控制電機(jī)復(fù)習(xí)題答案

1、精心整理一、填空題1 .控制電機(jī)主要是對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行傳遞和變換，要求有較高的控制性能，如要求 運(yùn)行可靠動(dòng)作迅速準(zhǔn)確度高等。2 .單相異步電動(dòng)機(jī)的類型主要有 反應(yīng)式 永磁式 磁滯式3 .磁滯式同步電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是 能夠自啟動(dòng) 而且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大。4 . 40齒三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在雙三拍工作方式下步距角為3,在單、雙六拍工作方式下步距角為155 .交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有變極變頻變轉(zhuǎn)差率。6 .自整角機(jī)是一種能對(duì) 角度 偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種 輸出電壓隨 角度 變化的信號(hào)元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把 脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位 移或直線位移的執(zhí)行元件，伺服電動(dòng)機(jī)的作用是將輸入電壓 信

2、號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。7 .無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子采用 永磁體，用 電子開關(guān)線路 和 位置傳感器 組成的電子 換向器取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向器和電刷。8 .直線電機(jī)按照工作原理來區(qū)分，可分為 直線感應(yīng)電機(jī)、直線直流電機(jī)和直線同 步電機(jī)三類。9 .自整角機(jī)是一種能對(duì) 角度 偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，它通過電的方式在 兩個(gè)或兩個(gè)以上無電聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。10 .光電編碼器按編碼原理分有 絕對(duì)式 和 增量式 兩種。11 .異步測速發(fā)電機(jī)性能技術(shù)指標(biāo)主要有 線性誤差、相位誤差、剩余電壓 和輸 出斜率。精心整理12同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的鼠籠繞組可起啟動(dòng) 和 阻尼 作用。

3、13 .小功率同步電動(dòng)機(jī)可分為 反應(yīng)式 永磁式 磁滯式 等。14 .反應(yīng)式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)滿足 ,轉(zhuǎn)速公式為;勵(lì) 磁式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)滿足 ,轉(zhuǎn)速公式為。15 .電機(jī)產(chǎn)生過度過程的主要原因是電機(jī)中存在兩種慣性： 機(jī)械 電磁。16 .罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向總是固定不變的由罩住的部分向未罩住的方向旋轉(zhuǎn)。17 .直流伺服電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)有 能耗 回饋 反接。二、選擇題1 .伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成（ D ）,以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。A.動(dòng)力B位移C電流D.轉(zhuǎn)矩和速度2 .交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯上安放著空間上互成（ B ）電角度的兩相繞組，分別 為勵(lì)磁繞組和控制繞

4、組。A.0oB. 9coC. 120D.18co3 .為了減小（C ）對(duì)輸出特性的影響，在直流測速發(fā)電機(jī)的技術(shù)條件中，其轉(zhuǎn)速不 得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速。吁 y/j： /jA.紋波B.電刷C.電樞反應(yīng)D.溫度4 .在交流測速發(fā)電機(jī)中，當(dāng)勵(lì)磁磁通保持不變時(shí)，輸出電壓的值與轉(zhuǎn)速成正比，其頻率與轉(zhuǎn)速（D）。A.正比B.反比C.非線性關(guān)系D.無關(guān)5 .影響交流測速發(fā)電機(jī)性能的主要原因是（B ）。A.存在相位誤差B.有剩余電壓C輸出斜率小D.以上三點(diǎn)6 .步進(jìn)電機(jī)是利用電磁原理將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（C ）信號(hào)。精心整理A.電流B.電壓C.位移 D.功率7 .旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)式三種。其中

5、（ A ）步進(jìn)電機(jī)由于 慣性小、反應(yīng)快和速度高等特點(diǎn)而應(yīng)用最廣。A.反應(yīng)式B.永磁式 C感應(yīng)式 D.反應(yīng)式和永磁式8 .步進(jìn)電機(jī)的步距角是由（C ）決定的。A.轉(zhuǎn)子齒數(shù)B.脈沖頻率C.轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)D.運(yùn)行拍數(shù)9 .由于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)不同，所以一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)可以有（ B ）個(gè)步距角。Al B.二 C.三D.四10 .步進(jìn)電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（ B ）原因。A.電脈沖頻率太高引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)B.電脈沖頻率變化太頻繁C.電脈沖的升速曲線不理想引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)D.以上情況都有可能11 .理想的驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)使通過步進(jìn)電機(jī)的繞組電流盡量接近（B ）波形。A.正弦波B.矩形波C三角波 D.

