機(jī)械設(shè)計(jì)報(bào)告

1、 成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 目錄1 齒輪泵的仿真31.1 齒輪泵概述31.2 齒輪泵零件繪制51.3 仿真齒輪泵102 抓取機(jī)的仿真112.1抓鉤概述112.2抓鉤零件圖及裝配仿真122.3 裝配仿真153 升降桿裝配仿真163.1 概述163.2 零件及圖樣173.3 裝配仿真21總結(jié)22 1 齒輪泵的仿真1.1 齒輪泵概述 齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的液壓泵，有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種結(jié)構(gòu)形式。齒輪泵的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，體積小，重量輕，轉(zhuǎn)速高，自吸性能好，對有污染不敏感，工作可靠，壽命長，便于維護(hù)修理以及價(jià)格低廉等；主要缺點(diǎn)是流量和壓力脈動(dòng)較大，噪聲較大，排量不可調(diào)。齒輪泵是靠相互嚙

2、合旋轉(zhuǎn)的一對齒輪輸送液體，泵工作腔由泵體，泵蓋及齒輪的各齒槽構(gòu)成。由齒的嚙合線將泵吸入腔和排出腔分開。隨著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪間的液體被帶至排出腔，液體受壓排出。齒輪泵的工作原理圖如下，齒輪泵泵體內(nèi)腔容納一對齒數(shù)相同的外嚙合漸開線齒輪，齒輪兩側(cè)由端蓋蓋住（圖中未示出）。泵體，端蓋和齒輪之間形成了密封腔，并由兩個(gè)齒輪的齒面接觸線將左右兩腔隔開，形成了吸，壓油腔。當(dāng)主動(dòng)齒輪逆時(shí)針帶動(dòng)從動(dòng)齒輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這對傳動(dòng)齒輪的嚙合右腔空間壓力降低而產(chǎn)生局部真空，油池內(nèi)的油在大氣壓作用下進(jìn)入泵的吸油口。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒槽中的油不斷被帶至左邊壓油口，吧油壓出，送至機(jī)器中需要潤滑的補(bǔ)位。1.2 齒輪泵零件繪制齒

3、輪泵最基本的部分是泵體和泵蓋，起支撐和渡油的作用，其形狀如下：泵體：泵蓋：泵體和泵蓋之間加以墊圈，形狀如下： 齒輪泵由齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)油的傳輸，齒輪如下：主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪：從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪：齒輪副配合如下方式：其中，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上裝配上填料，填料壓蓋和鎖緊螺母，形狀分別如下：1.3 仿真齒輪泵在此基礎(chǔ)上，加上控油球體，定位桿，彈簧，墊圈，螺塞和螺母等配套小零件等，進(jìn)行裝配，總裝圖如下：在裝配時(shí)，對齒輪副進(jìn)行銷釘裝配，在仿真時(shí)，對主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪軸加以電機(jī)，然后進(jìn)行仿真 2 抓取機(jī)的仿真2.1抓鉤概述 抓取機(jī)械手作用是利用類似像人類的手，通過每次抓取來攜帶需要抓取的物品。充分地利用到類似手的機(jī)械手往返操作抓取

4、，特別可以應(yīng)用于對一些產(chǎn)品需要移動(dòng)或者細(xì)分。抓取機(jī)械手主要作用將一些產(chǎn)品需要移動(dòng)、細(xì)分或者挑選、甚至是一些操作游戲功能的工序上，這些工序可以通過抓取機(jī)械手的機(jī)器來替代人工操作，從而可以達(dá)到快速、便捷、省力的操作，大大提高工廠的生產(chǎn)能力和效益。抓鉤廣泛用于各個(gè)行業(yè)，以計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行非人力調(diào)取物件的機(jī)構(gòu)，要求在設(shè)備選型，安全防護(hù)措施，廠房建筑，吊運(yùn)流程，作業(yè)環(huán)境，定期檢查等哥哥方面按照國家起重機(jī)械安全規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)備選購，安全施工，從人和物兩方面入手使用單位應(yīng)制定出起重運(yùn)行，維修和管理等安全的規(guī)章制度和操作流程。同時(shí)，應(yīng)該清醒的認(rèn)識(shí)到，按照國家對特種設(shè)備安全管理的有關(guān)規(guī)定，對在用起重機(jī)的安

