之后進(jìn)行，所以

32、下限值顯示值等于下限值真實(shí)值。4 （Li） 冷端補(bǔ)償修正值對(duì)熱電偶輸入的儀表，通過(guò) 參數(shù)對(duì)冷端補(bǔ)償精度進(jìn)行調(diào)校。出廠設(shè)置為1.000，補(bǔ)償精度為±0.2。增加該參數(shù)的數(shù)值，使補(bǔ)償?shù)臏囟仍黾樱粶p小該參數(shù)的數(shù)值，使補(bǔ)償?shù)臏囟葴p小。不需要冷端補(bǔ)償修正時(shí)，可將該參數(shù)設(shè)置為0 。 輸入信號(hào)短接時(shí)，儀表應(yīng)顯示輸入端子處的實(shí)際溫度，受儀表自身發(fā)熱的影響，該溫度可能會(huì)高于室溫。在實(shí)際應(yīng)用中，補(bǔ)償導(dǎo)線接到輸入端子，儀表自身溫度即為測(cè)量的冷端溫度，因此儀表發(fā)熱不影響測(cè)量精度。7.7 通訊接口該功能為選擇功能。與通訊功能相關(guān)的參數(shù)有6個(gè)：4 （Add） 儀表通訊地址。設(shè)置范圍0-99。出廠設(shè)置 為14 （bAud） 通訊速率選擇?？蛇x擇2400，4800，9600， 19.2k 4種，出廠設(shè)置為96004 （crSv） 通訊控制外給定選擇。出廠設(shè)置為 選擇為 時(shí)，儀表按內(nèi)/外給定功能控制。選擇為 時(shí)，控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)，外給定值直接由計(jì)算機(jī)發(fā)出的外給定輸入命令控制。此時(shí)面板上R燈閃爍。4 （ctd） 報(bào)警輸出權(quán)選擇。出廠設(shè)置為 選擇為 時(shí)，儀表按報(bào)警功能控制。選擇為 時(shí)，控制權(quán)轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)，報(bào)警輸出直接由計(jì)算機(jī)發(fā)出的開(kāi)關(guān)量輸出命令控制。4 （ctA） 控制、變送輸出控制權(quán)選擇。出廠設(shè)置為 選擇為 時(shí)，儀表按控制、