6、鋸齒波12 .沒有補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器的在接負(fù)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)（C ）,使輸出特性畸變。A.剩余電壓B.感應(yīng)電流過大C.交軸磁勢 D.直軸磁勢13 .旋轉(zhuǎn)變壓器的本質(zhì)是（D ）。A.變壓B.變流C能量轉(zhuǎn)換D.信號(hào)轉(zhuǎn)換14 .若電源允許，考慮到性能和體積等因素應(yīng)選用電壓較高、頻率為（ C ）自整角 機(jī)。A.50HzB.60 Hz C.400 Hz D.1000 Hz15 .因?yàn)樽哉菣C(jī)的接收機(jī)和發(fā)送機(jī)在結(jié)構(gòu)上有差異，如果調(diào)錯(cuò)，將使自整角機(jī)（D ）A.產(chǎn)生振蕩B.燒毀C失步 D.停轉(zhuǎn)16 .在使用同步電機(jī)時(shí)，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩（ B ）最大同步轉(zhuǎn)矩，將出現(xiàn) 失步”現(xiàn)象。精心整理精心整理A.等于B.大于C/卜于D.

7、以上都有可能17 .同步電機(jī)出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象，一般發(fā)生在（ B ）突然發(fā)生變化的時(shí)候。A.電源電壓B.信號(hào)電壓C.負(fù)載 D.轉(zhuǎn)矩18 .磁滯式同步電動(dòng)機(jī)與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有（C ）A.穩(wěn)定性好B.負(fù)載能力強(qiáng)C很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩D.很小的啟動(dòng)電流19 .無刷直流電動(dòng)機(jī)是利用了（ A ）來代替電刷和換向器。A.電子開關(guān)線路和位置傳感器B.電子開關(guān)C.傳感器D.復(fù)雜設(shè)備20 .無刷直流電動(dòng)機(jī)與一般的直流電動(dòng)機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過改變（D ）實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。A.電樞繞組電阻B.轉(zhuǎn)子電阻C負(fù)載D.電源電壓21 .空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只給勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)

8、生的磁 場為（B ）磁場。A.脈動(dòng)B.旋轉(zhuǎn) C恒定D.不變22 .有一個(gè)三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電，則電動(dòng)機(jī)步矩角 為（A ）。A.3 B. 6C.9 D. 1223 .通常情況下，下列檢測元件的精度由低到高的排列順序是。（ C ）A.旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)、感應(yīng)同步器、磁尺 B.自整角機(jī)、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺C.自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺 D.自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺、感應(yīng)同步器24 .感應(yīng)移相器的特點(diǎn)是輸出電壓的相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成（D ）關(guān)系。A.正弦B.余弦C.非線性關(guān)系D.線性精心整理25 .在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖信號(hào)經(jīng)（ C ）放大器后

9、控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞 組。A.電流 B.電壓 C.功率 D.直流26 .當(dāng)交流測速發(fā)電機(jī)在伺服系統(tǒng)中用作阻尼元件時(shí)，應(yīng)主要滿足（ A ）。（A）輸出斜率大（B）線性度高（C）穩(wěn)定度高（D）精確度高27 .直流伺服電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于（B ）波動(dòng)等原因可能造成轉(zhuǎn)速時(shí)快時(shí)慢， 甚至?xí)和５默F(xiàn)象。（A）電流（B）電磁轉(zhuǎn)矩（C）電壓（D）溫度28 .伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成（D ）,以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。（A）動(dòng)力（B）位移（C）電流（D）轉(zhuǎn)矩和速度29 .沒有補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器的在接負(fù)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)（ C ）,使輸出特性畸變。（A）剩余電壓（B）感應(yīng)電流過大（C）交軸磁勢（D）直軸磁勢30 .成對(duì)使用