5、全性能進(jìn)行定期檢測檢驗(yàn)，是保證用起重機(jī)設(shè)備安全運(yùn)行，降低以至于消除冶金起重機(jī)吊鉤吊物墜落傷害事故發(fā)生的必要保證條件之一。2.2抓鉤零件圖及裝配仿真 先看其中主要的零件絲杠和絲座，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲座平移。絲杠和絲座：先將絲座以平面的方式定位在支架板上，然后以銷釘定位絲杠。然后就是抓鉤，這個(gè)要注意兩個(gè)抓鉤之間的配合，所以在角度上的選取很重要，抓鉤圖如下： 在絲座和抓鉤之間用一個(gè)連接架連接兩者，連接架圖如下：2.3 裝配仿真在此基礎(chǔ)上，配合其他的零件，如滑板，定位桿，連接螺母，連接架2（此連接架主要用于連接抓鉤和定位桿），合成裝配圖如下： 3 升降桿裝配仿真3.1 概述絲杠螺母機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為

6、直線運(yùn)動(dòng),并能同時(shí)進(jìn)行能量和力傳遞的傳動(dòng)裝置.在牙椅的升降機(jī)構(gòu)中引入絲杠螺母機(jī)構(gòu),可為牙椅提供平穩(wěn)的工作速度,有效簡化升降機(jī)構(gòu).將其與平行四桿機(jī)構(gòu)組合,使螺桿的動(dòng)力端與曲柄一端對接,另一端與機(jī)架相連接,可實(shí)現(xiàn)兩曲柄以相同速度運(yùn)動(dòng)。 桿升降機(jī)可廣泛用于機(jī)械、冶金、建筑、化工、醫(yī)療、文化衛(wèi)生等各個(gè)行業(yè)。能按一定程序準(zhǔn)確地控制調(diào)整提升或推進(jìn)的高度，可以用電動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力直接帶動(dòng)，也可以手動(dòng)。絲桿升降機(jī)是由蝸輪減速機(jī)和升降絲桿組成，其減速部件是蝸桿傳動(dòng)，利用蝸桿帶動(dòng)蝸輪實(shí)現(xiàn)減速。蝸輪中心是內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于升降絲桿的螺母，和升降絲桿相匹配。升降速度等于蝸桿輸入轉(zhuǎn)速除以蝸輪蝸桿的減速比，然后乘以升降絲桿

7、的螺距。由于其結(jié)構(gòu)的原因，這種絲桿升降機(jī)一般采用潤滑脂潤滑，部分系列有采用潤滑油潤滑，要比潤滑脂潤滑的系列更具有壽命長、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。3.2 零件及圖樣 此升降機(jī)構(gòu)由上下兩個(gè)板固定，通過導(dǎo)柱連接，中置絲杠螺母副，用螺母帶動(dòng)中間的板，以此來帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。先看主要的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。絲杠：螺母：然后就是連接的導(dǎo)柱：由導(dǎo)柱連接的上下板圖如下：螺母帶動(dòng)的滑塊圖樣如下：3.3 裝配仿真在此基礎(chǔ)上，配合上連接法蘭，軸承座，支架，擋蓋等零件，進(jìn)行裝配：裝配好后的裝配圖如下： 總結(jié)通過這次的機(jī)械制造工程基礎(chǔ)訓(xùn)練，加深了我對pore這個(gè)實(shí)用軟件的了解，更加熟練的掌握了軟件中的很多功能。這個(gè)在以后的工作中都是很有用的。這一次訓(xùn)練我們主要學(xué)習(xí)了油泵零件以及抓取機(jī)的各個(gè)零件的畫法以及后來零件的組裝，也深深體會(huì)到作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員的不容易，各個(gè)零件的尺寸和外觀要全部能夠正確和協(xié)調(diào)各部分才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和實(shí)現(xiàn)他