10、的自整角機(jī)按控制式運(yùn)行時(shí)，其中一個(gè)是（ C ）,另一個(gè)是控制式變 壓器。（A）力矩式發(fā)送機(jī)（B）力矩式接收機(jī)（C）控制式發(fā)送機(jī)（D）控制式接收機(jī)31 .同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極上裝有勵(lì)磁繞組，由（ C ）勵(lì)磁。（A）單相正弦交流電（B）三相交流電（C）直流電（D）脈沖電流32 .小功率同步電動(dòng)機(jī)的（C ）是恒定不變的，它與電樞電流的頻率之間有確定的 關(guān)系。（A）電壓（B）電流（C）轉(zhuǎn)速 （D）溫度33 .在使用同步電機(jī)時(shí)，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩（ B ）最大同步轉(zhuǎn)矩，將出現(xiàn) 失步”現(xiàn)象。（A）等于（B）大于（C）小于（D）以上都有可能精心整理精心整理34 .磁滯式同步電動(dòng)機(jī)與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性

11、是具有（C ）。（A）穩(wěn)定性好（B）負(fù)載能力強(qiáng)（C）很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（D）很小的啟動(dòng)電流35 . （ B ）是無刷直流電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部分，其作用是檢測轉(zhuǎn)子磁場相對(duì)于定子繞組 的位置。（A）電子開關(guān)（B）位置傳感器（C）換向器（D）磁鋼36 .無刷直流電動(dòng)機(jī)與一般的直流電動(dòng)機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過改變（D ）實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。（A）電樞繞組電阻（B）轉(zhuǎn)子電阻（C）負(fù)載（D）電源電壓37 .要改變無刷直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，除了改變勵(lì)磁磁場極性或電樞電流方向外， 還需要（A ）配合才能實(shí)現(xiàn)。（A）電子開關(guān)電路（B）定子繞組（C）轉(zhuǎn)子繞組（D）傳感器38 .現(xiàn)有一直1024P/r的旋轉(zhuǎn)編碼器，在

12、零位脈沖之后連續(xù)輸出102490個(gè)脈沖。則該旋轉(zhuǎn)編碼器在零位脈沖之后轉(zhuǎn)過的圈數(shù)是（ B ）。（A） 102490 圈（B） 100 又 90/1024 圈（C） 190 圈 （D） 10/102490 圈39.若被測機(jī)械的轉(zhuǎn)向改變，則交流測速發(fā)電機(jī)輸出電壓的（D ）。（A）頻率改變（B）大小改變（C）相位改變900（D）相位改變1800三、判斷題1 .對(duì)于交流伺服電動(dòng)機(jī)，改變控制電壓大小就可以改變其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（X ）2 .交流伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)取消控制電壓時(shí)不能自轉(zhuǎn)。（V）3 .為了減小溫度變化對(duì)測速發(fā)電機(jī)輸出特性的影響，其磁路通常要求設(shè)計(jì)得比較飽和。（V）精心整理4 .直流測速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，如

13、果超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速或低于規(guī)定的最小負(fù)載電阻，對(duì)其控制精度會(huì)有影響。（力5 .直流測速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，如果超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速或低于規(guī)定的最小負(fù)載電阻，對(duì)其控制精度有影響。（力6 .用于一般轉(zhuǎn)速檢測或作阻尼元件時(shí)，應(yīng)主要考慮測速發(fā)電機(jī)的輸出斜率要大。（力7 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。（力8 .單拍控制的步進(jìn)電機(jī)控制過程簡單，應(yīng)多采用單相通電的單拍制。（X ）9 .改變步進(jìn)電機(jī)的定子繞組通電順序，不能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。（X ）10 .旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈函數(shù)關(guān)系。（V）11 .采用原邊補(bǔ)償時(shí)，旋轉(zhuǎn)變壓器的交軸繞組的阻抗與負(fù)載阻抗有關(guān)。（X ）12 .旋轉(zhuǎn)變壓器采用副邊補(bǔ)償

14、時(shí)，轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的直軸磁場與轉(zhuǎn)角有關(guān)。（X ）13 .采用由兩極和多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成的雙通道伺服系統(tǒng)，不可以使檢測精度從角分級(jí)提高到角秒級(jí)。（x）14 .自動(dòng)控制系統(tǒng)中，自整角機(jī)不可以單獨(dú)使用，需兩個(gè)或兩個(gè)以上組合使用。（V）15 .力矩式自整角機(jī)可以直接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動(dòng)的目的，因此接收誤差小，適用于精度較高的側(cè)位系統(tǒng)。（X ）16 .小功率同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定不變的，它與電樞電流的頻率之間沒有關(guān)系。（X ）17 .由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，使得永磁式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較困難。（M18 .由于振蕩會(huì)使同步電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不穩(wěn)定，一般在轉(zhuǎn)子上設(shè)置短路繞組來加以改善。（V）19 .無刷直流電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)

15、機(jī)、電子開關(guān)線路和轉(zhuǎn)子位置檢測器三部分組成的。（V）20 .與一般直流電動(dòng)機(jī)一樣，無刷直流電動(dòng)機(jī)只要改變電源電壓的極性不能使電機(jī)反轉(zhuǎn)。（V）精心整理精心整理21 .控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)是完成能量轉(zhuǎn)換、控制信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換。（X ）22 .變壓器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的，負(fù)載運(yùn)行時(shí)由副邊電流大小決定原邊電流的 大小。（大。23 .在兩臺(tái)力矩式發(fā)送機(jī)之間接入一臺(tái)力矩式差動(dòng)接收機(jī)，不可以用來顯示兩個(gè)輸入 角的和或差。（為24 .交流伺服電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)差率s=10之間，與普通異步電動(dòng)機(jī)一樣具有凸型機(jī)械特性 曲線。（X ）25 .直線電機(jī)是一種需要中間轉(zhuǎn)換裝置，而作直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)械。（ X）

16、26 .單相異步電動(dòng)機(jī)能自己起動(dòng)和運(yùn)行。（X）27 .測速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中，輸出繞組所接的負(fù)載可以近似作開路處理。 如果實(shí)際 連接的負(fù)載不大則應(yīng)考慮其對(duì)輸出特性的影響。（力28 .直流伺服電動(dòng)機(jī)分為永磁式和電磁式兩種基本結(jié)構(gòu)，其中永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)可看作他勵(lì)式直流電機(jī)。（力29 .交流伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)取消控制電壓時(shí)仍能按原方向自轉(zhuǎn)。（X ）30 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。（V）31 .當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的電脈沖頻率等于自由振動(dòng)頻率的 1/k （k為正整數(shù)）時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)發(fā) 生強(qiáng)烈的振蕩甚至失步。（V）32 .為了提高步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)，應(yīng)多采用多相通電的雙拍制，少采用單

17、相通電的 單拍制。（力33 .對(duì)于多相步進(jìn)電機(jī)，定子的控制繞組可以是每相輪流通電， 但不可以是幾相同時(shí) 通電。（x ）精心整理精心整理34 .旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與一般變壓器相似。（X ）35 .力矩式自整角機(jī)適用于精度要求不太高、負(fù)載較小的場合，常用來帶動(dòng)指針或刻度盤作為測位器。（vj36 .由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，使得永磁式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較容易。（X ）37 .無刷直流電動(dòng)機(jī)是電子、電機(jī)技術(shù)結(jié)合的高新技術(shù)產(chǎn)品， 兼顧了直流電動(dòng)機(jī)和交 流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。（vj38 .從制造和運(yùn)行成本考慮，直線電動(dòng)機(jī)一般采用短次級(jí)。（ X）39 .力矩式自整角機(jī)必須使用中間放大環(huán)節(jié)，才能達(dá)到使相距較遠(yuǎn)又無機(jī)械聯(lián)系的兩

18、軸實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。（X）40 .直流測速發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)和延遲換向的去磁效應(yīng)使線性誤差隨著轉(zhuǎn)速的增高 或負(fù)載電阻的減小而增大。（V）41 .測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速，否則線性誤差加大。（力42 .反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直軸與交軸的磁阻必須不同，轉(zhuǎn)子具有與定子極數(shù)相等的凸極數(shù)。（力43 .由于采用的是凸極轉(zhuǎn)子，使得磁阻式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較容易。（四、簡答題1 .為什么直流發(fā)電機(jī)電樞繞組元件的電勢是交變電勢而電刷電勢是直流電勢？答：電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體ab和cd輪流交替地切割N極和S極下的磁力線，因 而ab和cd中的電勢及線圈電勢是交變的。由于通過換向器的作用，無論線圈轉(zhuǎn)到什么位置，電刷通

19、過換向片只與處于一定極性下的導(dǎo)體相連接，如電刷 A始終與處在N極下的導(dǎo)體相連接，而處在 一定極性下的導(dǎo)體電勢方向是不變的，因而電刷兩端得到的電勢極性不變，為 直流電勢。精心整理精心整理2 .對(duì)于直流測速發(fā)電機(jī)，如果電刷不在幾何中性線上，而是順電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向偏移了B角，分析對(duì)輸出特性的影響？ p263 .如果用直流發(fā)電機(jī)作為直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載來測定電動(dòng)機(jī)的特性，在其他條件不變 的情況下，減小發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻 R,直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速如何變化，說明原因。4 .當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞電壓、勵(lì)磁電壓不變時(shí)，如將負(fù)載電阻減小，試問此時(shí)電 動(dòng)機(jī)的電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速如何變化？并說明由原來的穩(wěn)態(tài)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài) 時(shí)物

20、理過程。5 .脈沖變壓器如何增加脈沖寬度和提高脈沖前沿的陡度？p756 .直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？有死區(qū)。由Uao TsRL (T0 TL)Ra ,因?yàn)槭强蛰d，所以Tl=0,但丁0 0,故Uao 0,所以CTCT有死區(qū)。由關(guān)系式Ua0 ToRa Ce IaoRa Q I a。Ra ,可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電流 CTCTCTIao和電樞電阻Ra有關(guān)。7 .直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果？起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速n=0,電動(dòng)勢Ea=(en=0,最初起動(dòng)電流IN UN/Ra。若直接起動(dòng)， 由于Ra很小，1s

21、t會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無法換向， 同時(shí)也會(huì)過熱，因此不能直接起動(dòng)8 .要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？ 當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位 相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比9 .直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能要求是什么？1)啟動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于克服啟動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩；精心整理精心整理(2)啟動(dòng)時(shí)電樞電流不要太大；(3)要求電動(dòng)機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和在加速過程中保持足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩以利于縮短啟動(dòng)時(shí)間。10 .為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

22、總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸上總帶有機(jī)械負(fù)載，即使在空載下，電機(jī)本身也會(huì)存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克服機(jī)械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電 磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一 定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。11 .要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。12 .交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中對(duì)它提出的要求有哪些？(1)轉(zhuǎn)速和

23、轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍要大；(2)整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線性關(guān)系，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；(3)當(dāng)控制信號(hào)消除時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，也就是無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；(4)控制功率要小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大；(5)機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，始動(dòng)電壓要低，反應(yīng)應(yīng)快速靈敏。13 .直流測速發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)對(duì)其輸出特性有何影響，在使用過程中如何保證電 樞反應(yīng)產(chǎn)生的線性誤差在限定的范圍內(nèi)？測速運(yùn)行時(shí)，其電樞繞組的電流產(chǎn)生電樞磁場，它對(duì)激磁繞組磁場有去磁效應(yīng)。而且負(fù)載電阻越小或是轉(zhuǎn)速越高，負(fù)載電流就越大，去磁作用就越明顯，造成輸出特性曲線非線性誤差增加。精心整理方法：為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，在直流測速發(fā)電機(jī)的技術(shù)條件中標(biāo)有最大轉(zhuǎn)速和最小負(fù)載電阻值。在使用時(shí)，轉(zhuǎn)速不得超過最大轉(zhuǎn)速，所接負(fù)載電阻不得小于給定的電阻值，以保證非線性誤差較小14 .簡述直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性；負(fù)載增大時(shí)輸出特性如何變化？答：勵(lì)磁電流減小，磁通減小，輸出電壓降低15 .直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性死